钢管冲压成型设备

摘要

本发明涉及一种钢管冲压成型设备，包括，图像采集模块，用以采集经过冲压机构冲压形成钢管冲孔的钢管图像，所述钢管图像内包含有钢管冲孔的边缘形变图像；控制机构，其内预先设置有标准管壁曲率和校正系数，用以根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率，比较标准管壁曲率和实际管壁曲率，并获取比较结果，当比较结果出现异常时，选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整；冲压机构，在下一钢管冲孔的冲压过程中，采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。本发明通过提供一种钢管冲压成型设备，可根据钢管冲孔的边缘形变图像，选择校正系数对冲压机构的工作参数进行调整，实现了冲压打孔的精度，有效提高了冲压打孔效率。

权利要求

1.一种钢管冲压成型设备，其特征在于，包括，

图像采集模块，用以采集经过冲压机构冲压形成钢管冲孔的钢管图像，所述钢管图像内包含有钢管冲孔的边缘形变图像；

控制机构，其内预先设置有标准管壁曲率和校正系数，用以根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率，比较标准管壁曲率和实际管壁曲率，并获取比较结果，当比较结果出现异常时，选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整；

冲压机构，在下一钢管冲孔的冲压过程中，采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。

2.根据权利要求1所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述控制机构在比较标准管壁曲率和实际管壁曲率时，获取钢管冲孔后的实际管壁曲率Q，并将其与预设标准管壁曲率Q0进行比较，并根据比较结果对冲孔的形变状态进行判断，其中，当Q≤Q0时，所述控制机构判定该冲孔正常；

当Q＞Q0时，所述控制机构判定该冲孔异常。

3.根据权利要求2所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，当Q＞Q0时，所述控制机构选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整。

4.根据权利要求3所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述冲压机构包括电动推杆、固定架、螺栓和横梁，所述电动推杆一端通过所述固定架与所述螺栓固定在所述横梁的底端，当Q＞Q0时，所述控制机构获取钢管壁厚度B，并将钢管壁厚度B与各预设钢管壁厚度进行比对，并根据比对结果对下降速度V进行调节，其中，当B≤B1时，所述控制机构选取第一调节系数g1对下降速度V进行调节，以减小所述电动推杆下降速度，设定0.86＜g1＜1；

当B1＜B＜B2时，不进行调节；

当B≥B2时，所述控制机构选取第二调节系数g2对下降速度V进行调节，以增大所述电动推杆下降速度，设定g2=g1+g1×(B‑B2)/B；

其中，B1为第一预设钢管壁厚度，B2为第二预设钢管壁厚度，B2＞B1，当选取第i调节系数gi对下降速度V进行调节时，设定调节后的下降速度为V’，设定V’=V×gi。

5.根据权利要求4所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述电动推杆的另一端输出轴的端面设置有冲头，当Q＞Q0时，所述控制机构获取冲头直径N，并将其与预设冲头直径N0进行比对，并根据比对结果对调节后的下降速度V’进行修正，其中，当N≤N0时，不进行修正；

当N＞N0时，所述控制机构选取修正系数k对调节后的下降速度V’进行修正，设定1＜k＜1.3，修正后的下降速度为V’’，设定V’’=V’×k。

6.根据权利要求5所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取修正后的下降速度为V’’，并将其与各预设下降速度进行比对，并根据比对结果对冲头下降的距离S进行调节，其中，当V’’≤V1时，所述控制机构选取第一调节系数e1对冲头下降的距离S进行调节，以缩短冲头下降的距离S，设定0.9＜e1＜1；

当V1＜V’’＜V2时，不进行调节；

当V’’≥V2时，所述控制机构选取第二调节系数e2对冲头下降的距离S进行调节，以增长冲头下降的距离S，设定e2= e1+e1×(V’’‑ V2)/ V’’；

其中，V1＜V2，V1为预设第一下降速度，V2为预设第二下降速度，当选取第i调节系数ei对冲头下降的距离S进行调节时，调节后的下降的距离为S’，设定S’=S×ei。

7.根据权利要求6所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取孔距R,并将其与预设孔距R0进行比对，并根据比对结果对校正后的下降速度V’’’进行补偿，其中，当R＜R0时，所述控制机构选取补偿系数a对校正后的下降速度V’’’进行补偿，以减小校正后的下降速度V’’’，设定0.92＜a＜1，补偿后的下降速度为V’’’’，设定V’’’’= V’’’×a；

当 R≥R0时，不进行补偿。

8.根据权利要求7所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述冲压机构还包括工作台和两个竖板，两个所述竖板的一端固定在所述横梁之间，两个所述竖板的另一端固定设置在所述工作台上，两个所述竖板用以支撑所述横梁。

9.根据权利要求8所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述图像采集模块包括固定臂，所述固定臂设置在其中一个所述竖板靠近所述冲头的一侧，所述固定臂上设置有摄像头；

所述控制机构，包括控制箱，所述控制箱设置在其中一个所述竖板的侧面上，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器用以控制所述电动推杆的工作过程，所述控制器还用以输入冲压参数。

10.根据权利要求9所述的钢管冲压成型设备，其特征在于，所述钢管冲压成型设备还包括模座，其底部设置在所述工作台上，所述模座的内部设置有一组对称的夹板，所述夹板用以固定钢管，所述夹板通过螺杆与模座的侧壁螺纹连接，以适应不同管径，所述螺杆的一端设有旋钮，所述模座的两侧内壁均固定设置有滑板，所述滑板位于夹板的下方，所述模座的底部开设有开口，所述开口与所述工作台上开设的槽口对应，所述工作台的底面固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有收集箱，所述收集箱用以收集冲压机构冲压时掉落的冲压碎片，所述支撑架用以支撑所述收集箱，所述工作台的底面四角处设有固定杆，所述固定杆用以对工作台进行平稳支撑。

说明书

钢管冲压成型设备

技术领域

[0001] 本发明涉及钢管冲压技术领域，尤其涉及一种钢管冲压成型设备。

背景技术

[0002] 钢管在日常使用中，常常需要对其进行冲压打孔，以满足使用需求，然而冲压打孔的精度，决定冲压打孔的效率。

[0003] 中国专利公开号：CN109433910A公开了一种钢管连续冲压打孔设备，包括方形的壳体，所述壳体的上端开设有进料口，所述壳体的内部固定安装有竖向设置的固定板，所述固定板的一侧上端固定连接有横向倾斜设置的隔板，所述隔板靠近壳体的端部与壳体的内侧壁固定连接，所述固定板的一侧下端固定连接有横跨壳体内部设置的支撑板，所述固定板的背离所述隔板的侧面的下端与壳体侧壁之间构成下坠通道，所述下坠通道的宽度与待加工钢管的宽度相配合，所述下坠通道内滑动连接有待加工钢管，所述下坠通道内设有阻拦机构。由此可见该技术方案实现了同种规格的钢管连续冲压打孔，然而该方案对于规格存在差异的钢管冲压打孔时，冲压打孔精度低，导致冲压打孔效率低的问题。

发明内容

[0004] 为此，本发明提供一种钢管冲压成型设备，用以克服现有技术中只实现了同种规格的钢管连续冲压打孔，对于规格存在差异的钢管冲压打孔时，冲压打孔精度低，导致冲压打孔效率低的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种钢管冲压成型设备，包括，

[0006] 图像采集模块，用以采集经过冲压机构冲压形成钢管冲孔的钢管图像，所述钢管图像内包含有钢管冲孔的边缘形变图像；

[0007] 控制机构，其内预先设置有标准管壁曲率和校正系数，用以根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率，比较标准管壁曲率和实际管壁曲率，并获取比较结果，当比较结果出现异常时，选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整；

[0008] 冲压机构，在下一钢管冲孔的冲压过程中，采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。

[0009] 进一步地，所述控制机构在比较标准管壁曲率和实际管壁曲率时，获取钢管冲孔后的实际管壁曲率Q，并将其与预设标准管壁曲率Q0进行比较，并根据比较结果对冲孔的形变状态进行判断，其中，

[0010] 当Q≤Q0时，所述控制机构判定该冲孔正常；

[0011] 当Q＞Q0时，所述控制机构判定该冲孔异常。

[0012] 进一步地，当Q＞Q0时，所述控制机构选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整。

[0013] 进一步地，所述冲压机构包括电动推杆、固定架、螺栓和横梁，所述电动推杆一端通过所述固定架与所述螺栓固定在所述横梁的底端，当Q＞Q0时，所述控制机构获取钢管壁厚度B，并将钢管壁厚度B与各预设钢管壁厚度进行比对，并根据比对结果对下降速度V进行调节，其中，

[0014] 当B≤B1时，所述控制机构选取第一调节系数g1对下降速度V进行调节，以减小所述电动推杆下降速度，设定0.86＜g1＜1；

[0015] 当B1＜B＜B2时，不进行调节；

[0016] 当B≥B2时，所述控制机构选取第二调节系数g2对下降速度V进行调节，以增大所述电动推杆下降速度，设定g2=g1+g1×(B‑B2)/B；

[0017] 其中，B1为第一预设钢管壁厚度，B2为第二预设钢管壁厚度，B2＞B1，当选取第i调节系数gi对下降速度V进行调节时，设定调节后的下降速度为V’，设定V’=V×gi。

[0018] 进一步地，所述电动推杆的另一端输出轴的端面设置有冲头，当Q＞Q0时，所述控制机构获取冲头直径N，并将其与预设冲头直径N0进行比对，并根据比对结果对调节后的下降速度V’进行修正，其中，

[0019] 当N≤N0时，不进行修正；

[0020] 当N＞N0时，所述控制机构选取修正系数k对调节后的下降速度V’进行修正，设定1＜k＜1.3，修正后的下降速度为V’’，设定V’’=V’×k。

[0021] 进一步地，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取修正后的下降速度为V’’，并将其与各预设下降速度进行比对，并根据比对结果对冲头下降的距离S进行调节，其中，

[0022] 当V’’≤V1时，所述控制机构选取第一调节系数e1对冲头下降的距离S进行调节，以缩短冲头下降的距离S，设定0.9＜e1＜1；

[0023] 当V1＜V’’＜V2时，不进行调节；

[0024] 当V’’≥V2时，所述控制机构选取第二调节系数e2对冲头下降的距离S进行调节，以增长冲头下降的距离S，设定e2= e1+e1×(V’’‑ V2)/ V’’；

[0025] 其中，V1＜V2，V1为预设第一下降速度，V2为预设第二下降速度，当选取第i调节系数ei对冲头下降的距离S进行调节时，调节后的下降的距离为S’，设定S’=S×ei。

[0026] 进一步地，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取孔距R,并将其与预设孔距R0进行比对，并根据比对结果对校正后的下降速度V’’’进行补偿，其中，[0027] 当R＜R0时，所述控制机构选取补偿系数a对校正后的下降速度V’’’进行补偿，以减小校正后的下降速度V’’’，设定0.92＜a＜1，补偿后的下降速度为V’’’’，设定V’’’’= V’’’×a；

[0028] 当 R≥R0时，不进行补偿。

[0029] 进一步地，所述冲压机构还包括工作台和两个竖板，两个所述竖板的一端固定在所述横梁之间，两个所述竖板的另一端固定设置在所述工作台上，两个所述竖板用以支撑所述横梁。

[0030] 进一步地，所述图像采集模块包括固定臂，所述固定臂设置在其中一个所述竖板靠近所述冲头的一侧，所述固定臂上设置有摄像头；

[0031] 所述控制机构，包括控制箱，所述控制箱设置在其中一个所述竖板的侧面上，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器用以控制所述电动推杆的工作过程，所述控制器还用以输入冲压参数。

[0032] 进一步地，所述钢管冲压成型设备还包括模座，其底部设置在所述工作台上，所述模座的内部设置有一组对称的夹板，所述夹板用以固定钢管，所述夹板通过螺杆与模座的侧壁螺纹连接，以适应不同管径，所述螺杆的一端设有旋钮，所述模座的两侧内壁均固定设置有滑板，所述滑板位于夹板的下方，所述模座的底部开设有开口，所述开口与所述工作台上开设的槽口对应，所述工作台的底面固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有收集箱，所述收集箱用以收集冲压机构冲压时掉落的冲压碎片，所述支撑架用以支撑所述收集箱，所述工作台的底面四角处设有固定杆，所述固定杆用以对工作台进行平稳支撑。

[0033] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过图像采集模块采集钢管冲孔的边缘形变图像，通过控制机构，根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率，比较标准管壁曲率和实际管壁曲率，并获取比较结果，当比较结果出现异常时，选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整，通过冲压机构在下一钢管冲孔的冲压过程中，采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0034] 尤其，所述控制机构在比较标准管壁曲率和实际管壁曲率时，获取钢管冲孔后的实际管壁曲率Q，并将其与预设标准管壁曲率Q0进行比较，若Q≤Q0，所述控制机构判定该冲孔正常；若Q＞Q0，所述控制机构判定该冲孔异常。以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0035] 尤其，当Q＞Q0时，所述控制机构选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0036] 尤其，本实施例中当Q＞Q0时，所述控制机构获取钢管壁厚度B，并将钢管壁厚度B与各预设钢管壁厚度进行比对，并根据比对结果对下降速度V进行调节，若B≤B1时，所述控制机构选取第一调节系数g1对下降速度V进行调节，以减小所述电动推杆3下降速度，设定0.86＜g1＜1，当B1＜B＜B2时，不进行调节；当B≥B2时，所述控制机构选取第二调节系数g2对下降速度V进行调节，以增大所述电动推杆3下降速度，设定g2=g1+g1×(B‑B2)/B；通过对下降速度V进行调节，以在冲压打孔时对不同厚度的钢管施加不同的冲压力度，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0037] 尤其，所述控制机构获取冲头直径N，并将其与预设冲头直径N0进行比对，并根据比对结果对调节后的下降速度V’进行修正，若N≤N0时，不进行修正；若N＞N0时，所述控制机构选取修正系数k对调节后的下降速度V’进行修正，设定1＜k＜1.3，修正后的下降速度为V’’，设定V’’=V’×k。以此根据冲头直径的大小对下降速度修正，保证直径较大的冲头在冲压打孔时有足够的冲压力度来完成冲压打孔，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0038] 尤其，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取修正后的下降速度为V’’，并将其与各预设下降速度进行比对，并根据比对结果对冲头下降的距离S进行调节，若V’’≤V1时，所述控制机构选取第一调节系数e1对冲头下降的距离S进行调节，以缩短冲头下降的距离S，设定0.9＜e1＜1；若V1＜V’’＜V2时，不进行调节；若V’’≥V2时，所述控制机构选取第二调节系数e2对冲头下降的距离S进行调节，以增长冲头下降的距离S，设定e2= e1+e1×(V’’‑ V2)/ V’’；其中，V1＜V2，V1为预设第一下降速度，V2为预设第二下降速度，当选取第i调节系数ei对冲头下降的距离S进行调节时，调节后的下降的距离为S’，设定S’=S×ei。以在电动推杆下降速度较小时，缩短冲头下降的距离，减小冲压力度，在电动推杆下降速度较大时，增长冲头下降的距离，增大冲压力度，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0039] 尤其，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取孔距R,并将其与预设孔距R0进行比对，并根据比对结果对校正后的下降速度V’’’进行补偿，当R≤R0时，所述控制机构选取补偿系数a对校正后的下降速度V’’’进行补偿，以减小校正后的下降速度V’’’，设定0.92＜a＜1，补偿后的下降速度为V’’’’，设定V’’’’= V’’’×a；当 R＞R0时，不进行补偿。以此在孔距较小时，减小下降速度，有效避免相邻冲压打孔时发生钢管冲孔的边缘形变，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0040] 尤其，所述图像采集模块包括固定臂，所述固定臂设置在所述竖板靠近所述冲头的一侧，所述固定臂上设置有摄像头；以便于图像采集，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。所述控制机构，包括控制箱，所述控制箱设置在其中一个所述竖板的侧面上，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器用以控制所述电动推杆的工作过程，所述控制器还用以输入冲压参数。以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0041] 尤其，所述冲压机构还包括工作台和两个竖板，两个所述竖板一端固定在所述横梁之间，两个所述竖板的另一端固定设置在所述工作台上，两个所述竖板用以支撑横梁。通过固定设置在工作台上的两个竖板，并将横梁固定在所述两个竖板之间，以对横梁起到支撑固定的作用，保障横梁了稳定，从而保证固定在横梁上的电动推杆的稳定，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0042] 尤其，通过设置模座，其底部设置在所述工作台上，所述模座的内部设置有一组对称的夹板，所述夹板用以固定钢管，所述夹板通过螺杆与模座的侧壁螺纹连接，以适应不同管径，所述螺杆的一端设有旋钮，通过旋钮旋转螺杆对所述两个夹板的间距进行调节，以固定不同管径的钢管，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。所述工作台的底面四角处设有固定杆，所述固定杆用以对工作台进行平稳支撑。以保障工作台的稳定，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。所述模座的两侧内壁均固定设置有滑板，所述滑板位于夹板的下方，所述模座的底部开设有开口，所述开口与所述工作台上开设的槽口对应，所述工作台的底面固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有收集箱，所述收集箱用以收集冲压机构冲压时掉落的冲压碎片，所述支撑架用以支撑所述收集箱，以保障工作台的整洁，从而提高冲压打孔效率。

附图说明

[0043] 图1为本发明实施例中钢管冲压成型设备的结构示意图。

[0044] 图中，冲头1、螺栓2、电动推杆3、固定架4、横梁5、竖板6、夹板7、固定杆8、收集箱9、支撑架10、槽口11、工作台12、滑板13、模座14、旋钮15、螺杆16、摄像头17、控制器18、固定臂19、控制箱20。

具体实施方式

[0045] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0046] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

[0047] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0048] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049] 请参阅图1所示，其为本发明实施例中钢管冲压成型设备的结构示意图，公开了一种钢管冲压成型设备，包括，

[0050] 图像采集模块，用以采集经过冲压机构冲压形成钢管冲孔的钢管图像，所述钢管图像内包含有钢管冲孔的边缘形变图像；

[0051] 控制机构，其内预先设置有标准管壁曲率和校正系数，用以根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率，比较标准管壁曲率和实际管壁曲率，并获取比较结果，当比较结果出现异常时，选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整；

[0052] 冲压机构，在下一钢管冲孔的冲压过程中，采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。

[0053] 具体而言，本实施例中通过图像采集模块采集钢管冲孔的边缘形变图像，通过控制机构，根据钢管冲孔的边缘形变图像获取实际管壁曲率，比较标准管壁曲率和实际管壁曲率，并获取比较结果，当比较结果出现异常时，选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整，通过冲压机构在下一钢管冲孔的冲压过程中，采用调整后的工作参数对钢管进行冲压。以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0054] 具体而言，所述控制机构在比较标准管壁曲率和实际管壁曲率时，获取钢管冲孔后的实际管壁曲率Q，并将其与预设标准管壁曲率Q0进行比较，并根据比较结果对冲孔的形变状态进行判断，其中，

[0055] 当Q≤Q0时，所述控制机构判定该冲孔正常；

[0056] 当Q＞Q0时，所述控制机构判定该冲孔异常。

[0057] 具体而言，本实施例所述控制机构在比较标准管壁曲率和实际管壁曲率时，获取钢管冲孔后的实际管壁曲率Q，并将其与预设标准管壁曲率Q0进行比较，若Q≤Q0，所述控制机构判定该冲孔正常；若Q＞Q0，所述控制机构判定该冲孔异常。以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。本实施例未对管壁曲率Q的获取方式作具体限定，本领域技术人员可自由设置，如通过钢管冲孔的边缘形变图像中钢管壁的边线进行计算得到，还可设置其他获取方式，只需满足要求即可。

[0058] 具体而言，当Q＞Q0时，所述控制机构选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整。

[0059] 具体而言，本实施例中当Q＞Q0时，所述控制机构选择所述校正系数对冲压机构的工作参数进行调整，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0060] 具体而言，所述冲压机构包括电动推杆3、固定架4、螺栓2和横梁5，所述电动推杆3一端通过所述固定架4与所述螺栓2固定在所述横梁5的底端，当Q＞Q0时，所述控制机构获取钢管壁厚度B，并将钢管壁厚度B与各预设钢管壁厚度进行比对，并根据比对结果对下降速度V进行调节，其中，

[0061] 当B≤B1时，所述控制机构选取第一调节系数g1对下降速度V进行调节，以减小所述电动推杆3下降速度，设定0.86＜g1＜1；

[0062] 当B1＜B＜B2时，不进行调节；

[0063] 当B≥B2时，所述控制机构选取第二调节系数g2对下降速度V进行调节，以增大所述电动推杆3下降速度，设定g2=g1+g1×(B‑B2)/B；

[0064] 其中，B1为第一预设钢管壁厚度，B2为第二预设钢管壁厚度，B2＞B1，当选取第i调节系数gi对下降速度V进行调节时，设定调节后的下降速度为V’，设定V’=V×gi。

[0065] 具体而言，本实施例中当Q＞Q0时，所述控制机构获取钢管壁厚度B，并将钢管壁厚度B与各预设钢管壁厚度进行比对，并根据比对结果对下降速度V进行调节，若B≤B1时，所述控制机构选取第一调节系数g1对下降速度V进行调节，以减小所述电动推杆3下降速度，设定0.86＜g1＜1，当B1＜B＜B2时，不进行调节；当B≥B2时，所述控制机构选取第二调节系数g2对下降速度V进行调节，以增大所述电动推杆3下降速度，设定g2=g1+g1×(B‑B2)/B；通过对下降速度V进行调节，以在冲压打孔时对不同厚度的钢管施加不同的冲压力度，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0066] 具体而言，所述电动推杆3的另一端输出轴的端面设置有冲头1，当Q＞Q0时，所述控制机构获取冲头直径N，并将其与预设冲头直径N0进行比对，并根据比对结果对调节后的下降速度V’进行修正，其中，

[0067] 当N≤N0时，不进行修正；

[0068] 当N＞N0时，所述控制机构选取修正系数k对调节后的下降速度V’进行修正，设定1＜k＜1.3，修正后的下降速度为V’’ ，设定V’’=V’×k。

[0069] 具体而言，本实施例中当Q＞Q0时，所述控制机构获取冲头直径N，并将其与预设冲头直径N0进行比对，并根据比对结果对调节后的下降速度V’进行修正，若N≤N0时，不进行修正；若N＞N0时，所述控制机构选取修正系数k对调节后的下降速度V’进行修正，设定1＜k＜1.3，修正后的下降速度为V’’ ，设定V’’=V’×k。以此根据冲头直径的大小对下降速度修正，保证直径较大的冲头在冲压打孔时有足够的冲压力度来完成冲压打孔，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0070] 具体而言，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取修正后的下降速度为V’’，并将其与各预设下降速度进行比对，并根据比对结果对冲头下降的距离S进行调节，其中，

[0071] 当V’’≤V1时，所述控制机构选取第一调节系数e1对冲头下降的距离S进行调节，以缩短冲头下降的距离S，设定0.9＜e1＜1；

[0072] 当V1＜V’’＜V2时，不进行调节；

[0073] 当V’’≥V2时，所述控制机构选取第二调节系数e2对冲头下降的距离S进行调节，以增长冲头下降的距离S，设定e2= e1+e1×(V’’‑ V2)/ V’’；

[0074] 其中，V1＜V2，V1为预设第一下降速度，V2为预设第二下降速度，当选取第i调节系数ei对冲头下降的距离S进行调节时，调节后的下降的距离为S’，设定S’=S×ei。

[0075] 具体而言，本实施例所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取修正后的下降速度为V’’，并将其与各预设下降速度进行比对，并根据比对结果对冲头下降的距离S进行调节，若V’’≤V1时，所述控制机构选取第一调节系数e1对冲头下降的距离S进行调节，以缩短冲头下降的距离S，设定0.9＜e1＜1；若V1＜V’’＜V2时，不进行调节；若V’’≥V2时，所述控制机构选取第二调节系数e2对冲头下降的距离S进行调节，以增长冲头下降的距离S，设定e2= e1+e1×(V’’‑ V2)/ V’’；其中，V1＜V2，V1为预设第一下降速度，V2为预设第二下降速度，当选取第i调节系数ei对冲头下降的距离S进行调节时，调节后的下降的距离为S’，设定S’=S×ei。以在电动推杆下降速度较小时，缩短冲头下降的距离，减小冲压力度，在电动推杆下降速度较大时，增长冲头下降的距离，增大冲压力度，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0076] 具体而言，所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取孔距R,并将其与预设孔距R0进行比对，并根据比对结果对校正后的下降速度V’’’进行补偿，其中，[0077] 当R＜R0时，所述控制机构选取补偿系数a对校正后的下降速度V’’’进行补偿，以减小校正后的下降速度V’’’，设定0.92＜a＜1，补偿后的下降速度为V’’’’，设定V’’’’= V’’’×a；

[0078] 当 R≥R0时，不进行补偿。

[0079] 具体而言，本实施例所述控制机构在对冲压机构的工作参数进行调整时，获取孔距R,并将其与预设孔距R0进行比对，并根据比对结果对校正后的下降速度V’’’进行补偿，当R≤R0时，所述控制机构选取补偿系数a对校正后的下降速度V’’’进行补偿，以减小校正后的下降速度V’’’，设定0.92＜a＜1，补偿后的下降速度为V’’’’，设定V’’’’= V’’’×a；当 R＞R0时，不进行补偿。以此在孔距较小时，减小下降速度，有效避免相邻冲压打孔时发生钢管冲孔的边缘形变，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0080] 具体而言，所述冲压机构还包括工作台12和两个竖板6，两个所述竖板6的一端固定在所述横梁5之间，两个所述竖板6的另一端固定设置在所述工作台12上，两个所述竖板6用以支撑所述横梁5。

[0081] 具体而言，本实施例所述冲压机构还包括工作台和两个竖板，两个所述竖板一端固定在所述横梁之间，两个所述竖板的另一端固定设置在所述工作台上，两个所述竖板用以支撑横梁。通过固定设置在工作台上的两个竖板，并将横梁固定在所述两个竖板之间，以对横梁起到支撑固定的作用，保障横梁了稳定，从而保证固定在横梁上的电动推杆的稳定，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0082] 具体而言，所述图像采集模块包括固定臂19，所述固定臂19设置在其中一个所述竖板6靠近所述冲头1的一侧，所述固定臂19上设置有摄像头17；

[0083] 所述控制机构，包括控制箱20，所述控制箱20设置在其中一个所述竖板6的侧面上，所述控制箱内设置有控制器18，所述控制器18用以控制所述电动推杆3的工作过程，所述控制器18还用以输入冲压参数。

[0084] 具体而言，本实施例所述图像采集模块包括固定臂，其设置在所述竖板靠近所述冲头的一侧，所述固定臂上设置有摄像头；以便于图像采集，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。所述控制机构，包括控制箱，所述控制箱设置在其中一个所述竖板的侧面上，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器用以控制所述电动推杆的工作过程，所述控制器还用以输入冲压参数。以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。

[0085] 具体而言，所述钢管冲压成型设备还包括模座14，其底部设置在所述工作台12上，所述模座14的内部设置有一组对称的夹板7，所述夹板7用以固定钢管，所述夹板7通过螺杆16与模座14的侧壁螺纹连接，以适应不同管径，所述螺杆16的一端设有旋钮15，所述模座14的两侧内壁均固定设置有滑板13，所述滑板13位于夹板7的下方，所述模座14的底部开设有开口，所述开口与所述工作台12上开设的槽口11对应，所述工作台12的底面固定设置有支撑架10，所述支撑架10上设置有收集箱9，所述收集箱9用以收集冲压机构冲压时掉落的冲压碎片，所述支撑架10用以支撑所述收集箱9，所述工作台12的底面四角处设有固定杆8，所述固定杆8用以对工作台12进行平稳支撑。

[0086] 具体而言，本实施例通过设置模座，其底部设置在所述工作台上，所述模座的内部设置有一组对称的夹板，所述夹板用以固定钢管，所述夹板通过螺杆与模座的侧壁螺纹连接，以适应不同管径，所述螺杆的一端设有旋钮，通过旋钮旋转螺杆对所述两个夹板的间距进行调节，以固定不同管径的钢管，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。所述工作台的底面四角处设有固定杆，所述固定杆用以对工作台进行平稳支撑。以保障工作台的稳定，以保证钢管冲压打孔的精度，从而提高冲压打孔效率。所述模座的两侧内壁均固定设置有滑板，所述滑板位于夹板的下方，所述模座的底部开设有开口，所述开口与所述工作台上开设的槽口对应，所述工作台的底面固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有收集箱，所述收集箱用以收集冲压机构冲压时掉落的冲压碎片，所述支撑架用以支撑所述收集箱，以保障工作台的整洁，从而提高冲压打孔效率。

[0087] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。