本发明涉及线路板自动测试技术领域，具体为一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备，包括底座、固定安装在底座上端的固定架和电机，所述固定架的上端固定安装有检测架，所述固定架的内壁上转动安装有第一传送带，所述电机的输出轴端部和固定架的一侧均固定安装有皮带轮，且两个所述皮带轮之间传动连接有皮带。本发明通过设置接驳机构，第一传送带的末端最初位置与第二传送带、第三传送带位于同一水平线上，线路板在第一传送带的输送过程中经过检测架，检测架上的检测元件对正常产品中的线路板进行检测，当线路板的规格符合标准或超过标准值时，检测架上的检测元件通过数据传输利用控制器为其中一个通电弹簧供电。
1.一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳设备，包括底座(1)、固定安装在底座(1)上端的固定架(2)和电机(41)，所述固定架(2)的上端固定安装有检测架(5)，所述固定架(2)的内壁上转动安装有第一传送带(44)，所述电机(41)的输出轴端部和固定架(2)的一侧均固定安装有皮带轮(42)，且两个所述皮带轮(42)之间传动连接有皮带(43)，所述第一传送带(44)由电机(41)、皮带轮(42)和皮带(43)共同驱动，其特征在于：所述底座(1)的上端设有用于输送线路板的第二传送带(45)和第三传送带(46)，所述第一传送带(44)和第二传送带(45)、第三传送带(46)之间设有用于传送线路板的接驳机构(6)；
所述接驳机构(6)包括转动安装在固定架(2)侧壁上的接驳板(61)，所述接驳板(61)的上端中部固定安装有第一固定杆(62)，所述第一固定杆(62)上套接有活动架(63)，所述活动架(63)的内壁上转动安装有多个转杆(64)，所述接驳板(61)上开设有第一滑槽(65)，所述活动架(63)的底部固定安装有滑杆(66)，且滑杆(66)在第一滑槽(65)的内部滑动，所述滑杆(66)的底部固定连接有两个对称设置的通电弹簧(67)，所述接驳板(61)的底部固定安装有两个对称设置的第二固定杆(68)，且两个通电弹簧(67)的另一端分别固定连接在两个第二固定杆(68)上，所述检测架(5)上设有用于控制通电弹簧(67)内部电流有无的检测元件；
所述底座(1)的上端固定安装有液压缸(81)，所述液压缸(81)的顶端固定安装在接驳板(61)的底部，所述检测架(5)上设有用于控制液压缸(81)伸缩的检测元件，所述底座(1)的上端固定安装有收集槽(82)；
所述接驳板(61)的侧壁上固定安装有两个对称设置的第三固定杆(69)，所述底座(1)的上端固定安装有两个对称设置的固定板(71)，两个所述固定板(71)的侧壁上均开设有第二滑槽(72)，所述第三固定杆(69)在第二滑槽(72)的内部滑动；
所述第二滑槽(72)的内部设有用于控制接驳板(61)偏转位置的控制机构(7)，所述控制机构(7)包括固定连接在第二滑槽(72)内壁上的多个弹簧(73)，多个所述弹簧(73)的另一端固定安装有第一活动板(74)，所述第一活动板(74)的另一侧固定安装有多个固定块(75)；
所述收集槽(82)的底部固定安装有两个压力传感器(83)，两个所述压力传感器(83)的上端活动安装有第二活动板(84)，所述第二活动板(84)的底部固定安装有弹性垫片(85)，所述收集槽(82)的一侧固定安装有警报器(86)，所述警报器(86)通过导线和电源电性连接；
所述固定块(75)设为半球形结构，且固定块(75)采用UPE塑料。
2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法，包括以下步骤：
S1、工作开始时，工作人员开启电机(41)，在皮带轮(42)和皮带(43)的传动下带动第一传送带(44)转动，线路板在被第一传送带(44)进行输送时经过检测架(5)，检测架(5)上的检测元件对正常产品中的线路板进行检测，当线路板的规格符合标准或超过标准值时，检测架(5)上的检测元件通过数据传输利用控制器为其中一个通电弹簧(67)供电，通电弹簧(67)收缩带动滑杆(66)连接的活动架(63)向靠近第二传送带(45)的方向滑动，此时接驳板(61)上端右侧空间减小，线路板沿着活动架(63)滑到第二传送带(45)上进行输送；
S2、当线路板的规格小于标准值时，检测架(5)上的检测元件通过数据传输利用控制器为另一个通电弹簧(67)供电，通电弹簧(67)收缩带动滑杆(66)连接的活动架(63)向靠近第三传送带(46)的方向滑动，此时接驳板(61)上端左侧空间减小，线路板沿着活动架(63)滑到第三传送带(46)上进行输送；
S3、当情况非步骤S1、S2前提条件时，线路板在第一传送带(44)的输送过程中经过检测架(5)，检测架(5)上的检测元件对非正常产品中的线路板进行检测，检测架(5)上用于控制液压缸(81)伸缩的检测元件通过数据传输利用控制器驱动液压缸(81)，液压缸(81)产生收缩并带动接驳板(61)向下偏转，接驳板(61)侧壁上的第三固定杆(69)在第二滑槽(72)的内部滑动，第三固定杆(69)挤压固定块(75)和第一活动板(74)，使得第一活动板(74)向第二滑槽(72)的内部移动，并且挤压弹簧(73)使之产生收缩，当第三固定杆(69)静止时，在弹簧(73)的弹力作用下第一活动板(74)对第三固定杆(69)进行夹持，实现对第三固定杆(69)位置的限定，线路板直接滑入收集槽(82)中进行收集；
S4、非正常线路板落入收集槽(82)中后会越积越多，第二活动板(84)上的重量越来越重，第二活动板(84)对压力传感器(83)的压力也会越来越大，压力传感器(83)受到的压力达到设定值时，在CPU和控制器的作用下警报器(86)被启动，从而发出警报。
一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备
技术领域
[0001] 本发明涉及线路板自动测试技术领域，具体为一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备。
背景技术
[0002] PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体；几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。
[0003] 目前市场上PCB类产品测试大部分为人工测试、人工成本高、人员素质参差不齐、效率低、品质差等弊端，大力发展自动化设备成为当前各生产行业的共识，也是各生产行业的发展趋势；市面上现有的PCB自动化测试设备存在测试不稳定、型号难以通用、有些工序难以实现等缺点。
[0004] 但是传统的生产流水线，当产品通过生产设备加工完毕后，一般会通过人工直接将产品由生产设备上取下，或者通过机械手机构直接将产品由加工设备上取下。人工取产品的过程不仅效率低，而且通过人工容易将产品损坏；而通过机械手机构直接将产品取下，由于在加工的过程中，不同的加工设备可能对应的产品位置不同，导致机械手机构无法有效对位抓取产品。
[0005] 目前，PCB生产线，PCB检测线，贴片机，插件线，都要进行合格品和不合格品区分进行临时储存，在流水线后面必须有一套装置对PCB进行区分， 把合格品送到一个地点，不合格品送到另一个地点，进行临时储。
[0006] 接驳装置在SMT行业应用广泛，在因场地的限制，需要换向或者高低传送，因此需要接驳装置来实现处于不同高度的传送线之间的连接，现有的接驳装置只能通过定制的方向来实现不同高度的传送线之间的连接，成本高，通用性不强，需要单独定制。
[0007] 为此，提出一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备。
发明内容
[0008] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备，本发明所要解决的技术问题是：1、接驳装置只能通过定制的方向来实现不同高度的传送线之间的连接；
[0009] 2、人工将设备上的产品取下，对合格品和不合格品区分并进行临时储存，工作效率低，费时费力。
[0010] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备，包括底座、固定安装在底座上端的固定架和电机，所述固定架的上端固定安装有检测架，所述固定架的内壁上转动安装有第一传送带，所述电机的输出轴端部和固定架的一侧均固定安装有皮带轮，且两个所述皮带轮之间传动连接有皮带，所述第一传送带由电机、皮带轮和皮带共同驱动，所述底座的上端设有用于输送线路板的第二传送带和第三传送带，所述第一传送带和第二传送带、第三传送带之间设有用于传送线路板的接驳机构；
[0011] 所述接驳机构包括转动安装在固定架侧壁上的接驳板，所述接驳板的上端中部固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上套接有活动架，所述活动架的内壁上转动安装有多个转杆，所述接驳板上开设有第一滑槽，所述活动架的底部固定安装有滑杆，且滑杆在第一滑槽的内部滑动，所述滑杆的底部固定连接有两个对称设置的通电弹簧，所述接驳板的底部固定安装有两个对称设置的第二固定杆，且两个通电弹簧的另一端分别固定连接在两个第二固定杆上，所述检测架上设有用于控制通电弹簧内部电流有无的检测元件。
[0012] 在一个优选的实施方式中，所述底座的上端固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装在接驳板的底部，所述检测架上设有用于控制液压缸伸缩的检测元件，所述底座的上端固定安装有收集槽。
[0013] 在一个优选的实施方式中，所述接驳板的侧壁上固定安装有两个对称设置的第三固定杆，所述底座的上端固定安装有两个对称设置的固定板，两个所述固定板的侧壁上均开设有第二滑槽，所述第三固定杆在第二滑槽的内部滑动。
[0014] 在一个优选的实施方式中，所述第二滑槽的内部设有用于控制接驳板偏转位置的控制机构，所述控制机构包括固定连接在第二滑槽内壁上的多个弹簧，多个所述弹簧的另一端固定安装有第一活动板，所述第一活动板的另一侧固定安装有多个固定块。
[0015] 在一个优选的实施方式中，所述收集槽的底部固定安装有两个压力传感器，两个所述压力传感器的上端活动安装有第二活动板，所述第二活动板的底部固定安装有弹性垫片，所述收集槽的一侧固定安装有警报器，所述警报器通过导线和电源电性连接。
[0016] 在一个优选的实施方式中，所述固定块设为半球形结构，且固定块采用UPE塑料。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0018] 1、本发明通过设置接驳机构，第一传送带的末端最初位置与第二传送带、第三传送带位于同一水平线上，线路板在第一传送带的输送过程中经过检测架，检测架上的检测元件对正常产品中的线路板进行检测，当线路板的规格符合标准或超过标准值时，检测架上的检测元件通过数据传输利用控制器为其中一个通电弹簧供电，通电弹簧通电之后产生收缩，带动滑杆在第一滑槽的内部向靠近第二传送带的方向滑动，滑杆带动活动架发生偏转，此时接驳板上端右侧空间减小，线路板沿着活动架滑到第二传送带上进行输送；当线路板的规格小于标准值时，检测架上的检测元件通过数据传输利用控制器为另一个通电弹簧供电，通电弹簧通电之后产生收缩，带动滑杆在第一滑槽的内部向靠近第三传送带的方向滑动，滑杆带动活动架发生偏转，此时接驳板上端左侧空间减小，线路板沿着活动架滑到第三传送带上进行输送，实现流水线上进行接驳的同时对不同规格的线路板进行分离。
[0019] 2、本发明通过设置弹簧、第一活动板、固定块等机构，第三固定杆在第二滑槽的内部滑动时，第三固定杆挤压固定块和第一活动板，使得第一活动板向第二滑槽的内部移动，并且挤压弹簧使之产生收缩，当第三固定杆静止时，在弹簧的弹力作用下第一活动板对第三固定杆进行夹持，实现对第三固定杆位置的限定，防止线路板从接驳板上滑下时由于其重力使得接驳板产生晃动，导致线路板的传送受到阻碍，并且防止线路板在接驳板上滑动时滑出接驳板的表面而落到地面。
[0020] 3、本发明通过设置压力传感器、活动板、警报器等机构，非正常线路板落入收集槽中后会越积越多，第二活动板上的重量越来越重，第二活动板对压力传感器的压力也会越来越大，当压力传感器受到的压力达到设定值时，在CPU和控制器的作用下警报器被启动，从而发出警报，对工作人员进行提醒，对收集槽中的线路板进行回收，其中弹性垫片防止第二活动板长期挤压压力传感器，导致压力传感器损坏。
附图说明
[0021] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0022] 图2为本发明的接驳板处立体图；
[0023] 图3为本发明的接驳板处俯视图；
[0024] 图4为本发明的接驳板处仰视图；
[0025] 图5为本发明的接驳板处正剖图；
[0026] 图6为本发明的固定板处正剖图；
[0027] 图7为本发明的收集槽处侧剖图；
[0028] 图8为本发明的接驳机构处放大图；
[0029] 图9为本发明的控制机构处放大图。
[0030] 图中：1、底座；2、固定架；41、电机；42、皮带轮；43、皮带；44、第一传送带；45、第二传送带；46、第三传送带；5、检测架；6、接驳机构；61、接驳板；62、第一固定杆；63、活动架；64、转杆；65、第一滑槽；66、滑杆；67、通电弹簧；68、第二固定杆；69、第三固定杆；7、控制机构；71、固定板；72、第二滑槽；73、弹簧；74、第一活动板；75、固定块；81、液压缸；82、收集槽；
83、压力传感器；84、第二活动板；85、弹性垫片；86、警报器。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 参照图1、图2、图3、图4、图5、图8，本发明提供了一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法及其设备，包括底座1、固定安装在底座1上端的固定架2和电机41，固定架2的上端固定安装有检测架5，固定架2的内壁上转动安装有第一传送带44，电机41的输出轴端部和固定架2的一侧均固定安装有皮带轮42，且两个皮带轮42之间传动连接有皮带43，第一传送带44由电机41、皮带轮42和皮带43共同驱动，底座1的上端设有用于输送线路板的第二传送带45和第三传送带46，第一传送带44和第二传送带45、第三传送带46之间设有用于传送线路板的接驳机构6；
[0033] 接驳机构6包括转动安装在固定架2侧壁上的接驳板61，接驳板61的上端中部固定安装有第一固定杆62，第一固定杆62上套接有活动架63，活动架63的内壁上转动安装有多个转杆64，接驳板61上开设有第一滑槽65，活动架63的底部固定安装有滑杆66，且滑杆66在第一滑槽65的内部滑动，滑杆66的底部固定连接有两个对称设置的通电弹簧67，接驳板61的底部固定安装有两个对称设置的第二固定杆68，且两个通电弹簧67的另一端分别固定连接在两个第二固定杆68上，检测架5上设有用于控制通电弹簧67内部电流有无的检测元件。
[0034] 与现有技术相比，本发明通过设置接驳机构6，第一传送带44的末端最初位置与第二传送带45、第三传送带46位于同一水平线上，线路板在第一传送带44的输送过程中经过检测架5，检测架5上的检测元件对正常产品中的线路板进行检测，当线路板的规格符合标准或超过标准值时，检测架5上的检测元件通过数据传输利用控制器为其中一个通电弹簧67供电，通电弹簧67通电之后产生收缩，带动滑杆66在第一滑槽65的内部向靠近第二传送带45的方向滑动，滑杆66带动活动架63发生偏转，此时接驳板61上端右侧空间减小，线路板沿着活动架63滑到第二传送带45上进行输送；当线路板的规格小于标准值时，检测架5上的检测元件通过数据传输利用控制器为另一个通电弹簧67供电，通电弹簧67通电之后产生收缩，带动滑杆66在第一滑槽65的内部向靠近第三传送带46的方向滑动，滑杆66带动活动架
63发生偏转，此时接驳板61上端左侧空间减小，线路板沿着活动架63滑到第三传送带46上进行输送，实现流水线上进行接驳的同时对不同规格的线路板进行分离；
[0035] 需要说明的是，线路板在接驳板61上向下滑动时，在活动架63上多个转杆64的转动驱动下使得线路板受到的摩擦减小，降低对线路板滑下时的阻碍。
[0036] 参照图1、图2、图7，底座1的上端固定安装有液压缸81，液压缸81的顶端固定安装在接驳板61的底部，检测架5上设有用于控制液压缸81伸缩的检测元件，底座1的上端固定安装有收集槽82。
[0037] 本申请实施例中，通过设置液压缸81、收集槽82等机构，线路板在第一传送带44的输送过程中经过检测架5，检测架5上的检测元件对非正常产品中的线路板进行检测，检测架5上用于控制液压缸81伸缩的检测元件通过数据传输利用控制器驱动液压缸81，液压缸81产生收缩并带动接驳板61向下偏转，此时线路板直接滑入收集槽82中进行收集。
[0038] 参照图1、图6、图9，接驳板61的侧壁上固定安装有两个对称设置的第三固定杆69，底座1的上端固定安装有两个对称设置的固定板71，两个固定板71的侧壁上均开设有第二滑槽72，第三固定杆69在第二滑槽72的内部滑动。
[0039] 本申请实施例中，通过设置固定板71、第二滑槽72等机构，接驳板61在受到液压缸81驱动时发生偏转，带动接驳板61侧壁上的第三固定杆69在第二滑槽72的内部滑动，对接驳板61的偏转具有导向作用，并且防止线路板在接驳板61上滑动时滑出接驳板61的表面而落到地面。
[0040] 参照图9，第二滑槽72的内部设有用于控制接驳板61偏转位置的控制机构7，控制机构7包括固定连接在第二滑槽72内壁上的多个弹簧73，多个弹簧73的另一端固定安装有第一活动板74，第一活动板74的另一侧固定安装有多个固定块75。
[0041] 本申请实施例中，本发明通过设置弹簧73、第一活动板74、固定块75等机构，第三固定杆69在第二滑槽72的内部滑动时，第三固定杆69挤压固定块75和第一活动板74，使得第一活动板74向第二滑槽72的内部移动，并且挤压弹簧73使之产生收缩，当第三固定杆69静止时，在弹簧73的弹力作用下第一活动板74对第三固定杆69进行夹持，实现对第三固定69杆位置的限定，防止线路板从接驳板61上滑下时由于其重力使得接驳板61产生晃动，导致线路板的传送受到阻碍。
[0042] 参照图7，收集槽82的底部固定安装有两个压力传感器83，两个压力传感器83的上端活动安装有第二活动板84，第二活动板84的底部固定安装有弹性垫片85，收集槽82的一侧固定安装有警报器86，警报器86通过导线和电源电性连接。
[0043] 本申请实施例中，本发明通过设置压力传感器83、第二活动板84、警报器86等机构，非正常线路板落入收集槽82中后会越积越多，第二活动板84上的重量越来越重，第二活动板84对压力传感器83的压力也会越来越大，其中压力传感器83的型号为MCY20，当压力传感器83受到的压力达到设定值时，在CPU和控制器的作用下警报器86被启动，从而发出警报，对工作人员进行提醒，对收集槽82中的线路板进行回收，其中弹性垫片85防止第二活动板84长期挤压压力传感器83，导致压力传感器83损坏。
[0044] 参照图9，固定块75设为半球形结构，且固定块75采用UPE塑料。
[0045] 本申请实施例中，将固定块75设置为半球形结构，使得每四个固定块75刚好对第三固定杆69进行夹持，减小第三固定杆69晃动幅度；UPE塑料，具有突出的抗冲击性、耐应力开裂性、低摩擦系数、自润滑性、抗疲劳性等特性，使得固定块75经久耐用。
[0046] 一种印刷线路板的自动化测试流水线接驳方法，包括以下步骤：
[0047] S1、工作开始时，工作人员开启电机41，在皮带轮42和皮带43的传动下带动第一传送带44转动，线路板在被第一传送带44进行输送时经过检测架5，检测架5上的检测元件对正常产品中的线路板进行检测，当线路板的规格符合标准或超过标准值时，检测架5上的检测元件通过数据传输利用控制器为其中一个通电弹簧67供电，通电弹簧67收缩带动滑杆66连接的活动架63向靠近第二传送带45的方向滑动，此时接驳板61上端右侧空间减小，线路板沿着活动架63滑到第二传送带45上进行输送；
[0048] S2、当线路板的规格小于标准值时，检测架5上的检测元件通过数据传输利用控制器为另一个通电弹簧67供电，通电弹簧67收缩带动滑杆66连接的活动架63向靠近第三传送带46的方向滑动，此时接驳板61上端左侧空间减小，线路板沿着活动架63滑到第三传送带46上进行输送；
[0049] S3、当情况非步骤S1、S2前提条件时，线路板在第一传送带44的输送过程中经过检测架5，检测架5上的检测元件对非正常产品中的线路板进行检测，检测架5上用于控制液压缸81伸缩的检测元件通过数据传输利用控制器驱动液压缸81，液压缸81产生收缩并带动接驳板61向下偏转，接驳板61侧壁上的第三固定杆69在第二滑槽72的内部滑动，第三固定杆69挤压固定块75和第一活动板74，使得第一活动板74向第二滑槽72的内部移动，并且挤压弹簧73使之产生收缩，当第三固定杆69静止时，在弹簧73的弹力作用下第一活动板74对第三固定杆69进行夹持，实现对第三固定杆69位置的限定，线路板直接滑入收集槽82中进行收集；
[0050] S4、非正常线路板落入收集槽82中后会越积越多，第二活动板84上的重量越来越重，第二活动板84对压力传感器83的压力也会越来越大，压力传感器83受到的压力达到设定值时，在CPU和控制器的作用下警报器86被启动，从而发出警报。
[0051] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0052] 其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0053] 最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
