本发明公开了一种六轴折弯机送料装置及使用方法，涉及金属线材折弯技术领域，其中，导向机构设置在驱动底座的侧面，放线盘设置在驱动底座上并与放线盘转动连接，放线盘包括环形托盘、导向底座、导向盘、导杆、放置板和驱动电机，环形托盘中从下至上依次设置有导向底座、导向盘和放置板，导向底座固定在环形托盘上，导向底座均匀设置有导轨槽，导轨槽中设置有滑轨，导杆固定在滑轨上，导向盘均匀设置有弧形槽，导杆贯穿弧形槽并与弧形槽滑动连接，导向盘的边缘设置有齿条，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合连接，放置板固定在环形托盘上，放置板上对应设置有腰形槽，本发明能够输送不同截面尺寸的线材。
1.一种六轴折弯机送料装置，其特征在于：包括驱动底座、导向机构和放线盘，所述导向机构设置在驱动底座的侧面，所述放线盘设置在驱动底座上，所述驱动底座和放线盘转动连接，所述放线盘包括环形托盘、导向底座、导向盘、导杆、放置板和驱动电机，所述环形托盘内部从下至上依次设置有导向底座、导向盘和放置板，所述导向底座固定在环形托盘上，所述导向底座均匀设置有导轨槽，所述导轨槽中设置有滑轨，所述导杆固定在滑轨上，所述导向盘均匀设置有弧形槽，所述导杆贯穿弧形槽，所述导杆与弧形槽滑动连接，所述导向盘的边缘设置有齿条，所述驱动电机设置在环形托盘上，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述放置板固定在环形托盘上，所述放置板上对应设置有腰形槽；
所述驱动底座包括底座架、三项电机、驱动涡轮、蜗杆和盖板，所述蜗杆设置在底座架的中心，所述蜗杆与底座架转动连接，所述三项电机设置在底座架的底端，所述三项电机的输出轴上设置有驱动涡轮，所述驱动涡轮与蜗杆啮合连接，所述底座架的上方设置有盖板，所述蜗杆贯穿盖板并与环形托盘销连接；
所述蜗杆上套装有导电滑环，所述导电滑环与驱动电机电连接，避免驱动电机的绕线；
还包括紧固机构，所述紧固机构包括紧固杆、紧固弹簧和挡板，所述紧固杆贯穿放线盘与蜗杆固定连接，所述挡板设置在紧固杆的顶端，所述紧固弹簧设置在挡板与放置板之间，所述紧固弹簧套装在紧固杆上，所述紧固弹簧与紧固杆滑动连接；
还包括支撑机构，所述支撑机构设置在盖板上，所述支撑机构的一端与盖板螺栓连接，所述支撑机构的另一端与环形托盘转动连接；
所述支撑机构包括安装座、滚轮、第二凹型板，所述滚轮设置在第二凹型板上，所述第二凹型板与安装座滑动连接，所述第二凹型板的底端设置有螺杆，所述螺杆贯穿安装座并与安装座转动连接，所述螺杆的内侧设置有顶紧弹簧，所述螺杆的外侧设置有锁紧螺母。
2.根据权利要求1所述的一种六轴折弯机送料装置，其特征在于，所述导向机构包括固定座、导向杆和导线装置，所述固定座设置在底座架上，所述导向杆设置在固定座上，所述导线装置设置在导向杆上，所述导线装置设置有贯穿导线孔，所述导线装置内设置有第一导向轮、第二导向轮、第一凹型板、限位杆和压缩弹簧，所述第二导向轮设置在第一导向轮的斜上方，所述第一凹型板设置在第二导向轮的两侧，所述第二导向轮与第一凹型板转动连接，所述第一凹型板的上方设置有限位杆，所述限位杆的一端与第一凹型板固定连接，所述限位杆的另一端贯穿导线装置并安装有调节螺母，所述限位杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在第一凹型板与导线装置之间，所述压缩弹簧与限位杆滑动连接，所述限位杆与导线装置滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种六轴折弯机送料装置，其特征在于，还包括支撑地脚，所述支撑地脚设置在底座架底端的拐角。
4.根据权利要求1所述的一种六轴折弯机送料装置，其特征在于，还包括支撑条，所述支撑条设置在放置板上，所述支撑条与放置板固定连接。
5.一种根据权利要求1‑4任一项所述的六轴折弯机送料装置的使用方法，其特征在于，通过驱动电机将导杆调整至腰形槽的内侧，将成捆的线材通过吊装放置在放线盘上，放置完成后，启动驱动电机，将导杆向外侧撑开，使线材圈处于张紧状态，将线材的首端依次穿过导线装置并传递至六轴折弯机中，送料过程中，三项电机启动，带动放线盘旋转送料。
一种六轴折弯机送料装置及使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于金属线材折弯技术领域，具体涉及一种六轴折弯机送料装置及使用方法。
背景技术
[0002] 在金属线材加工中，往往需要对不同直径的管材、线材进行不同角度、不同方向的折弯，这就需要使用到六轴折弯机对其进行加工。在生产过程中需要用到大量的线材，但这些线材往往是成捆成捆外购来的，外购的线材在使用时一般放置在放料机构，将线材送至下一工序的工位处，但是，现有的放料机构在放线时存在以下问题：其一，由于线圈较乱，容易出现卡顿，影响线材的放线速率，需要人工进行再次整理；
[0003] 其二，由于线材厂家生产的每捆线材的大小都不确定，不同参数的线材捆成一捆后其线圈直径一般都是不同的，因此需要不同规格的放料机构进行放料，但频繁的更换料盘，大大降低工作效率。
[0004] 因此，如何提供一种结构简单，能够适配不同规格线材的六轴折弯机送料装置，成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种六轴折弯机送料装置，本发明结构简单，能够方便不同直径金属线圈的堆放，并能够避免输料过程中的卡顿，提升工作效率。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：包括驱动底座、导向机构和放线盘，所述导向机构设置在驱动底座的侧面，所述放线盘设置在驱动底座上，所述驱动底座和放线盘转动连接，所述放线盘包括环形托盘、导向底座、导向盘、导杆、放置板和驱动电机，所述环形托盘中从下至上依次设置有导向底座、导向盘和放置板，所述导向底座固定在环形托盘上，所述导向底座均匀设置有导轨槽，所述导轨槽中设置有滑轨，所述导杆固定在滑轨上，所述导向盘均匀设置有弧形槽，所述导杆贯穿弧形槽，所述导杆与弧形槽滑动连接，所述导向盘的边缘设置有齿条，所述驱动电机设置在环形托盘上，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合连接，所述放置板固定在环形托盘上，所述放置板上对应设置有腰形槽。
[0007] 进一步的，所述驱动底座包括底座架、三项电机、驱动涡轮、蜗杆和盖板，所述蜗杆设置在底座架的中心，所述蜗杆与底座架转动连接，所述三项电机设置在底座架的底端，所述三项电机的输出轴上设置有驱动涡轮，所述驱动涡轮与蜗杆啮合连接，所述底座架的上方设置有盖板，所述蜗杆贯穿盖板并与环形托盘销连接。
[0008] 进一步的，所述导向机构包括固定座、导向杆和导线装置，所述固定座设置在底座架上，所述导向杆设置在固定座上，所述导线装置设置在导向杆上，所述导线装置设置有贯穿导线孔，所述导线装置内设置有第一导向轮、第二导向轮、第一凹型板、限位杆和压缩弹簧，所述第二导向轮设置在第一导向轮的斜上方，所述第二导向轮与导向装置转动连接，所述第一凹型板设置在第二导向轮的两侧，所述第二导向轮与第一凹型板转动连接，所述第一凹型板的上方设置有限位杆，所述限位杆的一端与第一凹型板固定连接，所述限位杆的另一端贯穿导向装置并安装有调节螺母，所述限位杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在第一凹型板与导向装置之间，所述压缩弹簧与限位杆滑动连接，所述限位杆与导向装置滑动连接。
[0009] 进一步的，还包括紧固机构，所述紧固机构包括紧固杆、紧固弹簧和挡板，所述紧固杆贯穿放线盘与蜗杆固定连接，所述挡板设置在紧固杆的顶端，所述紧固弹簧设置在挡板与放置板之间，所述紧固弹簧套装在紧固杆上，所述紧固弹簧与紧固杆滑动连接。
[0010] 进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构设置在盖板上，所述支撑机构的一端与盖板螺栓连接，所述支撑机构的另一端与环形托盘转动连接。
[0011] 进一步的，所述支撑机构包括安装座、滚轮、第二凹型板，所述滚轮设置在第二凹型板上，所述第二凹型板与安装座滑动连接，所述第二凹型板的底端设置有螺杆，所述螺杆贯穿安装座并与安装座转动连接，所述螺杆的内侧设置有顶紧弹簧，所述螺杆的外侧设置有锁紧螺母。
[0012] 进一步的，所述蜗杆上套装有导电滑环，所述导电滑环与驱动电机电连接，避免驱动电机的绕线。
[0013] 进一步的，还包括支撑地脚，所述支撑地脚设置在底座架底端的拐角。
[0014] 进一步的，还包括支撑条，所述支撑条设置在放置板上，所述支撑条与放置板固定连接。
[0015] 一种六轴折弯机送料装置的使用方法，通过驱动电机将导杆调整至腰形槽的内侧，将成捆的线材通过吊装放置在放线盘上，放置完成后，启动驱动电机，将导杆向外侧撑开，使线材圈处于张紧状态，将线材的首端依次穿过导向装置并传递至六轴折弯机中，送料过程中，三项电机启动，带动放线盘旋转送料。
[0016] 本发明的有益效果为：
[0017] 1.本发明结构简单，放线盘的设置，能够通过驱动电机调节导杆的位置，适用于不同规格的线材圈，并能够方便线材圈的放置与张紧，使线材圈时刻保持张紧状态，避免线材输送过程中变乱；
[0018] 2.紧固机构的设置，能够使放线盘与驱动底座驱动连接处存在一定的缓冲，避免硬性连接，既提高了送料机构的使用寿命，又能够保持有效的动力传输；
[0019] 3.支撑机构的设置，能够对放线盘起到很好的支撑和调平作用，避免放线盘受力不均，变形损坏；
[0020] 4.导向装置能够使线材在输送时保持一定的张力，并能够适应不同截面尺寸的线材输送。
附图说明
[0021] 图1为本发明主体结构示意图；
[0022] 图2为本发明的正视图；
[0023] 图3为本发明放线盘结构示意图；
[0024] 图4为发明放置板结构示意图；
[0025] 图5为本发明导向盘示意图；
[0026] 图6为本发明导向底座结构示意图；
[0027] 图7为本发明导向装置结构示意图；
[0028] 图8为本发明三项电机安装示意图；
[0029] 图9为本发明支撑机构结构示意图；
[0030] 图10为本发明支撑机构剖视图；
[0031] 图11为本发明导线装置结构示意图；
[0032] 图12为本发明第一导向轮和第二导向轮位置示意图。
[0033] 其中，1‑环形托盘；2‑导向底座；3‑导向盘；4‑导杆；5‑放置板；6‑导轨槽；7‑滑轨；8‑弧形槽；9‑驱动电机；10‑腰形槽；11‑底座架；12‑三项电机；13‑盖板；14‑固定座；15‑导向杆；16‑第一导向轮；17‑第二导向轮；18‑第一凹型板；19‑限位杆；20‑压缩弹簧；21‑调节螺母；22‑紧固杆；23‑紧固弹簧；24‑挡板；25‑安装座；26‑滚轮；27‑第二凹型板；28‑螺杆；29‑顶紧弹簧；30‑锁紧螺母；31‑支撑地脚；32‑支撑条。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 实施例1
[0037] 如图1‑12所示，本发明公开了一种六轴折弯机送料装置，包括驱动底座、导向机构和放线盘，导向机构设置在驱动底座的侧面，放线盘设置在驱动底座上，驱动底座和放线盘转动连接。
[0038] 放线盘包括环形托盘1、导向底座2、导向盘3、导杆4、放置板5和驱动电机9，环形托盘1内部从下至上依次设置有导向底座2、导向盘3和放置板5，导向底座2通过螺栓固定在环形托盘1上，导向底座2的上表面均匀设置有导轨槽6，导轨槽6中设置有滑轨7，导杆4固定在滑轨7上，导向盘3均匀设置有弧形槽8，导杆4贯穿弧形槽8并在弧形槽8处安装有轴承，方便通过导向盘3的弧形槽8对导杆4的位置进行调整，导向盘3的边缘设置有齿条，驱动电机9设置在环形托盘的一侧，驱动电机9的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合连接，放置板5固定在环形托盘1上，放置板5上对应设置有腰形槽10，通过驱动电机9驱动导向盘3的旋转，即可控制导杆4在腰形槽10中移动，放置板5上的腰形槽10之间还设置有支撑条32，本实施例中的支撑条32为钢管，钢管焊接在放置板5上，能够为线材圈提供支撑，方便导杆4的移动及对线材圈进行张紧。
[0039] 驱动底座包括底座架11、三项电机12、驱动涡轮、蜗杆和盖板13，蜗杆设置在底座架11的中心，蜗杆与底座架11转动连接，三项电机12设置在底座架11的底端，三项电机12的输出轴上设置有驱动涡轮，驱动涡轮与蜗杆啮合连接，蜗杆的上方套装有导电滑环，导电滑环与驱动电机9电连接，避免驱动电机9的绕线，底座架11的上方设置有盖板13，蜗杆贯穿盖板13并与环形托盘1销连接，底座架的11底端还设置有支撑地脚31，支撑地脚31设置在底座架11底端的拐角，用于提供支撑和调平。
[0040] 本实施例的放置板的上方还设置有紧固机构，紧固机构包括紧固杆22、紧固弹簧23和挡板24，紧固杆22贯穿放线盘与驱动底座中的蜗杆固定连接，挡板24设置在紧固杆22的顶端，紧固弹簧23设置在挡板24与放置板5之间，紧固弹簧23套装在紧固杆22上，紧固弹簧23与紧固杆22滑动连接，通过紧固机构，能够使放线盘与驱动底座存在一定的缓冲，使放线盘与驱动底座的传动连接处得到了保护，保证有效的动力传输。
[0041] 盖板13上设置有支撑机构，支撑机构的一端通过螺栓固定在盖板13上，支撑机构的另一端与环形托盘1转动连接，支撑机构包括安装座25、滚轮26、第二凹型板27，滚轮26通过转轴安装在第二凹型板27上，第二凹型板27与安装座25滑动连接，第二凹型板27的底端设置有螺杆28，螺杆28贯穿安装座25并与安装座25转动连接，螺杆28的内侧设置有顶紧弹簧29，螺杆28的外侧设置有锁紧螺母30，通过拧动锁紧螺母30能够调节滚轮26的位置，支撑机构起到了调平与托举的作用，避免放线盘受力不均导致变形下垂，进而导致无法有效送料。
[0042] 导向机构设置在底座架11上，导向机构包括固定座14、导向杆15和导线装置，固定座14通过螺栓固定在底座架11侧面的拐角，导向杆15设置在固定座14上并沿着送料的方向依次增高设置，导线装置开设有夹紧槽，导向装置通过螺栓固定在导向杆15上，夹紧槽的设置，方便导向装置的位置及方向的调整，导线装置设置有贯穿导线孔，导线装置内设置有第一导向轮16、第二导向轮17、第一凹型板18、限位杆19和压缩弹簧20，第一导向轮16设置在第二导向轮17的斜上方，第一导向轮16和第二导向轮17在一个竖直平面上，保证线材的水平输送，第二导向轮17与导向装置转动连接，第一凹型板18设置在第二导向轮17的两侧，第二导向轮17与第一凹型板18转动连接，第一凹型板18的上方设置有限位杆19，限位杆19的一端与第一凹型板18固定连接，限位杆19的另一端贯穿导向装置并安装有调节螺母21，限位杆19上套装有压缩弹簧20，压缩弹簧20设置在第一凹型板18与导向装置之间，压缩弹簧20与限位杆19滑动连接，限位杆19与导向装置滑动连接，通过调整限位杆19，能够调整第二导向轮17对线材的张紧力的大小，能够使线材保持张紧状态，提高送料效率。
[0043] 本发明的使用方法为，通过驱动电机9将导杆4调整至腰形槽10的内侧，将成捆的线材通过吊装放置在放线盘上，放置完成后，启动驱动电机9，将导杆4向外侧撑开，使线材圈处于张紧状态，将线材的首端依次穿过导向装置并传递至六轴折弯机中，送料过程中，三项电机12启动，带动放线盘旋转送料。
[0044] 以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
