本发明公开一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，涉及拍摄设备技术领域，包括底座，底座下侧设置有移动组件，底座上设置有摄像外壳，摄像外壳内设置有吸尘组件、升降组件、清理装置，摄像外壳外侧还设置有活动门组件，活动门组件与升降组件连接，升降组件上设置有拍摄装置，升降组件包括设置在升降杆下端的驱动圆台，驱动圆台与活动门组件配合，升降杆升降的同时通过驱动圆台驱动活动门组件打开或关闭，活动门组件包括活动门，活动门组件关闭时通过活动门驱动清理装置对拍摄装置进行清理。
1.一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，包括底座(1)，所述底座(1)下侧设置有移动组件(3)，所述底座(1)上设置有摄像外壳(2)，所述摄像外壳(2)内设置有吸尘组件(4)、升降组件(6)、清理装置(9)，所述摄像外壳(2)外侧还设置有活动门组件(5)，其特征在于：所述活动门组件(5)与升降组件(6)连接，升降组件(6)上设置有拍摄装置(8)；
所述升降组件(6)包括设置在升降杆(27)下端的驱动圆台(26)，驱动圆台(26)与活动门组件(5)配合，升降杆(27)升降的同时通过驱动圆台(26)驱动活动门组件(5)打开或关闭，活动门组件(5)包括活动门(19)，活动门组件(5)关闭时通过活动门(19)驱动清理装置(9)对拍摄装置(8)进行清理；
所述升降杆(27)滑动设置在球形连接件(33)内，球形连接件(33)转动设置在固定架(32)上，固定架(32)固定设置在摄像外壳(2)内，升降杆(27)顶端设置有放置台(34)，所述拍摄装置(8)活动设置在放置台(34)上，升降杆(27)下半段上转动设置有升降驱动缸(28)的输出端，升降驱动缸(28)转动设置在环形转架(38)上，环形转架(38)转动设置在固定齿环(29)的内圈上，固定齿环(29)设置在摄像外壳(2)内，固定齿环(29)上的齿与转位齿轮(31)配合，转位齿轮(31)设置在转位电机(30)的输出轴上，转位电机(30)设置在环形转架(38)上，球形连接件(33)设置有限位滑块(35)，限位滑块(35)通过复位弹簧三(36)滑动设置在球形连接件(33)内，固定架(32)内侧设置有电磁铁，电磁铁与限位滑块(35)配合，限位滑块(35)为磁性材质，升降杆(27)上设置有升降固定槽(37)，升降固定槽(37)的位置与限位滑块(35)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述移动组件(3)包括移动轮(10)，所述底座(1)下侧四个角上分别设置有一个移动轮(10)，其中后侧的两个移动轮(10)为转动设置，且后侧的两个移动轮(10)通过驱动电机(11)驱动，前侧的两个移动轮(10)均设置在一个转向齿轮(12)上，两个转向齿轮(12)转动设置在底座(1)上，两个转向齿轮(12)均与转向齿条(13)配合，转向齿条(13)滑动设置在底座(1)下侧，转向齿条(13)与转向动力缸(14)输出端连接，转向动力缸(14)设置在底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述吸尘组件(4)包括设置在摄像外壳(2)外侧的吸尘箱(15)，吸尘箱(15)上设置有吸风管(18)，吸尘箱(15)上连接有若干连接管(16)的一端，连接管(16)另一端与吸尘管(17)连接，吸尘管(17)设置在摄像外壳(2)内，吸尘管(17)上设置有若干吸尘孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述吸尘箱(15)内设置有滤网。
5.根据权利要求1所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述活动门组件(5)沿摄像外壳(2)圆周均匀设置有若干组，活动门(19)的形状为扇形，若干个活动门(19)组成一个完整的圆。
6.根据权利要求5所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述活动门(19)转动设置在摄像外壳(2)外侧，活动门(19)与转轴齿轮(20)连接，转轴齿轮(20)与控制齿条杆(21)上的齿配合，控制齿条杆(21)通过复位弹簧一(22)滑动设置在摄像外壳(2)上，控制齿条杆(21)下侧为斜块，控制齿条杆(21)下侧的斜块与驱动杆(23)上的斜面接触配合，驱动杆(23)通过复位弹簧二(24)滑动设置在摄像外壳(2)下侧，驱动杆(23)上带有斜面的一端设置在摄像外壳(2)外侧，驱动杆(23)位于摄像外壳(2)内的一端上转动设置有驱动转轮(25)，驱动转轮(25)与驱动圆台(26)配合。
7.根据权利要求1所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述拍摄装置(8)通过扣合组件(7)与放置台(34)连接，所述拍摄装置(8)上设置有卡槽。
8.根据权利要求7所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述扣合组件(7)包括转动设置在放置台(34)上的扣合转环(39)，扣合转环(39)通过复位弹簧四(44)与放置台(34)连接，扣合转环(39)外侧上设置有扣合件一(40)，扣合件一(40)与扣合件二(41)配合，扣合件二(41)通过扣合转动弹簧(42)转动设置在放置台(34)外侧，扣合转环(39)内侧上设置有扣合固定块(43)，扣合固定块(43)与扣合滑块(45)上的斜面接触配合，扣合滑块(45)通过卡紧弹簧滑动设置在放置台(34)上，所述扣合滑块(45)与拍摄装置(8)上的卡槽配合。
9.根据权利要求5所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：所述清理装置(9)包括设置在其中一个活动门(19)内侧的清理固定块(46)，清理固定块(46)与伸出杆(51)上侧的斜面接触配合，伸出杆(51)通过伸出弹簧(52)滑动设置在伸出筒(53)上，伸出筒(53)设置在摄像外壳(2)内侧，伸出杆(51)上转动设置有清理辊(50)，清理辊(50)通过清理转轴与驱动皮带(48)一端连接，清理转轴转动设置在转轴套筒(49)内，转轴套筒(49)设置在摄像外壳(2)内侧，驱动皮带(48)另一端与清理电机(47)的输出轴连接，清理电机(47)设置在摄像外壳(2)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其特征在于：清理辊(50)上设置有清理海绵。
一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架
技术领域
[0001] 本发明涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架。
背景技术
[0002] 在电影、视频、短片等拍摄的过程中，需要用到摄像机，对于摄像头的支撑一般通过三脚架或人工直接持握进行拍摄，三脚架支撑的方式，会出现三脚架无法移动，只适合固定场景的取景拍摄，而人工持握的方式，对拍摄人员的要求较高，否则容易出现画面晃动，从而导致拍摄的效果较差，影响拍摄的进程。现有技术中的可移动的拍摄车架虽然提高了拍摄的便捷性，但是镜头清洁需要人工操作，并且现有技术自动化程度较低，在升降和转动过程中，需要人工干预。因此，需要一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架。
[0003] 现有相关技术中，公开(公告)号为CN207020441U的中国实用新型专利公开了一种手提箱式遥控拍摄车，该实用新型采用的技术方案为：包括主体框架、驱动装置、支撑杆以及提手，还增设有锁扣、无线接收控制装置；该实用新型通过将主体框架设置成箱式，内设空腔，提供储物空间，并设锁扣，使功能多样性；通过在主体框架底部设置驱动和无级变速箱，根据主动轮转速差以及从动轮的自由转动特性，随时改变运动方向，符合实际情景，提升拍摄品质；在主动轮与底框之间设置无线接收控制装置，便于远程控制；还在上盖上开设通过孔，并在底框中设置固定底座，并在固定底座上设置与支撑杆配合的螺纹，使支撑杆更加稳定，提升相机拍摄质量；在底框的侧壁上设置提手，方便拿取，便于对箱式拍摄车的携带。该现有技术解决了便于携带的技术问题，但镜头在长时间使用后，镜头表面会覆有灰尘，该装置无法针对镜头的灰尘进行处理，且该装置在转动摄像角度时为通过转动整个车体，该装置没有单独的驱动转动摄像角度的装置，并且该装置无法进行收纳摄像头，且没有整合升降和转动。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明公开一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，包括底座，所述底座下侧设置有移动组件，所述底座上设置有摄像外壳，所述摄像外壳内设置有吸尘组件、升降组件、清理装置，所述摄像外壳外侧还设置有活动门组件，所述活动门组件与升降组件连接，升降组件上设置有拍摄装置；所述升降组件包括设置在升降杆下端的驱动圆台，驱动圆台与活动门组件配合，升降杆升降的同时通过驱动圆台驱动活动门组件打开或关闭，活动门组件包括活动门，活动门组件关闭时通过活动门驱动清理装置对拍摄装置进行清理。
[0005] 升降杆滑动设置在球形连接件内，球形连接件转动设置在固定架上，固定架固定设置在摄像外壳内，升降杆顶端设置有放置台，所述拍摄装置活动设置在放置台上，升降杆下半段上转动设置有升降驱动缸的输出端，升降驱动缸转动设置在环形转架上，环形转架转动设置在固定齿环的内圈上，固定齿环设置在摄像外壳内，固定齿环上的齿与转位齿轮配合，转位齿轮设置在转位电机的输出轴上，转位电机设置在环形转架上，球形连接件设置有限位滑块，限位滑块通过复位弹簧三滑动设置在球形连接件内，固定架内侧设置有电磁铁，电磁铁与限位滑块配合，限位滑块为磁性材质，升降杆上设置有升降固定槽，升降固定槽的位置与限位滑块相对应。
[0006] 进一步的，所述移动组件包括移动轮，所述底座下侧四个角上分别设置有一个移动轮，其中后侧的两个移动轮为转动设置，且后侧的两个移动轮通过驱动电机驱动，前侧的两个移动轮均设置在一个转向齿轮上，两个转向齿轮转动设置在底座上，两个转向齿轮均与转向齿条配合，转向齿条滑动设置在底座下侧，转向齿条与转向动力缸输出端连接，转向动力缸设置在底座上。
[0007] 进一步的，所述吸尘组件包括设置在摄像外壳外侧的吸尘箱，吸尘箱上设置有吸风管，吸尘箱上连接有若干连接管的一端，连接管另一端与吸尘管连接，吸尘管设置在摄像外壳内，吸尘管上设置有若干吸尘孔。
[0008] 进一步的，所述吸尘箱内设置有滤网。
[0009] 进一步的，所述活动门组件沿摄像外壳圆周均匀设置有若干组，活动门的形状为扇形，若干个活动门组成一个完整的圆。
[0010] 进一步的，所述活动门转动设置在摄像外壳外侧，活动门与转轴齿轮连接，转轴齿轮与控制齿条杆上的齿配合，控制齿条杆通过复位弹簧一滑动设置在摄像外壳上，控制齿条杆下侧为斜块，控制齿条杆下侧的斜块与驱动杆上的斜面接触配合，驱动杆通过复位弹簧二滑动设置在摄像外壳下侧，驱动杆上带有斜面的一端设置在摄像外壳外侧，驱动杆位于摄像外壳内的一端上转动设置有驱动转轮，驱动转轮与驱动圆台配合。
[0011] 进一步的，所述拍摄装置通过扣合组件与放置台连接，所述拍摄装置上设置有卡槽。
[0012] 进一步的，所述扣合组件包括转动设置在放置台上的扣合转环，扣合转环通过复位弹簧四与放置台连接，扣合转环外侧上设置有扣合件一，扣合件一与扣合件二配合，扣合件二通过扣合转动弹簧转动设置在放置台外侧，扣合转环内侧上设置有扣合固定块，扣合固定块与扣合滑块上的斜面接触配合，扣合滑块通过卡紧弹簧滑动设置在放置台上，所述扣合滑块与拍摄装置上的卡槽配合。
[0013] 进一步的，所述清理装置包括设置在其中一个活动门内侧的清理固定块，清理固定块与伸出杆上侧的斜面接触配合，伸出杆通过伸出弹簧滑动设置在伸出筒上，伸出筒设置在摄像外壳内侧，伸出杆上转动设置有清理辊，清理辊通过清理转轴与驱动皮带一端连接，清理转轴转动设置在转轴套筒内，转轴套筒设置在摄像外壳内侧，驱动皮带另一端与清理电机的输出轴连接，清理电机设置在摄像外壳上。
[0014] 进一步的，清理辊上设置有清理海绵。
[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的升降组件，通过限位滑块的作用，实现升降和转动的分别控制，在升降的时候，限位滑块固定球形连接件和固定架的位置，在转动的时候，限位滑块固定球形连接件和升降杆的位置，并且升降组件通过设置的驱动圆台，能够在升降的过程中同步驱动活动门组件开启或关闭；(2)本发明设置的活动门组件，通过在活动门上设置清理固定块，能够实现在活动门关闭的过程中，直接驱动清理装置对拍摄装置的镜头进行擦拭清理；(3)本发明设置的扣合组件，能够在拍摄装置工作的时候卡紧拍摄装置，并且结构易于操作，能够方便更换拍摄装置。
附图说明
[0016] 图1为本发明整体结构示意图一。
[0017] 图2为本发明移动组件结构示意图。
[0018] 图3为本发明摄像外壳内部结构示意图一。
[0019] 图4为本发明整体结构示意图二。
[0020] 图5为本发明摄像外壳内部结构示意图二。
[0021] 图6为A‑A以及B‑B剖面位置示意图。
[0022] 图7为图6中A‑A剖面位置结构示意图。
[0023] 图8为图7中A处结构放大示意图。
[0024] 图9为图6中B‑B剖面位置结构示意图。
[0025] 图10为图9中B处结构放大示意图。
[0026] 图11为本发明摄像外壳内部结构示意图三。
[0027] 图12为图11中C处结构放大示意图。
[0028] 图13为本发明摄像外壳内部结构示意图四。
[0029] 图14为图13中D处结构放大示意图。
[0030] 附图标号：1‑底座；2‑摄像外壳；3‑移动组件；4‑吸尘组件；5‑活动门组件；6‑升降组件；7‑扣合组件；8‑拍摄装置；9‑清理装置；10‑移动轮；11‑驱动电机；12‑转向齿轮；13‑转向齿条；14‑转向动力缸；15‑吸尘箱；16‑连接管；17‑吸尘管；18‑吸风管；19‑活动门；20‑转轴齿轮；21‑控制齿条杆；22‑复位弹簧一；23‑驱动杆；24‑复位弹簧二；25‑驱动转轮；26‑驱动圆台；27‑升降杆；28‑升降驱动缸；29‑固定齿环；30‑转位电机；31‑转位齿轮；32‑固定架；33‑球形连接件；34‑放置台；35‑限位滑块；36‑复位弹簧三；37‑升降固定槽；38‑环形转架；
39‑扣合转环；40‑扣合件一；41‑扣合件二；42‑扣合转动弹簧；43‑扣合固定块；44‑复位弹簧四；45‑扣合滑块；46‑清理固定块；47‑清理电机；48‑驱动皮带；49‑转轴套筒；50‑清理辊；
51‑伸出杆；52‑伸出弹簧；53‑伸出筒。
具体实施方式
[0031] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
[0034] 实施例：参考附图1‑附图14所示的一种用于拍摄的远程控制移动拍摄车架，其中底座1下侧设置有移动组件3，底座1上固定设置有摄像外壳2，摄像外壳2内设置有吸尘组件4、升降组件6、清理装置9，摄像外壳2为顶部开口的筒状，摄像外壳2外侧还设置有活动门组件5，活动门组件5与升降组件6连接，升降组件6上设置有扣合组件7和拍摄装置8，拍摄装置
8与扣合组件7连接，拍摄装置8活动设置在升降组件6上。
[0035] 参考附图1‑附图2中所示的移动组件3，包括移动轮10、驱动电机11、转向齿轮12、转向齿条13、转向动力缸14，其中底座1下侧四个角上分别设置有一个移动轮10，其中后侧的两个移动轮10为转动设置，且后侧的两个移动轮10上设置有驱动电机11，两个驱动电机11为同步驱动，前侧的两个移动轮10均分别固定连接在一个转向齿轮12上，两个转向齿轮
12转动设置在底座1下侧，两个转向齿轮12均与转向齿条13构成齿轮齿条配合，转向齿条13滑动设置在底座1下侧，转向齿条13与转向动力缸14输出端固定连接，转向动力缸14固定设置在底座1下侧，本实施例中的驱动电机11和转向动力缸14均可以进行远程控制。
[0036] 参考附图1以及附图3‑附图4中所示的吸尘组件4，包括吸尘箱15、连接管16、吸尘管17、吸风管18，其中吸尘箱15为环状且固定设置在摄像外壳2外侧，吸尘箱15固定设置在底座1上，吸尘箱15上固定设置有吸风管18，吸尘箱15上连接有若干连接管16的一端，本实施例中采用三个连接管16，连接管16穿过摄像外壳2且连接管16另一端与吸尘管17连接，吸尘管17固定设置在摄像外壳2内，吸尘管17上设置有若干吸尘孔，吸尘箱15内设置有滤网，吸尘箱15、连接管16、吸尘管17之间连通。
[0037] 参考附图1以及附图3‑附图5中所示的活动门组件5，包括活动门19、转轴齿轮20、控制齿条杆21、复位弹簧一22、驱动杆23、复位弹簧二24、驱动转轮25，其中活动门组件5沿摄像外壳2圆周均匀设置有若干组，活动门19的形状为扇形，若干个活动门19可组成一个完整的圆，本实施例中采用三组活动门组件5，活动门19转动设置在摄像外壳2外侧，活动门19与摄像外壳2的连接处设置有转轴齿轮20，转轴齿轮20与活动门19固定连接，转轴齿轮20与摄像外壳2构成转动连接，转轴齿轮20同时与控制齿条杆21上侧的齿构成齿轮齿条配合，控制齿条杆21通过复位弹簧一22竖直滑动设置在摄像外壳2外侧，控制齿条杆21上侧带有齿，控制齿条杆21下侧为斜块，控制齿条杆21下侧的斜块与驱动杆23上的斜面接触配合，驱动杆23通过复位弹簧二24沿水平方向滑动设置在摄像外壳2下侧，驱动杆23穿过摄像外壳2且沿摄像外壳2的径向方向滑动，驱动杆23上带有斜面的一端设置在摄像外壳2外侧，驱动杆23位于摄像外壳2内的一端上转动设置有驱动转轮25，驱动转轮25与升降组件6的驱动圆台
26配合。
[0038] 参考附图1以及附图5‑附图10中所示的升降组件6，包括驱动圆台26、升降杆27、升降驱动缸28、固定齿环29、转位电机30、转位齿轮31、固定架32、球形连接件33、放置台34、限位滑块35、复位弹簧三36、升降固定槽37、环形转架38，其中驱动圆台26固定设置在升降杆27下端，驱动圆台26与驱动转轮25接触配合，升降杆27滑动设置在球形连接件33内，球形连接件33转动设置在固定架32上，固定架32固定设置在摄像外壳2内，固定架32位于摄像外壳
2内中心位置上，球形连接件33为球体，升降杆27穿过球形连接件33的球心，升降杆27顶端固定设置有放置台34，升降杆27下半段上转动设置有升降驱动缸28的输出端，升降驱动缸
28转动设置在环形转架38上，环形转架38转动设置在固定齿环29的内圈上，固定齿环29固定设置在摄像外壳2内壁上，固定齿环29上的齿与转位齿轮31配合，转位齿轮31固定设置在转位电机30的输出轴上，转位电机30固定设置在环形转架38上，球形连接件33上滑动设置有限位滑块35，限位滑块35通过复位弹簧三36滑动设置在球形连接件33内，固定架32内侧设置有电磁铁，且电磁铁与限位滑块35配合，限位滑块35为磁性材质，升降杆27上设置有升降固定槽37，升降固定槽37的位置与限位滑块35相对应。
[0039] 参考附图1以及附图11‑附图12中所示的扣合组件7，包括扣合转环39、扣合件一40、扣合件二41、扣合转动弹簧42、扣合固定块43、复位弹簧四44、扣合滑块45，其中扣合转环39转动设置在放置台34上，扣合转环39通过复位弹簧四44与放置台34连接，扣合转环39外侧上固定设置有扣合件一40，扣合件一40与扣合件二41配合，扣合件二41通过扣合转动弹簧42转动设置在放置台34外侧，扣合转环39内侧上固定设置有扣合固定块43，扣合固定块43与扣合滑块45接触配合，扣合滑块45上与扣合固定块43接触的面为斜面，扣合滑块45通过卡紧弹簧滑动设置在放置台34上，拍摄装置8活动安装在放置台34上，拍摄装置8上设置有与扣合滑块45配合的卡槽。
[0040] 参考附图3以及附图13‑附图14中所示的清理装置9，包括清理固定块46、清理电机47、驱动皮带48、转轴套筒49、清理辊50、伸出杆51、伸出弹簧52、伸出筒53，其中清理固定块
46固定设置在其中一个活动门19的内侧，清理固定块46与伸出杆51上侧的斜面接触配合，伸出杆51通过伸出弹簧52滑动设置在伸出筒53上，伸出筒53固定设置在摄像外壳2内侧，伸出杆51上转动设置有清理辊50，清理辊50上可以设置清理海绵等能够进行擦拭清理的材料，清理辊50通过清理转轴与驱动皮带48一端连接，清理转轴转动设置在转轴套筒49内，转轴套筒49固定设置在摄像外壳2内侧，驱动皮带48另一端与清理电机47的输出轴连接，清理电机47固定设置在摄像外壳2上。
[0041] 在实施本实施例时，首先通过控制驱动电机11和转向动力缸14来使底座1运动至指定地点，驱动电机11驱动移动轮10进行转动以实现移动，转向动力缸14推动转向齿条13滑动，转向齿条13带动转向齿轮12进行转动，以使底座1前侧的两个移动轮10能够进行转向操作；在灰尘较多的环境中，为避免对拍摄效果造成影响以及设备收回时对设备造成影响，吸风管18上可外接抽风设备，进行除尘，抽风设备通过吸尘箱15、连接管16以及吸尘管17上的吸尘孔进行除尘，并且吸回来的灰尘将会被吸尘箱15内的滤网拦住。
[0042] 在未开始拍摄时，活动门19为盖在摄像外壳2上的，此时驱动圆台26与驱动转轮25接触，当需要拍摄时，升降驱动缸28进行伸长，升降驱动缸28将会带动升降杆27沿球形连接件33向上滑动，此时固定架32上的电磁铁为通电状态，限位滑块35处于被吸附的状态不与升降固定槽37配合，此时通过限位滑块35的作用能固定固定架32和球形连接件33，防止球形连接件33转动，升降杆27向上滑动时带动驱动圆台26向上运动，驱动圆台26为倒置的圆台状，随着驱动圆台26向上的运动，驱动杆23将会通过复位弹簧二24的作用向摄像外壳2内移动(此时复位弹簧二24为压缩状态)，由于控制齿条杆21与驱动杆23配合，驱动杆23向摄像外壳2内移动，控制齿条杆21将会通过复位弹簧一22的作用向下运动(此时复位弹簧一22为拉伸状态)，控制齿条杆21向下运动将会与转轴齿轮20配合带动转轴齿轮20进行转动，转轴齿轮20转动将会带动活动门19向外转动打开，此时升降杆27上升通过放置台34带动拍摄装置8上升，升降杆27上的升降固定槽37刚好对准限位滑块35，此时固定架32上的电磁铁断电，限位滑块35通过复位弹簧三36的作用卡入升降固定槽37中(限位滑块35被吸附的时候复位弹簧三36为压缩状态)，此时球形连接件33可以相对于固定架32进行转动，并且同时固定球形连接件33与升降杆27的位置，此时驱动转位电机30，转位电机30带动转位齿轮31转动，转位齿轮31与固定齿环29配合，由于固定齿环29为固定设置，转位齿轮31将会带动环形转架38沿固定齿环29进行转动，同时由于升降驱动缸28设置在环形转架38上，升降驱动缸28将会通过升降杆27带动球形连接件33转动，升降杆27转动带动拍摄装置8进行转动，以调整拍摄角度。
[0043] 拍摄装置8为可拆卸的安装在放置台34上，当安装拍摄装置8的时候需要进行锁紧，防止拍摄装置8脱落，当拍摄装置8安装的时候，以附图12所示位置为基准，顺时针转动扣合转环39，此时扣合转环39内侧的扣合固定块43将会与扣合滑块45的斜面进行配合，在转动过程中，扣合固定块43将会推动扣合滑块45卡入拍摄装置8上的卡槽中，当扣合滑块45卡入卡槽中，扣合件一40会自动与扣合件二41扣合，当需要拆卸的时候，按动扣合件二41转动将会通过复位弹簧四44使扣合转环39回转自动解锁。
[0044] 当拍摄完毕后，需要将拍摄装置8收回摄像外壳2内，此时固定架32内的电磁铁通电，将限位滑块35吸附，使球形连接件33和升降杆27之间断开，随后升降驱动缸28缩回驱动升降杆27向下滑动，驱动圆台26随之向下移动，驱动圆台26通过驱动转轮25将驱动杆23向外顶出，驱动杆23将带动控制齿条杆21向上移动，此时活动门19向内转动，重新盖在摄像外壳2上，在设置有清理固定块46的活动门19向内转动的过程中，清理固定块46与伸出杆51配合使伸出杆51伸出，伸出杆51将带动清理辊50伸出覆盖在拍摄装置8的镜头上，清理转轴为可伸缩的，此时驱动清理电机47，清理电机47将会通过驱动皮带48带动清理转轴转动，清理转轴将会带动清理辊50进行转动以进行擦拭清理镜头。
[0045] 应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
