一种隔离开关的动触头组件及其装配装置

摘要

本发明涉及电气领域，尤其涉及一种隔离开关的动触头组件及其装配装置，包括有支撑座、固定盘、电动转盘、夹持底座、夹持导杆、夹持弹簧、夹持板、撑开机构、推送机构和传动机构，支撑座上安装有固定盘和电动转盘，电动转盘上安装有夹持底座，夹持底座上通过夹持导杆滑动连接有夹持板，夹持导杆上套有夹持弹簧，支撑座上安装有用于将侧板和上板撑开以便于安装复位弹簧的撑开机构，支撑座上安装有用于向侧板和上板之间推送复位弹簧的推送机构，人工将动触头卡在夹持底座上，通过撑开机构、推动机构和传动机构的配合，在将动触头的上板和侧板撑开过程中自动完成安装复位弹簧的步骤。

权利要求

1.一种隔离开关的动触头组件的装配装置，其特征是，包括有支撑座（1）、固定盘（101）、电动转盘（102）、夹持底座（103）、夹持导杆（104）、夹持弹簧（105）、夹持板（106）、撑开机构、推送机构和传动机构，支撑座（1）上安装有固定盘（101）和电动转盘（102），电动转盘（102）上安装有夹持底座（103），夹持底座（103）上通过夹持导杆（104）滑动连接有夹持板（106），夹持导杆（104）上套有夹持弹簧（105），支撑座（1）上安装有用于将侧板（1101）和上板（1102）撑开以便于安装复位弹簧（1104）的撑开机构，支撑座（1）上安装有用于向侧板（1101）和上板（1102）之间推送复位弹簧（1104）的推送机构，撑开机构和推送机构之间连接有传动机构，撑开机构通过传动机构带动推送机构向动触头的方向移动以便于推送复位弹簧（1104）；撑开机构包括有撑开气缸（2）、撑开块（201）、限位块（202）和压紧板（5），固定盘（101）上安装有撑开气缸（2），撑开气缸（2）的上安装有撑开块（201），撑开块（201）上固接有限位块（202），撑开气缸（2）上固接有用于将夹持板（106）压紧的压紧板（5）；推送机构包括有推送支架（3）、推送导板（301）、推送支板（302）、导向板（303）、推送气缸（304）、推送接板（305）和推送块（306），支撑座（1）上固接有推送支架（3），推送支架（3）上通过推送导板（301）滑动连接有推送支板（302）和导向板（303），推送支板（302）和导向板（303）固接，推送支板（302）上安装有推送气缸（304），推送气缸（304）的上安装有推送接板（305），推送接板（305）上固接有两个推送块（306）；传动机构包括有支撑板（4）、上齿杆（401）、传动支杆（402）、传动齿轮（403）和下齿杆（404），撑开块（201）上通过支撑板（4）固接有上齿杆（401），撑开气缸（2）上安装有传动支杆（402），传动支杆（402）上转动连接有与上齿杆（401）啮合传动齿轮（403），推送支板（302）上固接有与传动齿轮（403）啮合的下齿杆（404）；所述的装配装置还包括有用于对动触头进行淬火的淬火机构，淬火机构安装在固定盘（101）上，淬火机构包括有加热架（6）和加热器（601），固定盘（101）上通过加热架（6）安装有加热器（601），固定盘（101）上安装有用于对动触头进行喷水以完成淬火的喷水组件，夹持底座（103）上连接有用于带动动触头转动以便于进入到喷水位置的翻转组件。

2.按照权利要求1所述的装配装置，其特征是，翻转组件包括有翻转轴（7）、翻转齿轮（701）、翻转支架（703）和翻转齿块（704），电动转盘（102）上转动连接有翻转轴（7），翻转轴（7）与夹持底座（103）固接，翻转轴（7）上固接有翻转齿轮（701），支撑座（1）上通过翻转支架（703）固接有在翻转齿轮（701）移动过程中与其啮合的翻转齿块（704）。

3.按照权利要求1所述的装配装置，其特征是，喷水组件包括有冷却支架（8）、冷却接杆（801）、冷却扭簧（802）、侧导杆（803）、中导杆（804）和喷水管（805），固定盘（101）上通过冷却支架（8）转动连接有冷却接杆（801），冷却支架（8）和冷却接杆（801）之间连接有冷却扭簧（802），冷却接杆（801）上分别固接有侧导杆（803）和中导杆（804），侧导杆（803）上安装有喷水管（805）。

4.按照权利要求2所述的装配装置，其特征是，所述的装配装置还包括有用于对组装完成的动触头组件进行自动下料的下料机构，下料机构安装在固定盘（101）上，下料机构包括有下料气缸（9）、下料推板（901）和复位齿环（902），固定盘（101）上安装有下料气缸（9），下料气缸（9）上安装有下料推板（901），翻转支架（703）上安装在翻转齿轮（701）移动过程中与之啮合以便于将动触头推出下料的复位齿环（902）。

5.按照权利要求2所述的装配装置，其特征是，所述的装配装置还包括有用于防止夹持底座（103）在不受外力的情况下自主转动的定位机构，定位机构安装在电动转盘（102）上，定位机构包括有定位导块（10）、定位头（1001）、定位弹簧（1002）和定位盘（1003），电动转盘（102）上固接有定位导块（10），定位导块（10）上滑动连接有定位头（1001），且之间连接有定位弹簧（1002），翻转轴（7）上固接有定位盘（1003），定位盘（1003）上开设有定位槽（1004）。

说明书

一种隔离开关的动触头组件及其装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电气领域，尤其涉及一种隔离开关的动触头组件及其装配装置。

背景技术

[0002] 隔离开关是一种主要用于隔离电源、倒闸操作、用以连通和切断小电流电路，无灭弧功能的开关器件。

[0003] 静触头和动触头是隔离开关的重要组成部分，静触头和动触头的质量直接影响着隔离开关的导电性能，传统的隔离开关通常是使用两组金属片作为动触头，利用金属片自身的弹性来与静触头贴合接触。

[0004] 金属片在长期使用后通常会出现形变，导致不能与静触头紧密接触，进而可能会产生接触不良的情况，而且现有的金属片形状无法直接安装弹簧来提供助力。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术中的缺点，本发明提供了一种隔离开关的动触头组件，便于将弹簧卡接在冲压成型的金属片动触头上，通过金属片与弹簧配合可以防止金属片长期使用后会出现接触不良的情况，为了便于加快生产效率，本发明另外提供了一种隔离开关的动触头组件的装配装置。

[0006] 本发明的技术方案为：一种隔离开关的动触头组件包括有底板、侧板、上板、卡脚和复位弹簧，底板上设有侧板，侧板上连接有上板，上板和侧板上均设有卡脚，上板和侧板通过卡脚连接有复位弹簧。

[0007] 本发明还提供一种用于制备上述隔离开关的动触头组件的装配装置，包括有支撑座、固定盘、电动转盘、夹持底座、夹持导杆、夹持弹簧、夹持板、撑开机构、推送机构和传动机构，支撑座上安装有固定盘和电动转盘，电动转盘上安装有夹持底座，夹持底座上通过夹持导杆滑动连接有夹持板，夹持导杆上套有夹持弹簧，支撑座上安装有用于将侧板和上板撑开以便于安装复位弹簧的撑开机构，支撑座上安装有用于向侧板和上板之间推送复位弹簧的推送机构，撑开机构和推送机构之间连接有传动机构，撑开机构通过传动机构带动推送机构向动触头的方向移动以便于推送复位弹簧。

[0008] 优选地，撑开机构包括有撑开气缸、撑开块、限位块和压紧板，固定盘上安装有撑开气缸，撑开气缸的上安装有撑开块，撑开块上固接有限位块，撑开气缸上固接有用于将夹持板压紧的压紧板。

[0009] 优选地，推送机构包括有推送支架、推送导板、推送支板、导向板、推送气缸、推送接板和推送块，支撑座上固接有推送支架，推送支架上通过推送导板滑动连接有推送支板和导向板，推送支板和导向板固接，推送支板上安装有推送气缸，推送气缸的上安装有推送接板，推送接板上固接有两个推送块。

[0010] 优选地，传动机构包括有支撑板、上齿杆、传动支杆、传动齿轮和下齿杆，撑开块上通过支撑板固接有上齿杆，撑开气缸上安装有传动支杆，传动支杆上转动连接有与上齿杆啮合传动齿轮，推送支板上固接有与传动齿轮啮合的下齿杆。

[0011] 优选地，还包括有用于对动触头进行淬火的淬火机构，淬火机构安装在固定盘上，淬火机构包括有加热架和加热器，固定盘上通过加热架安装有加热器，固定盘上安装有用于对动触头进行喷水以完成淬火的喷水组件，夹持底座上连接有用于带动动触头转动以便于进入到喷水位置的翻转组件。

[0012] 优选地，翻转组件包括有翻转轴、翻转齿轮、翻转支架和翻转齿块，电动转盘上转动连接有翻转轴，翻转轴与夹持底座固接，翻转轴上固接有翻转齿轮，支撑座上通过翻转支架固接有在翻转齿轮移动过程中与其啮合的翻转齿块。

[0013] 优选地，喷水组件包括有冷却支架、冷却接杆、冷却扭簧、侧导杆、中导杆和喷水管，固定盘上通过冷却支架转动连接有冷却接杆，冷却支架和冷却接杆之间连接有冷却扭簧，冷却接杆上分别固接有侧导杆和中导杆，侧导杆上安装有喷水管。

[0014] 优选地，还包括有用于对组装完成的动触头组件进行自动下料的下料机构，下料机构安装在固定盘上，下料机构包括有下料气缸、下料推板和复位齿环，固定盘上安装有下料气缸，下料气缸上安装有下料推板，翻转支架上安装在翻转齿轮移动过程中与之啮合以便于将动触头推出下料的复位齿环。

[0015] 优选地，还包括有用于防止夹持底座在不受外力的情况下自主转动的定位机构，定位机构安装在电动转盘上，定位机构包括有定位导块、定位头、定位弹簧和定位盘，电动转盘上固接有定位导块，定位导块上滑动连接有定位头，且之间连接有定位弹簧，翻转轴上固接有定位盘，定位盘上开设有定位槽。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：本申请的动触头组件可以便于将弹簧卡接在冲压成型的金属片动触头上，通过金属片与弹簧的配合可以防止金属片长期使用后会出现接触不良的情况；

[0017] 人工将动触头卡在夹持底座上，通过撑开机构、推动机构和传动机构的配合，在将动触头的上板和侧板撑开过程中自动完成安装复位弹簧的步骤；

[0018] 撑开块在撑开气缸的带动下将动触头的上板和侧板撑开，以便于安装复位弹簧；

[0019] 推动块在推送气缸的带动下，将需要安装的复位弹簧推送到动触头的上板和侧板之间，从而在上板和侧板复位的过程中完成对复位弹簧的安装；

[0020] 上齿杆在移动的过程中，通过传动齿轮带动下齿杆向相反方向移动，使导向板和撑开块同步移动到上板和侧板之间，在撑开的同时为推送弹簧做准备；

[0021] 加热器对金属制作的动触头加热后，通过中导杆和侧导杆对动触头进行塑性处理，防止撑开机构将侧板和上板撑开导致其发生形变，可能会出现不能自主恢复形变的情况，并且通过加热与喷水的配合对金属制作的动触头进行淬火处理，以此提高金属的刚性；

[0022] 通过下料气缸伸出带动下料推板移动，对组装完成的动触头组件实现自动下料处理，节省了劳动力；

[0023] 定位头通过卡入定位槽，可以避免翻转轴在未受外力作用的情况下发生自主转动，导致影响到后续加工处理。

附图说明

[0024] 图1为本发明的动触头组件整体结构示意图。

[0025] 图2为本发明的装配装置整体结构示意图。

[0026] 图3为本发明的夹持板结构示意图。

[0027] 图4为本发明的撑开块结构示意图。

[0028] 图5为本发明的推送支架位置示意图。

[0029] 图6为本发明的导向板结构示意图。

[0030] 图7为本发明的冷却接杆位置示意图。

[0031] 图8为本发明的定位导块结构示意图。

[0032] 其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑座，101、固定盘，102、电动转盘，103、夹持底座，104、夹持导杆，105、夹持弹簧，106、夹持板，2、撑开气缸，201、撑开块，202、限位块，3、推送支架，301、推送导板，302、推送支板，303、导向板，304、推送气缸，305、推送接板，
306、推送块，4、支撑板，401、上齿杆，402、传动支杆，403、传动齿轮，404、下齿杆，5、压紧板，
6、加热架，601、加热器，7、翻转轴，701、翻转齿轮，703、翻转支架，704、翻转齿块，8、冷却支架，801、冷却接杆，802、冷却扭簧，803、侧导杆，804、中导杆，805、喷水管，9、下料气缸，901、下料推板，902、复位齿环，10、定位导块，1001、定位头，1002、定位弹簧，1003、定位盘，1004、定位槽，11、底板，1101、侧板，1102、上板，1103、卡脚，1104、复位弹簧。

具体实施方式

[0033] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

[0034] 实施例1

[0035] 一种隔离开关的动触头组件，如图1所示，包括有底板11、侧板1101、上板1102、卡脚1103和复位弹簧1104，底板11上对称的设有两个侧板1101，侧板1101上连接有上板1102，上板1102和侧板1101上均设有两个卡脚1103，底板11、侧板1101和上板1102为一体冲压成型，卡脚1103为冲床冲出，底板11、侧板1101、上板1102和卡脚1103构成动触头本体，同侧的上板1102和侧板1101通过卡脚1103连接有复位弹簧1104。

[0036] 使用动触头组件时，现有的静触头向两个上板1102之间移动会将其向两侧撑开，将上板1102撑开的同时会将复位弹簧1104压缩，通过复位弹簧1104与动触头的配合可以防止出现因为长期使用造成磨损较多，导致出现接触不良的情况；在对动触头组件进行组装时，通过将侧板1101和上板1102向两侧撑开，可以直接将复位弹簧1104放置在侧板1101和上板1102的卡脚1103位置，通过卡脚1103对复位弹簧1104进行限制，便于安装拆卸；本申请的动触头组件可以便于将弹簧卡接在冲压成型的金属片动触头上，通过金属片与弹簧的配合可以防止金属片长期使用后会出现接触不良的情况。

[0037] 本申请还提供一种用于隔离开关的动触头组件装配装置，如图2‑图8，包括有支撑座1、固定盘101、电动转盘102、夹持底座103、夹持导杆104、夹持弹簧105、夹持板106、撑开机构、推送机构和传动机构，支撑座1上固接有固定盘101，支撑座1上安装有电动转盘102，电动转盘102上环形阵列的安装有五个夹持底座103，夹持底座103上对称的固接有两个夹持导杆104，夹持导杆104上均套有夹持弹簧105，每两个夹持导杆104上共同滑动连接有夹持板106，支撑座1上安装有用于将侧板1101和上板1102撑开以便于安装复位弹簧1104的撑开机构，支撑座1上安装有用于向侧板1101和上板1102之间推送复位弹簧1104的推送机构，撑开机构和推送机构之间连接有传动机构，撑开机构通过传动机构带动推送机构向动触头的方向移动以便于推送复位弹簧1104。

[0038] 在对动触头组件进行组装时，人工将动触头向夹持底座103和夹持板106之间放置，夹持弹簧105会通过夹持板106对动触头进行夹紧处理，然后控制电动转盘102逆时针间歇转动，当动触头移动到撑开机构位置时停止电动转盘102，控制撑开机构将同侧的侧板1101和上板1102向相互远离的位置撑开，同时撑开机构会通过传动机构带动推送机构向靠近侧板1101和上板1102之间移动，然后控制推送机构将复位弹簧1104推送到侧板1101和上板1102的卡脚1103位置，然后控制撑开机构复位，撑开机构复位时通过传动机构带动推送机构向与之相互远离的方向移动复位，当撑开机构与侧板1101和上板1102脱离接触时，侧板1101和上板1102在自身弹力的作用下复位，从而通过卡脚1103将复位弹簧1104卡在侧板
1101与上板1102之间完成组装，然后控制电动转盘102再次转动；人工将动触头卡在夹持底座103上，通过撑开机构、推动机构和传动机构的配合，在将动触头的上板1102和侧板1101撑开过程中自动完成安装复位弹簧1104的步骤。

[0039] 撑开机构包括有撑开气缸2、撑开块201、限位块202和压紧板5，固定盘101上安装有撑开气缸2，撑开气缸2的伸缩轴上对称的安装有两个撑开块201，撑开块201上远离撑开气缸2的一端为凸出形状，撑开块201上固接有用于在复位弹簧1104安装过程中对其进行限位的限位块202，撑开气缸2上固接有用于将夹持板106压紧的压紧板5。

[0040] 在电动转盘102带动夹持底座103向压紧板5的位置转动过程中，夹持板106会与压紧板5接触，并且压紧板5会将夹持板106向下挤压，使夹持板106可以将动触头充分夹紧，防止动触头在撑开过程中移动影响到组装，当移动到动触头与撑开块201正对时停止电动转盘102，控制撑开气缸2伸出，两个撑开块201进入到同侧的侧板1101和上板1102之间，从而将侧板1101和上板1102向两侧撑开；将复位弹簧1104放置到侧板1101和上板1102之间后，控制撑开气缸2收缩，从而带动撑开块201向远离动触头的方向移动，当撑开块201与动触头脱离接触时，侧板1101和上板1102在自身弹力作用下复位；撑开块201在撑开气缸2的带动下将动触头的上板1102和侧板1101撑开，以便于安装复位弹簧1104。

[0041] 推送机构包括有推送支架3、推送导板301、推送支板302、导向板303、推送气缸304、推送接板305和推送块306，支撑座1上固接有推送支架3，推送支架3上固接有推送导板
301，推送导板301上滑动连接有推送支板302和两个导向板303，导向板303上远离推送支板
302上的一端为与撑开块201契合的凹面，推送支板302和导向板303固接，推送支板302上安装有推送气缸304，推送气缸304的伸缩轴上安装有推送接板305，推送接板305上对称的固接有两个推送块306。

[0042] 撑开气缸2伸出时通过传动机构带动推送支板302和导向板303移动，当撑开块201移动到侧板1101和上板1102之间时，导向板303也移动到同侧的侧板1101和上板1102之间，并且与撑开块201的端部对接，将需要安装的复位弹簧1104放置到两个导向板303上，然后控制推送气缸304伸出通过推送接板305带动推送块306移动，推送块306将导向板303上的复位弹簧1104向侧板1101和上板1102之间的位置推送，推送的过程中通过限位块202可以防止复位弹簧1104的位置偏移，推送完成后控制推送气缸304收缩复位，撑开气缸2收缩复位过程中通过传动机构带动推送支板302和导向板303滑动复位，从而带动导向板303从侧板1101和上板1102之间移出复位；推动块在推送气缸304的带动下，将需要安装的复位弹簧1104推送到动触头的上板1102和侧板1101之间，从而在上板1102和侧板1101复位的过程中完成对复位弹簧1104的安装。

[0043] 传动机构包括有支撑板4、上齿杆401、传动支杆402、传动齿轮403和下齿杆404，两个撑开块201上共同固接有支撑板4，支撑板4上固接有上齿杆401，撑开气缸2上安装有传动支杆402，传动支杆402上转动连接有与上齿杆401啮合传动齿轮403，推送支板302上固接有与传动齿轮403啮合的下齿杆404。

[0044] 撑开气缸2伸出的过程中会通过撑开块201和支撑板4移动，从而通过上齿杆401带动传动齿轮403转动，传动齿轮403通过下齿杆404带动推送支板302向靠近撑开气缸2的方向移动；撑开气缸2收缩的过程中通过撑开块201带动支撑板4移动，通过上齿杆401带动传动齿轮403转动，进而传动齿轮403通过下齿杆404带动推送支板302向远离撑开气缸2的方向移动复位；上齿杆401在移动的过程中，通过传动齿轮403带动下齿杆404向相反方向移动，使导向板303和撑开块201同步移动到上板1102和侧板1101之间，在撑开的同时为推送弹簧做准备。

[0045] 实施例2

[0046] 在实施例1的基础之上，装配装置还包括有用于对动触头进行淬火的淬火机构，淬火机构安装在固定盘101上，淬火机构包括有加热架6和加热器601，固定盘101上固接有加热架6，加热架6上安装有加热器601，固定盘101上安装有用于对动触头进行喷水以完成淬火的喷水组件，夹持底座103上连接有用于带动动触头转动以便于进入到喷水位置的翻转组件。

[0047] 电动转盘102上有五个工位，在对前一个工位上的动触头安装复位弹簧1104过程中，后一个工位的动触头在移动过程中经过加热器601，通过加热器601对动触头进行加热处理，并且在加热过程中，翻转组件会带动夹持底座103转动以便于动触头进入到喷水组件的喷水位置；在电动转盘102继续转动过程中，转动后的动触头会在电动转盘102的带动下进入到喷水位置，喷水组件在动触头移动的过程中对其进行喷水淬火处理。

[0048] 翻转组件包括有翻转轴7、翻转齿轮701、翻转支架703和翻转齿块704，电动转盘102上环形阵列的转动连接有五个翻转轴7，翻转轴7均与一个夹持底座103固接，翻转轴7下端固接有翻转齿轮701，支撑座1上固接有翻转支架703，翻转支架703上固接有在翻转齿轮
701移动过程中与其啮合的翻转齿块704。

[0049] 在对夹持底座103带动动触头从加热器601经过时，翻转齿轮701会与翻转齿块704啮合，从而在电动转盘102带动夹持底座103移动的过中，翻转齿轮701转动会通过翻转轴7带动夹持底座103转动，从而带动夹持底座103上的动触头转动，以便于喷水组件对动触头进行喷水处理。

[0050] 喷水组件包括有冷却支架8、冷却接杆801、冷却扭簧802、侧导杆803、中导杆804和喷水管805，固定盘101上固接有冷却支架8，冷却支架8上转动连接有冷却接杆801，冷却支架8和冷却接杆801之间连接有冷却扭簧802，冷却接杆801上对称的固接有两个侧导杆803，冷却接杆801上固接有中导杆804，侧导杆803上安装有喷水管805，喷水管805的进水端用于连接水管。

[0051] 由于撑开机构将侧板1101和上板1102撑开导致其发生形变，可能会出现不能自主恢复形变的情况，所以需要对加热后的动触头进行塑性处理，经过转动后的动触头在继续移动过程中，会从侧导杆803与中导杆804之间的位置通过，通过侧导杆803和中导杆804可以对动触头起到夹持的作用，使加热后的动触头能够在夹持作用下起到塑性的效果，然后通过喷水管805对塑性后的动触头进行喷水淬火处理，在动触头移动过程中冷却接杆801会跟随其进行转动，以便于充分的进行塑性和喷水处理，冷却接杆801移动的过程中会将冷却扭簧802扭动，当动触头与侧导杆803和中导杆804脱离接触时，冷却扭簧802带动冷却接杆801转动复位，并且固定盘101上设有弹簧片用以推动侧导杆803和冷却接杆801复位；加热器601对金属制作的动触头加热后，通过中导杆804和侧导杆803对动触头进行塑性处理，防止撑开机构将侧板1101和上板1102撑开导致其发生形变，可能会出现不能自主恢复形变的情况，并且通过加热与喷水的配合对金属制作的动触头进行淬火处理，以此提高金属的刚性。

[0052] 实施例3

[0053] 在实施例2的基础之上，装配装置还包括有用于对组装完成的动触头组件进行自动下料的下料机构，下料机构安装在固定盘101上，下料机构包括有下料气缸9、下料推板901和复位齿环902，固定盘101上安装有下料气缸9，下料气缸9的伸缩轴上安装有下料推板
901，翻转支架703上安装在翻转齿轮701移动过程中与之啮合以便于将动触头推出下料的复位齿环902。

[0054] 进行过淬火处理的动触头在移动过程中，翻转齿轮701会与复位齿环902转动，进而通过夹紧底板11带动动触头转动，实现对动触头朝向的调节，以便于进行下料处理，当动触头移动到下料推板901对面时电动转盘102停止转动，然后控制下料气缸9伸出，通过下料推板901将动触头从夹持底板11上推出下料；通过下料气缸9伸出带动下料推板901移动，对组装完成的动触头组件实现自动下料处理，节省了劳动力。

[0055] 装配装置还包括有用于防止夹持底座103在不受外力的情况下自主转动的定位机构，定位机构安装在电动转盘102上，定位机构包括有定位导块10、定位头1001、定位弹簧1002和定位盘1003，电动转盘102上环形阵列的固接有五个定位导块10，定位导块10的位置与翻转轴7的位置对应，定位导块10上滑动连接有定位头1001，定位头1001与定位导块10之间连接有定位弹簧1002，翻转轴7上固接有定位盘1003，定位盘1003上开设有便于定位头
1001插入的定位槽1004。

[0056] 由于翻转轴7与电动转盘102为转动连接，所以需要避免翻转轴7在未受外力的情况下自主转动，定位头1001的初始状态为卡在定位槽1004内，通过定位盘1003对定位轴进行限制，当翻转齿块704和复位齿环902与翻转齿轮701啮合并带动其转动时，定位盘1003会被带动，使定位头1001从定位槽1004内脱离，在定位盘1003转动过程中定位头1001处于收缩状态，并且将定位弹簧1002压缩，当动触头移动到下料机构位置时，此时定位盘1003上的定位槽1004转动到定位头1001位置，从而定位头1001在定位弹簧1002的推动下再次卡入定位槽1004内；定位头1001通过卡入定位槽1004，可以避免翻转轴7在未受外力作用的情况下发生自主转动，导致影响到后续加工处理。

[0057] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。