一种电机定子铁芯冲床自动送料设备

摘要

本发明公开了一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，包括底板，所述底板底壁固定有多块支撑板，所述底板上端面固定有一根竖杆，所述竖杆内设有升降室，所述升降室内通过升降电机设有升降螺纹杆，所述竖杆外部滑动套设有升降环，所述升降环通过升降机构与升降螺纹杆连接，所述底板上方设有延伸板，所述延伸板端部固定设有弧形衔接板。本发明通过设置延伸板、放置筒、往复丝杠、往复机构、顶板与出料板，能借助往复丝杠带动放置筒来会移动实现稳定对方的多片铁芯片依次降落至出料板上，方便操作人员直接拿取放至冲床的冲压平台上直接进行冲压，能降低操作人员的劳动量，提高冲压效率保证企业生产进度。

权利要求

1.一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）底壁固定有多块支撑板（2），所述底板（1）上端面固定有一根竖杆（3），所述竖杆（3）内设有升降室（5），所述升降室（5）内通过升降电机设有升降螺纹杆，所述竖杆（3）外部滑动套设有升降环（4），所述升降环（4）通过升降机构与升降螺纹杆连接，所述底板（1）上方设有延伸板（9），所述延伸板（9）端部固定设有弧形衔接板（37），所述升降环（4）侧壁设有与弧形衔接板（37）对应的衔接槽（7），所述弧形衔接板（37）底壁设有两个挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有限位杆（38），所述升降环（4）底壁设有多个与衔接槽（7）连通且与限位杆（38）对应的限位孔（8）；

所述延伸板（9）上设有活动口，所述活动口两侧内壁均设有移动槽（10），两个所述移动槽（10）内均转动设有往复丝杠（11），所述延伸板（9）内部设有动力室，两根所述往复丝杠（11）均延伸至动力室内，所述动力室内设有与其中一根往复丝杠（11）端部连接的移动电机，两根所述往复丝杠（11）之间通过转动机构连接，所述活动口内还设有用于堆放铁芯片的放置筒（14），所述放置筒（14）通过往复机构与两根往复丝杠（11）连接，所述延伸板（9）端部固定设有U形固定板（12），所述U形固定板（12）侧壁固定设有顶板（13），所述放置筒（14）两侧外壁分别设有与顶板（13）对应的顶孔以及便于出料的出料孔，所述放置筒（14）上端面固定有多根延伸杆（15）；

所述延伸板（9）上还设有输送通道（35），所述输送通道（35）内通过多根传动辊与传动电机设有输送带（36），所述延伸板（9）上还设有出料敞口，所述出料敞口侧壁倾斜设置；

所述底板（1）上端面设有放置槽，所述放置槽内转动设有收集筒（21），所述收集筒（21）内通过三块隔板被分成三个区域，所述收集筒（21）外壁固定有固定环（22），所述竖杆（3）外壁转动有一根转动轴（23），所述转动轴（23）通过传动机构与固定环（22）连接，所述底板（1）上端面固定有功能杆（27），所述功能杆（27）上设有功能通道（30），所述功能通道（30）内垂直设有电动伸缩杆（31），所述功能杆（27）上端面设有与电动伸缩杆（31）配合的控制箱（28），所述控制箱（28）外壁设有控制面板（29），所述电动伸缩杆（31）外壁螺纹连接有衔接块（32），所述衔接块（32）通过联动机构与转动轴（23）连接；

所述底板（1）侧壁固定设有第一固定板（17）与第二固定板（16），所述第一固定板（17）上通过滑轨（18）设有机械臂（19）与机械手，所述第二固定板（16）上通过竖板设有落料板（41）；

所述升降机构包括螺纹套设在升降螺纹杆外壁的升降螺母，所述升降螺母通过两个升降块与升降环（4）内壁固定连接，所述竖杆（3）外壁设有两个与升降块对应的升降开口（6），所述挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧两端分别与限位杆（38）外壁以及挤压槽内壁弹性连接，所述转动机构包括固定设置在两根往复丝杠（11）外壁的皮带轮（33），两个所述皮带轮（33）之间通过连接皮带（34）进行连接，所述往复机构包括套设在往复丝杠（11）外壁的丝杠套，所述放置筒（14）外壁与丝杠套外壁固定连接，所述传动机构包括固定于转动轴（23）端部的传动齿轮（24），所述固定环（22）上端面设有齿牙，所述传动齿轮（24）借助齿牙与固定环（22）啮合，所述联动机构包括固定设置在转动轴（23）外壁的联动齿轮（25），所述电动伸缩杆（31）伸缩端外壁固定设有与联动齿轮（25）啮合的齿条（26），所述丝杠套外壁设有磁块，所述延伸板（9）上端面设有安装筒（40），所述安装筒（40）内设有与磁块对应的线圈。

说明书

一种电机定子铁芯冲床自动送料设备

技术领域

[0001] 本发明涉及冲床送料设备技术领域，尤其涉及一种电机定子铁芯冲床自动送料设备。

背景技术

[0002] 电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，其中冲床可以用来加工电机定、转子片，原料可以借助冲床一次冲压成片状半成品，随后再经过后续多次冲压加工成型。

[0003] 冲床在对电机定转子进行冲压加工过程中，送料显得极为重要，在现有技术中，该送料过程中仍然存在以下缺点，例如手工送料方式较慢，生产效率低下，同时工人劳动强度大、精神高度紧张，非常容易因为高度紧张造成疲倦发生生产事故，具体是需要工人将多片铁芯片依次从地面拿取至冲床的冲压平台上，同时如果多片铁芯片堆放紊乱的话，工人拿取的时候也非常不便，肯能需要两个操作人员衔接进行送料，因此人力资源占用较多，人力成本较高，不利于企业降低成本，所以需要针对上述问题来设计一种电机定子铁芯冲床自动送料设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的人力资源占用较多、人力成本较高、不利于企业降低成本等缺点，而提出的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，其通过设置延伸板、放置筒、往复丝杠、往复机构、顶板与出料板，能借助往复丝杠带动放置筒来会移动实现稳定对方的多片铁芯片依次降落至冲床加工平台上，实现自动送料功能，能降低操作人员的劳动量，提高冲压效率保证企业生产进度。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0006] 一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，包括底板，所述底板底壁固定有多块支撑板，所述底板上端面固定有一根竖杆，所述竖杆内设有升降室，所述升降室内通过升降电机设有升降螺纹杆，所述竖杆外部滑动套设有升降环，所述升降环通过升降机构与升降螺纹杆连接，所述底板上方设有延伸板，所述延伸板端部固定设有弧形衔接板，所述升降环侧壁设有与弧形衔接板对应的衔接槽，所述弧形衔接板底壁设有两个挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有限位杆，所述升降环底壁设有多个与衔接槽连通且与限位杆对应的限位孔；

[0007] 所述延伸板上设有活动口，所述活动口两侧内壁均设有移动槽，两个所述移动槽内均转动设有往复丝杠，所述延伸板内部设有动力室，两根所述往复丝杠均延伸至动力室内，所述动力室内设有与其中一根往复丝杠端部连接的移动电机，两根所述往复丝杠之间通过转动机构连接，所述活动口内还设有用于堆放铁芯片的放置筒，所述放置筒通过往复机构与两根往复丝杠连接，所述延伸板端部固定设有U形固定板，所述U形固定板侧壁固定设有顶板，所述放置筒两侧外壁分别设有与顶板对应的顶孔以及便于出料的出料孔，所述放置筒上端面固定有多根延伸杆，多根所述延伸杆上端面均设有活动槽，所述活动槽内通过复位机构设有活动杆，所述活动杆端部固定设有限位盘；

[0008] 所述底板上端面设有放置槽，所述放置槽内转动设有收集筒，所述收集筒内通过三块隔板被分成三个区域，所述收集筒外壁固定有固定环，所述竖杆外壁转动有一根转动轴，所述转动轴通过传动机构与固定环连接，所述底板上端面固定有功能杆，所述功能杆上设有功能通道，所述功能通道内垂直设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外壁螺纹连接有衔接块，所述电动伸缩杆通过联动机构与转动轴连接。

[0009] 优选地，所述升降机构包括螺纹套设在升降螺纹杆外壁的升降螺母，所述升降螺母通过两个升降块与升降环内壁固定连接，所述竖杆外壁设有两个与升降块对应的升降开口。

[0010] 优选地，所述挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧两端分别与限位杆外壁以及挤压槽内壁弹性连接。

[0011] 优选地，所述转动机构包括固定设置在两根往复丝杠外壁的皮带轮，两个所述皮带轮之间通过连接皮带进行连接。

[0012] 优选地，所述往复机构包括套设在往复丝杠外壁的丝杠套，所述放置筒外壁与丝杠套外壁固定连接。

[0013] 优选地，所述复位机构包括设置在活动槽内的复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与活动杆底壁以及活动槽内底壁弹性连接。

[0014] 优选地，所述传动机构包括固定于转动轴端部的传动齿轮，所述固定环上端面设有齿牙，所述传动齿轮借助齿牙与固定环啮合。

[0015] 优选地，所述第二复位机构包括套设在电动伸缩杆外部的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别与电动伸缩杆外壁以及功能通道内底壁弹性连接。

[0016] 优选地，所述联动机构包括固定设置在转动轴外壁的联动齿轮，所述电动伸缩杆伸缩端外壁固定设有与联动齿轮啮合的齿条。

[0017] 本发明的有益效果：

[0018] 1、通过设置延伸板、放置筒、往复丝杠、往复机构、顶板与出料板，能借助往复丝杠带动放置筒来会移动实现稳定对方的多片铁芯片依次降落至冲床加工平台上，实现自动送料功能，能降低操作人员的劳动量，提高冲压效率保证企业生产进度；

[0019] 2、通过设置收集筒、下压杆、电动伸缩杆、电动伸缩杆、传动机构与联动机构，能借助齿条下降移动，从而借助齿条与联动齿轮带动转动轴转动，从而能借助传动齿轮与固定环带动收集筒转动，实现收集筒的多个收集区域的转动调节，从而方便对冲压的多种品质的铁芯片进行分类收集；

[0020] 3、通过设置竖杆、升降螺纹杆、升降机构、限位杆、限位孔与挤压机构，能借助升降螺纹杆与升降螺母等组件实现升降环的升降，从而带动延伸板相对于底板进行升降，从而便于对延伸板上的组件进行检修维护，同时延伸板能借助弧形衔接板实现相对于升降环的转动调节方位，从而更方便其下降。

[0021] 4、通过设置磁块与线圈，能借助相对于线圈来回移动的磁块使线圈产生电量，供设备中的控制器、电动伸缩杆与控制面板等组件使用。

附图说明

[0022] 图1为本发明提出的一种电机定子铁芯冲床自动送料设备的正视结构示意图；

[0023] 图2为图1的A处结构放大示意图；

[0024] 图3为图1的仰视结构示意图；

[0025] 图4为转动机构的结构示意图；

[0026] 图5为出料板结构示意图；

[0027] 图6为弧形衔接板与限位杆结构示意图。

[0028] 图中：1底板、2支撑板、3竖杆、4升降环、5升降室、6升降开口、7衔接槽、8限位孔、9延伸板、10移动槽、11往复丝杠、12U形固定板、13顶板、14放置筒、15延伸杆、16第二固定板、17第一固定板、18滑轨、19机械臂、20出料板、21收集筒、22固定环、23转动轴、24传动齿轮、
25联动齿轮、26齿条、27功能杆、28控制箱、29控制面板、30功能通道、31电动伸缩杆、32衔接块、33皮带轮、34连接皮带、35输送通道、36输送带、37弧形衔接板、38限位杆、40安装筒、41落料板。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0030] 参照图1‑6，一种电机定子铁芯冲床自动送料设备，包括底板1，底板1底壁固定有多块支撑板2，底板1上端面固定有一根竖杆3，竖杆3内设有升降室5，升降室5内通过升降电机设有升降螺纹杆，竖杆3外部滑动套设有升降环4，升降环4通过升降机构与升降螺纹杆连接，升降机构包括螺纹套设在升降螺纹杆外壁的升降螺母，升降螺母通过两个升降块与升降环4内壁固定连接，竖杆3外壁设有两个与升降块对应的升降开口6，升降电机能带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆转动的时候其外壁的升降螺母能带动升降环4相对于底板1下降实现高度调节。

[0031] 底板1上方设有延伸板9，延伸板9端部固定设有弧形衔接板37，升降环4侧壁设有与弧形衔接板37对应的衔接槽7，弧形衔接板37底壁设有两个挤压槽，两个挤压槽内均通过挤压机构设有限位杆38，升降环4底壁设有多个与衔接槽7连通且与限位杆38对应的限位孔8，挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，挤压弹簧两端分别与限位杆38外壁以及挤压槽内壁弹性连接，挤压弹簧提供的弹性势能能实现对限位杆38的挤压，保证其部分处于限位孔8中。

[0032] 延伸板9上设有活动口，活动口两侧内壁均设有移动槽10，两个移动槽10内均转动设有往复丝杠11，延伸板9内部设有动力室，两根往复丝杠11均延伸至动力室内，动力室内设有与其中一根往复丝杠11端部连接的移动电机，两根往复丝杠11之间通过转动机构连接，转动机构包括固定设置在两根往复丝杠11外壁的皮带轮33，两个皮带轮33之间通过连接皮带34进行连接，移动电机能直接带动其中一根往复丝杠11转动，同时借助皮带轮33与连接皮带34还能带动另外一根往复丝杠11转动。

[0033] 活动口内还设有用于堆放铁芯片的放置筒14，放置筒14通过往复机构与两根往复丝杠11连接，往复机构包括套设在往复丝杠11外壁的丝杠套，放置筒14外壁与丝杠套外壁固定连接，往复丝杠11转动的时候其外壁套设的丝杠套能带动放置筒14在活动口内往复移动。

[0034] 延伸板9端部固定设有U形固定板12，U形固定板12侧壁固定设有顶板13，放置筒14两侧外壁分别设有与顶板13对应的顶孔以及便于出料的出料孔，放置筒14上端面固定有多根延伸杆15，放置筒14靠近顶板13的时候，顶板13从顶孔进入将位于最下方的铁芯片从出料孔中挤出。

[0035] 延伸板9上还设有输送通道35，输送通道35内通过多根传动辊与传动电机设有输送带36，延伸板9上还设有出料敞口，出料敞口侧壁倾斜设置，输送带36能带动掉落至出料板20上的铁芯片移动，从而将其带入出料敞口进入冲床上的加工平台上进行冲压加工处理。

[0036] 底板1上端面设有放置槽，放置槽内转动设有收集筒21，收集筒21内通过三块隔板被分成三个区域，收集筒21三个收集区域可以放置收集三种铁芯片，分别为成品、报废品与瑕疵品。

[0037] 收集筒21外壁固定有固定环22，竖杆3外壁转动有一根转动轴23，转动轴23通过传动机构与固定环22连接，传动机构包括固定于转动轴23端部的传动齿轮24，固定环22上端面设有齿牙，传动齿轮24借助齿牙与固定环22啮合，转动轴23又能带动传动齿轮24转动，传动齿轮24能借助齿牙与固定环22带动收集筒21转动调整收集区域。

[0038] 底板1上端面固定有功能杆27，功能杆27上设有功能通道30，功能通道30内垂直设有电动伸缩杆31，功能杆27上端面设有与电动伸缩杆31配合的控制箱28，控制箱28外壁设有控制面板29，电动伸缩杆31外壁螺纹连接有衔接块32，衔接块32通过联动机构与转动轴23连接，联动机构包括固定设置在转动轴23外壁的联动齿轮25，电动伸缩杆31伸缩端外壁固定设有与联动齿轮25啮合的齿条26，电动伸缩杆31收缩能带动齿条26下降，齿条26下降可以通过与其啮合的联动齿轮25带动转动轴23转动。

[0039] 底板1侧壁固定设有第一固定板17与第二固定板16，第一固定板17上通过滑轨18设有机械臂19与机械手，第二固定板16上通过竖板设有落料板41，机械臂19与机械手配合能将加工好的铁芯片拿出来放入落料板41上，最终滑落至收集筒21中进行收集。

[0040] 丝杠套外壁设有磁块，延伸板9上端面设有安装筒40，安装筒40内设有与磁块对应的线圈，磁极方向与线圈周向，磁块与线圈配合能产生电能，该电能能对装置上的多个需要用电的位置进行供电，例如电动伸缩杆31、控制箱28内的控制器以及控制面板29等，其中控制箱28内控制电动伸缩杆31的控制器为现有技术，控制面板29上设有与控制器以及电动伸缩杆31伸缩配合的按钮。

[0041] 本发明使用时，放置筒14初始位置靠近升降环4，多片铁芯片依次堆放在放置筒14中，且高度高于放置筒14，高于放置筒14部分的铁芯片依靠多根延伸杆15实现放置稳定，随后启动移动电机，借助移动电机能带动其中一根往复丝杠11转动，该往复丝杠11又能借助皮带轮33与连接皮带34带动另外一根往复丝杠11转动，两根往复丝杠11同步转动的时候其外壁的丝杠套可以带动放置筒14移动，当放置筒14靠近顶板13并在随后的移动过程中顶板13通过顶孔进入放置筒14中，可以将放置筒14中位于最下方的一片铁芯片从出料孔挤出，最终掉落至出料板20上，随着移动电机持续转动，能实现放置筒14的左右往复移动，从而实现多片铁芯片的逐片下落，下落至出料板20上的铁芯片滑动至输送带36上，借助输送带36移动运输至出料敞口位置并最终掉落至冲床的加工平台上，借助冲床实现加工处理，加工处理完能借助机械臂19等组件将其抓取送入落料板41上，并最终掉入收集筒21中；

[0042] 收集筒21三个收集区域可以放置收集三种铁芯片，分别为成品、报废品与瑕疵品，其中收集筒21可以转动从而将目标收集区域转动至与落料板41对应，具体的操作为：借助控制箱28内的控制设备，以及控制面板29等组件实现电动伸缩杆31的收缩，以及具体的收缩长度，电动伸缩杆31收缩能带动齿条26下降，齿条26下降可以通过与其啮合的联动齿轮25带动转动轴23转动，转动轴23又能带动传动齿轮24转动，传动齿轮24能借助齿牙与固定环22带动收集筒21转动调整收集区域；

[0043] 其中，丝杠套在往复移动过程中能带动磁块相对于线圈往复移动，能产生电能，可以将该电能用于控制箱28、控制面板29与电动伸缩杆31等组件，可以收集设备运行过程中产生的电能并对其进行利用；

[0044] 其中，在整个装置不移动的状况下，能实现延伸板9相对于升降环4的转动调节方位，并相对于底板1进行高度调节，从而便于对放置筒14等组件进行检修维护或者更换等操作，具体的操作为：按压限位杆38能使其与当前的限位孔8脱离，随后解除了弧形衔接板37与衔接槽7的固定连接，随后保持弧形衔接板37不与衔接槽7脱离的情况下转动延伸板9，转动调节至方便操作的程度即可，且此时限位杆38会在挤压弹簧的作用下被挤压进入其他的限位孔8中实现弧形衔接板37的位置固定，随后再启动升降电机，升降电机能带动升降螺纹杆转动，升降螺纹杆转动的时候其外壁的升降螺母能带动升降环4相对于底板1下降实现高度调节。

[0045] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。