白酒智能化工厂用自动化清底设备

摘要

本发明涉及清底设备的技术领域，特别是涉及白酒智能化工厂用自动化清底设备，包括发酵罐本体和基板，基板位于发酵罐本体内，基板上转动设置有滑槽板和转盘，滑槽板上滑动设置有推拉杆，推拉杆上设置有拨动柱，拨动柱偏心转动安装在转盘上，推拉杆的外端设置有安装辊，安装辊的外壁上设置有多个弧形刮板；通过对基板、安装辊和弧形刮板位置的调节，可实现对发酵罐本体底部沉积杂质的刮除松动和推动聚拢工作，方便将杂质排出，实现对发酵罐本体底部的全面清底工作，避免杂质残留，有效提高清底效果，同时大大降低清底难度，节省人力和时间，提高清底速度，提高工作效率。

权利要求

1.白酒智能化工厂用自动化清底设备，其特征在于，包括发酵罐本体(1)和基板(2)，基板(2)位于发酵罐本体(1)内，基板(2)上转动设置有滑槽板(3)和转盘(5)，滑槽板(3)上滑动设置有推拉杆(4)，推拉杆(4)上设置有拨动柱(6)，拨动柱(6)偏心转动安装在转盘(5)上，推拉杆(4)的外端设置有安装辊(7)，安装辊(7)的外壁上设置有多个弧形刮板(8)；

还包括直角架(9)，直角架(9)的侧壁上倾斜转动安装有两个导向板(10)，两个导向板(10)的外端均转动安装在基板(2)侧壁上，基板(2)上转动安装有第一气缸(11)，第一气缸(11)的固定端转动安装在直角架(9)上；

所述基板(2)上设置有主电机(41)，主电机(41)的输出端与转盘(5)传动连接；

推拉杆(4)上开设有滑槽口(12)，滑槽口(12)内固定有弹簧(13)，拨动柱(6)穿过滑槽口(12)并滑动连接，拨动柱(6)的外端固定有第一弓形板(14)，第一弓形板(14)扣设在推拉杆(4)上，并且第一弓形板(14)的两端均滑动安装在推拉杆(4)的外壁上；

所述安装辊(7)在所述推拉杆(4)上转动，推拉杆(4)的侧壁上设置有T型管(15)，T型管(15)内滑动设置有活塞板(16)，活塞板(16)将T型管(15)内部分割成排水腔(17)、高压腔(18)和辅助腔(19)，活塞板(16)在高压腔(18)和辅助腔(19)内滑动，T型管(15)的侧壁上开设有多个喷口(20)，喷口(20)与排水腔(17)连通，T型管(15)上设置有进水管(21)，进水管(21)与高压腔(18)连通；

所述活塞板(16)上固定有移动杆(22)，移动杆(22)穿过辅助腔(19)和T型管(15)外壁并伸出至T型管(15)的外侧，移动杆(22)与T型管(15)滑动连接，移动杆(22)的外端转动设置有滑套(23)，滑套(23)内滑动套设有滑杆(24)，滑杆(24)的一端固定在安装辊(7)上，滑杆(24)的另一端设置有板簧(25)，板簧(25)的外端固定在T型管(15)上。

2.如权利要求1所述的白酒智能化工厂用自动化清底设备，其特征在于，还包括支撑环(26)，支撑环(26)位于直角架(9)的外侧，支撑环(26)内壁上转动设置有转动环(27)，直角架(9)固定在转动环(27)上，支撑环(26)上固定有副电机(28)，副电机(28)的输出端设置有第一齿轮(29)，转动环(27)的顶部设置有齿，第一齿轮(29)与转动环(27)上的齿啮合连接。

3.如权利要求2所述的白酒智能化工厂用自动化清底设备，其特征在于，还包括顶板(30)，顶板(30)底部呈环形设置有多组曲臂结构，曲臂结构底部与支撑环(26)连接；

所述曲臂结构包括呈竖向排列的多组连杆组，每组连杆组由两个连杆(31)组成，两个连杆(31)相互平行，连杆(31)倾斜，并且相邻两组连杆组内的连杆(31)的倾斜方向相反，相邻两组连杆组之间设置有第二弓形板(32)，连杆(31)的端部转动安装在第二弓形板(32)内，第二弓形板(32)内设置有两个第二齿轮(33)，两个第二齿轮(33)分别固定在相邻两组连杆组内的连杆(31)上，并且两个第二齿轮(33)啮合连接；

所述曲臂结构中最上侧的连杆组转动安装在顶板(30)上，所述曲臂结构中最下侧的连杆组转动安装在支撑环(26)上。

4.如权利要求3所述的白酒智能化工厂用自动化清底设备，其特征在于，所述顶板(30)上固定有第二气缸(34)，第二气缸(34)的活动端上固定有多边形盘(35)，多边形盘(35)位于多组曲臂结构之间，多边形盘(35)的侧壁上滑动设置有滑块(36)，滑块(36)的外壁上开设有导向槽(37)，滑块(36)上设置有两个连接柱(38)，其中一个连接柱(38)固定在滑块(36)上，另一个连接柱(38)滑动安装在导向槽(37)内，两个连接柱(38)的外端分别转动安装在曲臂结构内最上侧连杆组内的两个连杆(31)侧壁上。

5.如权利要求4所述的白酒智能化工厂用自动化清底设备，其特征在于，直角架(9)上横向滑动套设有支撑套(39)，基板(2)的侧壁上固定有支撑板(40)，支撑板(40)的顶部穿过支撑套(39)并滑动连接。

说明书

白酒智能化工厂用自动化清底设备

技术领域

[0001] 本发明涉及清底设备的技术领域，特别是涉及白酒智能化工厂用自动化清底设备。

背景技术

[0002] 众所周知，白酒是以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的一种饮品，酒质一般呈无色(或微黄)透明状，气味芳香纯正，入口绵甜爽净，酒精含量较高。

[0003] 白酒在酿造过程中，经常需要用到发酵罐来进行粮食的存储发酵工作，由于长时间使用，发酵罐底部容易沉积较多残余粮食杂质，为避免杂质对白酒的发酵过程造成影响，提高白酒纯度，需要对发酵罐进行清底处理，而通常所采用的清底方式是人工通过刮铲对发酵罐底部的杂质进行直接刮除清理处理，由于发酵罐本身存在一定高度，并且发酵罐底部一般为球面型，人工清理的难度较大，消耗人力和时间较多，清理速度较慢，效率较低，同时发酵罐底部容易残余较多杂质，清底效果较差。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供白酒智能化工厂用自动化清底设备。

[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0006] 白酒智能化工厂用自动化清底设备，包括发酵罐本体和基板，基板位于发酵罐本体内，基板上转动设置有滑槽板和转盘，滑槽板上滑动设置有推拉杆，推拉杆上设置有拨动柱，拨动柱偏心转动安装在转盘上，推拉杆的外端设置有安装辊，安装辊的外壁上设置有多个弧形刮板。

[0007] 进一步地，还包括直角架，直角架的侧壁上倾斜转动安装有两个导向板，两个导向板的外端均转动安装在基板侧壁上，基板上转动安装有第一气缸，第一气缸的固定端转动安装在直角架上；

[0008] 所述基板上设置有主电机，主电机的输出端与转盘传动连接。

[0009] 进一步地，推拉杆上开设有滑槽口，滑槽口内固定有弹簧，拨动柱穿过滑槽口并滑动连接，拨动柱的外端固定有第一弓形板，第一弓形板扣设在推拉杆上，并且第一弓形板的两端均滑动安装在推拉杆的外壁上。

[0010] 进一步地，所述安装辊在所述推拉杆上转动，推拉杆的侧壁上设置有T型管，T型管内滑动设置有活塞板，活塞板将T型管内部分割成排水腔、高压腔和辅助腔，活塞板在高压腔和辅助腔内滑动，T型管的侧壁上开设有多个喷口，喷口与排水腔连通，T型管上设置有进水管，进水管与高压腔连通；

[0011] 所述活塞板上固定有移动杆，移动杆穿过辅助腔和T型管外壁并伸出至T型管的外侧，移动杆与T型管滑动连接，移动杆的外端转动设置有滑套，滑套内滑动套设有滑杆，滑杆的一端固定在安装辊上，滑杆的另一端设置有板簧，板簧的外端固定在T型管上。

[0012] 进一步地，还包括支撑环，支撑环位于直角架的外侧，支撑环内壁上转动设置有转动环，直角架固定在转动环上，支撑环上固定有副电机，副电机的输出端设置有第一齿轮，转动环的顶部设置有齿，第一齿轮与转动环上的齿啮合连接。

[0013] 进一步地，还包括顶板，顶板底部呈环形设置有多组曲臂结构，曲臂结构底部与支撑环连接；

[0014] 所述曲臂结构包括呈竖向排列的多组连杆组，每组连杆组由两个连杆组成，两个连杆相互平行，连杆倾斜，并且相邻两组连杆组内的连杆的倾斜方向相反，相邻两组连杆组之间设置有第二弓形板，连杆的端部转动安装在第二弓形板内，第二弓形板内设置有两个第二齿轮，两个第二齿轮分别固定在相邻两组连杆组内的连杆上，并且两个第二齿轮啮合连接；

[0015] 所述曲臂结构中最上侧的连杆组转动安装在顶板上，所述曲臂结构中最下侧的连杆组转动安装在支撑环上。

[0016] 进一步地，所述顶板上固定有第二气缸，第二气缸的活动端上固定有多边形盘，多边形盘位于多组曲臂结构之间，多边形盘的侧壁上滑动设置有滑块，滑块的外壁上开设有导向槽，滑块上设置有两个连接柱，其中一个连接柱固定在滑块上，另一个连接柱滑动安装在导向槽内，两个连接柱的外端分别转动安装在曲臂结构内最上侧连杆组内的两个连杆侧壁上。

[0017] 进一步地，直角架上横向滑动套设有支撑套，基板的侧壁上固定有支撑板，支撑板的顶部穿过支撑套并滑动连接。

[0018] 与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对基板、安装辊和弧形刮板位置的调节，可实现对发酵罐本体底部沉积杂质的刮除松动和推动聚拢工作，方便将杂质排出，实现对发酵罐本体底部的全面清底工作，避免杂质残留，有效提高清底效果，同时大大降低清底难度，节省人力和时间，提高清底速度，提高工作效率。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明的结构示意图；

[0021] 图2是图1中推拉杆和转盘的结构放大示意图；

[0022] 图3是图2中转盘后视结构示意图；

[0023] 图4是图2中T型管剖视放大结构示意图；

[0024] 图5是图1中支撑环和顶板之间结构的放大示意图；

[0025] 图6是图5中曲臂结构放大结构示意图；

[0026] 图7是图5中多边形盘放大结构示意图；

[0027] 附图中标记：1、发酵罐本体；2、基板；3、滑槽板；4、推拉杆；5、转盘；6、拨动柱；7、安装辊；8、弧形刮板；9、直角架；10、导向板；11、第一气缸；12、滑槽口；13、弹簧；14、第一弓形板；15、T型管；16、活塞板；17、排水腔；18、高压腔；19、辅助腔；20、喷口；21、进水管；22、移动杆；23、滑套；24、滑杆；25、板簧；26、支撑环；27、转动环；28、副电机；29、第一齿轮；30、顶板；31、连杆；32、第二弓形板；33、第二齿轮；34、第二气缸；35、多边形盘；36、滑块；37、导向槽；
38、连接柱；39、支撑套；40、支撑板；41、主电机。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

[0031] 如图1至图3所示，本发明的白酒智能化工厂用自动化清底设备，包括发酵罐本体1和基板2，基板2位于发酵罐本体1内，基板2上转动设置有滑槽板3和转盘5，滑槽板3上滑动设置有推拉杆4，推拉杆4上设置有拨动柱6，拨动柱6偏心转动安装在转盘5上，推拉杆4的外端设置有安装辊7，安装辊7的外壁上设置有多个弧形刮板8。

[0032] 具体的，所述发酵罐本体1开口朝上，发酵罐本体1底部为球面型，并且发酵罐本体1底部设置有用于排料的料管和料阀，基板2对滑槽板3和转盘5进行支撑，并且滑槽板3位于转盘5的上方，当转盘5转动时，转盘5通过拨动柱6拉动推拉杆4进行左右摆动，推拉杆4能够在滑槽板3上滑动，滑槽板3对推拉杆4进行导向，并且推拉杆4带动滑槽板3在基板2上摆动，弧形刮板8用于对发酵罐本体1的内壁底部球面进行清底处理，初始位置时，滑槽板3与发酵罐本体1的竖向轴线重合，转动转盘5，转盘5通过拨动柱6带动推拉杆4摆动，当拨动柱6从转盘5左侧向下逆时针移动至转盘5的右侧时，拨动柱6通过推拉杆4推动安装辊7和弧形刮板8对发酵罐本体1内壁底部杂质进行刮除清理处理，从而方便使沉积粘连在发酵罐本体1底部的杂质松动，此时安装辊7和弧形刮板8从发酵罐本体1内壁底部左侧移动至右侧，并且弧形刮板8始终与发酵罐本体1底部接触，当拨动柱6从转盘5右侧向上逆时针移动至转盘5的左侧时，拨动柱6带动安装辊7和弧形刮板8脱离发酵罐本体1底部，以发酵罐本体1轴线为转轴转动基板2，从而带动安装辊7和弧形刮板8进行圆周转动，方便使安装辊7和弧形刮板8对发酵罐本体1底部杂质进行全面刮除清理处理，方便使杂质全面松动，推动滑槽板3倾斜向上移动并偏离发酵罐本体1的竖向轴线，从而使安装辊7和弧形刮板8同步偏移，此时转动转盘
5，安装辊7和弧形刮板8从发酵罐本体1底部左侧移动至发酵罐本体1底部中间位置，之后弧形刮板8与发酵罐本体1底部分离，弧形刮板8将发酵罐本体1底部松动后的杂质推动至发酵罐本体1底部中间位置，以发酵罐本体1竖向轴线为转轴转动基板2，从而使安装辊7和弧形刮板8将发酵罐本体1底部的杂质全面聚集在发酵罐本体1底部中间位置，实现杂质的聚拢工作，杂质聚拢后可通过发酵罐本体1底部的料管和料阀排出，从而完成发酵罐本体1的清底工作。

[0033] 当滑槽板3位于发酵罐本体1竖向轴线上时，工作状态的弧形刮板8可对发酵罐本体1底部沉积的杂质进行全面刮除松动处理，此时发酵罐本体1底部中间位置的沉积杂质也可得到有效处理，当滑槽板3与发酵罐本体1竖向轴线处于偏移状态时，弧形刮板8可对松动的杂质进行推动聚拢。

[0034] 通过对基板2、安装辊7和弧形刮板8位置的调节，可实现对发酵罐本体1底部沉积杂质的刮除松动和推动聚拢工作，方便将杂质排出，实现对发酵罐本体1底部的全面清底工作，避免杂质残留，有效提高清底效果，同时大大降低清底难度，节省人力和时间，提高清底速度，提高工作效率。

[0035] 如图2至图3所示，作为上述实施例的优选，还包括直角架9，直角架9的侧壁上倾斜转动安装有两个导向板10，两个导向板10的外端均转动安装在基板2侧壁上，基板2上转动安装有第一气缸11，第一气缸11的固定端转动安装在直角架9上；

[0036] 所述基板2上设置有主电机41，主电机41的输出端与转盘5传动连接。

[0037] 具体的，第一气缸11可带动基板2移动，两个导向板10对基板2进行导向支撑处理，从而使基板2进行平移运动，并且基板2的移动方向倾斜，从而调整基板2的方位，方便对弧形刮板8的工作状态进行调节，主电机41可带动转盘5转动，从而带动设备运行，通过采用直角架9的结构，可避免基板2方位调整时，推拉杆4的尾端摆动并与直角架9发生碰撞，保证推拉杆4能够平稳运动，避免其他结构对其运动状态造成影响。

[0038] 如图2所示，作为上述实施例的优选，推拉杆4上开设有滑槽口12，滑槽口12内固定有弹簧13，拨动柱6穿过滑槽口12并滑动连接，拨动柱6的外端固定有第一弓形板14，第一弓形板14扣设在推拉杆4上，并且第一弓形板14的两端均滑动安装在推拉杆4的外壁上。

[0039] 具体的，转盘5带动拨动柱6移动时，拨动柱6通过弹簧13推动推拉杆4同步移动，当弧形刮板8与发酵罐本体1底部接触时，转盘5推动拨动柱6继续移动，并且拨动柱6压缩弹簧13发生弹性变形，从而提高弧形刮板8与发酵罐本体1底部之间的挤压力，提高弧形刮板8的刮除效果，此时拨动柱6可在滑槽口12内滑动，同时通过设置滑槽口12和弹簧13，可方便对拨动柱6进行缓冲处理，从而使拨动柱6在转盘5下半区域内移动时，弧形刮板8始终保持与发酵罐本体1底部接触状态，避免因基板2方位的调整，而导致弧形刮板8无法按照规定轨迹移动，通过设置第一弓形板14，可方便对拨动柱6的外端进行封堵，从而避免推拉杆4与拨动柱6脱离，同时第一弓形板14可对拨动柱6和推拉杆4进行连接固定，保证拨动柱6在滑槽口
12内能够平稳移动，并且第一弓形板14可使拨动柱6在滑槽口12内无法进行转动，从而避免了因拨动柱6在滑槽口12内转动而导致的弹簧13发生扭曲变形现象。

[0040] 如图4所示，作为上述实施例的优选，所述安装辊7在所述推拉杆4上转动，推拉杆4的侧壁上设置有T型管15，T型管15内滑动设置有活塞板16，活塞板16将T型管15内部分割成排水腔17、高压腔18和辅助腔19，活塞板16在高压腔18和辅助腔19内滑动，T型管15的侧壁上开设有多个喷口20，喷口20与排水腔17连通，T型管15上设置有进水管21，进水管21与高压腔18连通；

[0041] 所述活塞板16上固定有移动杆22，移动杆22穿过辅助腔19和T型管15外壁并伸出至T型管15的外侧，移动杆22与T型管15滑动连接，移动杆22的外端转动设置有滑套23，滑套23内滑动套设有滑杆24，滑杆24的一端固定在安装辊7上，滑杆24的另一端设置有板簧25，板簧25的外端固定在T型管15上。

[0042] 具体的，辅助腔19位于T型管15内靠近安装辊7的一侧，排水腔17位于远离推拉杆4的一侧，喷口20的方向朝向发酵罐本体1内壁底部方向，活塞板16位于高压腔18内并对高压腔18进行封堵，外界水通过进水管21泵入高压腔18内，高压腔18内的水推动活塞板16移动，当活塞板16移动至排水腔17的位置并且活塞板16停止对高压腔18封堵时，高压腔18内的水流入排水腔17内并通过喷口20排出，喷口20排出的水对发酵罐本体1内壁底部进行冲洗处理，从而方便使弧形刮板8刮除松动的杂质快速在发酵罐本体1底部中间位置聚拢，并且避免杂质残留，提高清底效果，同时当活塞板16移动时，活塞板16通过移动杆22、滑套23和滑杆24推动安装辊7和弧形刮板8转动，滑杆24带动板簧25发生弹性变形，当板簧25变形至最大弹性量时，板簧25反向拉动滑杆24移动，从而使活塞板16反向移动，活塞板16在T型管15内进行往复移动，活塞板16频繁对高压腔18进行封堵和开启处理，从而使高压腔18进入排水腔17内的水的压力发生频繁变化，从而提高喷口20排出水对发酵罐本体1内壁杂质的冲击效果，提高清底效果，当活塞板16往复移动时，滑杆24带动安装辊7和弧形刮板8进行往复转动，从而提高弧形刮板8对发酵罐本体1底部刮除杂质的频率，提高清底效果，当滑杆24往复摆动时，滑套23在滑杆24上往复滑动，滑套23与移动杆22相对转动。

[0043] 如图5所示，作为上述实施例的优选，还包括支撑环26，支撑环26位于直角架9的外侧，支撑环26内壁上转动设置有转动环27，直角架9固定在转动环27上，支撑环26上固定有副电机28，副电机28的输出端设置有第一齿轮29，转动环27的顶部设置有齿，第一齿轮29与转动环27上的齿啮合连接。

[0044] 具体的，副电机28通过第一齿轮29可带动转动环27转动，转动环27带动直角架9转动，从而实现弧形刮板8对发酵罐本体1底部杂质的全面清底处理，支撑环26对转动环27和直角架9进行支撑。

[0045] 如图5至图6所示，作为上述实施例的优选，还包括顶板30，顶板30底部呈环形设置有多组曲臂结构，曲臂结构底部与支撑环26连接；

[0046] 所述曲臂结构包括呈竖向排列的多组连杆组，每组连杆组由两个连杆31组成，两个连杆31相互平行，连杆31倾斜，并且相邻两组连杆组内的连杆31的倾斜方向相反，相邻两组连杆组之间设置有第二弓形板32，连杆31的端部转动安装在第二弓形板32内，第二弓形板32内设置有两个第二齿轮33，两个第二齿轮33分别固定在相邻两组连杆组内的连杆31上，并且两个第二齿轮33啮合连接；

[0047] 所述曲臂结构中最上侧的连杆组转动安装在顶板30上，所述曲臂结构中最下侧的连杆组转动安装在支撑环26上。

[0048] 具体的，曲臂结构中相邻两个第二弓形板32的方向相反，并且连杆组内的两个连杆31呈平行四边形分布，当转动一组连杆组内的两个连杆31时，两个连杆31同步倾斜，由于两个连杆31呈平行四边形分布，两个连杆31同步带动其上第二弓形板32进行平移运动，第二弓形板32方向始终保持不变，由于第二弓形板32内的两个第二齿轮33啮合连接，从而使第二弓形板32上相邻两组连杆组同步倾斜转动，此时曲臂结构内的多组连杆组同步倾斜转动，并且相邻两组连杆组的倾斜方向相反，从而实现曲臂结构的折叠收缩或伸长运动，方便带动支撑环26进行上下移动，从而方便在对发酵罐本体1进行清底处理时，将支撑环26上的结构探入至发酵罐本体1内的规定深度位置，当清底工作完成后，同步收缩多组曲臂结构，从而将设备移出发酵罐本体1，曲臂结构同样可对支撑环26的位置进行调节。

[0049] 如图5至图7所示，作为上述实施例的优选，所述顶板30上固定有第二气缸34，第二气缸34的活动端上固定有多边形盘35，多边形盘35位于多组曲臂结构之间，多边形盘35的侧壁上滑动设置有滑块36，滑块36的外壁上开设有导向槽37，滑块36上设置有两个连接柱38，其中一个连接柱38固定在滑块36上，另一个连接柱38滑动安装在导向槽37内，两个连接柱38的外端分别转动安装在曲臂结构内最上侧连杆组内的两个连杆31侧壁上。

[0050] 具体的，第二气缸34可推动多边形盘35进行上下移动，多边形盘35通过滑块36和两个连接柱38带动连杆组内两个连杆31同步倾斜转动，从而实现曲臂结构的伸缩运动，此时固定在滑块36上的连接柱38通过连杆31推动带动滑块36在多边形盘35侧壁上滑动，并且由于两个连杆31倾斜时，其之间水平距离发生变化，从而使导向槽37内的连接柱38在导向槽37内滑动，曲臂结构在进行伸缩运动时，连杆31始终保持倾斜状态。

[0051] 如图2所示，作为上述实施例的优选，直角架9上横向滑动套设有支撑套39，基板2的侧壁上固定有支撑板40，支撑板40的顶部穿过支撑套39并滑动连接。

[0052] 具体的，通过设置支撑套39和支撑板40，可方便对基板2进行导向和支撑，提高其移动时的平稳性。

[0053] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。