一种纸包铜扁线质量监测方法转让专利

申请号 : CN202210958457.8

文献号 : CN115035115B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 张建健张婷婷

申请人 : 聊城市宏伟电器有限公司

摘要 :

本发明公开了一种纸包铜扁线质量监测方法,涉及图像处理技术领域,该方法包括:利用霍夫直线检测获取灰度图像中的起始实边线;以起始实边线的尺寸作滑窗,根据窗口和起始实边线对应位置像素点的灰度差异得到正常窗口和异常窗口;根据正常窗口与起始实边线的灰度均值确定出边线和非边线对应的窗口;以突变点为中心对异常窗口进行旋转得到多个窗口,根据窗口与起始实边线的像素点的灰度差异得到边线对应的窗口;根据起始实边线与边线的像素点灰度值从边线中确定出实边线与压痕线;根据相邻两条实边线之间是否存在压痕线确定纸包铜扁线是否合格;根据重叠区域的面积确定纸包铜扁线是否合格,本发明简单易操作且得到的监测结果准确。

权利要求 :

1.一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于:

采集纸包铜扁线表面的灰度图像,将缠绕铜扁线时漏在外表面的纸带边线记为实边线,将压在纸带下面的纸带边线记为压痕线,灰度图像中,压痕线的灰度值大于实边线的灰度值;

利用霍夫直线检测以及纸包铜扁线的绕线角度获取灰度图像中的起始实边线;以起始实边线的尺寸作滑窗,将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动得到多个窗口;

根据窗口中每个像素点和起始实边线对应位置像素点的灰度差异确定出正常窗口和异常窗口;根据正常窗口与起始实边线的像素点的灰度均值从正常窗口中确定出边线和非边线对应的窗口;

根据每个异常窗口中像素点的灰度值得到异常窗口中的突变点,以突变点为中心对异常窗口进行多次旋转得到多个窗口,根据每个旋转得到的窗口与起始实边线对应位置像素点的灰度差异得到边线对应的窗口;

根据起始实边线与边线的窗口的像素点灰度值从边线中确定出实边线与压痕线;根据相邻两条实边线之间是否存在压痕线确定出不合格的纸包铜扁线并去除;

根据每条实边线与相邻压痕线之间的面积得到重叠区域的面积,根据重叠区域的面积确定对应的纸包铜扁线是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,利用霍夫直线检测以及纸包铜扁线的绕线角度获取灰度图像中的起始实边线的步骤包括:利用霍夫直线检测和绕线角度在灰度图像中从纸包铜扁线的绕线起始方向开始检测;

得到第一条直线时停止霍夫直线检测,该直线为起始实边线。

3.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,以起始实边线的尺寸作滑窗,将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动得到多个窗口的步骤包括:根据起始实边线的角度,即绕线角度,以及起始实边线的长度、单像素宽度确定滑窗;

将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动,直到滑窗遍历完整个灰度图像;

每滑动一个步长,得到一个和起始实边线相同形状的窗口,经过多次滑动得到多个窗口。

4.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,根据窗口中每个像素点和起始实边线对应位置像素点的灰度差异确定出正常窗口和异常窗口的步骤包括:获取窗口中每个像素点与起始实边线对应位置像素点的灰度差异;

根据对应位置像素点的灰度差异计算窗口与起始实边线的灰度差均一性的公式如下:其中, 表示窗口与起始实边线的灰度差均一性;表示窗口中的像素点总数量;

表示窗口中第一个像素点与起始实边线的第一个像素点的灰度差异; 表示窗口中第i个像素点与起始实边线对应像素点之间的灰度差异;

将灰度差均一性小于等于预设的均一性阈值的窗口确定为正常窗口;

将灰度差均一性大于预设的均一性阈值的窗口确定为异常窗口。

5.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,根据正常窗口与起始实边线的像素点的灰度差异从正常窗口中确定出边线和非边线对应的窗口的步骤包括:获取起始实边线中像素点的灰度值均值与相邻窗口中像素点的灰度值均值的差值,记为对比差值;

获取每个正常窗口与起始实边线的灰度差异,即每个正常窗口中像素点的灰度值均值与起始实边线的像素点的灰度值均值的差值;

若得到的差值与对比差值相等,则该差值对应的正常窗口为非边线对应的窗口;

若得到的差值与对比差值不相等,则该差值对应的正常窗口为边线对应的窗口。

6.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,将每个异常窗口中与该窗口中其他像素点灰度差值最大的像素点作为该异常窗口中的突变点。

7.根据权利要求4所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,根据每个旋转得到的窗口与起始实边线对应位置像素点的灰度差异得到边线对应的窗口的步骤包括:获取旋转得到的窗口中每个像素点与起始实边线对应位置像素点的灰度差异;

根据对应位置像素点的灰度差异计算旋转得到的窗口与起始实边线的灰度差均一性;

将灰度差均一性小于等于预设的均一性阈值的旋转得到的窗口确定为边线对应的窗口。

8.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,根据起始实边线与边线的窗口的像素点灰度值从边线中确定出实边线与压痕线的步骤包括:获取边线对应的窗口中像素点的灰度值均值以及起始实边线中像素点的灰度值均值;

灰度值均值与起始实边线中像素点的灰度值均值相等的边线为实边线;

灰度值均值与起始实边线中像素点的灰度值均值不相等的边线为压痕线。

9.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,根据相邻两条实边线之间是否存在压痕线确定出不合格的纸包铜扁线的步骤包括:若除了起始实边线以外,任意两条相邻实边线之间不存在压痕线时,则该纸包铜扁线质量不合格。

10.根据权利要求1所述的一种纸包铜扁线质量监测方法,其特征在于,根据每条实边线与相邻压痕线之间的面积得到重叠区域的面积,根据重叠区域的面积确定对应的纸包铜扁线是否合格的步骤包括:所述实边线与相邻压痕线之间的面积是指实边线与靠近纸包铜扁线绕线末端的相邻压痕线之间的面积;

若重叠区域的面积超过预设的面积区间阈值,则该纸包铜扁线质量不合格。

说明书 :

一种纸包铜扁线质量监测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种纸包铜扁线质量监测方法。

背景技术

[0002] 纸包铜扁线是将无氧铜杆经过一定规格的模具挤压或拉拔后的导线由特定的绝缘材料绕包而成的绕组线,主要用于变压器、电抗器这类电气装置。纸包铜扁线表面的纸带应紧密、均匀、平整地绕在导线上,不能出现纸带重叠处漏缝或者重叠过度,如果在生产过程中纸带出现重叠过度、重叠处露缝那么就会影响纸包铜扁线的绝缘性能,导致纸包铜扁线局部耐压不足并放电,严重时会击穿变压器。
[0003] 现有的对纸包铜扁线的检测方法是采用检测装置,检测纸包铜扁线的导电性能,对每段纸包铜扁线进行测量时,都要对检测装置进行重新夹持和固定,操作繁杂,效率低下,而且检测电笔在使用过程中易发生缠绕,存在安全隐患,因此本发明提出一种纸包铜扁线质量监测方法。

发明内容

[0004] 本发明提供一种纸包铜扁线质量监测方法,以解决现有的问题。
[0005] 本发明的一种纸包铜扁线质量监测方法,采用如下技术方案:
[0006] 采集纸包铜扁线表面的灰度图像,将缠绕铜扁线时漏在外表面的纸带边线记为实边线,将压在纸带下面的纸带边线记为压痕线;
[0007] 利用霍夫直线检测以及纸包铜扁线的绕线角度获取灰度图像中的起始实边线;以起始实边线的尺寸作滑窗,将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动得到多个窗口;
[0008] 根据窗口中每个像素点和起始实边线对应位置像素点的灰度差异确定出正常窗口和异常窗口;根据正常窗口与起始实边线的像素点的灰度均值从正常窗口中确定出边线和非边线对应的窗口;
[0009] 根据每个异常窗口中像素点的灰度值得到异常窗口中的突变点,以突变点为中心对异常窗口进行多次旋转得到多个窗口,根据每个旋转得到的窗口与起始实边线对应位置像素点的灰度差异得到边线对应的窗口;
[0010] 根据起始实边线与边线的窗口的像素点灰度值从边线中确定出实边线与压痕线;根据相邻两条实边线之间是否存在压痕线确定出不合格的纸包铜扁线并去除;
[0011] 根据每条实边线与相邻压痕线之间的面积得到重叠区域的面积,根据重叠区域的面积确定对应的纸包铜扁线是否合格。
[0012] 进一步,利用霍夫直线检测以及纸包铜扁线的绕线角度获取灰度图像中的起始实边线的步骤包括:
[0013] 利用霍夫直线检测和绕线角度在灰度图像中从纸包铜扁线的绕线起始方向开始检测;
[0014] 得到第一条直线时停止霍夫直线检测,该直线为起始实边线。
[0015] 进一步,以起始实边线的尺寸作滑窗,将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动得到多个窗口的步骤包括:
[0016] 根据起始实边线的角度,即绕线角度,以及起始实边线的长度、单像素宽度确定滑窗;
[0017] 将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动,直到滑窗遍历完整个灰度图像;
[0018] 每滑动一个步长,得到一个和起始实边线相同形状的窗口,经过多次滑动得到多个窗口。
[0019] 进一步,根据窗口中每个像素点和起始实边线对应位置像素点的灰度差异确定出正常窗口和异常窗口的步骤包括:
[0020] 获取窗口中每个像素点与起始实边线对应位置像素点的灰度差异;
[0021] 根据对应位置像素点的灰度差异计算窗口与起始实边线的灰度差均一性的公式如下:
[0022]
[0023] 其中, 表示窗口与起始实边线的灰度差均一性;表示窗口中的像素点总数量; 表示窗口中第一个像素点与起始实边线的第一个像素点的灰度差异; 表示窗口中第 个像素点与起始实边线对应像素点之间的灰度差异;
[0024] 将灰度差均一性小于等于预设的均一性阈值的窗口确定为正常窗口;
[0025] 将灰度差均一性大于预设的均一性阈值的窗口确定为异常窗口。
[0026] 进一步,根据正常窗口与起始实边线的像素点的灰度差异从正常窗口中确定出边线和非边线对应的窗口的步骤包括:
[0027] 获取起始实边线中像素点的灰度值均值与相邻窗口中像素点的灰度值均值的差值,记为对比差值;
[0028] 获取每个正常窗口与起始实边线的灰度差异,即每个正常窗口中像素点的灰度值均值与起始实边线的像素点的灰度值均值的差值;
[0029] 若得到的差值与对比差值相等,则该差值对应的正常窗口为非边线对应的窗口;
[0030] 若得到的差值与对比差值不相等,则该差值对应的正常窗口为边线对应的窗口。
[0031] 进一步,将每个异常窗口中与该窗口中其他像素点灰度差值最大的像素点作为该异常窗口中的突变点。
[0032] 进一步,根据每个旋转得到的窗口与起始实边线对应位置像素点的灰度差异得到边线对应的窗口的步骤包括:
[0033] 获取旋转得到的窗口中每个像素点与起始实边线对应位置像素点的灰度差异;
[0034] 根据对应位置像素点的灰度差异计算旋转得到的窗口与起始实边线的灰度差均一性;
[0035] 将灰度差均一性小于等于预设的均一性阈值的旋转得到的窗口确定为边线对应的窗口。
[0036] 进一步,根据起始实边线与边线的窗口的像素点灰度值从边线中确定出实边线与压痕线的步骤包括:
[0037] 获取边线对应的窗口中像素点的灰度值均值以及起始实边线中像素点的灰度值均值;
[0038] 灰度值均值与起始实边线中像素点的灰度值均值相等的边线为实边线;
[0039] 灰度值均值与起始实边线中像素点的灰度值均值不相等的边线为压痕线。
[0040] 进一步,根据相邻两条实边线之间是否存在压痕线确定出不合格的纸包铜扁线的步骤包括:
[0041] 若除了起始实边线以外,任意两条相邻实边线之间不存在压痕线时,则该纸包铜扁线不合格。
[0042] 进一步,根据每条实边线与相邻压痕线之间的面积得到重叠区域的面积,根据重叠区域的面积确定对应的纸包铜扁线是否合格的步骤包括:
[0043] 所述实边线与相邻压痕线之间的面积是指实边线与靠近纸包铜扁线绕线末端的相邻压痕线之间的面积;
[0044] 若重叠区域的面积超过预设的面积区间阈值,则该纸包铜扁线质量不合格。
[0045] 本发明的有益效果是:本发明的一种纸包铜扁线质量监测方法,通过霍夫直线检测和设定的绕线角度检测纸包铜扁线的起始实边线,相对于常规的边缘检测得到的起始实边线更准确,通过计算每个窗口与起始实边线对应位置的像素点灰度差异,能够确定出不存在灰度差异的实边线、压痕线和非边线区域对应的正常窗口,以及由于绕线不规范实边线和压痕线的角度改变从而造成的存在灰度差异的异常窗口;通过计算起始实边线与相邻窗口的灰度差异,能够将该灰度差异作为对比值确定出灰度图像中的边线和非边线;并且根据突变点的旋转遍历,能够得到角度发生改变的边线;通过分析实边线与相邻压痕线之间的距离和面积,与规定的标准面积阈值区间进行对比,从而能够得到纸包铜扁线是否发生漏缝或者过度重叠的情况,该方法只需要采集图像进行分析,不需要过多的部署装置和操作手段,简单易行。

附图说明

[0046] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047] 图1为本发明的一种纸包铜扁线质量监测方法的实施例总体步骤的流程图。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0049] 本发明的一种纸包铜扁线质量监测方法的实施例,本实施例针对的纸包铜扁线是单层缠绕的纸包铜扁线,并且选择的绕线角度能够使得在良好绕线情况下,两条实边线之间存在一条压痕线,缠绕的纸带即不会过度重叠,也不会出现漏缝情况,对这种纸包铜扁线进行质量检测。如图1所示,该方法包括:
[0050] S1、采集纸包铜扁线表面的灰度图像,将缠绕铜扁线时漏在外表面的纸带边线记为实边线,将压在纸带下面的纸带边线记为压痕线。
[0051] 具体的,在铜扁线进行纸带缠绕的工作台侧边设置相机,利用相机对铜扁线的纸带缠绕完成后,进行铜扁线捆扎前的待检测纸包铜扁线表面进行图像采集,对采集到的图像进行语义分割,由于车间噪声干扰,所以对语义分割后的图像进行高斯滤波降噪处理得到降噪后的图像,最终将降噪后的图像进行灰度化处理得到待检测纸包铜扁线表面的灰度图像。将灰度图像中缠绕铜扁线时漏在外表面的纸带边线记为实边线,将压在纸带下面的纸带边线记为压痕线。人眼目测可以大致观察到纸带缠绕时的压痕,只是无法做出清晰的判断,但是实边线与压痕线确实在灰度图像中存在灰度级的差异,灰度图像中,实边线的灰度值最小,压痕线的灰度值最大,非边线部分的灰度值居中,所以可以根据灰度值对这三个部分进行区分。
[0052] S2、利用霍夫直线检测以及纸包铜扁线的绕线角度获取灰度图像中的起始实边线;以起始实边线的尺寸作滑窗,将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线滑动得到多个窗口。
[0053] 由于对铜扁线进行缠绕时用的是宽度均匀,边缘平滑的纸带,且进行纸带缠绕时,绕线角度和方向是确定的,最开始的绕线角度一定是准确的,没有发生变化的,所以可以通过霍夫直线检测和绕线角度得到灰度图像中的最开始对铜扁线进行缠绕的纸带的实边线,记为起始实边线。
[0054] 具体的,利用霍夫直线检测在灰度图像中从纸包铜扁线的绕线起始方向开始检测,设定灰度图像中纸包铜扁线的轴线方向记为水平方向,绕线的起始点在灰度图像的右下角,则从灰度图像的起始点开始向左进行霍夫检测,对下边上的每一个点统计其绕线角度方向上的点,当检测到一条角度为绕线角度的直线后,停止后续霍夫直线检测,检测出的第一条直线为绕线时的起始实边线。
[0055] 因为纸带的边缘是整齐的一条直线,所以我们使用当前的起始实边线进行遍历,如果纸带绕线质量良好,纸带应该是紧密平整、平行且不发生偏移的,即实边线和压痕线应该是平行的,则起始实边线可以通过遍历刚好在某一处与另一条边线重合,至于遍历到的这条边线是一条实边线还是压痕线需要后续具体分析。
[0056] 具体的,根据起始实边线的角度,即绕线角度,以及起始实边线的长度、单像素宽度确定滑窗,将滑窗从起始实边线开始沿着纸包铜扁线的轴线向左滑动,直到滑窗遍历完整个灰度图像,每滑动一个步长,得到一个和起始实边线相同形状的窗口,步长设置为一个像素宽度,经过多次滑动得到多个窗口。
[0057] S3、根据窗口中每个像素点和起始实边线对应位置像素点的灰度差异确定出正常窗口和异常窗口;根据正常窗口与起始实边线的像素点的灰度均值从正常窗口中确定出边线和非边线对应的窗口。
[0058] 在纸包铜扁线中如果缠绕质量良好,起始实边线与后续的压痕线以及实边线之间一定是平行关系,所以可以通过与起始实边线重合的窗口进行遍历检测下一条边线,实边线、非边线区域、压痕线上的像素点的灰度值是均一的,所以进行滑窗遍历时每个窗口的灰度值是均一的,灰度值不均一的窗口就是异常窗口。
[0059] 具体的,获取窗口中每个像素点与起始实边线对应位置像素点的灰度差异,根据对应位置像素点的灰度差异计算每个窗口与起始实边线的灰度差均一性的公式如下:
[0060]
[0061] 其中, 表示窗口与起始实边线的灰度差均一性;表示窗口中的像素点总数量; 表示窗口中第一个像素点与起始实边线的第一个像素点的灰度差异; 表示窗口中第 个像素点与起始实边线对应像素点之间的灰度差异;该公式参考了方差公式,方差是根据每个像素点的灰度值与灰度值均值进行计算,对存在灰度差异较少的像素点的窗口用方差表示灰度差均一性的话,效果不明显,因为窗口与起始实边线的对应位置像素点存在差异,一般是由于纸带绕线角度发生改变,使灰度图像中该处的实边线和压痕线与起始实边线不平行,所以该处的窗口与实边线和压痕线会相交,在不存在误差的情况下,窗口中只有一个像素点会是实边线或压痕线的像素点,其他像素点都为非边缘区域的像素点,所以将利用方差计算均匀性的公式中的均值替换为窗口中的第一个像素点,以窗口中第一个像素点与起始实边线对应位置像素点之间的灰度差异为基准,从第二个像素点开始计算其余点的灰度差异与第一点的灰度差异之间的均一性,相对于取窗口的均值更能体现灰度差是否均一。
[0062] 根据经验设置均一性阈值为1,若 ,则该窗口为正常窗口,正常窗口中的像素点灰度均匀;若 ,则该窗口为异常窗口。
[0063] 获取起始实边线中像素点的灰度值均值与相邻窗口中像素点的灰度值均值的差值,记为对比差值,获取每个正常窗口中像素点的灰度值均值与起始实边线的像素点的灰度值均值的差值,若得到的差值与对比差值相等,则该差值对应的正常窗口为非边线对应的窗口,若得到的差值与对比差值不相等,则该差值对应的正常窗口为边线对应的窗口。
[0064] S4、根据每个异常窗口中像素点的灰度值得到异常窗口中的突变点,以突变点为中心对异常窗口进行多次旋转得到多个窗口,根据每个旋转得到的窗口与起始实边线对应位置像素点的灰度差异得到边线对应的窗口。
[0065] 具体的,将每个异常窗口中与该窗口中其他像素点灰度差值最大的像素点作为该异常窗口中的突变点,即将每个异常窗口中的第一个像素点的灰度值依次与下一个像素点的灰度值取均值,每次都加一个像素点的灰度值取均值,当加上某个像素点的灰度值取均值时,均值发生突变是说明出现了突变点,以突变点为旋转中心进行对窗口进行旋转遍历,顺时针遍历,旋转步长为1°,每旋转一个步长得到一个窗口,根据每个旋转得到的窗口中像素点与起始实边线中对应位置的像素点的灰度值计算灰度差均一性,将灰度差均一性的旋转得到的窗口确定为边线对应的窗口。至此我们得到了边线对应的窗口,但是对于检测到的这条边线为实边线线还是压痕线需要进一步分析。
[0066] S5、根据起始实边线与边线的窗口的像素点灰度值从边线中确定出实边线与压痕线;根据相邻两条实边线之间是否存在压痕线确定该待检测纸包铜扁线是否合格。
[0067] 具体的,由于实边线与实边线之间是不存在灰度差异的,获取边线对应的窗口中像素点的灰度值均值以及起始实边线中像素点的灰度值均值,灰度值均值与起始实边线中像素点的灰度值均值相等的边线为实边线,灰度值均值与起始实边线中像素点的灰度值均值不相等的边线为压痕线。
[0068] 当检测到除了起始实边线以外,任意两条相邻实边线之间不存在压痕线时,那就说明在纸带进行缠绕时,可能是纸带之间重叠的区域过多,下一圈的实边线排在了当前这一圈的压痕线前面;也可能是两条实边线之间是扁铜线,没有重叠区域,属于露缝缺陷,这两种情况都认为纸包铜扁线质量不合格,将该纸包铜扁线去除。
[0069] S6、根据起始实边线与相邻压痕线中对应像素点之间的距离、实边线的长度以及绕线角度得到重叠区域面积;根据重叠区域的面积确定对应的纸包铜扁线是否合格。
[0070] 具体的,对其余的纸包铜扁线,计算实边线与相邻的压痕线之间的区域的面积,如果重叠区域部分太多会造成铜扁线的尺寸过厚,最后在铜扁线捆扎套外壳时由于横截面过大无法适应外壳尺寸。计算实边线与相邻压痕线之间的面积是指计算实边线与靠近纸包铜扁线绕线末端的相邻压痕线之间的面积,该部分为重叠区域的面积,获取实边线与相邻压痕线的第一个像素点之间的欧式距离作为重叠区域的下底边长度 ,以及最后一个像素点之间的欧式距离作为重叠区域的上底边长度 ,欧式距离的计算为现有技术,在此不赘述,纸包铜扁线进行绕线时的角度一般设置为45°,故重叠区域的高为: ,式中 为起始实边线上像素点的数量,用来表示起始实边线的长度,因为起始实边线的绕线角度是确定的,后续绕线时可能因为绕线不规范角度发生偏移,所以根据起始实边线长度的角度计算重叠区域的高,表示重叠区域的高。最终求得重叠区域的面积大小为:
[0071]
[0072] 式中,表示重叠区域的面积;表示重叠区域的下底边长度; 表示重叠区域的上底边长度;表示重叠区域的高;该公式为计算梯形面积的现有公式,因为重叠区域大概率是平行四边形,还有一部分情况会是梯形,根据该公式可以同时计算重叠区域为梯形或平行四边形时的面积。对于纸包扁铜线的重叠区域的面积有标准规定,所以若重叠区域的面积超过规定的面积区间阈值,则该纸包铜扁线质量不合格,若重叠区域的面积在规定的面积区间阈值内,则该纸包铜扁线质量合格。
[0073] 综上所述,本发明提供一种纸包铜扁线质量监测方法,通过霍夫直线检测和设定的绕线角度检测纸包铜扁线的起始实边线,相对于常规的边缘检测得到的起始实边线更准确,通过计算每个窗口与起始实边线对应位置的像素点灰度差异,能够确定出不存在灰度差异的实边线、压痕线和非边线区域对应的正常窗口,以及由于绕线不规范实边线和压痕线的角度改变从而造成的存在灰度差异的异常窗口;通过计算起始实边线与相邻窗口的灰度差异,能够将该灰度差异作为对比值确定出灰度图像中的边线和非边线;并且根据突变点的旋转遍历,能够得到角度发生改变的边线;通过分析实边线与相邻压痕线之间的距离和面积,与规定的标准面积阈值区间进行对比,从而能够得到纸包铜扁线是否发生漏缝或者过度重叠的情况,该方法只需要采集图像进行分析,不需要过多的部署装置和操作手段,简单易行。
[0074] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。