基于应答器的列车轮径校正方法及装置

摘要

本发明提供一种基于应答器的列车轮径校正方法及装置，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系；在查找到相邻关系的情况下，根据相邻关系，确定列车的轮径校正策略；根据轮径校正策略，对列车的轮径进行校正。本发明实现可根据当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系，适应性地选择三个或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正，有效提高自动轮径校正的准确性与成功率。

权利要求

1.一种基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，包括：

在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；

在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；

根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正；

所述根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略，包括：

在所述相邻关系为第一相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第一轮径校正策略；

其中，所述第一相邻关系包括起点相邻关系或终点相邻关系；

所述第一轮径校正策略包括基于相邻的第二预设数量或第三预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略；

所述根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正，包括：

在所述轮径校正策略为所述第一轮径校正策略的情况下，在所述电子地图中查询所述当前轮径校正应答器的相邻应答器；其中，所述相邻应答器的标识与所述上一轮径校正应答器的标识不同；

在确定所述相邻应答器的类型为轮径校正应答器的情况下，若判断获知在目标等待时间范围内未接收到下一轮径校正应答器的响应信息，则根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正；

其中，所述目标等待时间范围是根据所述列车经过所述当前轮径校正应答器的时间和驶出第一预设测距范围的时间进行确定的；所述第一预设测距范围以所述当前轮径校正应答器所在的位置为起点。

2.根据权利要求1所述的基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略，包括：在所述相邻关系为第二相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第二轮径校正策略；

所述第二相邻关系包括两个轮径校正应答器的起点之间间隔一个轮径校正应答器的相邻关系或两个轮径校正应答器的终点之间间隔一个轮径校正应答器的相邻关系；

所述第二轮径校正策略包括基于相邻的所述第二预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略。

3.根据权利要求1所述的基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正，包括：根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和所述上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的测量距离；

将所述理论距离与所述初始轮径值相乘后与所述测量距离相除，得到所述列车的轮径校正值；

根据所述轮径校正值，对所述列车的轮径进行校正。

4.根据权利要求1所述的基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标等待时间范围内接收到所述下一轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，所述下一轮径校正应答器的响应信息，以及所述初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

5.根据权利要求2所述的基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正，包括：在所述轮径校正策略为所述第二轮径校正策略的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

6.根据权利要求1所述的基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，所述方法还包括：在未查找到所述相邻关系的情况下，清除所述当前轮径校正应答器的响应信息，并发出告警信息；所述告警信息包括所述当前轮径校正应答器的标识异常的告警信息，以及所述列车的轮径校正失败的告警信息。

7.根据权利要求1‑6任一所述的基于应答器的列车轮径校正方法，其特征在于，所述根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系，包括：根据所述当前轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述当前轮径校正应答器的安装位置，根据所述上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述上一轮径校正应答器的安装位置；

根据所述当前轮径校正应答器的安装位置和所述上一轮径校正应答器的安装位置，确定所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

在确定所述理论距离在第二预设测距范围内的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的标识和上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述相邻关系。

8.一种基于应答器的列车轮径校正装置，其特征在于，包括：

查找模块，用于在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；

确定模块，用于在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；

校正模块，用于根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正；

所述确定模块，具体用于：

在所述相邻关系为第一相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第一轮径校正策略；

其中，所述第一相邻关系包括起点相邻关系或终点相邻关系；

所述第一轮径校正策略包括基于相邻的第二预设数量或第三预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略；

所述校正模块，具体用于：

在所述轮径校正策略为所述第一轮径校正策略的情况下，在所述电子地图中查询所述当前轮径校正应答器的相邻应答器；其中，所述相邻应答器的标识与所述上一轮径校正应答器的标识不同；

在确定所述相邻应答器的类型为轮径校正应答器的情况下，若判断获知在目标等待时间范围内未接收到下一轮径校正应答器的响应信息，则根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正；

其中，所述目标等待时间范围是根据所述列车经过所述当前轮径校正应答器的时间和驶出第一预设测距范围的时间进行确定的；所述第一预设测距范围以所述当前轮径校正应答器所在的位置为起点。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于应答器的列车轮径校正方法。

说明书

基于应答器的列车轮径校正方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于应答器的列车轮径校正方法及装置。

背景技术

[0002] 在城市轨道交通领域，列车的轮径值是影响列车测速测距与定位的准确性的重要因素之一。而在列车行驶过程中，会对列车的轮径造成磨损，导致列车的轮径发生变化。因此如何快速准确地对列车的轮径进行校正是目前业界亟待解决的重要课题。

[0003] 目前现有技术中采用三个应答器对列车的轮径进行校验，具体步骤包括：首先，获取列车的轮径初始值；基于轮径初始值，根据三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器获取一个轮径值，进而获取到三个轮径值；然后，判断三个轮径值是否均为有效值；根据三个轮径值是否均为有效值的判断结果，按照预设取值策略，获取校正后的列车的轮径值。

[0004] 上述现有技术中采用三个应答器对列车的轮径进行校验，需要完全接收到三个应答器的响应才开始校轮；但是，由于应答器所处的环境比较恶劣，很容易出现应答器异常或应答器的响应信息丢失的情况。而当三个应答器中的一个应答器发生异常或响应信息丢失时，则无法完整获取到三个轮径校正应答器的响应信息。此时，若继续采用现有技术，则无法成功获取到列车的轮径校正结果，大大降低了轮径校正的成功率。

发明内容

[0005] 本发明提供一种基于应答器的列车轮径校正方法及装置，用以解决现有技术中轮径校正的成功率低的缺陷，实现提高轮径校正的成功率。

[0006] 本发明提供一种基于应答器的列车轮径校正方法，包括：

[0007] 在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；

[0008] 在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；

[0009] 根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0010] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略，包括：

[0011] 在所述相邻关系为第一相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第一轮径校正策略；

[0012] 在所述相邻关系为第二相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第二轮径校正策略；

[0013] 其中，所述第一相邻关系包括起点相邻关系或终点相邻关系；

[0014] 所述第二相邻关系包括起点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系或终点之间间隔的轮径校正应答器数量小于所述第一预设数量的相邻关系；

[0015] 所述第一轮径校正策略包括基于相邻的第二预设数量或第三预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略；

[0016] 所述第二轮径校正策略包括基于相邻的所述第二预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略。

[0017] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正，包括：

[0018] 在所述轮径校正策略为所述第一轮径校正策略的情况下，在所述电子地图中查询所述当前轮径校正应答器的相邻应答器；其中，所述相邻应答器的标识与所述上一轮径校正应答器的标识不同；

[0019] 在确定所述相邻应答器的类型为轮径校正应答器的情况下，若判断获知在目标等待时间范围内未接收到下一轮径校正应答器的响应信息，则根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正；

[0020] 其中，所述目标等待时间范围是根据所述列车经过所述当前轮径校正应答器的时间和驶出第一预设测距范围的时间进行确定的；所述第一预设测距范围以所述当前轮径校正应答器所在的位置为起点。

[0021] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正，包括：

[0022] 根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和所述上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

[0023] 获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的测量距离；

[0024] 将所述理论距离与所述初始轮径值相乘后与所述测量距离相除，得到所述列车的轮径校正值；

[0025] 根据所述轮径校正值，对所述列车的轮径进行校正。

[0026] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述方法还包括：

[0027] 在所述目标等待时间范围内接收到所述下一轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，所述下一轮径校正应答器的响应信息，以及所述初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

[0028] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正，包括：

[0029] 在所述轮径校正策略为所述第二轮径校正策略的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

[0030] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述方法还包括：

[0031] 在未查找到所述相邻关系的情况下，清除所述当前轮径校正应答器的响应信息，并发出告警信息；所述告警信息包括所述当前轮径校正应答器的标识异常的告警信息，以及所述列车的轮径校正失败的告警信息。

[0032] 根据本发明提供的一种基于应答器的列车轮径校正方法，所述根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系，包括：

[0033] 根据所述当前轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述当前轮径校正应答器的安装位置，根据所述上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述上一轮径校正应答器的安装位置；

[0034] 根据所述当前轮径校正应答器的安装位置和所述上一轮径校正应答器的安装位置，确定所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

[0035] 在确定所述理论距离在第二预设测距范围内的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的标识和上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述相邻关系。

[0036] 本发明还提供一种基于应答器的列车轮径校正装置，包括：

[0037] 查找模块，用于在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；

[0038] 确定模块，用于在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；

[0039] 校正模块，用于根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0040] 本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于应答器的列车轮径校正方法。

[0041] 本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于应答器的列车轮径校正方法。

[0042] 本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于应答器的列车轮径校正方法。

[0043] 本发明提供的基于应答器的列车轮径校正方法及装置，通过基于当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系，自适应地选择相应的轮径校正策略，以根据轮径校正策略，适应性选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正，不仅可适用性强，而且在三个轮径校正应答器中的一个轮径校正应答器异常时，也可以成功实现列车的轮径校正，有效提高自动轮径校正的准确性与成功率，更有利于后续列车速度的计算。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0045] 图1是本发明提供的基于应答器的列车轮径校正方法的流程示意图之一；

[0046] 图2是本发明提供的基于应答器的列车轮径校正方法的流程示意图之二；

[0047] 图3是本发明提供的基于应答器的列车轮径校正装置的结构示意图；

[0048] 图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

[0049] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0050] 现有技术中，采用三个应答器对列车的轮径进行校验，虽然在一定场景下可以在充分考虑存在轮径误差的情况下，计算出校正的轮径值，但是仅适用于三个应答器均能正常响应的场景下，对于不能踩全应答器的情况没有考虑进去。例如，前方是三应答器校轮区域，如果列车必须要等收到三个轮径校正应答器才开始校轮，那么，由于在轨道上轮径校正应答器的数量相对普通应答器而言，其数量较少，且很容易发生故障。因此，列车踩不到三个轮径校正应答器的情况时常发生。一旦出现这种情况，则无法对列车的轮径进行正常校正，大大减小了轮径校正的成功率。

[0051] 针对上述问题，本实施例提供一种基于应答器的列车轮径校正方法，该方法在收到两个轮径校正应答器的响应信息后就开始进行轮径校正处理。具体根据当前两个应答器之间的连接关系，自适应地选择相应的轮径校正策略，以根据轮径校正策略，适应性选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正，进而提高自动轮径校正的准确性与成功率。

[0052] 下面结合图1和图2描述本申请实施例提供的基于应答器的列车轮径校正方法。需要说明的是本实施例中的执行主体为列车轮径校正装置，该装置可以是服务器、云端和车载设备等其他电子设备，本实施例对此不做具体地限定。

[0053] 如图1所示，本实施例中的基于应答器的列车轮径校正方法，具体包括如下步骤：

[0054] 步骤101，在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；

[0055] 其中，列车可以是货运列车，包括但不限于地铁、普通火车和高铁等。

[0056] 轮径校正应答器为用于列车轮径校正的应答器。轮径校正应答器的设置位置可以为直轨且坡度小于或等于预设坡度阈值的轨道区段上。

[0057] 当前轮径校正应答器为列车当前经过的轮径校正应答器；上一轮径校正应答器为列车在经过的当前轮径校正应答器之前，经过的上一个轮径校正应答器。

[0058] 每一轮径校正应答器具有唯一的标识，其中，标识可以是ID(Identity Document，身份证标识号)，也可以是型号等。

[0059] 电子地图中预先存储有各轮径校正应答器的安装位置。

[0060] 可选地，在列车经过当前当前轮径校正应答器的情况下，实时接收当前轮径校正应答器的响应信息，并对当前轮径校正应答器的响应信息进行存储。其中，响应信息中包括但不限于当前轮径校正应答器的标识和类型。

[0061] 根据当前轮径校正应答器的标识在电子地图中查找当前轮径校正应答器的安装位置，以及根据上一轮径校正应答器的标识在电子地图中查找上一轮径校正应答器的安装位置。

[0062] 然后，根据当前轮径校正应答器的安装位置和上一轮径校正应答器的安装位置确定当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系。

[0063] 需要说明的是，当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器可能具有相邻关系也可能不具有相邻关系。

[0064] 需要说明的是，为了确保列车轮径校正的准确性，在查找相邻关系之前，还可以对当前轮径校正应答器的响应信息和上一轮径校正应答器的响应信息进行验证。具体验证方式包括但不限于有效性验证和测距范围验证。

[0065] 其中，有效性验证包括但不限于，验证当前轮径校正应答器的响应信息中的标识是否为空、当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识是否一致，当前轮径校正应答器的类型是否为轮径校正应答器；在标识不为空、标识不一致，且类型为轮径校正应答器的情况下，通过验证，否则不通过验证。

[0066] 测距范围验证用于验证当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的距离是否在测距范围内；若在测距范围内，则通过验证。

[0067] 步骤102，在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；

[0068] 其中，每两个轮径校正应答器之间的相邻关系不尽相同；相应地，对列车的轮径校正策略不同。

[0069] 可选地，在查找到当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系的情况下，表征当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器邻近，可以当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系，确定相应的轮径校正策略。

[0070] 例如，在当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系为第一相邻关系时，确定轮径校正策略为第一轮径校正策略；在当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系为第二相邻关系时，确定轮径校正策略为第二轮径校正策略。

[0071] 步骤103，根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0072] 其中，不同轮径校正策略对应不同的轮径矫正方式，如第一轮径校正策略可适应性选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正；第二轮径校正策略采用两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正。

[0073] 可选地，在获取到列车的轮径校正策略后，可以按照相应的轮径校正策略，采用对应的轮径值计算公式，计算得到新的轮径值；以根据新的轮径值，对列车的初始轮径值进行校正。

[0074] 并且对校正后的轮径大小进行合法性检查及轮径变化范围进行合法性检查后，即可获取列车的轮径校正是否成功。

[0075] 本实施例提供的基于应答器的列车轮径校正方法，通过基于当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系，自适应地选择相应的轮径校正策略，以根据轮径校正策略，适应性选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正，不仅可适用性强，而且在三个轮径校正应答器中的一个轮径校正应答器异常时，也可以成功实现列车的轮径校正，有效提高自动轮径校正的准确性与成功率，更有利于后续列车速度的计算。

[0076] 在上述实施例的基础上，步骤102具体包括：

[0077] 在所述相邻关系为第一相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第一轮径校正策略；

[0078] 在所述相邻关系为第二相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第二轮径校正策略；

[0079] 其中，所述第一相邻关系包括起点相邻关系或终点相邻关系；

[0080] 所述第二相邻关系包括起点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系或终点之间间隔的轮径校正应答器数量小于所述第一预设数量的相邻关系；

[0081] 所述第一轮径校正策略包括基于相邻的第二预设数量或第三预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略；

[0082] 所述第二轮径校正策略包括基于相邻的所述第二预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略。

[0083] 其中，第一预设数量小于第二预设数量，第二预设数量小于第三预设数量。

[0084] 第一预设数量可以根据轮径校正的场景进行设置，如一个，即第二相邻关系包括两个轮径校正应答器起点之间间隔一个轮径校正应答器相邻关系或两个轮径校正应答器终点之间间隔一个轮径校正应答器相邻关系。

[0085] 第二预设数量和第三预设数量可以根据轮径校正的场景进行设置，如分别为2个和3个。

[0086] 起点相邻关系或终点相邻关系表征两个轮径校正应答器的起点或终端直接相邻，中间无其他应答器；

[0087] 可选地，根据当前轮径校正应答器的标识和上一轮径校正应答器的标识，在电子地图中查找到当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系为起点相邻关系或终点相邻关系的情况下，确定列车的轮径校正策略为第一轮径校正策略，以采用基于相邻的第二预设数量或第三预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略对列车的轮径进行校正。

[0088] 在电子地图中查找到当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系为起点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系或终点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系的情况下，确定列车的轮径校正策略为第二轮径校正策略，以采用基于相邻的第二预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略对列车的轮径进行校正。

[0089] 本实施例中可以根据当前两个轮径校正应答器之间的相邻关系，自适应地选择第一轮径校正策略或第二轮径校正策略，以适应性选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正，进而提高自动轮径校正的准确性与成功率。

[0090] 在上述实施例的基础上，步骤103具体包括：

[0091] 在所述轮径校正策略为所述第一轮径校正策略的情况下，在所述电子地图中查询所述当前轮径校正应答器的相邻应答器；其中，所述相邻应答器的标识与所述上一轮径校正应答器的标识不同；

[0092] 在确定所述相邻应答器的类型为轮径校正应答器的情况下，若判断获知在目标等待时间范围内未接收到下一轮径校正应答器的响应信息，则根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正；其中，所述目标等待时间范围是根据所述列车经过所述当前轮径校正应答器的时间和驶出第一预设测距范围的时间进行确定的；所述第一预设测距范围以所述当前轮径校正应答器所在的位置为起点。

[0093] 其中，第一预设测距范围可以根据ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)配置数据中预先配置的任意两个轮径校正应答器距离查询范围和位置保持功能测距误差最大值进行预先确定。具体确定方式可以为，将任意两个轮径校正应答器的距离查询范围和位置保持功能测距误差最大值进行相加，得到第一预设测距范围。

[0094] 其中，任意两个轮径校正应答器距离查询范围用于表征在保证轮径校正结果准确性的前提下，任意两个轮径校正应答器之间的最佳距离范围；

[0095] 位置保持功能测距误差最大值用于表征测量过程中可产生的最大误差。

[0096] 可以理解的是，本实施例中所述列车的初始轮径值是进行本次轮径校正之前列车的轮径值，可以是本次用户输入的人工测量得到的列车的轮径值；若在此之前，已经进行过轮径校正，则所述列车的轮径初始值可以是数据库中存储的历史预设次数轮径校正后的列车的轮径值中历史最近的一个列车的轮径值；若在此之前，列车出厂从后从未进行过轮径校正，则所述列车的轮径初始值可以是列车出厂时默认的轮径值。

[0097] 可选地，在确定当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系为起点相邻关系或终点相邻关系的情况下，根据当前轮径校正应答器的标识，在电子地图中查询与当前轮径校正应答器的相邻应答器。其中，该相邻应答器与上一轮径校正应答器不为同一应答器，即两者的标识不一致。

[0098] 在获取到相邻应答器的情况下，根据相邻应答器的标识，确定相邻应答器的类型是否为轮径校正应答器。在确定相邻应答器的类型不为轮径校正应答器的情况下，表征当前轮径校正应答器不满足轮径校正的条件，无法执行轮径校正流程，需要执行下一轮轮径校正流程。

[0099] 在确定相邻应答器的类型为轮径校正应答器的情况下，继续等待接收下一轮径校正应答器的响应信息，若在列车经过当前轮径校正应答器后的累计行驶距离大于或等于第一预设测距范围的情况下，仍未收到下一轮径校正应答器的响应信息，即在列车经过当前轮径校正应答器到驶出第一预设测距范围的时间范围内未接到下一轮径校正应答器的响应信息，则根据当前轮径校正应答器的响应信息、上一轮径校正应答器的响应信息和列车的初始轮径值，计算出新的轮径值，以对列车的轮径进行校正，即基于两个轮径校正应答器进行轮径校正处理。

[0100] 本实施例中，在校正范围内收到两个轮径校正应答器即可开始进行轮径校正的相关处理，具体根据当前两个轮径校正应答器之间的连接关系、列车从经过当前轮径校正应答器(即第二个轮径校正应答器)开始的累计行驶距离，可知确定前方是否存在第三个轮径校正应答器，或是否存在有一个轮径校正应答器未被列车经过的情况。如果判断校正范围内当前只能接收到两个轮径校正应答器，则按照两个轮径校正应答器对列车进行轮径校正，进而提高轮径校正的成功率。

[0101] 在上述实施例的基础上，步骤103中对列车的轮径进行校正的步骤具体包括：

[0102] 根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和所述上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

[0103] 获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的测量距离；

[0104] 将所述理论距离与所述初始轮径值相乘后与所述测量距离相除，得到所述列车的轮径校正值；

[0105] 根据所述轮径校正值，对所述列车的轮径进行校正。

[0106] 可选地，根据当前轮径校正应答器的标识，可以在电子地图中查找到当前轮径校正应答器的安装位置，根据上一轮径校正应答器的标识，可以在电子地图中查找到上一轮径校正应答器的安装位置；其中，安装位置包括经度和维度。

[0107] 根据当前轮径校正应答器的安装位置和上一轮径校正应答器的安装位置，即可计算得到当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器之间的理论距离。

[0108] 利用速度传感器测出列车经过两个轮径校正应答器的车轮转动圈数，将车轮转动圈数乘以列车的初始轮径值后再乘以圆周率，计算得到列车在当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器之间运行的运行距离，将该运行距离作为当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器之间的测量距离。

[0109] 然后，将理论距离与初始轮径值相乘后与测量距离相除，得到列车的轮径校正值，具体公式为：两个轮径校正应答器的轮径校正值＝(两个轮径校正应答器间的理论距离×初始轮径值)/两个轮径校正应答器间的测量距离。

[0110] 最后，根据轮径校正值，对列车的轮径进行校正。

[0111] 本实施例中根据两个轮径校正应答器之间的理论距离和实际距离，以及列车的初始轮径值，即可实现自动轮径校正，有效提高自动轮径校正的准确性与成功概率。

[0112] 在上述实施例的基础上，步骤103中对列车的轮径进行校正的步骤还包括：

[0113] 在所述目标等待时间范围内接收到所述下一轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，所述下一轮径校正应答器的响应信息，以及所述初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

[0114] 可选地，在目标等待时间范围内接收到下一轮径校正应答器的响应信息的情况下，则表明在校正范围内可接收到三个不同，且有效的轮径校正应答器的响应信息，确定当期检测环境满足轮径校正的条件。

[0115] 然后，根据当前轮径校正应答器的响应信息、上一轮径校正应答器的响应信息，下一轮径校正应答器的响应信息，以及初始轮径值，对列车的轮径进行校正。

[0116] 具体校正的方式，可以是按照上述计算两个轮径校正应答器的轮径校正值的方式，计算三个轮径校正应答器中每两个轮径校正应答器的轮径校正值，以得到三个轮径校正值；然后，将三个轮径校正值的平均值作为最终的轮径校正值，根据最终的轮径校正值对列车的轮径进行校正。

[0117] 本实施例中在校正范围内接收到三个轮径校正应答器的相应信息的情况下，也可按照三个轮径校正应答器进行轮径校正，有效保证轮径校正的准确性和成功率。

[0118] 在上述实施例的基础上，步骤103中对列车的轮径进行校正的步骤还包括：

[0119] 在所述轮径校正策略为所述第二轮径校正策略的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

[0120] 可选地，在根据当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，确定当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系为起点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系或终点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系，则表征当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器的位置关系为间隔相邻关系，即当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器中间的轮径校正应答器已经丢失，无法在校正范围内，接收到三个轮径校正应答器。此时，可参照上述两个轮径校正应答器的轮径校正方式，对列车的轮径进行校正。

[0121] 本实施例中在确定两个轮径校正应答中间的轮径校正应答器丢失的情况下，可适应性地选择两个轮径校正应答器，对列车的轮径进行校正，以提高轮径校正的成功率。

[0122] 在上述实施例的基础上，本实施例中列车轮径校正方法还包括：

[0123] 在未查找到所述相邻关系的情况下，清除所述当前轮径校正应答器的响应信息，并发出告警信息；所述告警信息包括所述当前轮径校正应答器的标识异常的告警信息，以及所述列车的轮径校正失败的告警信息。

[0124] 可选地，在未查找到所述相邻关系的情况下，即当前轮径校正应答器和上一应答器既不为相邻关系，又不为间隔关系，则表征当前轮径校正应答器的标识异常，或者当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间存在大量的轮径校正应答器异常，此时不对列车进行轮径校正，需要对当前轮径校正应答器的响应信息进行清除，并向终端发送告警信息，以告知轮径校正应答器异常，列车的轮径校正失败；以在用户对轮径校正应答器的异常情况进行处理后，再重新启动轮径校正任务，以确保对轮径校正的准确性和可靠性。

[0125] 在上述各实施例的基础上，步骤101中确定相邻关系的具体步骤包括：

[0126] 根据所述当前轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述当前轮径校正应答器的安装位置，根据所述上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述上一轮径校正应答器的安装位置；

[0127] 根据所述当前轮径校正应答器的安装位置和所述上一轮径校正应答器的安装位置，确定所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

[0128] 在确定所述理论距离在第二预设测距范围内的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的标识和上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述相邻关系。

[0129] 其中，第二预设测距范围为ATP配置数据中预先配置的任意两个轮径校正应答器的距离查询范围。

[0130] 由于两个轮径校正应答器之间的距离越大的情况下，列车的轮径校正结果的准确性就越差，因此，为了确保轮径校正结果的准确性，预先配置两个轮径校正应答器的第二预设测距范围，在确保当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器在第二预设测距范围内的情况下，才执行后续的轮径校正流程。

[0131] 可选地，根据当前轮径校正应答器的标识，可以在电子地图中查找到当前轮径校正应答器的安装位置，根据上一轮径校正应答器的标识，可以在电子地图中查找到上一轮径校正应答器的安装位置。

[0132] 然后，根据当前轮径校正应答器的安装位置和上一轮径校正应答器的安装位置，即可计算得到当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器之间的理论距离。

[0133] 然后，将理论距离与第二预设测距范围进行比较，以确定理论距离是否在第二预设测距范围内，在确定理论距离在第二预设测距范围内的情况下，则根据当前轮径校正应答器的标识和上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找两者之间的相邻关系，进而实现根据相邻关系对列车轮径进行自适应校正。

[0134] 本实施例中在对列车轮径进行校正之前，先对当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器之间的理论距离进行判断，在确保当前轮径校正应答器与上一轮径校正应答器之间的理论距离在第二预设测距范围内的情况下，才对列车轮径进行校正，有效确保轮径校正的准确性。

[0135] 如图2所示，为基于应答器的列车轮径校正方法的完整流程示意图，具体包括如下步骤：

[0136] 步骤201，判断是否接收到三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器的响应信息；

[0137] 步骤202，确定接收到两个轮径校正应答器的响应信息之后，执行步骤203；

[0138] 步骤203，确定两个轮径校正应答器的标识互不相等之后，执行步骤204；

[0139] 步骤204，计算列车经过第二轮径校正应答器之后的累计行走距离；

[0140] 步骤205，查找两个轮径校正应答器之间的相邻关系；

[0141] 步骤206，确定两个轮径校正应答器的相邻关系为起点相邻或终端相邻之后，执行步骤207；

[0142] 步骤207，确定第二轮径校正应答器的另一相邻应答器是否为轮径校正应答器；

[0143] 步骤208，确定第二轮径校正应答器的另一相邻应答器为轮径校正应答器之后，执行步骤209；

[0144] 步骤209，列车经过第二轮径校正应答器之后的累计行走距离超过第一测距范围中的最大值，且还未接收到第三轮径校正应答器的响应信息，执行步骤214；

[0145] 步骤210，确定两个轮径校正应答器的相邻关系为起点间隔相邻或终端间隔相邻，执行步骤214；

[0146] 步骤211，确定接收到三个轮径校正应答器的响应信息之后，执行步骤212；

[0147] 步骤212，确定三个轮径校正应答器的标识互不相等之后，执行步骤213；

[0148] 步骤213，确定三个轮径校正应答器中任意两个轮径校正应答器的理论距离均在第二测距范围内，执行步骤214；

[0149] 步骤214，确定当前校正环境已满足校正条件；

[0150] 步骤215，对列车的轮径进行校正。

[0151] 现有技术中通常采用三个轮径校正应答器对列车进行轮径校正，但在实际的运行过程中，列车经过三个校轮应答器区域的时，有可能仅能接收到两个轮径校正应答器的响应信息。因此，为保证能够正常得到精准的轮径值，本实施例中在收到两个校轮应答器即开始进行相应的处理，以自适应选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车进行轮径校正。具体步骤包括：根据当前收到校轮应答器的数量、收到第二个应答器后累计行走的距离、当前收到的两个应答器之间的位置关系，自适应选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车进行轮径校正，以提高列车轮径校正的精准度和成功率。

[0152] 下面对本发明提供的基于应答器的列车轮径校正装置进行描述，下文描述的基于应答器的列车轮径校正装置与上文描述的基于应答器的列车轮径校正方法可相互对应参照。

[0153] 如图3所示，本实施例提供一种基于应答器的列车轮径校正装置，该装置包括查找模块301、确定模块302和校正模块303，其中：

[0154] 查找模块301用于在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；

[0155] 确定模块302用于在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；

[0156] 校正模块303用于根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0157] 本实施例中，通过基于当前轮径校正应答器和上一轮径校正应答器之间的相邻关系，自适应地选择相应的轮径校正策略，以根据轮径校正策略，适应性选择三个轮径校正应答器或两个轮径校正应答器对列车的轮径进行校正，不仅可适用性强，而且在三个轮径校正应答器中的一个轮径校正应答器异常时，也可以成功实现列车的轮径校正，有效提高自动轮径校正的准确性与成功率，更有利于后续列车速度的计算。

[0158] 在上述实施例的基础上，本实施例中的确定模块，具体用于：

[0159] 在所述相邻关系为第一相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第一轮径校正策略；在所述相邻关系为第二相邻关系的情况下，确定所述列车的轮径校正策略为第二轮径校正策略；其中，所述第一相邻关系包括起点相邻关系或终点相邻关系；所述第二相邻关系包括起点之间间隔的轮径校正应答器数量小于第一预设数量的相邻关系或终点之间间隔的轮径校正应答器数量小于所述第一预设数量的相邻关系；所述第一轮径校正策略包括基于相邻的第二预设数量或第三预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略；所述第二轮径校正策略包括基于相邻的所述第二预设数量的轮径校正应答器进行轮径校正的策略。

[0160] 在上述实施例的基础上，本实施例中的校正模块，具体用于：

[0161] 在所述轮径校正策略为所述第一轮径校正策略的情况下，在所述电子地图中查询所述当前轮径校正应答器的相邻应答器；其中，所述相邻应答器的标识与所述上一轮径校正应答器的标识不同；在确定所述相邻应答器的类型为轮径校正应答器的情况下，若判断获知在目标等待时间范围内未接收到下一轮径校正应答器的响应信息，则根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正；其中，所述目标等待时间范围是根据所述列车经过所述当前轮径校正应答器的时间和驶出第一预设测距范围的时间进行确定的；所述第一预设测距范围以所述当前轮径校正应答器所在的位置为起点。

[0162] 在上述实施例的基础上，本实施例中的校正模块，还用于：根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和所述上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

[0163] 获取所述当前轮径校正应答器与所述上一轮径校正应答器之间的测量距离；

[0164] 将所述理论距离与所述初始轮径值相乘后与所述测量距离相除，得到所述列车的轮径校正值；

[0165] 根据所述轮径校正值，对所述列车的轮径进行校正。

[0166] 在上述实施例的基础上，本实施例中的校正模块，还用于：在所述目标等待时间范围内接收到所述下一轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，所述下一轮径校正应答器的响应信息，以及所述初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

[0167] 在上述实施例的基础上，本实施例中的校正模块，还用于：在所述轮径校正策略为所述第二轮径校正策略的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息、所述上一轮径校正应答器的响应信息，以及所述列车的初始轮径值，对所述列车的轮径进行校正。

[0168] 在上述实施例的基础上，本实施例中还包括告警模块，用于：在未查找到所述相邻关系的情况下，清除所述当前轮径校正应答器的响应信息，并发出告警信息；所述告警信息包括所述当前轮径校正应答器的标识异常的告警信息，以及所述列车的轮径校正失败的告警信息。

[0169] 在上述各实施例的基础上，本实施例中包括查找模块，具体用于：根据所述当前轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述当前轮径校正应答器的安装位置，根据所述上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述上一轮径校正应答器的安装位置；

[0170] 根据所述当前轮径校正应答器的安装位置和所述上一轮径校正应答器的安装位置，确定所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的理论距离；

[0171] 在确定所述理论距离在第二预设测距范围内的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的标识和上一轮径校正应答器的标识，在所述电子地图中查找所述相邻关系。

[0172] 图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行基于应答器的列车轮径校正方法，该方法包括：在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0173] 此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0174] 另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于应答器的列车轮径校正方法，该方法包括：在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0175] 又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于应答器的列车轮径校正方法，该方法包括：在接收到当前轮径校正应答器的响应信息的情况下，根据所述当前轮径校正应答器的响应信息中的标识和上一轮径校正应答器的响应信息中的标识，在电子地图中查找所述当前轮径校正应答器和所述上一轮径校正应答器之间的相邻关系；在查找到所述相邻关系的情况下，根据所述相邻关系，确定列车的轮径校正策略；根据所述轮径校正策略，对所述列车的轮径进行校正。

[0176] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0177] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0178] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。