一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器

摘要

本发明公开了一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，包括旋转挤出式介质包裹柔性定位组件、动态化振荡传动机构、振荡驱动组件、输送推车、前置滚轮、前置支撑板和前置连轴。本发明属于医用药物振荡领域，具体是指一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器；本发明针对于振荡药剂瓶时既要夹住玻璃材质的药剂瓶，又不能采用常规方案直接夹住药剂瓶的矛盾特性，提出了旋转挤出式介质包裹柔性定位组件，在药剂瓶往复圆周运动而振荡时既能稳固地定位整个药剂瓶身，又能对药剂瓶提供很好的缓冲保护效果，也能防止药剂瓶在振动时发生脱落，本方案无需借助现有的夹紧方式就同时实现了易碎的药剂瓶的定位和保护效果。

权利要求

1.一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：包括旋转挤出式介质包裹柔性定位组件（1）、动态化振荡传动机构（2）、振荡驱动组件（3）、输送推车（4）、前置滚轮（5）、前置支撑板（6）和前置连轴（7），所述振荡驱动组件（3）设于输送推车（4）上，所述动态化振荡传动机构（2）传动连接设于振荡驱动组件（3）上，所述旋转挤出式介质包裹柔性定位组件（1）设于动态化振荡传动机构（2）上，所述前置支撑板（6）分两组固接于输送推车（4）上，所述前置连轴（7）贯穿转动设于前置支撑板（6）之间，所述前置滚轮（5）安装于前置连轴（7）上，所述振荡驱动组件（3）传动连接于前置连轴（7）上，所述旋转挤出式介质包裹柔性定位组件（1）包括清洁软胶（8）、罐状容纳外壳（9）、药剂瓶容纳槽（10）、外侧连接臂（11）、驱动小马达（12）、驱动小齿轮（13）、缓速大齿轮（14）、外侧传动齿（15）、传动内齿环（16）、内侧小齿轮（17）、开合定位板（18）、弧形接触面（19）、清洁胶容纳槽（20）、内外连通槽（21）、弧形滑台（22）、锥形挤压件（23）、底部内侧通孔（24）和内侧壁通孔（25），所述罐状容纳外壳（9）设于动态化振荡传动机构（2）上，所述药剂瓶容纳槽（10）设于罐状容纳外壳（9）中，所述罐状容纳外壳（9）的底部不贯穿，所述外侧连接臂（11）固接于罐状容纳外壳（9）的外壁上，所述驱动小马达（12）的机身设于外侧连接臂（11）上，所述驱动小齿轮（13）连接于驱动小马达（12）的输出端上，所述缓速大齿轮（14）转动设于外侧连接臂（11）的顶部，所述传动内齿环（16）嵌合转动设于罐状容纳外壳（9）的顶部，所述外侧传动齿（15）设于传动内齿环（16）的侧壁上，所述内侧小齿轮（17）阵列转动设于罐状容纳外壳（9）的顶部，所述开合定位板（18）固接于内侧小齿轮（17）的轴上，所述弧形接触面（19）设于开合定位板（18）上，所述清洁胶容纳槽（20）设于罐状容纳外壳（9）中，所述内外连通槽（21）设于罐状容纳外壳（9）的顶部，所述内外连通槽（21）使清洁胶容纳槽（20）与外界连通，所述弧形滑台（22）嵌合滑动设于内外连通槽（21）和清洁胶容纳槽（20）上，所述锥形挤压件（23）固接于弧形滑台（22）的顶部，所述底部内侧通孔（24）贯通设于罐状容纳外壳（9）内的底壁上，所述底部内侧通孔（24）使清洁胶容纳槽（20）与外界连通，所述内侧壁通孔（25）贯通设于罐状容纳外壳（9）内的侧壁上，所述内侧壁通孔（25）使清洁胶容纳槽（20）与外界连通，所述清洁软胶（8）填充设于清洁胶容纳槽（20）内，所述动态化振荡传动机构（2）包括T字形支撑板（26）、振动驱动转盘（27）、往复圆周滑块（28）、往复导向槽（29）、T字形往复滑动架（30）、滑动导向架（31）、往复转动异形件（32）、异形件转动轴（33）、顶部承载转盘（34）、固定导向柱一（35）、固定导向柱二（36）、固定导向柱三（37）、固定导向柱四（38）、固定导向柱五（39）、传动导向槽一（40）、传动导向槽二（41）、传动导向槽三（42）和传动导向槽四（43），所述T字形支撑板（26）固接于输送推车（4）的顶部，所述振动驱动转盘（27）设于振荡驱动组件（3）上，所述滑动导向架（31）固接于T字形支撑板（26）上，所述T字形往复滑动架（30）嵌合滑动设于滑动导向架（31）上，所述往复导向槽（29）设于T字形往复滑动架（30）上，所述往复圆周滑块（28）的一端设于振动驱动转盘（27）上，所述往复圆周滑块（28）的另一端嵌合滑动设于往复导向槽（29）中，所述异形件转动轴（33）贯穿转动设于T字形往复滑动架（30）上，所述往复转动异形件（32）固接于异形件转动轴（33）上，所述顶部承载转盘（34）固接于异形件转动轴（33）上，所述固定导向柱一（35）固接于T字形支撑板（26）上，所述固定导向柱二（36）固接于T字形支撑板（26）上，所述固定导向柱三（37）固接于T字形支撑板（26）上，所述固定导向柱四（38）固接于T字形支撑板（26）上，所述固定导向柱五（39）固接于T字形支撑板（26）上，所述传动导向槽一（40）设于往复转动异形件（32）上，所述传动导向槽二（41）设于往复转动异形件（32）上，所述传动导向槽三（42）设于往复转动异形件（32）上，所述传动导向槽四（43）设于往复转动异形件（32）上，所述往复转动异形件（32）移动时通过传动导向槽一（40）、传动导向槽二（41）、传动导向槽三（42）和传动导向槽四（43）实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述振荡驱动组件（3）包括辅助支撑板（44）、锥齿轮一（45）、锥齿轮二（46）、同步轮一（47）、同步轮二（48）和同步带（49），所述同步轮一（47）贯穿固接设于前置连轴（7）上，所述辅助支撑板（44）固接于T字形支撑板（26）的底部，所述同步轮二（48）转动设于辅助支撑板（44）上，所述锥齿轮一（45）转动设于辅助支撑板（44）上，所述锥齿轮一（45）和同步轮二（48）连接，所述锥齿轮二（46）啮合连接于锥齿轮一（45）上，所述锥齿轮二（46）的轴转动贯穿于T字形支撑板（26）且固接于振动驱动转盘（27）上，所述同步带（49）连接于同步轮一（47）和同步轮二（48）上。

3.根据权利要求2所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述输送推车（4）上设有把手（50）。

4.根据权利要求3所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述开合定位板（18）转动时与锥形挤压件（23）相接触并通过锥形挤压件（23）带动弧形滑台（22）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述驱动小齿轮（13）和缓速大齿轮（14）之间啮合连接，所述缓速大齿轮（14）和外侧传动齿（15）之间啮合连接，所述内侧小齿轮（17）和传动内齿环（16）之间啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述罐状容纳外壳（9）固接于顶部承载转盘（34）上。

7.根据权利要求6所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述往复转动异形件（32）、异形件转动轴（33）、顶部承载转盘（34）、固定导向柱一（35）、固定导向柱二（36）、固定导向柱三（37）、固定导向柱四（38）、固定导向柱五（39）、传动导向槽一（40）、传动导向槽二（41）、传动导向槽三（42）和传动导向槽四（43）对称设有两组。

8.根据权利要求7所述的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，其特征在于：所述弧形接触面（19）由橡胶材料制成，所述传动导向槽一（40）、传动导向槽二（41）、传动导向槽三（42）和传动导向槽四（43）为圆弧形槽，所述固定导向柱一（35）、固定导向柱二（36）、固定导向柱三（37）、固定导向柱四（38）、固定导向柱五（39）与传动导向槽一（40）、传动导向槽二（41）、传动导向槽三（42）和传动导向槽四（43）尺寸配套。

说明书

一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器

技术领域

[0001] 本发明属于医用药物振荡技术领域，具体是指一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器。

背景技术

[0002] 传统的药物振荡器是利用旋转原理，使插入孔内的试管或试剂瓶中的溶液产生涡流，从而达到加速溶解以及均匀混和的目的。

[0003] 现有的护理用的药物振荡器本身体积较大，质量较大，只能固定放置在特定的空间内使用，难以进行移动，且需要对药物振荡过后再通过小车输送至护理科室，费时费力，另外，在振荡时需要先夹住玻璃材质的药剂瓶，现有振荡器的夹取方式在机械振荡过程中
容易造成药剂瓶的损坏，故需要提出一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，有效解决了目前市场上药物振荡设备在工作时无法移动、振荡
时难以为药剂瓶提供保护、震荡效果不够好的技术问题。

[0005] 本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，包括旋转挤出式介质包裹柔性定位组件、动态化振荡传动机构、振荡驱动组件、输送推车、前置滚轮、前置支撑板和前置连轴，所述振荡驱动组件设于输送推车上，所述动态化振荡传动机构传动连接设于振荡驱动组件上，所述旋转挤出式介质包裹柔性定位组
件设于动态化振荡传动机构上，所述前置支撑板分两组固接于输送推车上，所述前置连轴
贯穿转动设于前置支撑板之间，所述前置滚轮安装于前置连轴上，所述振荡驱动组件传动
连接于前置连轴上。

[0006] 作为优选地，所述旋转挤出式介质包裹柔性定位组件包括清洁软胶、罐状容纳外壳、药剂瓶容纳槽、外侧连接臂、驱动小马达、驱动小齿轮、缓速大齿轮、外侧传动齿、传动内齿环、内侧小齿轮、开合定位板、弧形接触面、清洁胶容纳槽、内外连通槽、弧形滑台、锥形挤压件、底部内侧通孔和内侧壁通孔，所述罐状容纳外壳设于动态化振荡传动机构上，所述药剂瓶容纳槽设于罐状容纳外壳中，所述罐状容纳外壳的底部不贯穿，所述外侧连接臂固接
于罐状容纳外壳的外壁上，所述驱动小马达的机身设于外侧连接臂上，所述驱动小齿轮连
接于驱动小马达的输出端上，所述缓速大齿轮转动设于外侧连接臂的顶部，所述传动内齿
环嵌合转动设于罐状容纳外壳的顶部，所述外侧传动齿设于传动内齿环的侧壁上，所述内
侧小齿轮阵列转动设于罐状容纳外壳的顶部，所述开合定位板固接于内侧小齿轮的轴上，
所述弧形接触面设于开合定位板上，所述清洁胶容纳槽设于罐状容纳外壳中，所述内外连
通槽设于罐状容纳外壳的顶部，所述内外连通槽使清洁胶容纳槽与外界连通，所述弧形滑
台嵌合滑动设于内外连通槽和清洁胶容纳槽上，所述锥形挤压件固接于弧形滑台的顶部，
所述底部内侧通孔贯通设于罐状容纳外壳内的底壁上，所述底部内侧通孔使清洁胶容纳槽
与外界连通，所述内侧壁通孔贯通设于罐状容纳外壳内的侧壁上，所述内侧壁通孔使清洁
胶容纳槽与外界连通，所述清洁软胶填充设于清洁胶容纳槽内。

[0007] 进一步地，所述动态化振荡传动机构包括T字形支撑板、振动驱动转盘、往复圆周滑块、往复导向槽、T字形往复滑动架、滑动导向架、往复转动异形件、异形件转动轴、顶部承载转盘、固定导向柱一、固定导向柱二、固定导向柱三、固定导向柱四、固定导向柱五、传动导向槽一、传动导向槽二、传动导向槽三和传动导向槽四，所述T字形支撑板固接于输送推车的顶部，所述振动驱动转盘设于振荡驱动组件上，所述滑动导向架固接于T字形支撑板
上，所述T字形往复滑动架嵌合滑动设于滑动导向架上，所述往复导向槽设于T字形往复滑
动架上，所述往复圆周滑块的一端设于振动驱动转盘上，所述往复圆周滑块的另一端嵌合
滑动设于往复导向槽中，所述异形件转动轴贯穿转动设于T字形往复滑动架上，所述往复转动异形件固接于异形件转动轴上，所述顶部承载转盘固接于异形件转动轴上，所述固定导
向柱一固接于T字形支撑板上，所述固定导向柱二固接于T字形支撑板上，所述固定导向柱
三固接于T字形支撑板上，所述固定导向柱四固接于T字形支撑板上，所述固定导向柱五固
接于T字形支撑板上，所述传动导向槽一设于往复转动异形件上，所述传动导向槽二设于往复转动异形件上，所述传动导向槽三设于往复转动异形件上，所述传动导向槽四设于往复
转动异形件上，所述往复转动异形件移动时通过传动导向槽一、传动导向槽二、传动导向槽三和传动导向槽四实现转动。

[0008] 其中，所述振荡驱动组件包括辅助支撑板、锥齿轮一、锥齿轮二、同步轮一、同步轮二和同步带，所述同步轮一贯穿固接设于前置连轴上，所述辅助支撑板固接于T字形支撑板的底部，所述同步轮二转动设于辅助支撑板上，所述锥齿轮一转动设于辅助支撑板上，所述锥齿轮一和同步轮二连接，所述锥齿轮二啮合连接于锥齿轮一上，所述锥齿轮二的轴转动贯穿于T字形支撑板且固接于振动驱动转盘上，所述同步带连接于同步轮一和同步轮二上。

[0009] 进一步地，所述输送推车上设有把手。

[0010] 为了顺利实现清洁胶容纳槽内清洁软胶的自动挤出，所述开合定位板转动时与锥形挤压件相接触并通过锥形挤压件带动弧形滑台滑动。

[0011] 为了使旋转挤出式介质包裹柔性定位组件顺利运作，所述驱动小齿轮和缓速大齿轮之间啮合连接，所述缓速大齿轮和外侧传动齿之间啮合连接，所述内侧小齿轮和传动内
齿环之间啮合连接。

[0012] 为了通过动态化振荡传动机构实现药物的振荡效果，所述罐状容纳外壳固接于顶部承载转盘上。

[0013] 为了提高药物振荡的效率，所述往复转动异形件、异形件转动轴、顶部承载转盘、固定导向柱一、固定导向柱二、固定导向柱三、固定导向柱四、固定导向柱五、传动导向槽一、传动导向槽二、传动导向槽三和传动导向槽四对称设有两组。

[0014] 为了在振荡时保护药剂瓶，所述弧形接触面由橡胶材料制成。

[0015] 为了在移动时顺利实现往复转动异形件的往复转动，所述传动导向槽一、传动导向槽二、传动导向槽三和传动导向槽四为圆弧形槽，所述固定导向柱一、固定导向柱二、固定导向柱三、固定导向柱四、固定导向柱五与传动导向槽一、传动导向槽二、传动导向槽三和传动导向槽四尺寸配套。

[0016] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，有效解决了目前市场上药物振荡设备在工作时无法移动、振
荡时难以为药剂瓶提供保护、震荡效果不够好的技术问题，这种方法具备如下优势：

[0017] （1）本发明针对于振荡药剂瓶时既要夹住玻璃材质的药剂瓶，又不能采用常规方案直接夹住药剂瓶的矛盾特性，提出了旋转挤出式介质包裹柔性定位组件，在启动驱动小
马达后，驱动小齿轮带动缓速大齿轮转动，并通过外侧传动齿带动传动内齿环在罐状容纳
外壳上嵌合转动，而传动内齿环又带动内侧小齿轮转动，使得五组开合定位板在转动闭合
时先与锥形的锥形挤压件的侧面接触，开合定位板继续转动时施加给锥形挤压件向下的
力，于是带动锥形挤压件下压，于是弧形滑台沿着清洁胶容纳槽、内外连通槽内向下嵌合滑动，使得弧形滑台挤压清洁胶容纳槽内的清洁软胶，将一部分的清洁软胶从清洁胶容纳槽
挤压至药剂瓶容纳槽内侧边的内侧壁通孔和底部的底部内侧通孔，部分清洁软胶持续经过
底部内侧通孔和内侧壁通孔向外挤出，挤出的清洁软胶逐渐接触到药剂瓶容纳槽中的药剂
瓶，在药剂瓶和药剂瓶容纳槽的内壁之间自动形成了一层由挤出的清洁软胶构成的保护
层，清洁软胶具有较好的弹性和粘性，在药剂瓶往复圆周运动而振荡时既能稳固地定位整
个药剂瓶身，又能对药剂瓶提供很好的缓冲保护效果，也能防止药剂瓶在振动时发生脱落，本方案无需借助现有的夹紧方式就同时实现了易碎的药剂瓶的定位和保护效果；

[0018] （2）通过动态化振荡传动机构、振荡驱动组件互相配合，本发明能够在移动时通过同步带带动同步轮二转动，使得锥齿轮一带动锥齿轮二转动，再使得振动驱动转盘转动，于是振动驱动转盘上的往复圆周滑块随之圆周性转动，通过往复导向槽带动T字形往复滑动架在滑动导向架上往复滑动，于是带动两侧的往复转动异形件一边往复运动一边往复正反
切换转动，通过异形件转动轴带动顶部承载转盘同步运动，实现了顶部承载转盘上的药剂
瓶的振荡效果，在不借助额外动力源的情况下，本发明仅通过推动输送推车就可实现药剂
瓶的振荡效果，省时省力；

[0019] （3）振荡工作结束后清洁软胶容易清理，方便循环使用；

[0020] （4）本发明设计的动态化振荡传动机构、振荡驱动组件实现的药物振荡方式无需额外动力源，且输送推车推动至目的地停下后振荡效果自动停止，区别于现有的振荡器需
反复操作控制面板才能进行药物振荡和停止的工作过程。

附图说明

[0021] 图1为本发明提供的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器的主视结构示意图；

[0022] 图2为本发明提供的一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器的主视剖面图；

[0023] 图3为本发明提供的动态化振荡传动机构的俯视结构示意图；

[0024] 图4为本发明提供的动态化振荡传动机构的初始状态时的俯视剖面图一；

[0025] 图5为本发明提供的动态化振荡传动机构的运行状态一时的俯视剖面图；

[0026] 图6为本发明提供的动态化振荡传动机构的运行状态二时的俯视剖面图；

[0027] 图7为本发明提供的动态化振荡传动机构的初始状态时的俯视剖面图二；

[0028] 图8为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件、动态化振荡传动机构、振荡驱动组件的主视示意图；

[0029] 图9为本发明提供的振荡驱动组件的俯视示意图；

[0030] 图10为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件的俯视示意图；

[0031] 图11为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件的部分结构立体示意图；

[0032] 图12为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件的部分结构内部示意图；

[0033] 图13为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件的主视图；

[0034] 图14为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件的俯视剖面图一；

[0035] 图15为本发明提供的旋转挤出式介质包裹柔性定位组件的俯视剖面图二。

[0036] 其中，1、旋转挤出式介质包裹柔性定位组件，2、动态化振荡传动机构，3、振荡驱动组件，4、输送推车，5、前置滚轮，6、前置支撑板，7、前置连轴，8、清洁软胶，9、罐状容纳外壳，10、药剂瓶容纳槽，11、外侧连接臂，12、驱动小马达，13、驱动小齿轮，14、缓速大齿轮，15、外侧传动齿，16、传动内齿环，17、内侧小齿轮，18、开合定位板，19、弧形接触面，20、清洁胶容纳槽，21、内外连通槽，22、弧形滑台，23、锥形挤压件，24、底部内侧通孔，25、内侧壁通孔，
26、T字形支撑板，27、振动驱动转盘，28、往复圆周滑块，29、往复导向槽，30、T字形往复滑动架，31、滑动导向架，32、往复转动异形件，33、异形件转动轴，34、顶部承载转盘，35、固定导向柱一，36、固定导向柱二，37、固定导向柱三，38、固定导向柱四，39、固定导向柱五，40、传动导向槽一，41、传动导向槽二，42、传动导向槽三，43、传动导向槽四，44、辅助支撑板，45、锥齿轮一，46、锥齿轮二，47、同步轮一，48、同步轮二，49、同步带，50、把手。

[0037] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0040] 如图1‑图2所示，本发明提供了一种护理用旋转挤出式柔性包裹定位型药物振荡器，包括旋转挤出式介质包裹柔性定位组件1、动态化振荡传动机构2、振荡驱动组件3、输送推车4、前置滚轮5、前置支撑板6和前置连轴7，所述振荡驱动组件3设于输送推车4上，所述动态化振荡传动机构2传动连接设于振荡驱动组件3上，所述旋转挤出式介质包裹柔性定位
组件1设于动态化振荡传动机构2上，所述前置支撑板6分两组固接于输送推车4上，所述前
置连轴7贯穿转动设于前置支撑板6之间，所述前置滚轮5安装于前置连轴7上，所述振荡驱
动组件3传动连接于前置连轴7上。

[0041] 如图3、图10‑图15所示，所述旋转挤出式介质包裹柔性定位组件1包括清洁软胶8、罐状容纳外壳9、药剂瓶容纳槽10、外侧连接臂11、驱动小马达12、驱动小齿轮13、缓速大齿轮14、外侧传动齿15、传动内齿环16、内侧小齿轮17、开合定位板18、弧形接触面19、清洁胶容纳槽20、内外连通槽21、弧形滑台22、锥形挤压件23、底部内侧通孔24和内侧壁通孔25，所述罐状容纳外壳9设于动态化振荡传动机构2上，所述药剂瓶容纳槽10设于罐状容纳外壳9中，所述罐状容纳外壳9的底部不贯穿，所述外侧连接臂11固接于罐状容纳外壳9的外壁上，所述驱动小马达12的机身设于外侧连接臂11上，所述驱动小齿轮13连接于驱动小马达12的
输出端上，所述缓速大齿轮14转动设于外侧连接臂11的顶部，所述传动内齿环16嵌合转动
设于罐状容纳外壳9的顶部，所述外侧传动齿15设于传动内齿环16的侧壁上，所述内侧小齿轮17阵列转动设于罐状容纳外壳9的顶部，所述开合定位板18固接于内侧小齿轮17的轴上，所述弧形接触面19设于开合定位板18上，所述清洁胶容纳槽20设于罐状容纳外壳9中，所述内外连通槽21设于罐状容纳外壳9的顶部，所述内外连通槽21使清洁胶容纳槽20与外界连
通，所述弧形滑台22嵌合滑动设于内外连通槽21和清洁胶容纳槽20上，所述锥形挤压件23
固接于弧形滑台22的顶部，所述底部内侧通孔24贯通设于罐状容纳外壳9内的底壁上，所述底部内侧通孔24使清洁胶容纳槽20与外界连通，所述内侧壁通孔25贯通设于罐状容纳外壳
9内的侧壁上，所述内侧壁通孔25使清洁胶容纳槽20与外界连通，所述清洁软胶8填充设于
清洁胶容纳槽20内。

[0042] 如图1‑图7所示，所述动态化振荡传动机构2包括T字形支撑板26、振动驱动转盘27、往复圆周滑块28、往复导向槽29、T字形往复滑动架30、滑动导向架31、往复转动异形件
32、异形件转动轴33、顶部承载转盘34、固定导向柱一35、固定导向柱二36、固定导向柱三
37、固定导向柱四38、固定导向柱五39、传动导向槽一40、传动导向槽二41、传动导向槽三42和传动导向槽四43，所述T字形支撑板26固接于输送推车4的顶部，所述振动驱动转盘27设
于振荡驱动组件3上，所述滑动导向架31固接于T字形支撑板26上，所述T字形往复滑动架30嵌合滑动设于滑动导向架31上，所述往复导向槽29设于T字形往复滑动架30上，所述往复圆周滑块28的一端设于振动驱动转盘27上，所述往复圆周滑块28的另一端嵌合滑动设于往复
导向槽29中，所述异形件转动轴33贯穿转动设于T字形往复滑动架30上，所述往复转动异形件32固接于异形件转动轴33上，所述顶部承载转盘34固接于异形件转动轴33上，所述固定
导向柱一35固接于T字形支撑板26上，所述固定导向柱二36固接于T字形支撑板26上，所述
固定导向柱三37固接于T字形支撑板26上，所述固定导向柱四38固接于T字形支撑板26上，
所述固定导向柱五39固接于T字形支撑板26上，所述传动导向槽一40设于往复转动异形件
32上，所述传动导向槽二41设于往复转动异形件32上，所述传动导向槽三42设于往复转动
异形件32上，所述传动导向槽四43设于往复转动异形件32上，所述往复转动异形件32移动
时通过传动导向槽一40、传动导向槽二41、传动导向槽三42和传动导向槽四43实现转动。

[0043] 如图1、图2和图9所示，所述振荡驱动组件3包括辅助支撑板44、锥齿轮一45、锥齿轮二46、同步轮一47、同步轮二48和同步带49，所述同步轮一47贯穿固接设于前置连轴7上，所述辅助支撑板44固接于T字形支撑板26的底部，所述同步轮二48转动设于辅助支撑板44上，所述锥齿轮一45转动设于辅助支撑板44上，所述锥齿轮一45和同步轮二48连接，所述锥齿轮二46啮合连接于锥齿轮一45上，所述锥齿轮二46的轴转动贯穿于T字形支撑板26且固
接于振动驱动转盘27上，所述同步带49连接于同步轮一47和同步轮二48上。

[0044] 如图1和图2所示，所述输送推车4上设有把手50。

[0045] 如图13和图14所示，为了顺利实现清洁胶容纳槽20内清洁软胶8的自动挤出，所述开合定位板18转动时与锥形挤压件23相接触并通过锥形挤压件23带动弧形滑台22滑动。

[0046] 如图10‑图12所示，为了使旋转挤出式介质包裹柔性定位组件1顺利运作，所述驱动小齿轮13和缓速大齿轮14之间啮合连接，所述缓速大齿轮14和外侧传动齿15之间啮合连
接，所述内侧小齿轮17和传动内齿环16之间啮合连接。

[0047] 如图1‑图3所示，为了通过动态化振荡传动机构2实现药物的振荡效果，所述罐状容纳外壳9固接于顶部承载转盘34上。

[0048] 如图4‑图7所示，为了提高药物振荡的效率，所述往复转动异形件32、异形件转动轴33、顶部承载转盘34、固定导向柱一35、固定导向柱二36、固定导向柱三37、固定导向柱四38、固定导向柱五39、传动导向槽一40、传动导向槽二41、传动导向槽三42和传动导向槽四
43对称设有两组，为了在移动时顺利实现往复转动异形件32的往复转动，所述传动导向槽
一40、传动导向槽二41、传动导向槽三42和传动导向槽四43为圆弧形槽，所述固定导向柱一
35、固定导向柱二36、固定导向柱三37、固定导向柱四38、固定导向柱五39与传动导向槽一
40、传动导向槽二41、传动导向槽三42和传动导向槽四43尺寸配套。

[0049] 如图11所示，为了在振荡时保护药剂瓶，所述弧形接触面19由橡胶材料制成。

[0050] 具体使用时，用户先将需要振荡的药剂瓶放置在药剂瓶容纳槽10内，药剂瓶与药剂瓶容纳槽10大小匹配但仍留有较小的间隙，然后启动驱动小马达12，使得驱动小齿轮13
带动缓速大齿轮14转动，并通过外侧传动齿15带动传动内齿环16在罐状容纳外壳9上嵌合
转动，而传动内齿环16又带动内侧小齿轮17转动，使得五组开合定位板18在转动闭合时先
与锥形的锥形挤压件23的侧面接触，开合定位板18继续转动时施加给锥形挤压件23向下的
力，于是带动锥形挤压件23下压，于是弧形滑台22沿着清洁胶容纳槽20、内外连通槽21内向下嵌合滑动，使得弧形滑台22挤压清洁胶容纳槽20内的清洁软胶8，使得一部分的清洁软胶
8从清洁胶容纳槽20挤压至药剂瓶容纳槽10内侧边的内侧壁通孔25和底部的底部内侧通孔
24，部分清洁软胶8持续经过底部内侧通孔24和内侧壁通孔25向外挤出，挤出的清洁软胶8
逐渐接触到药剂瓶容纳槽10中的药剂瓶的外壁上，在药剂瓶和药剂瓶容纳槽10的缝隙之间
自动形成了一层由挤出的清洁软胶8构成的保护层，清洁软胶8具有较好的弹性和粘性，在
药剂瓶往复圆周运动而产生振荡时既能稳固地定位整个药剂瓶身，使得药剂瓶难以发生相
对位移，又能对药剂瓶提供很好的缓冲保护效果，在振荡过程中清洁软胶8粘住药剂瓶，也能防止药剂瓶在振动时发生脱落，经过驱动小齿轮13、缓速大齿轮14传动后输出在传动内
齿环16上的转速变低，使得内侧小齿轮17缓慢转动，于是开合定位板18通过弧形接触面19
缓慢地定位住药剂瓶的瓶颈处，橡胶材料制成的弧形接触面19能缓冲在药剂瓶上的压力，
防止药剂瓶破碎，本发明针对于振荡药剂瓶时既要夹住玻璃材质的药剂瓶，又不能采用常
规方案直接夹住药剂瓶的矛盾特性，提出了旋转挤出式介质包裹柔性定位组件1，本方案无需借助现有的夹紧方式就同时实现了易碎的药剂瓶的定位和保护效果；通过把手50移动输
送推车4时，前置滚轮5转动，使得前置连轴7转动，于是同步轮一47转动，通过同步带49使得同步轮二48转动，又通过锥齿轮一45带动锥齿轮二46转动，于是振动驱动转盘27转动，振动驱动转盘27上的往复圆周滑块28随之圆周性转动，通过往复导向槽29带动T字形往复滑动
架30在滑动导向架31上往复滑动，于是两侧的往复转动异形件32往复运动，此过程中初始
状态时往复转动异形件32上的传动导向槽四43位于固定导向柱一35上，且传动导向槽三42
位于固定导向柱二36上，此时T字形往复滑动架30不运动时往复转动异形件32也不会转动，而当T字形往复滑动架30向前滑动时，带动往复转动异形件32同步移动，使得传动导向槽四
43逐渐脱离固定导向柱一35，且往复转动异形件32在滑动时通过传动导向槽三42在固定导
向柱二36上进行移动，即往复转动异形件32在向前滑动的同时转动九十度，T字形往复滑动架30继续向前滑动，逐渐使得传动导向槽二41位于固定导向柱三37上，T字形往复滑动架30再向前滑动时，传动导向槽二41逐渐移动脱离固定导向柱三37，而往复转动异形件32继续
转动，使得传动导向槽一40逐渐卡在固定导向柱四38上，而传动导向槽四43逐渐卡在固定
导向柱五39上，完成了往复转动异形件32的一百八十度转动，而T字形往复滑动架30此时反向滑动，使得往复转动异形件32又旋转至初始状态的位置，即往复运动的T字形往复滑动架
30带动了两侧的往复转动异形件32一边往复运动一边往复正反切换转动，异形件转动轴33
随往复转动异形件32同步运动，使得顶部承载转盘34同步运动，即带动药剂瓶一边往复运
动一边往复正反切换转，达到了极佳的药物振荡效果，本方案在不借助额外动力源的情况
下，仅通过推动输送推车4就可实现药剂瓶的振荡效果，省时省力，本发明设计的动态化振荡传动机构2、振荡驱动组件3实现的药物振荡方式无需额外动力源，且输送推车4推动至目的地停下后振荡效果自动停止，区别于现有的振荡器需反复操作控制面板才能进行药物振
荡和停止的工作过程。

[0051] 而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0053] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。