一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构

摘要

本发明涉及转运结构的技术领域，特别是涉及一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构，包括环形导向板，所述环形导向板由两个弧形槽板、一个第一U型槽板和一个第二U型槽板组成，第一U型槽板和第二U型槽板的位置相对；两个弧形槽板之间设置有多个移动臂和两个拨动板，移动臂的两端均转动设置有滚轮，滚轮滑动安装在环形导向板内，移动臂上安装有托盘，通过拨动板对滚轮进行拨动导向；通过采用连续转运的方式对3D打印零部件进行转移，可方便充分利用转移时间来对零部件进行静置硬化处理，方便对时间进行充分利用，有效节省时间，方便使打印完成的零部件快速移出打印机，保证打印机能够进行连续打印工作，有效提高工作效率。

权利要求

1.一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构，其特征在于，包括环形导向板，所述环形导向板由两个弧形槽板(1)、一个第一U型槽板(2)和一个第二U型槽板(3)组成，第一U型槽板(2)和第二U型槽板(3)的位置相对；

两个弧形槽板(1)之间设置有多个移动臂(4)和两个拨动板(7)，移动臂(4)的两端均转动设置有滚轮(5)，滚轮(5)滑动安装在环形导向板内，移动臂(4)上安装有托盘(6)，通过拨动板(7)对滚轮(5)进行拨动导向；

其中，所述移动臂(4)上固定有支撑柱(14)，支撑柱(14)在两个弧形槽板(1)之间进行圆周运动，通过支撑柱(14)推动移动臂(4)移动；

还包括弓形底板(8)，弓形底板(8)的两端分别固定在两个弧形槽板(1)上，弓形底板(8)上固定有支撑套(9)和第一电机(10)，并且支撑套(9)和第一电机(10)位于弓形底板(8)上下两侧，支撑套(9)位于两个弧形槽板(1)之间，第一电机(10)的输出端设置有转轴(11)，转轴(11)穿过弓形底板(8)和支撑套(9)并转动连接，转轴(11)的顶部固定有转盘(12)，转盘(12)的外壁上安装有多个推动臂(13)，推动臂(13)的外端与支撑柱(14)转动连接；

所述支撑柱(14)上转动设置有连接臂(15)，连接臂(15)的外端与托盘(6)底部转动连接，从而使托盘(6)安装在移动臂(4)上，连接臂(15)上固定有第二电机(16)，第二电机(16)的输出端设置有第一锥齿轮(17)，第一锥齿轮(17)上啮合设置有第二锥齿轮(18)，第二锥齿轮(18)固定在支撑柱(14)上；

所述连接臂(15)上转动安装有气缸(19)，气缸(19)的活动端转动安装有第一安装板(20)，第一安装板(20)固定在托盘(6)上；

其中，支撑柱(14)靠近移动臂(4)上的一个滚轮(5)，托盘(6)靠近移动臂(4)上的另一个滚轮(5)，所述第一U型槽板(2)的长度大于所述第二U型槽板(3)的长度；

所述支撑套(9)外壁上安装有两个连接板(21)，连接板(21)的外端固定有弧形板(22)，弧形板(22)内转动设置有芯轴(23)，拨动板(7)穿过弧形板(22)的开口并固定在芯轴(23)上，芯轴(23)底部设置有扭簧(24)，扭簧(24)的外端固定在弧形板(22)上；

所述连接板(21)的形状为直角曲型，并且连接板(21)的位置与滚轮(5)的位置交错。

2.如权利要求1所述的一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构，其特征在于，所述托盘(6)上滑动设置有两个夹板(25)，两个夹板(25)的方向相对，夹板(25)的中部设置为弧形，夹板(25)的侧壁上设置有弹性结构，夹板(25)的外端固定有楔块(26)；

所述第一U型槽板(2)的外侧设置有双锥面外撑块(27)，所述第二U型槽板(3)的外侧设置有两个弧形外撑杆(28)，双锥面外撑块(27)和弧形外撑杆(28)上均固定有第二安装板(29)，双锥面外撑块(27)上的第二安装板(29)固定在第一U型槽板(2)上，弧形外撑杆(28)上的第二安装板(29)固定在第二U型槽板(3)上，弧形外撑杆(28)的顶部设置为锥形。

3.如权利要求2所述的一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构，其特征在于，所述托盘(6)靠近楔块(26)的侧壁上开设有两个豁口(30)。

4.如权利要求3所述的一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构，其特征在于，所述弹性结构包括固定在托盘(6)上的第三安装板(31)，第三安装板(31)上滑动穿插有滑杆(32)，滑杆(32)的一端固定在夹板(25)上，滑杆(32)的另一端固定有限位板(34)，滑杆(32)外壁上套设有弹簧(33)，弹簧(33)的一端固定在夹板(25)上，弹簧(33)的另一端固定在第三安装板(31)上。

说明书

一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构

技术领域

[0001] 本发明涉及转运结构的技术领域，特别是涉及一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构。

背景技术

[0002] 众所周知，3D打印机是一种利用光固化和纸层叠等技术相结合的最新快速成型设备，它与普通打印工作原理基本相同，3D打印机内装有液体或粉末等打印材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制把打印材料一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。

[0003] 现有的3D打印机在进行零部件打印时，零部件主要打印放置在托盘上，当零部件打印完成后，零部件最顶端材料尚未得到有效硬化，需要零部件静置规定时间，从而使零部件全面得到静置硬化处理，将硬化完成的零部件在托盘上取下并进行下一个零部件的打印工作，由于零部件在打印完成后需要静置硬化，并且托盘上零部件的取件工作都需要花费较多时间，导致在该段时间内，打印机无法进行打印工作，造成打印机无法进行连续生产加工，时间浪费较大，打印机工作效率较低。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构。

[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0006] 多功能模块化3D打印机托盘转运结构，包括环形导向板，所述环形导向板由两个弧形槽板、一个第一U型槽板和一个第二U型槽板组成，第一U型槽板和第二U型槽板的位置相对；

[0007] 两个弧形槽板之间设置有多个移动臂和两个拨动板，移动臂的两端均转动设置有滚轮，滚轮滑动安装在环形导向板内，移动臂上安装有托盘，通过拨动板对滚轮进行拨动导向；

[0008] 其中，所述移动臂上固定有支撑柱，支撑柱在两个弧形槽板之间进行圆周运动，通过支撑柱推动移动臂移动。

[0009] 进一步地，还包括弓形底板，弓形底板的两端分别固定在两个弧形槽板上，弓形底板上固定有支撑套和第一电机，并且支撑套和第一电机位于弓形底板上下两侧，支撑套位于两个弧形槽板之间，第一电机的输出端设置有转轴，转轴穿过弓形底板和支撑套并转动连接，转轴的顶部固定有转盘，转盘的外壁上安装有多个推动臂，推动臂的外端与支撑柱转动连接。

[0010] 进一步地，所述支撑柱上转动设置有连接臂，连接臂的外端与托盘底部转动连接，从而使托盘安装在移动臂上，连接臂上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定在支撑柱上；

[0011] 所述连接臂上转动安装有气缸，气缸的活动端转动安装有第一安装板，第一安装板固定在托盘上；

[0012] 其中，支撑柱靠近移动臂上的一个滚轮，托盘靠近移动臂上的另一个滚轮，所述第一U型槽板的长度大于所述第二U型槽板的长度。

[0013] 进一步地，所述支撑套外壁上安装有两个连接板，连接板的外端固定有弧形板，弧形板内转动设置有芯轴，拨动板穿过弧形板的开口并固定在芯轴上，芯轴底部设置有扭簧，扭簧的外端固定在弧形板上。

[0014] 进一步地，所述连接板的形状为直角曲型，并且连接板的位置与滚轮的位置交错。

[0015] 进一步地，所述托盘上滑动设置有两个夹板，两个夹板的方向相对，夹板的中部设置为弧形，夹板的侧壁上设置有弹性结构，夹板的外端固定有楔块；

[0016] 所述第一U型槽板的外侧设置有双锥面外撑块，所述第二U型槽板的外侧设置有两个弧形外撑杆，双锥面外撑块和弧形外撑杆上均固定有第二安装板，双锥面外撑块上的第二安装板固定在第一U型槽板上，弧形外撑杆上的第二安装板固定在第二U型槽板上，弧形外撑杆的顶部设置为锥形。

[0017] 进一步地，所述托盘靠近楔块的侧壁上开设有两个豁口。

[0018] 进一步地，所述弹性结构包括固定在托盘上的第三安装板，第三安装板上滑动穿插有滑杆，滑杆的一端固定在夹板上，滑杆的另一端固定有限位板，滑杆外壁上套设有弹簧，弹簧的一端固定在夹板上，弹簧的另一端固定在第三安装板上。

[0019] 与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用连续转运的方式对3D打印零部件进行转移，可方便充分利用转移时间来对零部件进行静置硬化处理，方便对时间进行充分利用，有效节省时间，方便使打印完成的零部件快速移出打印机，保证打印机能够进行连续打印工作，有效提高工作效率。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1是本发明的结构示意图；

[0022] 图2是图1中弧形槽板结构示意图；

[0023] 图3是图1中托盘下侧结构的示意图；

[0024] 图4是图3中弓形底板仰视结构示意图；

[0025] 图5是图1中托盘放大结构示意图；

[0026] 图6是图5中托盘仰视结构示意图；

[0027] 附图中标记：1、弧形槽板；2、第一U型槽板；3、第二U型槽板；4、移动臂；5、滚轮；6、托盘；7、拨动板；8、弓形底板；9、支撑套；10、第一电机；11、转轴；12、转盘；13、推动臂；14、支撑柱；15、连接臂；16、第二电机；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、气缸；20、第一安装板；21、连接板；22、弧形板；23、芯轴；24、扭簧；25、夹板；26、楔块；27、双锥面外撑块；28、弧形外撑杆；29、第二安装板；30、豁口；31、第三安装板；32、滑杆；33、弹簧；34、限位板。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

[0031] 如图1至图5所示，本发明的一种多功能模块化3D打印机托盘转运结构，包括环形导向板，所述环形导向板由两个弧形槽板1、一个第一U型槽板2和一个第二U型槽板3组成，第一U型槽板2和第二U型槽板3的位置相对；

[0032] 两个弧形槽板1之间设置有多个移动臂4和两个拨动板7，移动臂4的两端均转动设置有滚轮5，滚轮5滑动安装在环形导向板内，移动臂4上安装有托盘6，通过拨动板7对滚轮5进行拨动导向；

[0033] 其中，所述移动臂4上固定有支撑柱14，支撑柱14在两个弧形槽板1之间进行圆周运动，通过支撑柱14推动移动臂4移动。

[0034] 具体的，移动臂4上的两个滚轮5可在弧形槽板1、第一U型槽板2和第二U型槽板3内的槽内滑动，弧形槽板1、第一U型槽板2和第二U型槽板3可对移动臂4上的两个滚轮5进行导向，从而对移动臂4进行导向，两个拨动板7的位置分别与第一U型槽板2和第二U型槽板3的位置对应，当滚轮5移动至第一U型槽板2开口位置时，与第一U型槽板2位置对应的拨动板7可拨动滚轮5进入第一U型槽板2内，当滚轮5移动至第二U型槽板3的开口位置时，与第二U型槽板3位置对应的拨动板7可拨动滚轮5进入第二U型槽板3内，托盘6可对打印出的零部件进行盛放托举。

[0035] 同步推动多个支撑柱14进行圆周运动，支撑柱14推动移动臂4同步移动，移动臂4上的两个滚轮5沿左侧弧形槽板1内壁朝向第一U型槽板2方向滑动，移动臂4和托盘6同步移动，当移动臂4上的一个滚轮5移动至第一U型槽板2的开口位置时，与第一U型槽板2位置对应的拨动板7拨动该滚轮5移动进入第一U型槽板2内，由于支撑柱14进行圆周运动，支撑柱14通过移动臂4推动移动臂4上另一个滚轮5脱离弧形槽板1内壁，移动臂4逐渐进行翻转运动，此时第一U型槽板2内滚轮5朝向3D打印机方向移动并且带动其上托盘6移动进入3D打印机内，当移动臂4方向与第一U型槽板2方向共线时，第一U型槽板2内滚轮5移动至最远距离，此时托盘6移动至规定位置，停止移动支撑柱14，3D打印机在托盘6上打印出规定零部件，当零部件打印完成后，继续推动支撑柱14移动，支撑柱14推动移动臂4翻转运动，移动臂4拉动第一U型槽板2内的滚轮5向外侧移动，移动臂4同步带动托盘6和其上零部件逐渐移出3D打印机，同时移动臂4上远离第一U型槽板2的滚轮5朝向右侧弧形槽板1内壁方向移动并与该弧形槽板1内壁接触，当第一U型槽板2内的滚轮5脱离第一U型槽板2时，移动臂4上的两个滚轮5都在右侧弧形槽板1内滑动，两个滚轮5重新移动至两个弧形槽板1的内侧，从而使打印完成的零部件远离打印机，支撑柱14带动托盘6和其上零部件同步移动，零部件在移动过程中得到充分静置硬化，同时当盛放有零部件的托盘6脱离第一U型槽板2时，下一个托盘6重新移动至第一U型槽板2的位置，并且打印机重新将零部件打印在该托盘6上，从而实现零部件的连续打印和转运工作，当零部件转运至第二U型槽板3的位置时，与第二U型槽板3对应的拨动板7可拨动移动臂4上的一个滚轮5进入第二U型槽板3内，此时移动臂4重复进行翻转运动，当移动臂4的方向与第二U型槽板3的方向共线时，第一U型槽板2上的托盘6移动至最远距离并打印机在该托盘6上打印零部件，此时多个支撑柱14均处于静止状态，第二U型槽板3内的滚轮5处于静止状态，移动至第二U型槽板3位置的托盘6上的零部件得到充分硬化，将零部件取下，当托盘6上零部件打印完成后，同步转动多个支撑柱14，盛放有零部件的托盘6远离第一U型槽板2并且下一个托盘6移动至第一U型槽板2位置并进行零部件打印盛放工作，而第二U型槽板3位置的移动臂4继续进行翻转运动，当第二U型槽板3内的滚轮5脱离第二U型槽板3时，移动臂4的翻转工作完成，此时移动臂4恢复至初始状态，从而实现多个移动臂4的连续移动和重复翻转运动，实现打印零部件的连续转移工作，并且方便在零部件转移时为其提供足够静置硬化时间，方便对时间进行充分利用。

[0036] 可以看出，通过采用连续转运的方式对3D打印零部件进行转移，可方便充分利用转移时间来对零部件进行静置硬化处理，方便对时间进行充分利用，有效节省时间，方便使打印完成的零部件快速移出打印机，保证打印机能够进行连续打印工作，有效提高工作效率。

[0037] 如图3至图4所示，作为上述实施例的优选，还包括弓形底板8，弓形底板8的两端分别固定在两个弧形槽板1上，弓形底板8上固定有支撑套9和第一电机10，并且支撑套9和第一电机10位于弓形底板8上下两侧，支撑套9位于两个弧形槽板1之间，第一电机10的输出端设置有转轴11，转轴11穿过弓形底板8和支撑套9并转动连接，转轴11的顶部固定有转盘12，转盘12的外壁上安装有多个推动臂13，推动臂13的外端与支撑柱14转动连接。

[0038] 具体的，弓形底板8用于对环形导向板进行支撑，支撑套9用于对转轴11进行支撑，第一电机10带动转轴11转动，转轴11通过转盘12和多个推动臂13带动多个支撑柱14同步转动，从而使支撑柱14进行圆周运动，实现多个移动臂4的连续转移和翻转运动。

[0039] 如图5至图6所示，作为上述实施例的优选，所述支撑柱14上转动设置有连接臂15，连接臂15的外端与托盘6底部转动连接，从而使托盘6安装在移动臂4上，连接臂15上固定有第二电机16，第二电机16的输出端设置有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17上啮合设置有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18固定在支撑柱14上；

[0040] 所述连接臂15上转动安装有气缸19，气缸19的活动端转动安装有第一安装板20，第一安装板20固定在托盘6上；

[0041] 其中，支撑柱14靠近移动臂4上的一个滚轮5，托盘6靠近移动臂4上的另一个滚轮5，所述第一U型槽板2的长度大于所述第二U型槽板3的长度。

[0042] 具体的，通过使第一U型槽板2的长度大于第二U型槽板3的长度，并且支撑柱14靠近移动臂4上的一个滚轮5，托盘6靠近移动臂4上的另一个滚轮5，从而使支撑柱14在推动移动臂4与第一U型槽板2共线时，托盘6向外侧移动最远距离增大，方便扩散托盘6活动范围，当托盘6移动至第二U型槽板3位置时，第二电机16带动第一锥齿轮17在第二锥齿轮18上滚动，从而使连接臂15在支撑柱14上转动，连接臂15带动托盘6同步转动，托盘6带动其上零部件向第二U型槽板3外侧移动，当连接臂15与移动臂4共线时，托盘6和其上零部件移动至最远距离，此时气缸19通过第一安装板20拉动托盘6翻转运动，托盘6将其上零部件倾倒至外界收集装置内，从而完成自动取件卸料工作。

[0043] 通过使支撑柱14靠近移动臂4上的一个滚轮5，从而当移动臂4与第二U型槽板3共线时，移动臂4上托盘6与转轴11接近，此时再向外侧转动连接臂15，托盘6和其上零部件同步向外侧转动，从而增大托盘6向外侧移动距离，相比支撑柱14位于移动臂4中间位置的设定，通过使支撑柱14靠近移动臂4上一个滚轮5，再使连接臂15向外侧转动，可有效增大托盘6向外侧输送零部件的距离，并且保证托盘6能够正常翻转倾倒运动，而如果将支撑柱14设置在移动臂4的中间，当托盘6倾倒时，托盘6容易与第一U型槽板2发生碰撞，从而阻碍设备运行并容易导致设备损坏。

[0044] 如图4所示，作为上述实施例的优选，所述支撑套9外壁上安装有两个连接板21，连接板21的外端固定有弧形板22，弧形板22内转动设置有芯轴23，拨动板7穿过弧形板22的开口并固定在芯轴23上，芯轴23底部设置有扭簧24，扭簧24的外端固定在弧形板22上。

[0045] 具体的，扭簧24通过芯轴23对拨动板7产生弹性推力，当转轴11逆时针运行时，拨动板7背离移动臂4移动方向倾斜，由于拨动板7受到弹性推力，从而使拨动板7的外壁与弧形板22的一个端部接触，此时拨动板7对第一U型槽板2或第二U型槽板3的开口进行封堵，当移动臂4移动至第一U型槽板2或第二U型槽板3开口位置时，移动臂4上的滚轮5推动拨动板7移动偏离，拨动板7停止对开口的封堵工作，当拨动板7与弧形板22的另一端接触时，拨动板7停止移动，此时拨动板7对滚轮5进行导向，从而使滚轮5顺利进入第一U型槽板2或第二U型槽板3内，当滚轮5与拨动板7分离时，扭簧24推动拨动板7恢复至初始位置，当第一U型槽板2或第二U型槽板3内的滚轮5移出时，拨动板7与滚轮5处于分离状态，从而使移动臂4和其上两个滚轮5能够平稳移动并完成换向工作。

[0046] 如图3所示，作为上述实施例的优选，所述连接板21的形状为直角曲型，并且连接板21的位置与滚轮5的位置交错。

[0047] 具体的，当移动臂4上一个滚轮5移动进入第一U型槽板2或第二U型槽板3内时，移动臂4上的另一个滚轮5需要穿过弧形板22和支撑套9之间缝隙移动，通过将连接板21的形状设置为直角曲型，并且使连接板21与滚轮5位置交错，可避免滚轮5与连接板21发生碰撞。

[0048] 如图4至图6所示，作为上述实施例的优选，所述托盘6上滑动设置有两个夹板25，两个夹板25的方向相对，夹板25的中部设置为弧形，夹板25的侧壁上设置有弹性结构，夹板25的外端固定有楔块26；

[0049] 所述第一U型槽板2的外侧设置有双锥面外撑块27，所述第二U型槽板3的外侧设置有两个弧形外撑杆28，双锥面外撑块27和弧形外撑杆28上均固定有第二安装板29，双锥面外撑块27上的第二安装板29固定在第一U型槽板2上，弧形外撑杆28上的第二安装板29固定在第二U型槽板3上，弧形外撑杆28的顶部设置为锥形。

[0050] 具体的，当托盘6移动至第一U型槽板2位置时，托盘6上的两个楔块26朝向双锥面外撑块27方向移动，并且双锥面外撑块27通过其上两个锥形面推动两个楔块26分离，两个楔块26带动两个夹板25分离，从而使两个夹板25开启，打印机打印出的零部件位于两个夹板25之间，当零部件打印完成后，托盘6远离双锥面外撑块27，此时楔块26与双锥面外撑块27分离，弹性结构推动两个夹板25相互靠近并对其之间的零部件底部硬化部分进行夹持固定处理，当零部件移动至第二U型槽板3位置时，连接臂15带动托盘6向外侧翻转至弧形外撑杆28的位置，气缸19拉动托盘6倾斜，托盘6带动其上两个楔块26同步移动，两个楔块26移动至两个弧形外撑杆28上，两个弧形外撑杆28顶部的锥形面可推动两个楔块26向外侧移动，此时两个楔块26带动两个夹板25分离并停止对零部件的夹持工作，从而使零部件顺利翻转卸料，由于托盘6处于倾斜翻转状态，从而使楔块26沿弧形外撑杆28的弧面滑动。

[0051] 通过采用两个夹板25的结构，可保证零部件在移动时的平稳性，避免零部件移动时发生晃动。

[0052] 如图6所示，作为上述实施例的优选，所述托盘6靠近楔块26的侧壁上开设有两个豁口30。

[0053] 具体的，当托盘6在第二U型槽板3位置并进行倾斜翻转时，弧形外撑杆28可穿过豁口30并与托盘6产生相对移动，从而避免托盘6与弧形外撑杆28发生碰撞，方便为设备运行提供足够空间。

[0054] 如图5所示，作为上述实施例的优选，所述弹性结构包括固定在托盘6上的第三安装板31，第三安装板31上滑动穿插有滑杆32，滑杆32的一端固定在夹板25上，滑杆32的另一端固定有限位板34，滑杆32外壁上套设有弹簧33，弹簧33的一端固定在夹板25上，弹簧33的另一端固定在第三安装板31上。

[0055] 具体的，当夹板25移动时，夹板25推动滑杆32在第三安装板31上滑动，并且弹簧33发生弹性变形，通过设置限位板34，可方便对滑杆32在第三安装板31上的移动位置进行限位。

[0056] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。