本发明公开了一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，包括基柱和辅助杆，其特征在于：辅助杆的顶端内部安装有电机，电机的输出轴上安装有旋转轮，辅助杆共计有四组，分别为第一组辅助杆、第二组辅助杆、第三组辅助杆和第四组辅助杆，电机共计四个，分别为电机一、电机二、电机三和电机四，旋转轮共计有四个，分别为旋转轮一、旋转轮二、旋转轮三和旋转轮四，旋转轮一和旋转轮二上滚动连接有履带一，旋转轮三和旋转轮四上滚动连接有履带二，履带一和履带二分区运行，基柱的内侧滑动安装有升降板，升降板的侧面固定安装有切割刀，本发明，具有实用性强和自动切割的特点。
1.一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，包括基柱（1）、辅助杆（2）和防断线自动监测系统，其特征在于：所述辅助杆（2）的顶端内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋转轮（3），所述辅助杆（2）共计有四组，分别为第一组辅助杆（18）、第二组辅助杆（19）、第三组辅助杆（20）和第四组辅助杆（21），所述电机共计四个，分别为电机一、电机二、电机三和电机四，所述旋转轮（3）共计有四个，分别为旋转轮一（22）、旋转轮二（23）、旋转轮三（24）和旋转轮四（25），所述旋转轮一（22）和旋转轮二（23）上滚动连接有履带一（4），所述旋转轮三（24）和旋转轮四（25）上滚动连接有履带二（5），所述履带一（4）和履带二（5）分区运行，所述基柱（1）的内侧滑动安装有升降板（6），所述升降板（6）的侧面固定安装有切割刀（16），所述基柱（1）的侧面安装有升降轨道，所述升降轨道滑动连接有风机（8），所述风机（8）横置，所述风机（8）顶部固定安装有平衡器（7），履带一和履带二之间缝隙极小可忽略不计，且履带一和履带二上均涂抹有一层摩擦涂层，摩擦涂层具有弹性且增强了纤维面料与履带之间的摩擦力度，避免纤维面料轻易脱落履带；
所述基柱（1）和辅助杆（2）之间设置有保护壳（9），所述保护壳（9）的内部中空，所述履带一（4）和履带二（5）贯通保护壳（9），所述保护壳（9）的内侧壁上卡合安装有胶水盒（10），所述保护壳（9）的内壁顶部固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的底部固定安装有热熔板（13），所述热熔板（13）与胶水盒（10）之间连接有柔软管（11），伸缩杆上下移动带动热熔板进行上下移动，热熔板移动过程中会带动柔软管进行移动，柔软管在限定范围内可任意伸缩；
包括有机械臂（14），所述机械臂（14）安装于地面可进行滑动，所述机械臂（14）上安装有检测盘（17），所述检测盘（17）的底部固定安装有若干检测杆（15），机械臂由人员控制，移动至相应位置对履带上的纤维材料进行检测，检测杆上安装有弹性检测器，若是纤维面料某一处丝线断裂或者松散，则检测杆陷入纤维面料之中，判定为纤维面料故障；
所述防断线自动监测系统包括有驱动模块和信息获取模块，所述信息获取模块包括有丝线检测单元、对线单元、切割线校准单元和缝合剂监测单元，所述驱动模块包括有履带调控单元、机械臂调控单元、切割刀调控单元和热熔板调控单元；
所述丝线检测单元依据检测杆（15）的测量信息指令判定履带上的纤维丝线是否断裂或者松散，所述测量信息为机械臂（14）操控检测杆（15）接触履带上的纤维丝线且始终接触，履带保持固定速度运行带动纤维丝线匀速移动，由于纤维丝线在完整状态下形成一块纤维面料布料，布料整体严丝合缝，若是其中一段纤维断开或者松散则检测杆（15）与纤维之间的摩擦增加，检测杆（15）立即检测到纤维故障则立即发送指令至履带调控单元，履带调控单元驱动履带一（4）和履带二（5）停止运行；
所述丝线检测单元对纤维丝线故障处进行定位标记，记录为第一故障处，所述第一故障处标记完成则发送指令至履带调控单元，履带调控单元驱动履带一（4）和履带二（5）继续运行，检测杆（15）继续检测，此次履带运行距离为设定值L，L数值由人员设定，人员设定数值按照两个切割刀（16）之间的距离决定，切割刀（16）分为两个，且L等于切割刀（16）与检测杆（15）之间的距离，在履带一（4）和履带二（5）移动L距离以后，履带调控单元驱动履带一（4）和履带二（5）停止运行，此时设定检测杆（15）处为第二故障处，设定第一故障处与第二故障处之间的距离为切割距离，所述切割距离之间若是发现一处或者多处纤维松散或者断开的情况，则标记为Nn点，n为标记数量，同时切割刀调控单元驱动切割刀（16）运行，运行距离为切割刀（16）与距离第二故障处最近的Nn处之间的距离，此时两把切割刀（16）分别对齐两处纤维故障处，继而保证后续的切割流程完整运行，若是切割距离之间没有发现一处纤维松散或者断开的情况则切割刀调控单元驱动切割刀（16）运行距离另一把切割刀（16）五厘米处进行切割，减少纤维面料的损耗。
2.根据权利要求1所述的一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，其特征在于：所述对线单元依据平衡器（7）感应数据实时监测履带上的纤维面料移动距离，由于纤维面料在履带上移动，两者之间无法做到完全固定，移动过程中纤维面料会产生距离误差P，设定额定误差距离P额定，对线单元依据平衡器（7）传递过来的数据P与P额定实时对比，若是P数值大于或者等于P额定则提醒人员过来重新整理纤维面料，保证后续操作精准度高；
平衡器（7）实时监测纤维面料的移动距离U1，履带调控单元实时记录履带二（5）的移动距离U2，P为U1与U2之间的差值。
3.根据权利要求2所述的一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，其特征在于：所述切割刀调控单元操控切割刀（16）将纤维面料故障处切开，此时整张纤维面料分成三部分，前端、切割处和后端，前端为入口处纤维面料，切割处为两把切割刀之间的纤维面料，后端为履带一（4）上的纤维面料；
切割刀（16）切割完成后复位，履带一（4）继续运行将纤维面料后端运输到热熔板（13）的下面，同时风机（8）启动将切断纤维面料切割处和切割时遗留下来的碎屑吹掉，风机（8）启动时依据纤维面料切割处的长度进行分区运行，避免风机（8）的吹风范围过大影响纤维面料前端的位置；
将纤维面料前端从履带二（5）运输至履带一（4）上，纤维面料前端与后端面料接触对接。
4.根据权利要求3所述的一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，其特征在于：所述热熔板调控单元调控热熔板（13）下降至纤维面料前端与后端面料接触对接处，对纤维面料接缝处开始胶合动作，热熔板（13）的热熔时间设定为T，分为T1‑T13共计十三个层级，T1表示热熔板（13）的运行时间最短，T13表示热熔板（13）的运行时间最长；
检测杆（15）在检测纤维面料是否具有故障处时，也一起记录下了此纤维面料的密度，在此运行环境下，纤维面料的密度越大则表示面料切割口碎线越多，纤维面料的密度越小则表示面料切割口碎线越少，碎线越多则热熔板（13）的运行时间越长，给与足够的时间让接缝处连接在一起，避免热熔不完整的情况，设定纤维面料的密度为M，分为M1‑M13共计十三个层级，M1表示纤维面料的密度最低，M13表示纤维面料的密度最高，M1‑M13与T1‑T13一一对应。
5.根据权利要求4所述的一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，其特征在于：所述缝合剂监测单元实时监测胶水盒（10）中的胶水含量，若是胶水含量低于10%则提醒人员取出胶水盒（10）补充胶水。
一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备
技术领域
[0001] 本发明涉及纤维面料重组技术领域，具体为一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备。
背景技术
[0002] 目前服装行业每年剩余大量纤维布料，这批纤维布料大部分工厂视为废弃品，将这些废弃的纤维布料用极低的价格收购回来，经过清洗、断线监测和热熔步骤使得这批纤维布料可以制作低品质的服装或者产品，收集回来的纤维布料材质略有不同，根据每一块纤维布料的材质密度确定纤维布料特性，按照这些特性设定具体流程，将其中损坏的部分切割掉，再将剩余的布料热熔起来形成一张完整的纤维布料，因此，设计实用性强和自动切割的一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备是很有必要的。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，包括基柱和辅助杆，其特征在于：所述辅助杆的顶端内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋转轮，所述辅助杆共计有四组，分别为第一组辅助杆、第二组辅助杆、第三组辅助杆和第四组辅助杆，所述电机共计四个，分别为电机一、电机二、电机三和电机四，所述旋转轮共计有四个，分别为旋转轮一、旋转轮二、旋转轮三和旋转轮四，所述旋转轮一和旋转轮二上滚动连接有履带一，所述旋转轮三和旋转轮四上滚动连接有履带二，所述履带一和履带二分区运行，所述基柱的内侧滑动安装有升降板，所述升降板的侧面固定安装有切割刀，所述基柱的侧面安装有升降轨道，所述升降轨道滑动连接有风机，所述风机横置，所述风机顶部固定安装有平衡器，履带一和履带二之间缝隙极小可忽略不计，且履带一和履带二上均涂抹有一层摩擦涂层，摩擦涂层具有弹性且增强了纤维面料与履带之间的摩擦力度，避免纤维面料轻易脱落履带。
[0005] 根据上述技术方案，所述基柱和辅助杆之间设置有保护壳，所述保护壳的内部中空，所述履带一和履带二贯通保护壳，所述保护壳的内侧壁上卡合安装有胶水盒，所述保护壳的内壁顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有热熔板，所述热熔板与胶水盒之间连接有柔软管，伸缩杆上下移动带动热熔板进行上下移动，热熔板移动过程中会带动柔软管进行移动，柔软管在限定范围内可任意伸缩。
[0006] 根据上述技术方案，包括有机械臂，其特征在于：所述机械臂安装于地面可进行滑动，所述机械臂上安装有检测盘，所述检测盘的底部固定安装有若干检测杆，机械臂由人员控制，移动至相应位置对履带上的纤维材料进行检测，检测杆上安装有弹性检测器，若是纤维面料某一处丝线断裂或者松散，则检测杆陷入纤维面料之中，判定为纤维面料故障。
[0007] 根据上述技术方案，包括有防断线自动监测系统，其特征在于：所述防断线自动监测系统包括有驱动模块和信息获取模块，所述信息获取模块包括有丝线检测单元、对线单元、切割线校准单元和缝合剂监测单元，所述驱动模块包括有履带调控单元、机械臂调控单元、切割刀调控单元和热熔板调控单元；
[0008] 所述丝线检测单元依据检测杆的测量信息指令判定履带上的纤维丝线是否断裂或者松散，所述测量信息为机械臂操控检测杆接触履带上的纤维丝线且始终接触，履带保持固定速度运行带动纤维丝线匀速移动，由于纤维丝线在完整状态下形成一块纤维面料布料，布料整体严丝合缝，若是其中一段纤维断开或者松散则检测杆与纤维之间的摩擦增加，检测杆立即检测到纤维故障则立即发送指令至履带调控单元，履带调控单元驱动履带一和履带二停止运行；
[0009] 所述丝线检测单元对纤维丝线故障处进行定位标记，记录为第一故障处，所述第一故障处标记完成则发送指令至履带调控单元，履带调控单元驱动履带一和履带二继续运行，检测杆继续检测，此次履带运行距离为设定值L，L数值由人员设定，人员设定数值按照两个切割刀之间的距离决定，切割刀分为两个，且L等于切割刀与检测杆之间的距离，在履带一和履带二移动L距离以后，履带调控单元驱动履带一和履带二停止运行，此时设定检测杆处为第二故障处，设定第一故障处与第二故障处之间的距离为切割距离，所述切割距离之间若是发现一处或者多处纤维松散或者断开的情况，则标记为Nn点，n为标记数量，同时切割刀调控单元驱动切割刀运行，运行距离为切割刀与距离第二故障处最近的Nn处之间的距离，此时两把切割刀分别对齐两处纤维故障处，继而保证后续的切割流程完整运行，若是切割距离之间没有发现一处纤维松散或者断开的情况则切割刀调控单元驱动切割刀运行距离另一把切割刀五厘米处进行切割，减少纤维面料的损耗。
[0010] 根据上述技术方案，所述对线单元依据平衡器感应数据实时监测履带上的纤维面料移动距离，由于纤维面料在履带上移动，两者之间无法做到完全固定，移动过程中纤维面料会产生距离误差P，设定额定误差距离P额定，对线单元依据平衡器传递过来的数据P与P额定实时对比，若是P数值大于或者等于P额定则提醒人员过来重新整理纤维面料，保证后续操作精准度高；
[0011] 平衡器实时监测纤维面料的移动距离U1，履带调控单元实时记录履带二的移动距离U2，P为U1与U2之间的差值。
[0012] 根据上述技术方案，所述切割刀调控单元操控切割刀将纤维面料故障处切开，此时整张纤维面料分成三部分，前端、切割处和后端，前端为入口处纤维面料，切割处为两把切割刀之间的纤维面料，后端为履带一上的纤维面料；
[0013] 切割刀切割完成后复位，履带一继续运行将纤维面料后端运输到热熔板的下面，同时风机启动将切断纤维面料切割处和切割时遗留下来的碎屑吹掉，风机启动时依据纤维面料切割处的长度进行分区运行，避免风机的吹风范围过大影响纤维面料前端的位置；
[0014] 将纤维面料前端从履带二运输至履带一上，纤维面料前端与后端面料接触对接。
[0015] 根据上述技术方案，所述热熔板调控单元调控热熔板13下降至纤维面料前端与后端面料接触对接处，对纤维面料接缝处开始胶合动作，热熔板13的热熔时间设定为T，分为T1‑T13共计十三个层级，T1表示热熔板13的运行时间最短，T13表示热熔板13的运行时间最长；
[0016] 检测杆15在检测纤维面料是否具有故障处时，也一起记录下了此纤维面料的密度，在此运行环境下，纤维面料的密度越大则表示面料切割口碎线越多，纤维面料的密度越小则表示面料切割口碎线越少，碎线越多则热熔板13的运行时间越长，给与足够的时间让接缝处连接在一起，避免热熔不完整的情况，设定纤维面料的密度为M，分为M1‑M13共计十三个层级，M1表示纤维面料的密度最低，M13表示纤维面料的密度最高，M1‑M13与T1‑T13一一对应。
[0017] 根据上述技术方案，所述缝合剂监测单元实时监测胶水盒中的胶水含量，若是胶水含量低于％则提醒人员取出胶水盒补充胶水。
附图说明
[0018] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0019] 图1是本发明的整体正面剖视结构示意图；
[0020] 图2是本发明的保护壳内部示意图；
[0021] 图3是本发明的系统示意图；
[0022] 图4是本发明的履带示意图；
[0023] 图中：1、基柱；2、辅助杆；3、旋转轮；4、履带一；5、履带二；6、升降板；7、平衡器；8、风机；9、保护壳；10、胶水盒；11、柔软管；12、伸缩杆；13、热熔板；14、机械臂；15、检测杆；16、切割刀；17、检测盘；18、第一组辅助杆；19、第二组辅助杆；20、第三组辅助杆；21、第四组辅助杆； 22、旋转轮一；23、旋转轮二；24、旋转轮三；25、旋转轮四。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参阅图1‑4，本发明提供技术方案：一种用于纺织纤维的防断线自动监测设备，包括基柱1和辅助杆2，其特征在于：辅助杆2的顶端内部安装有电机，电机的输出轴上安装有旋转轮3，辅助杆2共计有四组，分别为第一组辅助杆18、第二组辅助杆19、第三组辅助杆20和第四组辅助杆21，电机共计四个，分别为电机一、电机二、电机三和电机四，旋转轮3共计有四个，分别为旋转轮一22、旋转轮二23、旋转轮三24和旋转轮四25，旋转轮一22和旋转轮二23上滚动连接有履带一4，旋转轮三24和旋转轮四25上滚动连接有履带二5，履带一4和履带二5分区运行，基柱1的内侧滑动安装有升降板6，升降板6的侧面固定安装有切割刀16，基柱1的侧面安装有升降轨道，升降轨道滑动连接有风机8，风机8横置，风机8顶部固定安装有平衡器7，履带一和履带二之间缝隙极小可忽略不计，且履带一和履带二上均涂抹有一层摩擦涂层，摩擦涂层具有弹性且增强了纤维面料与履带之间的摩擦力度，避免纤维面料轻易脱落履带。
[0026] 基柱1和辅助杆2之间设置有保护壳9，保护壳9的内部中空，履带一4 和履带二5贯通保护壳9，保护壳9的内侧壁上卡合安装有胶水盒10，保护壳9的内壁顶部固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12的底部固定安装有热熔板13，热熔板13与胶水盒10之间连接有柔软管11，伸缩杆上下移动带动热熔板进行上下移动，热熔板移动过程中会带动柔软管进行移动，柔软管在限定范围内可任意伸缩。
[0027] 包括有机械臂14，其特征在于：机械臂14安装于地面可进行滑动，机械臂14上安装有检测盘17，检测盘17的底部固定安装有若干检测杆15，机械臂由人员控制，移动至相应位置对履带上的纤维材料进行检测，检测杆上安装有弹性检测器，若是纤维面料某一处丝线断裂或者松散，则检测杆陷入纤维面料之中，判定为纤维面料故障。
[0028] 包括有防断线自动监测系统，其特征在于：防断线自动监测系统包括有驱动模块和信息获取模块，信息获取模块包括有丝线检测单元、对线单元、切割线校准单元和缝合剂监测单元，驱动模块包括有履带调控单元、机械臂调控单元、切割刀调控单元和热熔板调控单元；
[0029] 丝线检测单元依据检测杆15的测量信息指令判定履带上的纤维丝线是否断裂或者松散，测量信息为机械臂14操控检测杆15接触履带上的纤维丝线且始终接触，履带保持固定速度运行带动纤维丝线匀速移动，由于纤维丝线在完整状态下形成一块纤维面料布料，布料整体严丝合缝，若是其中一段纤维断开或者松散则检测杆15与纤维之间的摩擦增加，检测杆15立即检测到纤维故障则立即发送指令至履带调控单元，履带调控单元驱动履带一4和履带二5停止运行；
[0030] 丝线检测单元对纤维丝线故障处进行定位标记，记录为第一故障处，第一故障处标记完成则发送指令至履带调控单元，履带调控单元驱动履带一4和履带二5继续运行，检测杆15继续检测，此次履带运行距离为设定值L，L数值由人员设定，人员设定数值按照两个切割刀16之间的距离决定，切割刀16分为两个，且L等于切割刀16与检测杆15之间的距离，在履带一4和履带二5 移动L距离以后，履带调控单元驱动履带一4和履带二5停止运行，此时设定检测杆15处为第二故障处，设定第一故障处与第二故障处之间的距离为切割距离，切割距离之间若是发现一处或者多处纤维松散或者断开的情况，则标记为 Nn点，n为标记数量，同时切割刀调控单元驱动切割刀16运行，运行距离为切割刀16与距离第二故障处最近的Nn处之间的距离，此时两把切割刀16分别对齐两处纤维故障处，继而保证后续的切割流程完整运行，若是切割距离之间没有发现一处纤维松散或者断开的情况则切割刀调控单元驱动切割刀16运行距离另一把切割刀16五厘米处进行切割，减少纤维面料的损耗。
[0031] 对线单元依据平衡器7感应数据实时监测履带上的纤维面料移动距离，由于纤维面料在履带上移动，两者之间无法做到完全固定，移动过程中纤维面料会产生距离误差P，设定额定误差距离P额定，对线单元依据平衡器7传递过来的数据P与P额定实时对比，若是P数值大于或者等于P额定则提醒人员过来重新整理纤维面料，保证后续操作精准度高；
[0032] 平衡器7实时监测纤维面料的移动距离U1，履带调控单元实时记录履带二 5的移动距离U2，P为U1与U2之间的差值。
[0033] 切割刀调控单元操控切割刀16将纤维面料故障处切开，此时整张纤维面料分成三部分，前端、切割处和后端，前端为入口处纤维面料，切割处为两把切割刀之间的纤维面料，后端为履带一4上的纤维面料；
[0034] 切割刀16切割完成后复位，履带一4继续运行将纤维面料后端运输到热熔板13的下面，同时风机8启动将切断纤维面料切割处和切割时遗留下来的碎屑吹掉，风机8启动时依据纤维面料切割处的长度进行分区运行，避免风机8的吹风范围过大影响纤维面料前端的位置；
[0035] 将纤维面料前端从履带二5运输至履带一4上，纤维面料前端与后端面料接触对接。
[0036] 热熔板调控单元调控热熔板13下降至纤维面料前端与后端面料接触对接处，对纤维面料接缝处开始胶合动作，热熔板13的热熔时间设定为T，分为 T1‑T13共计十三个层级，T1表示热熔板13的运行时间最短，T13表示热熔板 13的运行时间最长；
[0037] 检测杆15在检测纤维面料是否具有故障处时，也一起记录下了此纤维面料的密度，在此运行环境下，纤维面料的密度越大则表示面料切割口碎线越多，纤维面料的密度越小则表示面料切割口碎线越少，碎线越多则热熔板13的运行时间越长，给与足够的时间让接缝处连接在一起，避免热熔不完整的情况，设定纤维面料的密度为M，分为M1‑M13共计十三个层级，M1表示纤维面料的密度最低，M13表示纤维面料的密度最高，M1‑M13与T1‑T13一一对应。
[0038] 缝合剂监测单元实时监测胶水盒10中的胶水含量，若是胶水含量低于10％则提醒人员取出胶水盒10补充胶水。
[0039] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0040] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
