一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备

摘要

本发明涉及一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，包括贴附模组，驱动模组及对位相机；贴附模组包括橡胶载体、贴附上模及贴附下模；驱动模组包括驱动贴附上模在竖直方向进行角度调节的第一角度驱动件，驱动贴附上模平移的直线运动模组，驱动贴附下模升降的顶升驱动件，以及驱动贴附下模在水平方向进行角度调节的第二角度驱动件；对位相机包括第一对位相机，第二对位相机，以及第三对位相机；本发明采用第一角度驱动件驱动贴附上模在竖直方向内转动，当其端面朝前时，可以在通负压的情况下，方便人工上料，当转动端面朝下，通过第一对位相机、第二对位相机及第三定位相机的定位配合下，同时对贴附上模和贴附下模的进行对位校准，精确度高。

权利要求

1.一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于，包括:

贴附模组，所述贴附模组包括相对设置的贴附上模和贴附下模，所述贴附上模和所述贴附下模为弧形设置，所述贴附上模下端面形成用于吸附橡胶载体的真空吸附槽，在所述贴附上模和所述贴附下模之间设置有容置空间，用于容纳待贴附产品；

驱动模组，所述驱动模组包括驱动贴附上模转动的第一角度驱动件，用于驱动贴附上模竖直方向的角度调节，使贴附上模具备装载工位及执行工位；

驱动贴附上模在空间内平移的直线运动模组；

驱动贴附下模升降的顶升驱动件；

驱动贴附下模转动的第二角度驱动件，用于驱动贴附下模水平方向的角度调节；

橡胶载体，设置在所述贴附上模和所述贴附下模之间，所述橡胶载体下端面具有供胶条定位配合的嵌槽；所述贴附上模上端面固定若干真空吸附头，并与真空吸附槽连通，处于贴附上模两端部的真空吸附头贯穿贴附上模并延伸至凸出下端面，与橡胶载体上的嵌槽位置对齐；所述橡胶载体上与嵌槽对应的位置处具有供凸出的真空吸附头嵌入的真空吸附孔；

以及用于贴附上模、贴附下模位置校正的对位相机，所述对位相机包括一对第一对位相机，用于获取贴附上模的位置信息；

一对第二对位相机，用于获取贴附下模的位置信息；

所述第一对位相机和所述第二对位相机将所述贴附上模的位置信息和所述贴附下模的位置信息定位后，通过所述驱动模组使得所述贴附上模和所述贴附下模在X轴方向位置、Y轴方向位置、水平方向角度、竖直方向角度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述贴附上模下端面呈弧形，所述贴附下模上端面呈弧形，并供产品定位；所述橡胶载体的厚度由贴附上模中部向两侧递减，在逐步受压过程中排出胶条粘合处的气泡。

3.根据权利要求2所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述橡胶载体具有长度方向及宽度方向，内部具有沿宽度方向贯穿设置的减压槽，所述减压槽截面呈圆形结构，沿所述橡胶载体厚度递减方向上的减压槽的内径逐步递减。

4.根据权利要求3所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述橡胶载体具有两个，并沿贴附上模竖直中心线对称吸附，两者之间存在间隙；两个所述橡胶载体上的胶条围成口字型结构，沿长度方向分布的所述胶条在两个橡胶载体之间的位置处断开。

5.根据权利要求2所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述嵌槽的深度小于等于胶条的厚度，并与胶条之间具有过盈配合凸点。

6.根据权利要求2所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述贴附下模侧边及两侧端部均设置有拍板气缸，所述拍板气缸的活动端可运动至与产品外壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述贴附上模设有若干定位销，所述贴附下模设有与贴附上模配合的若干定位孔，所述定位销为弹性定位销，所述弹性定位销在定位完成后成收缩状态。

8.根据权利要求1所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述第一角度驱动件包括连接架、固定臂、转臂、旋转驱动电机；所述固定臂安装于连接架上，所述转臂安装于贴附上模上，所述固定臂及转臂之间通过转轴连接；所述旋转驱动电机与处于中间位置处的转轴连接，并安装于固定臂上；和/或，所述直线运动模组与连接架连接，包括X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组；所述X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组均选用伺服电机与丝杆的组合；和/或，所述顶升驱动件安装于贴附下模下方，选用一组对称设置的顶升气缸；和/或，所述第二角度驱动件包括供顶升驱动件安装的板件、安装于板件下方中部的马达；所述板件下方两侧分别支撑于一滚珠座上。

9.根据权利要求2所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其特征在于：所述贴附上模在装载工位与执行工位实现的角度变化范围为60°～120°；

所述贴附上模经由装载工位向下旋转至执行工位后，对应的两侧下方倾斜安装有一组第三对位相机，用于获取胶条的位置信息以及贴附上模在竖直方向上的角度位置。

说明书

一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备

技术领域

[0001] 本发明涉及胶条贴附设备技术领域，特别涉及一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备。

背景技术

[0002] 近几年，曲面显示器层出不穷，在显示器领域内占据了半壁江山，目前也逐步应用于汽车领域；基于曲面型的结构设计，结构的组装工序相较于传统的平面型结构更繁杂，其中后壳贴胶属于组装工序之一；因纯人工操作的效率、成品率等很低，因此辅助设备的存在十分必要，现有技术中贴胶设备存在的缺陷如下:

[0003] （1）目前汽车中控显示屏的尺寸逐渐增大，针对超长显示屏，长度达到1.2m以上，又是曲面屏，在生产制作工艺中，存在着贴胶难度大，良品率低等问题；

[0004] （2）现有生产过程中，通过人工进行方向和角度的校准，校准包括X轴方向、Y轴方向、平面的角度、竖直方向的角度等，通过人工校准，用时长，生产效率低，良品率也低，并且人是会疲劳的，重复单一的机械性劳动会使人专注力减弱，进一步降低良品率；

[0005] （3）关于胶条的装载，传统的装载方式包括两种，第一种，将贴附模组从设备上取下后，然后人工装载胶条之后再安装，这种方式，需要对设备进行拆装，效率低，且容易降低设备的使用寿命；第二种是，不拆设备，人面朝上，向贴附上模装载胶条，这种方式在人工操作中极易产生疲劳，从而降低效率；

[0006] （4）关于胶条及其载体的设置，胶条通过载体粘贴至产品上，粘贴过程胶条在长度方向上同步贴合，极容易产生气泡，且胶条粘贴后，气泡排出不易，在进行成品检测时，气泡数量众多，这在短时间内对粘贴力的影响不大，但长时间后胶条极易腐化；再者，胶条置于载体之后，需撕除离型膜，但在撕除过程中很容易将胶条直接从载体上扯下；而且胶条沿长度方向一整条设置，粘贴至产品后，在胶条出现腐化等情况时容易存在连带影响。

[0007] 因此本发明研制了一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

[0008] 本发明目的是：提供一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，以解决现有技术中胶条贴附不合理而降低成品率的问题。

[0009] 本发明的技术方案是：一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，包括：

[0010] 贴附模组，所述贴附模组包括相对设置的贴附上模和贴附下模，所述贴附上模和所述贴附下模为弧形设置，在所述贴附上模和所述贴附下模之间设置有容置空间，用于容纳待贴附产品；

[0011] 驱动模组，所述驱动模组包括驱动贴附上模转动的第一角度驱动件，用于驱动贴附上模竖直方向的角度调节，使贴附上模具备装载工位及执行工位；

[0012] 驱动贴附上模在空间内平移的直线运动模组；

[0013] 驱动贴附下模升降的顶升驱动件；

[0014] 驱动贴附下模转动的第二角度驱动件，用于驱动贴附下模水平方向的角度调节；

[0015] 以及用于贴附上模、贴附下模位置校正的对位相机，所述对位相机包括一对第一对位相机，用于获取贴附上模的位置信息；

[0016] 一对第二对位相机，用于获取贴附下模的位置信息；

[0017] 所述第一对位相机和所述第二对位相机将所述贴附上模的位置信息和所述贴附下模的位置信息定位后，通过所述驱动模组使得所述贴附上模和所述贴附下模在X轴方向位置、Y轴方向位置、水平方向角度、竖直方向角度相匹配。

[0018] 优选的，所述贴附上模下端面呈弧形，并在下端面形成用于吸附橡胶载体的真空吸附槽，所述贴附下模上端面呈弧形，并供产品定位；在所述贴附上模和所述贴附下模之间还设置有橡胶载体，所述橡胶载体下端面具有供胶条定位配合的嵌槽，所述橡胶载体的厚度由贴附上模中部向两侧递减，在逐步受压过程中排出胶条粘合处的气泡。

[0019] 优选的，所述橡胶载体具有长度方向及宽度方向，内部具有沿宽度方向贯穿设置的减压槽，所述减压槽截面呈圆形结构，沿所述橡胶载体厚度递减方向上的减压槽的内径逐步递减。

[0020] 优选的，所述橡胶载体具有两个，并沿贴附上模竖直中心线对称吸附，两者之间存在间隙；两个所述橡胶载体上的胶条围成口字型结构，沿长度方向分布的所述胶条在两个橡胶载体之间的位置处断开。

[0021] 优选的，所述贴附上模上端面固定若干真空吸附头，并与真空吸附槽连通，处于贴附上模两端部的真空吸附头贯穿贴附上模并延伸至凸出下端面，与橡胶载体上的嵌槽位置对齐；

[0022] 所述橡胶载体上与嵌槽对应的位置处具有供凸出的真空吸附头嵌入的真空吸附孔。

[0023] 优选的，所述嵌槽的深度小于等于胶条的厚度，并与胶条之间具有过盈配合凸点。

[0024] 优选的，所述贴附下模侧边及两侧端部均设置有拍板气缸，所述拍板气缸的活动端可运动至与产品外壁相抵。

[0025] 优选的，所述贴附上模设有若干定位销，所述贴附下模设有与贴附上模配合的若干定位孔，所述定位销为弹性定位销，所述弹性定位销在定位完成后成收缩状态。

[0026] 优选的，所述第一角度驱动件包括连接架、固定臂、转臂、旋转驱动电机；所述固定臂安装于连接架上，所述转臂安装于贴附上模上，所述固定臂及转臂之间通过转轴连接；所述旋转驱动电机与处于中间位置处的转轴连接，并安装于固定臂上；和/或，

[0027] 所述直线运动模组与连接架连接，包括X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组；所述X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组均选用伺服电机与丝杆的组合；和/或，[0028] 所述顶升驱动件安装于贴附下模下方，选用一组对称设置的顶升气缸；和/或，[0029] 所述第二角度驱动件包括供顶升驱动件安装的板件、安装于板件下方中部的马达；所述板件下方两侧分别支撑于一滚珠座上。

[0030] 优选的，所述贴附上模在装载工位与执行工位实现的角度变化范围为60°～120°；

[0031] 所述贴附上模经由装载工位向下旋转至执行工位后，对应的两侧下方倾斜安装有一组第三对位相机，用于获取胶条的位置信息以及贴附上模在竖直方向上的角度位置。

[0032] 与现有技术相比，本发明的优点是：

[0033] （1）本发明采用第一角度驱动件驱动贴附上模在竖直方向内转动，当其端面朝前时，与操作人员相对，可以在通负压的情况下，方便人工上料，上料效率高，操作人员不易出现疲劳，进而提升了良品率；当转动端面朝下，经移动至贴附下模上方后，在第一对位相机及第二对位相机的定位配合下，同时对贴附上模和贴附下模的进行对位校准，精确度高。

[0034] （2）通过第三对位相机获取胶条的位置信息，同时还能获取贴附上模在竖直方向上的角度位置，前者用于保证胶条的位置精度，后者用于确保贴附上模与贴附下模端面能够相抵实现压合；通过第一对位相机同时获取贴附上模两端的位置信息，并在位置出现偏差时通过直线运动模组进行调整；当贴附上模下压前，通过第二对位相机同时获取贴附下模两端的位置信息，并在位置出现偏差时，通过第二角度驱动件进行调整；通过直线运动模组、第一角度驱动件以及第二角度调整件之间的共同配合，实现贴附上模与贴附下模在空间位置、水平角度、竖直角度上的精准调节，相较于传统的人工手动调节生产效率提升了70%，精度上也有了明显的提升。

[0035] （3）本发明采用橡胶载体辅助胶条粘贴，因橡胶载体由中部向两侧的厚度递减，因此在粘贴过程中，即贴附上模相对于贴附下模逐渐靠近的过程中，胶条中部段会优先与产品接触并贴合，并随着橡胶载体软材质易受压的特性，实现胶条由中部向两侧的逐步粘合，该粘合过程中能够有效排出气泡，且在后期的成品检测中发现，气泡数量明显降低。

[0036] （4）因胶条粘贴至产品后，胶条需与橡胶载体脱离，因此胶条与橡胶载体之间不宜存在过大的连接力，否则在贴附上模载动橡胶载体上移过程中，会扯动胶条；因此本发明采用端部吸附与中部段凸点过盈配合的连接方式，既能保证胶条能够顺利置于橡胶载体上，有便于后续两者的分离；同时端部的吸附便于胶条下方离型膜的撕除，因端部的吸附力更大，因此在撕除离型膜时，从吸附端撕除即可，防止胶条被扯下。

[0037] （5）两个橡胶载体之间存在间隙，因橡胶载体偏向中间位置处的厚度大，在其挤压过程中会出现微量向外膨胀的现象，间隙的存在为其膨胀提供空间；与此同时，胶条在间隙处断开，即沿长度方向的胶条不存在连续性，其相互独立，任一条胶条出现腐化等情况，不会对另一胶条产生影响，使胶条的连接可靠性提高；同时胶条在中间处断开，也方便每个胶条上离型膜的撕除。

附图说明

[0038] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

[0039] 图1为本发明所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备的结构示意图；

[0040] 图2为本发明所述的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备的局部结构主视图；

[0041] 图3为本发明所述贴附上模及第一角度驱动件的结构示意图；

[0042] 图4为本发明所述贴附下模、顶升驱动件及第二角度驱动件的结构示意图；

[0043] 图5为本发明所述贴附上模、贴附下模及橡胶载体的爆炸主视图；

[0044] 图6为本发明所述贴附下模的结构示意图；

[0045] 图7为本发明所述贴附上模与橡胶载体的结构示意图；

[0046] 图8为本发明所述橡胶载体的结构示意图；

[0047] 图9为本发明所述橡胶载体的a处结构放大图；

[0048] 图10为本发明所述橡胶载体吸附至贴附上模后，胶条下方离型膜撕除时的结构主视图；

[0049] 其中：01、第一对位相机，02、第二对位相机，03、第三对位相机；

[0050] 1、贴附上模；

[0051] 11、真空吸附头，12、凸块；

[0052] 2、贴附下模；

[0053] 21、拍板气缸，22、产品；

[0054] 3、橡胶载体；

[0055] 31、凹槽，32、真空吸附孔，33、减压槽，34、嵌槽，341、凸点，35、间隙，36、胶条，361、离型膜；

[0056] 4、第一角度驱动件；

[0057] 41、连接架，42、固定臂，43、转臂，44、转轴，45、旋转驱动电机；

[0058] 5、直线运动模组；

[0059] 51、X轴运动模组，52、Y轴运动模组，53、Z轴运动模组；

[0060] 6、顶升驱动件，61、顶升气缸；

[0061] 7、第二角度驱动件，71、板件，72、马达，73、滚珠座。

具体实施方式

[0062] 下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

[0063] 如图1‑4所示，本发明研制了一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，包括贴附模组，驱动模组及对位相机。

[0064] 贴附模组，用于实现胶条贴附至曲面型的产品上，此处曲面型的产品为汽车超长曲面显示屏安装框架，贴附模组包括贴附上模1、贴附下模2及橡胶载体3；贴附上模1和贴附下模2为弧度相同的弧形结构，在贴附上模1和贴附下模2之间设置有容置空间，用于容纳装载有待贴胶产品的橡胶载体3；贴附上模1设有若干定位销，贴附下模2设有与贴附上模1配合的若干定位孔，定位销为弹性定位销，弹性定位销在定位完成后成收缩状态，避免贴附上模1与贴附下模2之间出现错位，使工作精度得以保障。

[0065] 驱动模组包括驱动贴附上模1在竖直方向进行角度调节的第一角度驱动件4，驱动贴附上模1在空间内平移的直线运动模组5，驱动贴附下模2升降的顶升驱动件6，以及驱动贴附下模2在水平方向进行角度调节的第二角度驱动件7；第一角度驱动件4使得贴附上模1具备装载工位及执行工位，贴附上模在装载工位与执行工位实现的角度变化范围为60°～120°。

[0066] 对位相机分设在贴附模组两侧，包括一对第一对位相机01，一对第二对位相机02，以及一对第三对位相机03；其中，第一对位相机01用于同时获取贴附上模1两端的位置信息，第二对位相机02用于同时获取贴附下模2两端的位置信息，第三对位相机03用于获取胶条的位置信息；当位置信息确认完成后，通过驱动模组使得贴附上模1和贴附下模2在X轴方向位置、Y轴方向位置、水平方向角度、竖直方向角度相匹配。

[0067] 具体的，关于贴附模组的结构主要如下：

[0068] 结合图5所示，贴附上模1下端面呈弧形，并在下端面形成用于吸附橡胶载体3的真空吸附槽（图中未示出）；贴附上模1上端面固定若干真空吸附头11，并与真空吸附槽连通，处于贴附上模1两端部的真空吸附头11贯穿贴附上模1并延伸至凸出下端面；同时，贴附上模1下端面还具有用于对橡胶载体3进行定位的凸块12。

[0069] 如图6所示，贴附下模2上端面呈弧形，并供产品22定位放置；该贴附下模2上端面的弧形结构能与贴附上模1下端面的弧形结构重合，并与产品22的曲面型结构相同，实现产品22与胶条在贴附上模1与贴附下模2之间的粘合；同时，贴附下模2侧边及两侧端部均设置有拍板气缸21，拍板气缸21的活动端可运动至与产品22外壁相抵，实现对产品22的定位。

[0070] 结合图7所示，橡胶载体3的厚度由贴附上模1中部向两侧递减，橡胶载体3可吸附于贴附上模1下端，上端面具有与凸块12配合的凹槽31，实现橡胶载体3相对于贴附上模1的定位，并通过真空吸附实现固定；如图8、图9所示，橡胶载体3下端面具有供胶条36定位配合的嵌槽34，嵌槽34的深度小于等于胶条36的厚度，并与胶条36之间具有过盈配合凸点341；对于嵌槽34深度的限定，是为了便于胶条36能够顺利粘贴至产品22上，否则胶条36直接嵌入嵌槽34内，无法实现粘贴操作；同时，橡胶载体3上与嵌槽34对应的位置处具有供贴附上模1端部凸出的真空吸附头11嵌入的真空吸附孔32。

[0071] 作为本实施例的进一步优化，如图8所示，橡胶载体3具有长度方向（图示中的Y方向）及宽度方向（图示中的X方向），内部具有沿宽度方向贯穿设置的减压槽33，减压槽33截面呈圆形结构，沿橡胶载体3厚度递减方向上的减压槽33的内径也逐步递减；因胶条36在粘贴过程中，橡胶载体3会逐步被压缩，中部的压缩量最大，因此通过设置减压槽33使橡胶载体3具备足够的压缩量。

[0072] 基于上述结构的设计，胶条36与橡胶载体3之间的固定采用两种方式：其一，端部的真空吸附孔32，其二，多个过盈配合的凸点341；其中，端部真空吸附孔32的设置是为了便于后续胶条36下端离型膜的撕除，但又因减压槽33的设计，其他部位不便于设计真空吸附孔32，因此通过设置凸点341实现胶条36的简单定位，且由于凸点341与胶条36的接触面积小，当胶条36粘附至产品22上后，方便胶条36与橡胶载体3之间的分离；由此，真空吸附孔32与凸点341必须相互配合实现作用，两者缺一不可。

[0073] 而关于离型膜撕除时，真空吸附孔32存在的必要性在于：结合图10所示，撕除离型膜361时，具有一个向下扯动胶条36的力，若仅采用凸点341对胶条36进行限位，则在撕除离型膜361时，胶条36很容易从嵌槽34内脱离，严重影响工作效率及成品率；因此在端部增设真空吸附孔32，因为其吸附力足够大，从外端部开始撕除离型膜361时，胶条36不会从嵌槽34内脱离，但在随着离型膜361逐渐撕除时，要合理控制离型膜361撕除时的角度，避免后端部分胶条36的脱离；如图6所示，离型膜361在撕除过程中，存在脱离点A，以A点为例，在离型膜361撕除端及非撕除端均存在一条切线，两个切线之间的角度θ设定为离型膜361撕除时的角度，经实际操作分析，该角度θ＜28°时不存在胶条36脱离的情况，因此人工再撕除离型膜361时，一般贴合胶条36撕除即可。

[0074] 本实施例中橡胶载体3具有两个，并沿贴附上模1竖直中心线对称吸附，两者之间存在间隙35；因橡胶载体3偏向中间位置处的厚度大，在其挤压过程中会出现微量向外膨胀的现象，间隙35的存在为其膨胀提供空间；关于涉及到的膨胀问题，仅限于其在长度方向上的膨胀，因胶条36粘合过程中，橡胶载体3嵌合于产品22内，因此其在宽度方向的膨胀受产品22的限制作用可忽略，这也避免胶条36存在粘贴误差的问题。

[0075] 两个橡胶载体3上的胶条36围成口字型结构，沿长度方向分布的胶条36在两个橡胶载体3之间的位置处断开；而上述间隙35的存在，也为胶条36的断开提供了方便，当胶条36分段设计之后，沿长度方向的胶条36不存在连续性，其相互独立，任一条胶条36出现腐化等情况，不会对另一胶条36产生影响，使胶条36的连接可靠性提高；同时胶条36在中间处断开，也方便每个胶条36上离型膜361的撕除；结合图10所示，每段胶条36均从侧边向中间撕除即可。

[0076] 具体的，关于驱动模组的结构主要如下：

[0077] 如图3所示，第一角度驱动件4包括连接架41、固定臂42、转臂43、旋转驱动电机45；固定臂42安装于连接架41上，转臂43安装于贴附上模1上，固定臂42及转臂43之间通过转轴
44连接；旋转驱动电机45与处于中间位置处的转轴44连接，并安装于固定臂42上；通过第一角度驱动件4的动作，即能实现贴附上模1在竖直方向上进行角度调整，进而使得贴附上模1具备装载工位及执行工位，避免传统结构中贴附上模1因无法调整角度而使得胶条36装载不便的问题。当转臂43处于水平状态时，此时贴附上模1处于装载工位，通过人工装载安装有胶条36的橡胶载体3，当转臂43处于竖直状态时，通过第三对位相机03获取胶条36的位置信息，同时还能获取贴附上模1在竖直方向上的角度关系；当胶条36出现位置偏差时，通过人工进行调整；当贴附上模1角度出现偏差时，通过第一角度驱动件4进行调整；关于第三对位相机03的安装，处于贴附上模1经装载工位向下旋转至执行工位后对应的贴附上模1两侧下方，且为了便于胶条36位置的获取，该第三对位相机03倾斜设置。

[0078] 如图1所示，直线运动模组5与连接架41连接，包括X轴运动模组51、Y轴运动模组52及Z轴运动模组53；X轴运动模组51、Y轴运动模组52及Z轴运动模组53均选用伺服电机与丝杆的组合；用于驱动贴附上模1带动橡胶载体3运动，并实现与贴附下模2之间的压合；当带动贴附上模1运动至贴附下模2正上方时，通过第一对位相机01同时获取贴附上模1两端的位置信息，并在位置出现偏差时通过直线运动模组5进行调整。

[0079] 结合图4所示，顶升驱动件6安装于贴附下模2下方，选用一组对称设置的顶升气缸61，贴附上模1下压之后顶升气缸61向上发生位移，可实现胶条36粘贴完成之后的保压，保证胶条36粘贴的可靠性。

[0080] 如图2所示，第二角度驱动件7包括供顶升驱动件6安装的板件71、安装于板件71下方中部的马达72，板件71下方两侧分别支撑于一滚珠座73上，通过马达72带动板件71在滚珠座73上运动，从而实现贴附下模2的水平角度调整。当贴附上模1下压前，通过第二对位相机02同时获取贴附下模2两端的位置信息，并在位置出现偏差时，通过第二角度驱动件7进行调整。

[0081] 基于本发明的一种汽车超长曲面显示屏贴胶设备，其工作原理如下：

[0082] （1）将产品22（汽车超长曲面显示屏安装框架）置于贴附下模2上，并通过拍板气缸21进行限位；将胶条36置于橡胶载体3上，使胶条36与橡胶载体3下端面的嵌槽34配合；贴附上模1受第一角度驱动件4的作用向前旋转90°，即转动至朝向工作人员的一侧，当然该旋转角度不仅限于90°，可根据操作需要进行自适应调整，一般设定为60°～120°；接着，通过人工将装载有胶条36的橡胶载体3吸附至贴附上模1上，且通过凸块12与凹槽31的配合，实现橡胶载体3相对于贴附上模1的定位；放置完成后，贴附上模1再反方向转动90°；

[0083] （2）通过第三对位相机03对旋转后的贴附上模1及橡胶载体3进行位置获取，当胶条36存在脱落或其他位置偏移的问题，通过人工进行调整；当贴附上模1在竖直方向上的角度出现偏差时，通过第一角度驱动件4进行调整；

[0084] 与此同时，可通过第二对位相机02获取贴附下模2两端的位置信息，并在位置出现偏差时，通过第二角度驱动件7进行调整；

[0085] （3）X轴运动模组51、Y轴运动模组52驱动贴附上模1运动至贴附下模2正上方，并通过一组第一对位相机01获取贴附上模1两端的位置信息，若存在偏差则通过X轴运动模组51、Y轴运动模组52进行位置调整；当运动到位后，Z轴运动模组53驱动贴附上模1向下运动，因橡胶载体3厚度的设计，使得胶条36由中部向两侧依次粘贴，减少粘合过程中气泡量；当橡胶载体3完全压合于产品22之上时，Z轴模组继续向下运动至顶升气缸向下产生一定位移，通过顶升气缸61的作用，进一步实现胶条36粘贴完成之后的保压，提高胶条36的粘合性能；

[0086] （4）真空吸附头11抽真空关闭，贴附上模1受Z轴运动模组53驱动上移，之后将产品22及橡胶载体3取下即可，此时胶条36已紧固粘贴于产品22上，橡胶载体3与胶条36之间仅存在凸点341的限位，因此橡胶载体3与胶条36的分离也十分容易，取下橡胶载体3进行下一次操作即可。

[0087] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。