一种烟叶上料用夹爪

摘要

本发明公开了一种烟叶上料用夹爪，包括箱体，所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合，所述驱动组合上安装有插针组合，所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致，所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体，所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。

权利要求

1.一种烟叶上料用夹爪，其特征在于，包括阻挡待加工烟叶使其无法随着插针进入箱体内部的箱体，所述箱体内部的顶部至少设置有两个驱动组合；在箱体的箱底上均匀分布可以适应烟叶堆放不平整的情况的感应器安装孔；所述感应器安装孔内安装有感应器；

所述驱动组合上设置有插针组合；

所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致；

所述两个插针组合的插针倾斜相对设置；

所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体；

所述两个驱动组合相对设置；所述驱动组合包括固定板和气缸，所述固定板设置在箱体的内侧顶部，所述气缸一端与固定板铰连接，所述气缸的另一端与插针组合铰连接；所述气缸倾斜设置。

2.如权利要求1所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针组合包括连接板和固定在连接板上的若干个插针安装条；所述插针固定设置在插针安装条上。

3.如权利要求2所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针组合还包括滑块，所述箱体靠近连接板两端的两个相对内侧面上对称设置有导轨；所述导轨的设置方向与插针平行；所述滑块固定在连接板上、并与导轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述滑块的数量为四个，即每个连接板的两端分别并排安装有两个滑块；所述箱体的两个相对内侧面分别并排安装有导轨，导轨的数量与滑块的数量相配合。

5.如权利要求2所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针组合的插针安装条的数量为六个，所述六个插针安装条并排固定在连接板上，所述两个插针组合的插针安装条相互平行交错。

6.如权利要求5所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针安装条上的插针数量为七个，七个所述插针并排安装在插针安装条上。

7.如权利要求1所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述感应器和感应器安装孔的的数量均为四个，所述感应器安装孔均匀分布在箱体的箱底。

8.如权利要求1‑7任一项所述的烟叶上料用夹爪，其特征在于，所述插针与箱体的箱底之间的夹角为45度。

说明书

一种烟叶上料用夹爪

技术领域

[0001] 本发明涉及烟叶生产加工相关技术领域，具体说涉及一种烟叶上料用夹爪。

背景技术

[0002] 打叶复烤是烟叶生产加工重要的处理工序，主要目的是将初烤烟叶进行叶片与烟梗分离，调整烟叶水分、叶片结构大小、化学成分均匀性等指标要求，向下游卷烟厂提供高质量规格的原料。其中铺叶投料环节作为配方打叶十分重要的一道工序，是影响模块配方比例均匀性的重要环节，目前该环节一直采用大量的人工进行作业，属于劳动密集型环节，作业过程中按照预定的模块配方单，将装有不同等级烟叶的容器放置在投料生产的作业现场，由人工按照配方单上对应烟叶的投料重量、投料时间、投料顺序等规则，从装有烟叶的容器内将烟叶手动整理、抱取并均匀铺放置于传送带上，完成投料工作。传统的人工投料方式存在用工数量大、劳动强度大、效率低、投料位置不精确、投料速度和重量控制精度差、投料配比均匀性差等问题。随着自动化设备的不断普及，智能制造理念的持续深入，打叶复烤加工铺叶投料环节的上料操作逐渐开始尝试机械手代替了人工，具体流程如下：机械臂上配置夹爪，转动到放有待加工烟叶的料框的上方，机械臂下降到夹爪贴近烟叶的位置，夹爪闭合夹取一定量的烟叶后，机械臂上升、并转动到传送带上方，机械臂下降到夹爪靠近传送带的位置，夹爪张开，待加工烟叶在自身的重力作用下下落到传送带上，传送带开始转动，即完成了待加工烟叶的上料操作。

[0003] 但现有的夹爪在抓取烟叶的过程中，烟叶容易卡在夹爪中，此时会出现以下两个情况：1，当夹爪张开时，待加工的烟叶不能全部下落到传送带上；2，当烟叶卡在夹爪的活动连接处时，会导致夹爪无法正常闭合或张开，此时需要停机清理卡入夹爪中的烟叶；以上两种情况均会降低烟叶的上料效率。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。

[0005] 本发明公开的一种烟叶上料用夹爪所采用的技术方案是:

[0006] 一种烟叶上料用夹爪，本发明包括箱体，所述箱体内部的顶部至少设置有两个驱动组合；

[0007] 所述驱动组合上设置有插针组合；

[0008] 所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致；

[0009] 所述两个插针组合的插针倾斜相对设置，呈“V”形或“X”形；

[0010] 所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体。

[0011] 作为优选，本发明所述两个驱动组合相对设置；所述驱动组合包括固定板和气缸，所述固定板设置在箱体的内侧顶部，所述气缸一端与固定板铰连接，所述气缸的另一端（输出端）与插针组合铰连接；所述气缸倾斜设置。

[0012] 作为优选，本发明所述插针组合包括连接板和固定在连接板上的若干个插针安装条；所述插针固定设置在插针安装条上。

[0013] 作为优选，本发明所述插针组合还包括滑块，所述箱体靠近连接板两端的两个相对内侧面上对称设置有导轨；所述导轨的设置方向与插针平行；所述滑块固定在连接板上、并与导轨滑动连接。

[0014] 作为优选，本发明所述滑块的数量为四个，即每个连接板的两端分别并排安装有两个滑块；所述箱体的两个相对内侧面分别并排安装有导轨，导轨的数量与滑块的数量相配合。

[0015] 作为优选，本发明所述插针组合的插针安装条的数量为六个，所述六个插针安装条并排固定在连接板上，所述两个插针组合的插针安装条相互平行交错。

[0016] 作为优选，本发明所述插针安装条上的插针数量为七个，七个所述插针并排安装在插针安装条上。

[0017] 作为优选，本发明所述箱体的箱底开设有感应器安装孔，所述感应器安装孔内安装有感应器，所述感应器的顶端穿过感应器安装孔位于箱体的外部。

[0018] 作为优选，本发明所述感应器和感应器安装孔的的数量均为四个，所述感应器安装孔均匀分布在箱体的箱底。

[0019] 作为优选，本发明所述插针与箱体的箱底之间的夹角为45度。

[0020] 本发明公开的烟叶上料用夹爪的有益效果是：当机械臂下降到箱体接触到烟叶的位置时，两个插针组合的插针分别在两个驱动组合的驱动下向着相互靠拢的方向倾斜向下移动，穿过让位孔后，两个插针组合的顶端交叉合拢，从而烟叶被固定在插针和箱体的箱底之间，机械臂上升、并转动到传送带上方，机械臂下降到插针靠近传送带的位置，两个驱动组合分别驱动两个插针组合的插针反向移动分离，当两个插针组合的插针通过让位孔返回到箱体内时，待加工烟叶在箱体箱底的阻挡作用下无法随着插针进入箱体内部，并在重力的作用下下落到传送带上，从而不会出现烟叶卡入夹爪中的情况，所以提高了烟叶的上料效率。

附图说明

[0021] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1是本发明一种烟叶上料用夹爪的示意图。

[0023] 图2是本发明一种烟叶上料用夹爪的另一示意图。

[0024] 图3是本发明一种烟叶上料用夹爪夹取烟叶时的示意图。图4是本发明一种烟叶上料用夹爪的内部结构示意图。

[0025] 图5是本发明一种烟叶上料用夹爪的壳体的箱体的剖视图。

[0026] 图6是本发明一种烟叶上料用夹爪的除箱体以外的示意图。

[0027] 图7是本发明一种烟叶上料用夹爪夹取烟叶时插针组合和箱体箱底的示意图。

[0028] 图中标号为：箱体10、第一安装面11、箱底12、让位孔121、感应器安装孔122、第二安装面13、驱动组合20、固定板21、气缸22、插针组合30、插针31、连接板32、插针安装条33、滑块34、导轨40、感应器50。

具体实施方式

[0029] 下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

[0030] 请参考图1至图7，一种烟叶上料用夹爪，包括箱体10，箱体10内部的顶部为第一安装面11，第一安装面11上安装有两个以上的驱动组合20，驱动组合20上安装有插针组合30，插针组合30包括若干个插针31；

[0031] 箱体10的箱底12对应插针31开设有若干个截面为跑道形的让位孔121，让位孔121为通孔，让位孔121的数量与插针31的数量一致，当两个驱动组合20分别驱动两个插针组合30向着相互靠拢的方向移动时，插针31穿过让位孔121伸出箱体10的外部，当两个驱动组合
20分别驱动两个插针组合30向着相互远离的方向移动时，插针31通过让位孔121退回箱体
10内；

[0032] 两个插针组合30的插针31均向两个插针组合30之间倾斜，由于两个插针组合30向靠近箱体10的箱底12倾斜移动一定的距离时，并且让位孔121的横截面为跑道形，两个插针组合30的插针31的顶部穿过让位孔121，并在箱体10的外部相互交叉。

[0033] 当机械臂下降到箱体10接触到烟叶的位置时，两个插针组合30的插针31分别在两个驱动组合20的驱动下在箱体10的内部沿着倾斜向下的方向移动，穿过让位孔121后，两个插针组合30的顶端交叉合拢，从而烟叶被固定在插针31和箱体10的箱底12之间，机械臂上升、并转动到传送带上方，机械臂下降到插针31靠近传送带的位置，两个驱动组合20分别驱动两个插针组合30的插针31反向移动分离，当两个插针组合30的插针31通过让位孔121返回到箱体10内时，待加工烟叶在箱体10的箱底12的阻挡作用下无法随着插针31进入箱体10的内部，并在重力的作用下下落到传送带上，从而不会出现烟叶卡入夹爪中的情况，所以提高了烟叶的上料效率。

[0034] 两个驱动组合20在箱体10中对称设置，驱动组合20包括固定板21和气缸22，固定板21安装在箱体10的第一安装面11上，气缸22安装在固定板21上，气缸22的输出端与插针组合30相连，气缸22倾斜安装在固定板21上，气缸22的输出端的倾斜角度与插针31的倾斜角度一致。由于两个气缸22在箱体10内部对称安装，从而在两个气缸22的同步驱动下，两个插针组合30同步倾斜向下移动相互靠拢，或同步倾斜向上移动相互分离。

[0035] 插针组合30包括连接板32和固定在连接板32上的若干个插针安装条33，插针31安装在插针安装条33上。通过设置插针安装条33，可以减轻插针组合30的重量，并且方便插针31的更换。

[0036] 插针组合30还包括滑块34，箱体10靠近连接板32两端的两个相对内侧面分别为第二安装面13，两个第二安装面13上对称安装有导轨40，导轨40的安装方向与插针31平行，滑块34固定在连接板32上、并与导轨40滑动连接。在气缸22的驱动下，滑块34沿着导轨40移动，导轨40、气缸22和插针31的方向一致。通过增加导轨40和滑块34，可以提高插针组合30移动的稳定性，保证插针组合30可以平稳的倾斜移动。

[0037] 滑块34的总数量为四个，导轨40的总数量与滑块34相互配合：每个连接板32的两端分别各安装两个滑块34，两个滑块34并排安装，箱体10的两个第二安装面13上各安装两个导轨40，两个导轨40并排安装。增加了插针组合30与箱体10的之间活动连接的稳定性。

[0038] 插针组合30的插针安装条33的数量为六个，六个插针安装条33并排固定在连接板32上，两个插针组合30的插针安装条33相互平行交错。从而可以有效减小箱体10的体积，也减小了插针组合30的移动距离，还可以夹取适量的烟叶。

[0039] 插针安装条33上的插针31数量为七个，七个插针31顺着插针安装条33的长度方向均匀间隔安装在插针安装条33上。插针31的安装数量与夹取的烟叶的重力相适应。

[0040] 箱体10的箱底12开设有感应器安装孔122，感应器安装孔122内安装有感应器50，感应器50的顶端穿过感应器安装孔122位于箱体的外部。当箱体10下降到贴近烟叶的位置时，感应器50收到挤压感应，从而箱体10在控制单元的控制下停止继续向下移动，此时气缸22开始推动两个插针组合30倾斜向下移动，直到插针安装条33接近箱体10的箱底12。

[0041] 感应器50和感应器安装孔122的数量均为四个，感应器安装孔122均匀分布在箱体10的箱底12上，从而可以适应烟叶堆放不平整的情况，可以满足夹取适量烟叶的要求。

[0042] 当插针31与箱体10的箱底12之间的夹角为45度时，可以夹取重量或体积最佳的烟叶。

[0043] 综上所述，通过设置箱体10，并在箱体10的箱底12上开设让位孔121，并通过气缸22驱动插针组合30沿着导轨40倾斜向下或倾斜向上移动，从而实现插针31穿过让位孔121在箱体10的内外移动，当插针31退回箱体10内时，烟叶在箱体10的箱底12的阻挡下，无法进入到箱体10的内部。从而可以有效防止烟叶在需要全部放置到传送带上时，仍有部分烟叶卡在插针31之间的情况发生，从而提高了烟叶的上料效率。

[0044] 以上所述的仅是本发明的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。