一种稳定装置及工程车辆

摘要

本发明涉及稳定装置及工程车辆，所述稳定装置包括支撑架和拉杆；支腿组件，至少两个支腿组件绕支撑架的周向均布，支腿组件包括：第一支腿，第一支腿与支撑架铰接；第二支腿，第二支腿与第一支腿铰接；拉杆一端部连接支撑架，拉杆的另一端部上的滑动块与第二支腿上的长槽相配合，以使得当滑动块抵靠于长槽的第一端时，第一支腿和第二支腿处于收缩锁定状态；稳定装置包括限位件，限位件与第二支腿的端部连接，当限位件与第一支腿的侧部抵靠时，第一支腿和第二支腿处于张开锁定状态。本申请提供的稳定装置及工程车辆，在稳定装置处于张开状态时，稳定装置上的拉杆不再受力或者少受力，降低对拉杆的结构刚性要求，实现拉杆的轻量化设计，减轻稳定装置的总重量。

权利要求

1.一种稳定装置，其特征在于，包括支撑架(1)和拉杆(3)；

支腿组件(2)，至少两个所述支腿组件(2)绕所述支撑架(1)的周向均布，所述支腿组件(2)包括：第一支腿(21)，所述第一支腿(21)与所述支撑架(1)铰接；

第二支腿(22)，所述第二支腿(22)与所述第一支腿(21)铰接；

所述拉杆(3)一端部连接所述支撑架(1)，所述拉杆(3)的另一端部上的滑动块(31)与所述第二支腿(22)上的长槽(221)相配合，以使得当所述滑动块(31)抵靠于所述长槽(221)的第一端(2211)时，所述第一支腿(21)和第二支腿(22)处于收缩锁定状态；

所述稳定装置包括限位件(4)，所述限位件(4)与所述第二支腿(22)的端部连接，当所述限位件(4)与所述第一支腿(21)的侧部抵靠时，所述第一支腿(21)和所述第二支腿(22)处于张开锁定状态。

2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述长槽(221)具有第二端(2212)，当所述第一支腿(21)和所述第二支腿(22)处于张开锁定状态时，所述滑动块(31)与所述第二端(2212)具有间隙。

3.根据权利要求2所述的稳定装置，其特征在于，所述长槽(221)为圆弧槽。

4.根据权利要求1～3任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置包括加强筋(10)，所述加强筋(10)分别与所述限位件(4)、所述第二支腿(22)的端部连接。

5.根据权利要求4所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置包括：驱动件(6)，所述支撑架(1)通过所述驱动件(6)与所述第一支腿(21)连接，用于驱动所述第一支腿(21)转动。

6.根据权利要求5所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置包括第一检测件(7)，所述第一检测件(7)用于检测所述第一支腿(21)和第二支腿(22)从收缩状态到张开状态所转动的角度。

7.根据权利要求6所述的稳定装置，其特征在于，

所述第一检测件(7)包括：挡块(71)和限位开关(72)，所述挡块(71)设于所述第一支腿(21)上或所述第二支腿(22)上，则所述限位开关(72)对应地设于所述第二支腿(22)或所述第一支腿(21)上，所述第一支腿(21)与所述第二支腿(22)相对转动时，所述挡块(71)触碰所述限位开关(72)上的拨动件(721)。

8.根据权利要求5所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述第一支腿(21)和所述第二支腿(22)从张开状态到收缩状态时两者之间的间隔距离。

9.根据权利要求8所述的稳定装置，其特征在于，所述第二检测件包括接近开关(8)，所述接近开关(8)设于所述第二支腿(22)上，所述接近开关(8)与所述拉杆(3)的一侧相对设置。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的稳定装置。

说明书

一种稳定装置及工程车辆

技术领域

[0001] 本发明属于稳定装置技术领域，特别地，涉及稳定装置及工程车辆。

背景技术

[0002] 伸缩臂叉装车是广泛应用于各行业的高空作业、货物搬运等可移动的工程机械产品，伸缩臂叉装车一般由底盘、驾驶室、臂架、连接装置和属具等部分构成，工作时由属具来执行对应的作业，不同的属具可以执行不同功能。

[0003] 伸缩臂叉装车在进行作业时，臂架伸出确保可以获得大的作业高度和幅，此时需要一种稳定装置来使得车获得更大的稳定性。

[0004] 稳定装置一般是包括至少两个铰接臂，工作时由驱动机构驱动铰接臂伸出，当铰接臂张开直至与相接触，地面为铰接臂提供支撑力，继而使得安装在稳定装置上的车辆来获得更佳的稳定性。当驱动机构带动铰接臂收缩，直至铰接臂均缩回，继而稳定装置获得较小的外形体积。通常为了使得铰接臂能维持稳定状态，采用拉杆拉动铰接臂转动，同时在拉杆上设置有限位结构来限制铰接臂的转动，继而实现维持铰接臂张开或收缩状态。但是在铰接臂处于张开状态时，拉杆承受较大的载荷，拉杆容易发生因承载过大发生断裂。

发明内容

[0005] 解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种稳定装置、工程车辆，在稳定装置处于张开状态时，稳定装置上的拉杆不再受力或者少受力，降低对拉杆的结构刚性要求，实现拉杆的轻量化设计，减轻稳定装置的总重量。

[0006] 本发明的技术方案如下：

[0007] 一种稳定装置，包括支撑架和拉杆；支腿组件，至少两个所述支腿组件绕所述支撑架的周向均布，所述支腿组件包括：第一支腿，所述第一支腿与所述支撑架铰接；第二支腿，所述第二支腿与所述第一支腿铰接；所述拉杆一端部连接所述支撑架，所述拉杆的另一端部上的滑动块与所述第二支腿上的长槽相配合，以使得当所述滑动块抵靠于所述长槽的第一端时，所述第一支腿和第二支腿处于收缩锁定状态；所述稳定装置包括限位件，所述限位件与所述第二支腿的端部连接，当所述限位件与所述第一支腿的侧部抵靠时，所述第一支腿和所述第二支腿处于张开锁定状态。

[0008] 优选地，所述长槽具有第二端，当所述第一支腿和所述第二支腿处于张开锁定状态时，所述滑动块与所述第二端具有间隙。

[0009] 优选地，所述长槽为圆弧槽。

[0010] 优选地，所述稳定装置包括加强筋，所述加强筋分别与所述限位件、所述第二支腿的端部连接。

[0011] 优选地，所述稳定装置包括：驱动件，所述支撑架通过所述驱动件与所述第一支腿连接，用于驱动所述第一支腿转动。

[0012] 优选地，所述稳定装置包括第一检测件，所述第一检测件用于检测所述第一支腿和第二支腿从收缩状态到张开状态所转动的角度。

[0013] 优选地，所述第一检测件包括：挡块和限位开关，所述挡块设于所述第一支腿上或所述第二支腿上，则所述限位开关对应地设于所述第二支腿或所述第一支腿上，所述第一支腿与所述第二支腿相对转动时，所述挡块触碰所述限位开关上的拨动件。

[0014] 优选地，所述稳定装置包括第二检测件，所述第二检测件用于检测所述第一支腿和所述第二支腿从张开状态到收缩状态时两者之间的间隔距离。

[0015] 优选地，所述第二检测件包括接近开关，所述接近开关设于所述第二支腿上，所述接近开关与所述拉杆的一侧相对设置。

[0016] 一种工程车辆，包括上述的稳定装置。

[0017] 本发明提供一种稳定装置，该稳定装置适配安装于一些工程机械底部，用于为工程机械提供稳定的底部支撑，例如，伸缩臂叉装车、伸缩臂起重设备等，本申请提供的稳定装置，包括用于为工程机械提供底部支撑的支撑架，多个支腿组件在支撑架的周向上均布，进而使得支腿组件沿不同方向上提供支撑力，一旦支腿组件处于张开状态，其触及地面，地面提供方向支撑力，稳定装置发挥稳定支撑作用，同理，当支腿组件处于收缩状态，稳定装置获得较小的外形体积，工程机械可做其他相应的动作。当支腿组件由张开状态切换至缩回状态时，第一支腿转动，第二支腿向内回收，拉杆上的滑动块长槽内滑动，当滑动块滑动至第一端时，第一支腿和第二支腿处于收缩锁定状态。当支腿组件从收缩状态切换至张开状态时，滑动块同样在长槽内反向滑动，由于设置了限位件，限位件与第二支腿的端部连接，一旦支腿组件张开到预设角度时，限位件就抵靠在第一支腿的侧部上，继而维持第一支腿和所述第二支腿处于张开锁定状态。此时拉杆不在受到第一支腿、第二支腿因处于张开状态而对拉杆施加载荷，而是依靠限位件与第一支腿的侧部抵靠，来使得第一支腿、第二支腿始终处于张开状态，大大减小了拉杆处于张开状态时所承受的载荷，继而降低拉杆的结构刚性要求，就可实现对拉杆的轻量化设计，最终实现减轻稳定装置的总重量。

附图说明

[0018] 附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0019] 图1为本发明实施例提供的稳定装置的结构示意图；

[0020] 图2为本发明实施例提供的稳定装置的剖视图；

[0021] 图3为本发明实施例提供的限位件安装在第二支腿上的结构示意图；

[0022] 图4为本发明实施例提供的拉杆的结构示意图；

[0023] 图5为本发明实施例提供的第一检测件的结构示意图；

[0024] 图6为本发明实施例提供的第二检测件的结构示意图。

[0025] 附图标记说明

[0026] 1、支撑架；2、支腿组件；21、第一支腿；22、第二支腿；221、长槽；2211、第一端；2212、第二端；3、拉杆；31、滑动块；4、限位件；6、驱动件；7、第一检测件；71、挡块；72、限位开关；721、拨动件；8、接近开关；9、支脚；10、加强筋。

具体实施方式

[0027] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0029] 请如图1至图6所示，本发明提供一种稳定装置，包括支撑架1和拉杆3；支腿组件2，至少两个支腿组件2绕支撑架1的周向均布，支腿组件2包括：第一支腿21，第一支腿21与支撑架1铰接；第二支腿22，第二支腿22与第一支腿21铰接；拉杆3一端部连接支撑架1，拉杆3的另一端部上的滑动块31与第二支腿22上的长槽221相配合，以使得当滑动块31抵靠于长槽221的第一端2211时，第一支腿21和第二支腿22处于收缩锁定状态；稳定装置包括限位件4，限位件4与第二支腿22的端部连接，当限位件4与第一支腿21的侧部抵靠时，第一支腿21和第二支腿22处于张开锁定状态。

[0030] 本发明提供的稳定装置，该稳定装置适配安装于一些工程机械底部，用于为工程机械提供稳定的底部支撑，例如，伸缩臂叉装车、伸缩臂起重设备等，本申请提供的稳定装置，包括用于为工程机械提供底部支撑的支撑架1，

[0031] 多个支腿组件2在支撑架1的周向上均布，进而使得支腿组件2沿不同方向上提供支撑力，一旦支腿组件2处于张开状态，其触及地面，地面提供方向支撑力，稳定装置发挥稳定支撑作用，同理，当支腿组件2处于收缩状态，稳定装置获得较小的外形体积，工程机械可做其他相应的动作。当支腿组件2由张开状态切换至缩回状态时，第一支腿21转动，第二支腿22向内回收，拉杆3上的滑动块31长槽221内滑动，当滑动块31滑动至第一端2211时，第一支腿21和第二支腿22处于收缩锁定状态。当支腿组件2从收缩状态切换至张开状态时，滑动块31同样在长槽221内反向滑动，由于设置了限位件4，限位件4与第二支腿22的端部连接，一旦支腿组件2张开到预设角度时，限位件4就抵靠在第一支腿21的侧部上，继而维持第一支腿21和所述第二支腿22处于张开锁定状态。此时拉杆3不再受到第一支腿21、第二支腿22因处于张开状态而对拉杆3施加载荷，而是依靠限位件4与第一支腿21的侧部抵靠，来使得第一支腿21、第二支腿22始终处于张开状态，大大减小了拉杆3处于张开状态时所承受的载荷，继而降低拉杆3的结构刚性要求，就可实现对拉杆3的轻量化设计，最终实现减轻稳定装置的总重量。

[0032] 传统技术中，通常为了维持第一支腿21、第二支腿22张开时状态的稳定，采用拉杆3或者类似于拉杆3的轴等刚性件，在支撑架1和第二支腿22之间做限位，来防止第二支腿22直接或间接受到地面支撑后，第二支腿22会因整个工程车辆的重力而绕第一支腿21旋转，因此，当第一支腿21和第二支腿22处于完全张开状态时，这类刚性件的受力载荷急剧增大，一旦超过该刚性件的许用载荷极限，刚性件就容易发生断裂及失效。为了防止此类情况的发生，传统技术中，通过不断将刚性件加厚加粗加大，来增大刚性件的许用载荷极限，来防止刚性件的断裂失效，但是这种方式，就需要每个支腿组件2上刚性件均加厚加粗加大，继而造成稳定装置总重量急剧加大。同时，传统技术中，也出现了不采用刚性件的，而采用柔性件进行限位，但是这种方式同样存在缺陷，会造成稳定装置的稳定支撑可靠性下降。

[0033] 其中，可以在第二支腿22远离第一支腿21的一端设置支脚9，该支脚9的横截面面积大于或等于第二支腿22的横截面面积，当没有该支脚9时，第二支腿22可直接获取来自地面的支撑力；而当设置有该支脚9时，第二支腿22可通过支脚9来间接获取来自地面的支撑力。

[0034] 本发明的核心在于，采用刚性限位结构(即拉杆3)来使得第一支腿21、第二支腿22完全张开时来限制第一支腿21绕第二支腿22转动，或者第二支腿22绕第一支腿21转动的基础上，还能减少拉杆3的承载力，让稳定装置上的拉杆3不再受力或者少受力，降低对拉杆3的结构刚性要求，实现拉杆3的轻量化设计，减轻稳定装置的总重量。

[0035] 请如图3、图4所示，具体地，长槽221具有第二端2212，当第一支腿21和第二支腿22处于张开锁定状态时，滑动块31与第二端2212具有间隙。该间隙的设置，能切断拉杆3的力的传导路径，力无法传递到拉杆3上，此时，还是限位件4为主要受力部件。

[0036] 进一步地，长槽221为圆弧槽，无论是在第一支腿21和第二支腿22从收缩状态切换至张开状态，还是第一支腿21和第二支腿22从张开状态切换至收缩状态，第一支腿21和第二支腿22之间发生相对转动，而将长槽221设置成圆弧槽，同时滑动块31为圆柱体，两者相适配的同时，能减少滑动块31滑动阻力，提高第一支腿21和第二支腿22张开状态和收缩状态之间切换的响应速度。较佳地，圆弧槽的长度可以按第一支腿21和第二支腿22从张开状态和收缩状态之间切换所需转动角度来进行定制，另一方面，圆弧槽的方向设置，具体以拉杆3连接支撑架1上的铰点为圆心，以及拉杆3倾斜的角度来决定，最终实现减少滑动块31在滑动时受到滑动阻力为目标即可。

[0037] 请如图5所示，本发明提供的实施例中，稳定装置包括加强筋10，加强筋10分别与限位件4、第二支腿22的端部连接。由于限位件4作为稳定装置处于张开状态时的主要受力部件，限位件4的结构刚性也显得尤为重要。一般可采用焊接或者其他可拆卸连接方式，让限位件4与第二支腿22的端部连接，其中，优先选用焊接的方式。还可以加大限位件4的厚度，加大限位件4的端部与第二支腿22的端部的对应面积，如此会存在限位件4重量增大，不利于整个稳定装置轻量化设计。本发明提供的实施例中，可以选用较小厚度的限位件4，而在限位件4上设置加强筋10，将加强筋10底部与限位件4焊接连接，加强筋10的侧部与第二支腿22的端部焊接连接，加强筋10优先选用三角形结构，这样就能实现提高限位件4结构刚性的同时，还能满足稳定装置轻量化要求。

[0038] 其中，稳定装置包括：驱动件6，支撑架1通过驱动件6与第一支腿21连接，用于驱动第一支腿21转动。具体地，驱动件6的数量与支腿组件2的数量相同，即每个支腿组件2均设有对应的驱动件6。驱动件6可以为具有伸缩功能的部件，例如液压油缸，关于驱动件6如何驱动第一支腿21、第二支腿22转动，以液压油缸为例予以详细说明，液压油缸的固定端设置在支撑架1上，而液压油缸的伸缩端与第一支腿21连接，当液压油缸的伸缩端伸长时，推动第一支腿21向地面方向转动，通过拉杆3去调整第二支腿22的张开角度，使其处于一个合适的角度，确保第二支腿22能顺利展开，而此时，限位件4就抵靠在第一支腿21的侧部，限制第一支腿21和第二支腿22的转动，同时，第二支腿22获得源自地面的直接或间接支撑力，只要不改变液压油缸的伸缩状态，或者液压油缸的伸缩端持续向下施加压力，限位件4对第一支腿21的侧部压力始终存在，继而第一支腿21和第二支腿22始终处于张开锁定状态。同理，液压油缸的伸缩端向支撑架1的方向收缩，滑动块31在长槽221内滑动，滑动块31从长槽221的第二端2212滑动至第一端2211，直至第一支腿21和第二支腿22收缩到位，滑动块31抵靠在第一端2211处，来实现维持第一支腿21和第二支腿22处于收缩锁定状态，只要不改变液压油缸的伸缩状态，或者液压油缸的伸缩端持续向上施加拉力，滑动块31始终抵靠在第一端2211处，继而第一支腿21和第二支腿22始终处于张开锁定状态。

[0039] 在保证上述功能实现外，本申请还在稳定装置的可靠性上做出研究，具体为关于第一支腿21和第二支腿22是否完全张开或彻底缩回，即可准确反应第一支腿21和第二支腿22是否完全张开时限位件4是否与第一支腿21的侧部抵靠，以及准确反应第一支腿21和第二支腿22是否彻底缩回时滑动块31是否抵靠在长槽221的第一端2211。

[0040] 具体地，稳定装置包括第一检测件7，第一检测件7用于检测所述第一支腿21和第二支腿22从收缩状态到张开状态所转动的角度。由于第一支腿21和第二支腿22从收缩状态到张开状态进行切换时，两者存在较大的转动角度，较于其他测量距离、边界等方式，通过角度去判断是否完全张开可更准确。而第一检测件7可以是角度传感器或者其他测量角度的部件，较佳，第一检测件7可安装于更靠近第一支腿21或第二支腿22上的转动铰点，来获得更加准确的测量角度。同时，第一检测件7可与工程机械上的控制器连接，当第一支腿21和第二支腿22完全张开，控制器接收来自第一检测件7的信号，当控制器判断第一支腿21和第二支腿22之间转动角度达到预设值时，控制器将执行信号发送至设置在稳定装置上方的工程车辆，工程车辆能在较为稳定支撑状态下进行其他动作。第二支腿22就获得了地面有效支撑，如此工程车辆不容易发生侧翻。

[0041] 其中，请如图5所示，第一检测件7包括：挡块71和限位开关72，挡块71设于第一支腿21上或第二支腿22上，则限位开关72对应地设于第二支腿22或第一支腿21上，第一支腿21与第二支腿22相对转动时，挡块71触碰限位开关72上的拨动件721。支腿组件2当从收缩状态向张开状态切换时，第一支腿21或第二支腿22上的挡块71会随之转动，当到达某一预设位置时，挡块71开始拨动限位开关72上的拨动件721，最终在支腿组件2完全张开时，拨动件721被拨动至极限位置，向控制器传递出信号，表明支腿组件2已经完全展开，工程机械可进行安全操作。

[0042] 本发明提供的实施例中，稳定装置包括第二检测件，第二检测件用于检测第一支腿21和第二支腿22从张开状态到收缩状态时两者之间的间隔距离。由于当第一支腿21与第二支腿22一旦处于收缩状态，如果还采用角度测量的方式，来判定两者之间的状态，将会出现检测不准情况，主要原因是由于，当第一支腿21和第二支腿22处于收缩状态时，两者之间的夹角非常小，这种小夹角增加角度检测的困难，或许存在一定的测量误差，继而无法准确判断是否存在收缩不彻底的情况。例如本实施例中，在第一支腿21、第二支腿22上均选取固定的参考基准，通过判断两个固定参考基准之间的间隔距离，来判定第一支腿21和第二支腿22是否收缩到位。而参考基准，可以是相对运动部件本身，也可以是在相对运动部件上选取的点、线、面等，在此不做具体限定。

[0043] 具体地，请如图6所示，第二检测件包括接近开关8，接近开关8设于第二支腿22上，接近开关8与拉杆3的一侧相对设置。支腿组件2在从张开状态向收缩状态切换时，安装在第二支腿22上的接近开关8会慢慢靠近拉杆3，最终在支腿组件2完全收缩时，两者之间距离达到接近开关8检测的值，传递出信号，表达支腿组件2已经完全收缩。

[0044] 本发明提供一种工程车辆，包括上述的稳定装置，工程车辆的技术效果请参见稳定装置中各实施例的技术效果，在此不再赘述。

[0045] 本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

[0046] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。