一种确定地图的方法、装置及电子设备

摘要

本申请涉及一种确定地图的方法、装置及电子设备，用于解决下载固定区域地图消耗大量本地存储空间的问题。该方法包括：基于目标区域，确定包含目标区域的第一区域地图；判断是否存在选择第一区域地图的第一选择确定指令；若不存在第一选择确定指令，则从第一区域地图中确定出包含目标区域的第二区域地图；响应于存在选择第二区域地图的第二选择确定指令，下载第二区域地图；基于第二区域地图，开启代客泊车。基于上述方法，可以节省数据流量和本地存储空间，方便用户下载更多地图或作其他用途，提升用户的体验感。

权利要求

1.一种确定地图方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标区域，确定包含所述目标区域的第一区域地图；

判断是否存在选择所述第一区域地图的第一选择确定指令；

若不存在所述第一选择确定指令，则将所述第一区域地图划分为n个区域地图；其中n为大于1的整数；从所述n个区域地图中确定出包含所述目标区域的第二区域地图；

响应于不存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，从所述第二区域地图中确定出包含所述目标区域的第三区域地图，其中，所述第二区域地图包含所述第三区域地图；

响应于存在选择所述第三区域地图的第三选择确定指令，下载所述第三区域地图，并基于所述第三区域地图，开启代客泊车；

响应于存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，下载所述第二区域地图，基于所述第二区域地图，开启代客泊车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定包含所述目标区域的第一区域地图之前，还包括：若不存在所述第一区域地图，则响应于创建包含所述目标区域的目标区域地图的创建指令，生成所述目标区域地图；

确定是否存在上传所述目标区域地图的上传指令；

若存在，则上传所述目标区域地图至云端；

若不存在，则保存所述目标区域地图至本地。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二区域地图，开启代客泊车，包括：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第一切换指令；

若获取到所述第一切换指令，则响应于选择第一目标车位的选定指令，采用所述第一目标车位，开启代客泊车；

若未获取到所述第一切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二区域地图，开启代客泊车，包括：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第二切换指令；

若获取到所述第二切换指令，则从所述第二区域地图中随机选取第二目标车位，采用所述第二目标车位，开启代客泊车；

若未获取到所述第二切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

5.一种确定地图的装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，基于目标区域，确定包含所述目标区域的第一区域地图；

判断指令模块，判断是否存在选择所述第一区域地图的第一选择确定指令；

第二确定模块，若不存在所述第一选择确定指令，则将所述第一区域地图划分为n个区域地图；其中n为大于1的整数；从所述n个区域地图中确定出包含所述目标区域的第二区域地图；下载地图模块，响应于存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，下载所述第二区域地图，响应于不存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，从所述第二区域地图中确定出包含所述目标区域的第三区域地图；其中，所述第二区域地图包含所述第三区域地图；响应于存在选择所述第三区域地图的第三选择确定指令，下载所述第三区域地图；

开启泊车模块，基于所述第二区域地图或所述第三区域地图，开启代客泊车。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1‑4中任一项所述的方法步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑4任一项所述的方法步骤。

说明书

一种确定地图的方法、装置及电子设备

技术领域

[0001] 本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种确定地图的方法、装置及电子设备。

背景技术

[0002] 目前，当用户使用代客泊车功能时，可以选择使用云端中的固定区域地图来进行代客泊车。

[0003] 如果用户选择使用包含意向停车区域的固定区域地图，并且该固定区域远大于用户意向停车区域，那么下载该固定区域地图则会造成数据流量以及本地存储空间的浪费。比如，用户只需要a小区的泊车地图，而提供给用户的地图只有a小区位于的B城市泊车地图，那么下载B城市泊车地图，则会消耗大量数据流量以及本地存储空间。

[0004] 如果用户不选择下载该固定区域地图，那么需要自学习建图，即用户驾驶车辆到指定路线进行路线学习和记忆，这个过程会花费大量时间。

发明内容

[0005] 本申请提供一种确定地图方法、装置及电子设备，用以节省本地存储空间，方便用户下载更多地图或作其他用途，提升用户的体验感。

[0006] 第一方面，本申请提供了一种确定地图方法，所述方法包括：

[0007] 基于目标区域，确定包含所述目标区域的第一区域地图；

[0008] 判断是否存在选择所述第一区域地图的第一选择确定指令；

[0009] 若不存在所述第一选择确定指令，则将所述第一区域地图划分为n个区域地图；其中n为大于1的整数；从所述n个区域地图中确定出包含所述目标区域的第二区域地图；

[0010] 响应于不存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，从所述第二区域地图中确定出包含所述目标区域的第三区域地图，其中，所述第二区域地图包含所述第三区域地图；响应于存在选择所述第三区域地图的第三选择确定指令，下载所述第三区域地图，并基于所述第三区域地图，开启代客泊车；

[0011] 响应于存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，下载所述第二区域地图，基于所述第二区域地图，开启代客泊车。

[0012] 通过上述方法，下载更小的包含目标区域的第二区域地图，相比于下载更大的包含目标区域的第一区域地图，可以节省数据流量和本地存储空间，方便用户下载更多地图或作其他用途，提升用户的体验感。

[0013] 在一种可能的设计中，在所述确定包含所述目标区域的第一区域地图之前，还包括：若不存在所述第一区域地图，则响应于创建包含所述目标区域的目标区域地图的创建指令，生成所述目标区域地图；确定是否存在上传所述目标区域地图的上传指令；若存在，则上传所述目标区域地图至云端；若不存在，则保存所述目标区域地图至本地。

[0014] 在一种可能的设计中，所述基于所述第二区域地图，开启代客泊车，包括：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第一切换指令；若获取到所述第一切换指令，则响应于选择第一目标车位的选定指令，采用所述第一目标车位，开启代客泊车。若未获取到所述第一切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

[0015] 在一种可能的设计中，所述基于所述第二区域地图，开启代客泊车，包括：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第二切换指令；若获取到所述第二切换指令，则从所述第二区域地图中随机选取第二目标车位，采用所述第二目标车位，开启代客泊车；若未获取到所述第二切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

[0016] 通过上述方法，在代客泊车时，用户可以手动切换车位，或者选择随机搜车位的代客泊车模式，相比于传统代客泊车地图中只能选择固定车位代客泊车，本申请实施例提供的代客泊车方式更灵活，可以提升用户的体验感。

[0017] 第二方面，本申请提供了一种确定地图装置，所述装置包括：

[0018] 第一确定模块，基于目标区域，确定包含所述目标区域的第一区域地图；

[0019] 判断指令模块，判断是否存在选择所述第一区域地图的第一选择确定指令；

[0020] 第二确定模块，若不存在所述第一选择确定指令，则将所述第一区域地图划分为n个区域地图；其中n为大于1的整数；从所述n个区域地图中确定出包含所述目标区域的第二区域地图；

[0021] 下载地图模块，响应于存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，下载所述第二区域地图，响应于不存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，从所述第二区域地图中确定出包含所述目标区域的第三区域地图；其中，所述第二区域地图包含所述第三区域地图；响应于存在选择所述第三区域地图的第三选择确定指令，下载所述第三区域地图；

[0022] 开启泊车模块，基于所述第二区域地图或所述第三区域地图，开启代客泊车。

[0023] 在一种可能的设计中，所述装置，还用于：若不存在所述第一区域地图，则响应于创建包含所述目标区域的目标区域地图的创建指令，生成所述目标区域地图；确定是否存在上传所述目标区域地图的上传指令；若存在，则上传所述目标区域地图至云端；若不存在，则保存所述目标区域地图至本地。

[0024] 在一种可能的设计中，所述开启泊车模块，具体用于：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第一切换指令；若获取到所述第一切换指令，则响应于选择第一目标车位的选定指令，采用所述第一目标车位，开启代客泊车。若未获取到所述第一切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

[0025] 在一种可能的设计中，所述开启泊车模块，还用于：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第二切换指令；若获取到所述第二切换指令，则从所述第二区域地图中随机选取第二目标车位，采用所述第二目标车位，开启代客泊车；若未获取到所述第二切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

[0026] 第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

[0027] 存储器，用于存放计算机程序；

[0028] 处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种确定地图方法步骤。

[0029] 第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种确定地图方法步骤。

[0030] 上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

[0031] 图1为本申请提供的一种可能的应用场景的示意图；

[0032] 图2为本申请提供的一种确定地图方法的流程图；

[0033] 图3为本申请提供的一种可能的应用场景的结构图；

[0034] 图4为本申请提供的一种可能的应用场景的结构图；

[0035] 图5为本申请提供的一种可能的应用场景的结构图；

[0036] 图6为本申请提供的一种开启代客泊车方法的流程图；

[0037] 图7为本申请提供的一种确定地图装置的示意图；

[0038] 图8为本申请提供的一种电子设备的结构的示意图。

具体实施方式

[0039] 为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。

[0040] 在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

[0041] 为了便于本领域技术人员更好理解本申请实施例所提供的技术方案，下面对涉及的专业术语作如下简要说明：

[0042] 众包地图：通过投放多辆具有环境感知能力的车辆，让它们一边行驶一边收集道路信息数据并上传到云端，云端根据反馈得来的数据构建还原度高的、即时更新的行车地图。

[0043] 下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施过程中，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

[0044] 本申请实施例提供的方案可以适用于大多数智能驾驶场景中，尤其适用于代客泊车场景，比如在信号较差或无场端设备的停车区域中，用户可以基于本申请实施例提供的方案实现代客泊车功能。

[0045] 如图1所示，为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，在该场景中，可以包括云端、固定区域地图A、固定区域地图B、固定区域地图C、固定区域地图D、固定区域地图E等等固定区域地图以及目标区域g。

[0046] 需要说明的是，图1所示只是举例说明，实际上A、B、C、D、E可以是任意的固定区域地图，目标区域g可以位于任意固定区域内，在本申请实施例中不做具体限定。当然，本申请实施例提供的方法并不限用于图1所示的应用场景中，还可以用于其他可能的应用场景，本申请实施例并不进行限制。对于图1所示的应用场景的各个固定区域地图所能实现的功能将在后续的方法实施例中一并进行描述，在此先不过多赘述。

[0047] 下面结合上述描述的应用场景，参考附图来描述本申请示例性实施方式提供的方法，需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。

[0048] 参见图2所示，为本申请实施例提供的方法的流程示意图，该方法的具体实施流程如下：

[0049] 步骤201：基于目标区域，确定包含目标区域的第一区域地图；

[0050] 在本申请实施例中，目标区域为用户的意向停车区域，例如图1中的目标区域g；第一区域地图为云端保存的固定区域地图，例如图1中的固定区域地图A、固定区域地图B、固定区域地图C、固定区域地图D、固定区域地图E等等固定区域地图；云端保存的固定区域地图可以采用众包地图或者运营商地图库。

[0051] 具体来说，基于用户的意向停车区域，从云端中去查找包含该意向停车区域的固定区域地图，并确定出包含该意向停车区域的固定区域地图。例如图1中，从云端中的固定区域地图A、固定区域地图B、固定区域地图C、固定区域地图D、固定区域地图E等等固定区域地图中去查找包含目标区域g的固定区域地图，确定出包含目标区域g的固定区域地图为固定区域地图A。

[0052] 在查找过程中，若不存在包含该意向停车区域的固定区域地图，则需要用户先自行创建包含该意向停车区域的地图，即用户提前驾驶车辆在该意向停车区域进行路线学习和记忆，生成包含该意向停车区域的地图再使用。用户创建好该意向停车区域地图后还可以选择是否将该意向停车区域地图上传到云端同步，若不上传该意向停车区域地图至云端，则仅在车端本地保存该意向停车区域地图。当用户下一次进入该意向停车区域时，便可基于本地保存的该意向停车区域地图，开启代客泊车。

[0053] 步骤202：判断是否存在选择第一区域地图的第一选择确定指令；

[0054] 在本申请实施例中，在确定出包含意向停车区域的第一区域地图后，提供该包含意向停车区域的第一区域地图供用户选择。例如图3，是从图1的云端中确定出的包含目标区域g的固定区域地图A，提供该固定区域地图A给用户选择。

[0055] 当用户在选择时，会判断该第一区域地图的大小是否满足需求。

[0056] 在一种可能的实施方式中，若该第一区域地图的大小满足需求，则用户选择该第一区域地图，响应于存在用户选择第一区域地图的第一选择确定指令，执行步骤203的操作。

[0057] 在一种可能的实施方式中，若该第一区域地图的大小不满足需求，则用户不选择该第一区域地图，响应于不存在用户选择第一区域地图的第一选择确定指令，执行步骤204的操作。

[0058] 步骤203：将第一区域地图下载并保存到本地，并基于该第一区域地图开启代客泊车；

[0059] 在本申请实施例中，当用户选定第一区域地图，响应于存在用户选择第一区域地图的第一选择确定指令，将第一区域地图下载至本地，基于该第一区域地图，开启代客泊车。

[0060] 步骤204：从第一区域地图中确定出包含目标区域的第二区域地图；

[0061] 在本申请实施例中，当确定第一区域地图的大小不满足用户的需求后，将第一区域地图划分为n个区域地图，其中，n为大于1的整数，第一区域地图包含被划分的n个区域地图。

[0062] 值得说明的是，划分第一区域地图的方式不唯一。划分第一区域地图可以参考图3的方式，将固定区域地图A划分成图3中A1、A2、A3、A4、A5、A6这6个区域地图，也可以参考图4的方式，将固定区域地图A划分成图4中A7、A8、A9、A10这4个区域地图。

[0063] 在本申请实施例中，从n个区域地图中确定出包含意向停车区域的第二区域地图。例如图3中，确定出包含目标区域g的区域地图是A4；图4中，确定出包含目标区域g的区域地图是A9。

[0064] 通过划分第一区域地图，可以得到更小的包含目标区域的第二区域地图供用户选择。

[0065] 在本申请实施例中，在从第一区域地图中确定出包含目标区域的第二区域地图之后，还要判断是否存在选择第二区域地图的第二选择指令，即用户是否选定使用第二区域地图。

[0066] 在一种可能的实施方式中，若用户没有选定使用第二区域地图，则响应于不存在选择第二区域地图的第二选择确定指令，将第二区域地图划分为多个区域地图，从多个区域地图中确定出包含目标区域的第三区域地图，再继续判断是否存在选择第三区域地图的第三选择确定指令，直至存在选择确实指令，下载第三区域地图，基于第三区域地图，开启代客泊车。

[0067] 例如图5，是图4中确定出的包含目标区域g的区域地图A9，若区域地图A9太大，也不满足用户需求，则继续将区域地图A9划分成a1、a2 、a3这3个区域地图，再从中选取出包含目标区域g的区域地图a2供用户选择，直到用户选定包含目标区域g的区域地图。

[0068] 在一种可能的实施方式中，若用户选定使用第二区域地图，则执行步骤205的操作。

[0069] 步骤205：响应于存在选择第二区域地图的第二选择指令，下载第二区域地图；

[0070] 在本申请实施例中，当用户选定使用第二区域地图，则响应于存在选择第二区域地图的第二选择指令，下载第二区域地图，并保存到本地。

[0071] 通过下载更小的包含目标区域的第二区域地图至本地，相比于下载更大的包含目标区域的第一区域地图至本地，下载第二区域地图消耗的数据流量和本地内存要小于下载第一区域地图消耗的数据流量和本地内存，节省了数据流量和本地内存空间，便于用户下载更多地图或作其他用途，提升了用户体验感。

[0072] 步骤206：基于第二区域地图，开启代客泊车。

[0073] 在本申请实施例中，在下载好第二区域地图之后，车辆将启动代客泊车功能，从而基于第二区域地图，开启代客泊车。该代客泊车的流程参阅图6所示，具体流程如下：

[0074] S601，判断是否存在切换固定车位的切换指令；

[0075] 在本申请实施例中，固定车位是第二区域地图中的有效车位，第二区域地图中包含多个有效车位。

[0076] 在一种可能的实施方式中，若存在切换指令，则执行下述S602。

[0077] 在一种可能的实施方式中，若不存在更换指令，则执行下述S603。

[0078] S602，判断切换指令的类型；

[0079] 在本申请实施例中，切换指令有两个类型：第一切换指令和第二切换指令。第一切换指令是更换固定车位的切换指令；第二切换指令是选择随机车位的切换指令。

[0080] 具体来说，若用户想要切换当前固定车位，有两种模式可供选择。一是更换车位模式，即用户手动选择第二区域地图中的其他有效车位来替换当前固定车位，比如选择第一目标车位来替换当前固定车位。二是随机车位模式，即用户不需要选择目标车位，只需点击随机车位模式，车辆会自动搜索有效车位。

[0081] 在本申请实施例中，若切换指令为第一切换指令，则执行下述S604；若切换指令为第二切换指令，则执行下述S605。

[0082] S603，基于固定车位，开启代客泊车；

[0083] 在本申请实施例中，若不存在切换指令，表示用户使用该固定车位泊车，则基于固定车位，生成泊车路径，并基于该泊车路径，开启代客泊车。

[0084] S604，响应于选择第一目标车位的选定指令，采用第一目标车位，开启代客泊车；

[0085] 在本申请实施例中，若切换指令类型为第一切换指令，表示用户选择更换车位模式。用户手动从第二区域地图中选择第一目标车位更换当前固定车位。响应于选择第一目标车位的选定指令，用第一目标车位替换掉当前固定车位，生成新的泊车路径，并基于新的泊车路径，开启代客泊车。

[0086] S605，从第二区域地图中随机选取第二目标车位，采用第二目标车位，开启代客泊车。

[0087] 在本申请实施例中，若切换指令类型为第二切换指令，表示用户选择随机车位模式，则从第二区域地图中随机选取一个有效车位，生成该有效车位的泊车路径，并基于该有效车位的泊车路径，开启代客泊车。

[0088] 通过上述方法，在代客泊车时，用户可以选择手动更换车位模式，或者选择随机车位模式，相比于传统代客泊车地图中只能选择固定车位代客泊车，本申请实施例提供的代客泊车方式更灵活，可以提升用户的体验感。

[0089] 基于同一发明构思，本申请还提供了一种确定地图的装置，用以节省本地存储空间，方便用户下载更多地图或作其他用途，提升用户的体验感，参见图7，该装置包括：

[0090] 第一确定模块701，基于目标区域，确定包含所述目标区域的第一区域地图；

[0091] 判断指令模块702，判断是否存在选择所述第一区域地图的第一选择确定指令；

[0092] 第二确定模块703，若不存在所述第一选择确定指令，则将所述第一区域地图划分为n个区域地图；其中n为大于1的整数；从所述n个区域地图中确定出包含所述目标区域的第二区域地图；

[0093] 下载地图模块704，响应于存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，下载所述第二区域地图，响应于不存在选择所述第二区域地图的第二选择确定指令，从所述第二区域地图中确定出包含所述目标区域的第三区域地图；其中，所述第二区域地图包含所述第三区域地图；响应于存在选择所述第三区域地图的第三选择确定指令，下载所述第三区域地图；

[0094] 开启泊车模块705，基于所述第二区域地图或所述第三区域地图，开启代客泊车。

[0095] 在一种可能的设计中，所述装置，还用于：若不存在所述第一区域地图，则响应于创建包含所述目标区域的目标区域地图的创建指令，生成所述目标区域地图；确定是否存在上传所述目标区域地图的上传指令；若存在，则上传所述目标区域地图至云端；若不存在，则保存所述目标区域地图至本地。

[0096] 在一种可能的设计中，所述开启泊车模块705，具体用于：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第一切换指令；若获取到所述第一切换指令，则响应于选择第一目标车位的选定指令，采用所述第一目标车位，开启代客泊车。若未获取到所述第一切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

[0097] 在一种可能的设计中，所述开启泊车模块705，还用于：基于所述第二区域地图中的固定车位，判断是否获取到切换所述固定车位的第二切换指令；若获取到所述第二切换指令，则从所述第二区域地图中随机选取第二目标车位，采用所述第二目标车位，开启代客泊车；若未获取到所述第二切换指令，则基于所述固定车位，开启代客泊车。

[0098] 基于上述装置，通过划分包含目标区域的第一区域地图，可以得到更小的包含目标区域的第二区域地图供用户选择，用户下载第二区域地图，消耗的数据流量和本地内存要小于下载第一区域地图消耗的数据流量和本地内存，因此可以达到节省数据流量和本地内存空间的效果。另外在代客泊车时，用户可以手动切换车位，或者选择随机搜车位的代客泊车模式，相比于传统代客泊车地图中只能选择固定车位代客泊车，本申请实施例提供的代客泊车方式更灵活，可以提升用户的体验感。

[0099] 基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述一种确定地图的装置的功能，参考图8，所述电子设备包括：

[0100] 至少一个处理器801，以及与至少一个处理器801连接的存储器802，本申请实施例中不限定处理器801与存储器802之间的具体连接介质，图8中是以处理器801和存储器802之间通过总线800连接为例。总线800在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线800可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器801也可以称为控制器，对于名称不做限制。

[0101] 在本申请实施例中，存储器802存储有可被至少一个处理器801执行的指令，至少一个处理器801通过执行存储器802存储的指令，可以执行前文论述的确定地图方法。处理器801可以实现图7所示的装置中各个模块的功能。

[0102] 其中，处理器801是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器802内的指令以及调用存储在存储器802内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

[0103] 在一种可能的设计中，处理器801可包括一个或多个处理单元，处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。在一些实施例中，处理器801和存储器802可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

[0104] 处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的确定地图方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

[0105] 存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器802可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read‑Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器802是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器802还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

[0106] 通过对处理器801进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的确定地图方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图2所示的实施例的确定地图方法的步骤。如何对处理器801进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

[0107] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述确定地图方法。

[0108] 在一些可能的实施方式中，本申请提供的确定地图方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的确定地图方法中的步骤。

[0109] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0110] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0111] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0112] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0113] 显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。