一种矿用结构件焊接定位装置

摘要

本发明公开了一种矿用结构件焊接定位装置，涉及焊接技术领域，包括夹紧机构、调节结构，两组横向轨上对称滑动安装有两组纵向轨，两组齿条的两端纵向滑动安装在横板上；每组纵向轨上纵向滑动安装有两组调节结构，同一横面的两组调节结构滑动安装在同侧的齿条上；置物机构上对称设置有两组输送驱动机构，输送驱动机构与调节结构连接；两组夹紧机构对称设置在置物机构两边，一组摆动组件对应一组调节结构，摆动组件转动安装在调节结构上，夹紧组件固定安装在摆动组件的摇杆轮端部；置物机构上设置有四组固定机构。本发明的有益效果：两组摆动组件和夹紧组件对结构件进行夹紧固定，保证结构件底面与置物台紧密接触，两件结构件的接触齐整。

权利要求

1.一种矿用结构件焊接定位装置，包括夹紧机构（5）、调节结构（6），其特征在于：还包括支撑机构（1）、齿条（3），所述支撑机构（1）包括底板（11）、横板（13），底板（11）上对称设置有两组横向轨（12），两组横板（13）对称设置在横向轨（12）两端，两组横向轨（12）上对称滑动安装有两组纵向轨（14），两组齿条（3）的两端纵向滑动安装在横板（13）上，横板（13）和齿条（3）上设置有夹紧驱动机构（2）；所述调节结构（6）共有四组，每组纵向轨（14）上纵向滑动安装有两组调节结构（6），同一横面的两组调节结构（6）滑动安装在同侧的齿条（3）上；底板（11）中部设置有置物机构（7），置物机构（7）的两边对称设置有两组输送驱动机构（4），输送驱动机构（4）与调节结构（6）连接；两组夹紧机构（5）对称设置在置物机构（7）两边，每组夹紧机构（5）包括两组摆动组件（51）、两组夹紧组件（52），一组摆动组件（51）对应一组调节结构（6），摆动组件（51）转动安装在调节结构（6）上，夹紧组件（52）固定安装在摆动组件（51）的摇杆轮（511）端部；置物机构（7）上设置有四组固定机构（8）；

所述夹紧驱动机构（2）包括两组双向丝杠（22）、皮带轮（23），两组双向丝杠（22）对称转动安装在两组齿条（3）的端部，双向丝杠（22）两端分别转动安装在横板（13）上，双向丝杠（22）第一端均固定连接有皮带轮（23），两组皮带轮（23）上设置有皮带（24）；

所述调节结构（6）包括调节座（61）、限位组件（64），调节座（61）纵向滑动安装在纵向轨（14）上，同一横面的调节座（61）横向滑动安装在同侧的齿条（3）上，调节座（61）上方设置有调节盖（62），调节盖（62）和调节座（61）上设置有螺栓（63），限位组件（64）滑动安装在调节盖（62）内部，调节座（61）两端设置有吊耳（611），吊耳（611）上滑动设置有滑杆（9），滑杆（9）共两对，一对滑杆（9）连接同一组纵向轨（14）上的两组调节座（61）；

所述摆动组件（51）还包括驱动筒（512）、齿轮（513），驱动筒（512）转动安装在摇杆轮（511）内部，驱动筒（512）与摇杆轮（511）同轴心，驱动筒（512）上设置有驱动轨（5121）、环轨（5122），限位杆（642）在驱动轨（5121）、环轨（5122）上滑动，齿轮（513）转动安装在调节座（61）上，齿轮（513）与驱动筒（512）固定安装，齿轮（513）与齿条（3）啮合；

所述置物机构（7）包括支撑座（71）、直角架（73），所述支撑座（71）固定安装在底板（11）中部，支撑座（71）上对称设置有两组置物台（72），每组置物台（72）上对称设置有两组直角架（73），一组固定机构（8）对应一组直角架（73），所述固定机构（8）包括液压缸（81）、矩形板（82），液压缸（81）固定安装在直角架（73）上，矩形板（82）固定安装在液压缸（81）的输出端；

所述输送驱动机构（4）包括卷扬轮（41）、复位弹簧（43），卷扬轮（41）转动安装在支撑座（71）上，支撑座（71）内部设置有双轴型齿轮减速机，两组卷扬轮（41）分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接，卷扬轮（41）上设置有钢丝（42），钢丝（42）连接每对滑杆（9）中的第一组滑杆（9）与卷扬轮（41），复位弹簧（43）设置在横板（13）与每对滑杆（9）中的第二组滑杆（9）之间。

2.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述齿条（3）与双向丝杠（22）的连接处设置有螺纹，双向丝杠（22）的中部两端的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述限位组件（64）包括限位板（641）、限位杆（642），限位板（641）纵向滑动安装在调节座（61）夹紧驱动机构（2）内部，限位杆（642）固定安装在限位板（641）上，摇杆轮（511）转动安装在调节座（61）和调节盖（62）内部，摇杆轮（511）上设置有限位轨（5111），限位杆（642）滑动安装在限位轨（5111）上。

4.根据权利要求1所述的一种矿用结构件焊接定位装置，其特征在于：所述夹紧组件（52）包括直角板（521）、直角夹具（522），直角板（521）固定安装在摇杆轮（511）端部，直角夹具（522）转动安装在直角板（521）上，直角夹具（522）顶部与直角板（521）之间设置有夹紧弹簧（523）；每组夹紧机构（5）上的两组直角板（521）之间滑动设置有收缩组件（53）。

说明书

一种矿用结构件焊接定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种矿用结构件焊接定位装置。

背景技术

[0002] 矿山井下经常需要使用槽钢、工字钢作为临时支护施工所用的横梁件或支撑柱件。但是一般矿口较小，无法运送较大体积的装置和设备，因为材料运输的不便利，井下所能获取的槽钢、工字钢等结构件规格有限。所以为了满足刚度强度的要求，需要将多个结构件并排，或者需要焊接到一起使用。

[0003] 在井下焊接作业时，必须指定专人在现场监督、检查，负责安全立即停业。然而，除去井下焊接环境恶劣等问题，因为地面不平整，焊接时无法保证结构件完全紧密接触，而且对于焊接要求较高的工字钢等结构件，虽然焊枪可把结构件焊接在一起，但是结构件之间一旦存在缝隙或对接不齐整，导致焊接质量差，效率低下，在使用过程中容易发生危险。

[0004] 现有技术公开号为CN215356991U的中国实用新型专利公开了一种矿用结构件焊接定位装置，包括焊枪，还包括底座、夹紧机构、横向移动机构和纵向移动机构；所述底座上开设有沿纵向方向设置的定位槽，所述定位槽用于放置被焊接的工件；所述横向移动机构位于定位槽的左侧；所述纵向移动机构包括滑座；滑座还安装有水平的转动柱，所述转动柱右端设置有与所述焊枪相配合的竖直的安装孔；所述焊枪位于所述定位槽的上方。该实用新型可以实现型钢类工件的定位，同时还能实现焊枪相对于工件的位置调整以及焊枪的直线移动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。

[0005] 但是现有技术虽然解决了对钢类工件的定位，同时实现焊枪相对于工件的位置调整以及焊枪的直线移动，但是结构件之间的接触严密问题依旧没有解决，而且虽然实现了自动焊接，井下焊接条件苛刻，焊接需要专业的工作人员严格的负责，结构件之间的接触是否齐整，是导致焊接质量良好的关键问题，所以急需一种矿用结构件焊接定位装置。

发明内容

[0006] 针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用结构件焊接定位装置，包括夹紧机构、调节结构，还包括支撑机构、齿条，所述支撑机构包括底板、横板，底板上对称设置有两组横向轨，两组横板对称设置在横向轨两端，两组横向轨上对称滑动安装有两组纵向轨，两组齿条的两端纵向滑动安装在横板上，横板和齿条上设置有夹紧驱动机构；所述调节结构共有四组，每组纵向轨上纵向滑动安装有两组调节结构，同一横面的两组调节结构滑动安装在同侧的齿条上；底板中部设置有置物机构，置物机构的两边对称设置有两组输送驱动机构，输送驱动机构与调节结构连接；两组夹紧机构对称设置在置物机构两边，每组夹紧机构包括两组摆动组件、两组夹紧组件，一组摆动组件对应一组调节结构，摆动组件转动安装在调节结构上，夹紧组件固定安装在摆动组件的摇杆轮端部；置物机构上设置有四组固定机构。

[0007] 进一步地，所述夹紧驱动机构包括两组双向丝杠、皮带轮，两组双向丝杠对称转动安装在两组齿条的端部，双向丝杠两端分别转动安装在横板上，双向丝杠第一端均固定连接有皮带轮，两组皮带轮上设置有皮带。其中一组双向丝杠转动时，带动这组双向丝杠上的皮带轮转动，通过皮带的传动，带动另一组皮带轮和双向丝杠转动，使两组双向丝杠同时转动。

[0008] 进一步地，所述齿条与双向丝杠的连接处设置有螺纹，双向丝杠的中部两端的螺纹旋向相反。两组双向丝杠转动时，使两组齿条在横板上纵向滑动。

[0009] 进一步地，所述调节结构包括调节座、限位组件，调节座纵向滑动安装在纵向轨上，同一横面的调节座横向滑动安装在同侧的齿条上，调节座上方设置有调节盖，调节盖和调节座上设置有螺栓，限位组件滑动安装在调节盖内部，调节座两端设置有吊耳，吊耳上滑动设置有滑杆，滑杆共两对，一对滑杆连接同一组纵向轨上的两组调节座。齿条在横板上纵向滑动时，带动同一横面的调节座移动，从而使同一横面的调节结构同时移动。

[0010] 进一步地，所述限位组件包括限位板、限位杆，限位板纵向滑动安装在调节座夹紧驱动机构内部，限位杆固定安装在限位板上，摇杆轮转动安装在调节座和调节盖62内部，摇杆轮上设置有限位轨，限位杆滑动安装在限位轨上。限位板在调节盖62内部纵向滑动时，限位杆在限位轨上滑动，从而驱动摇杆轮转动。

[0011] 进一步地，所述摆动组件还包括驱动筒、齿轮，驱动筒转动安装在摇杆轮内部，驱动筒与摇杆轮同轴心，驱动筒上设置有驱动轨、环轨，限位杆在驱动轨、环轨上滑动，齿轮转动安装在调节座上，齿轮与驱动筒固定安装，齿轮与齿条啮合。纵向轨在横向轨上横向滑动时，带动调节结构在齿条上横向滑动，在齿轮与齿条的啮合作用下，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动驱动筒转动，驱动筒转动时，在驱动轨、环轨的作用下驱动限位组件在调节座夹紧驱动机构上做纵向运动。

[0012] 进一步地，所述夹紧组件包括直角板、直角夹具，直角板固定安装在摇杆轮端部，直角夹具转动安装在直角板上，直角夹具顶部与直角板之间设置有夹紧弹簧；每组夹紧机构上的两组直角板之间滑动设置有收缩组件。每组夹紧机构的两组摆动组件同时移动时，两组夹紧组件辅助固定结构件，收缩组件调节两组夹紧组件之间的距离，固定不同宽度的结构件，且使结构件底部与两组直角板底部在同一平面上，保证每组夹紧机构上的结构件紧密结合。

[0013] 进一步地，所述置物机构包括支撑座、直角架，所述支撑座固定安装在底板中部，支撑座上对称设置有两组置物台，每组置物台上对称设置有两组直角架，一组固定机构对应一组直角架，所述固定机构包括液压缸、矩形板，液压缸固定安装在直角架上，矩形板固定安装在液压缸的输出端。两组夹紧机构将结构件推送到置物台上时，液压缸伸长，矩形板下压结构件，进一步固定结构件，防止焊接过程中结构件的震动。

[0014] 进一步地，所述输送驱动机构包括卷扬轮、复位弹簧，卷扬轮转动安装在支撑座上，支撑座内部设置有双轴型齿轮减速机，两组卷扬轮分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接，卷扬轮上设置有钢丝，钢丝连接每对滑杆中的第一组滑杆与卷扬轮，复位弹簧设置在横板与每对滑杆中的第二组滑杆之间。双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮转动，卷扬轮收缩钢丝时，通过第一组滑杆带动两组纵向轨上的调节座相向移动，调节座带动两组纵向轨相向移动，复位弹簧伸长；卷扬轮放出钢丝时，复位弹簧收缩，通过第二组滑杆带动两组纵向轨上的调节座反向移动，调节座带动两组纵向轨反向移动。

[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的横向轨，利用输送驱动机构将两组夹紧机构上的结构件输送至置物台，保证两组结构件紧密接触，对接齐整；（2）本发明设置的纵向轨和夹紧驱动机构，使夹紧机构的两组摆动组件和夹紧组件对结构件进行夹紧固定；（3）本发明设置的摆动组件，驱动两组夹紧组件将结构件推至与置物台平行，在环轨进一步的限位作用下，将两件结构件紧密接触；（4）本发明设置的夹紧组件两两配合，保证两对夹紧组件上固定的结构件位置相同，直至结构件底面与置物台平行，并紧密接触；（5）本发明设置的收缩组件辅助夹紧组件保证结构件底面与置物台平行，并紧密接触，不管底面是否平整，都能保证两件结构件的接触齐整；（6）本发明设置的支撑座上的凹槽，便于焊枪的焊接，固定机构进一步固定结构件，防止焊接的过程中结构件震动。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构第一视角的示意图。

[0017] 图2为本发明整体结构第二视角的示意图。

[0018] 图3为图2中A部分的局部放大图。

[0019] 图4为本发明进行焊接工作时的状态示意图。

[0020] 图5为本发明夹紧机构和调节机进行焊接工作时的状态示意图。

[0021] 图6为本发明夹紧组件、摇杆轮和限位组件的示意图。

[0022] 图7为本发明驱动筒的示意图。

[0023] 图8为图5中A‑A方向的剖面图。

[0024] 附图标号：1‑支撑机构；11‑底板；12‑横向轨；13‑横板；14‑纵向轨；131‑弹簧销；2‑夹紧驱动机构；21‑夹紧电机；22‑双向丝杠；23‑皮带轮；24‑皮带；3‑齿条；4‑输送驱动机构；41‑卷扬轮；42‑钢丝；43‑复位弹簧；5‑夹紧机构；51‑摆动组件；52‑夹紧组件；53‑收缩组件；
521‑直角板；522‑直角夹具；523‑夹紧弹簧；511‑摇杆轮；5111‑限位轨；512‑驱动筒；513‑齿轮；5121‑驱动轨；5122‑环轨；6‑调节结构；61‑调节座；62‑调节盖；63‑螺栓；64‑限位组件；
641‑限位板；642‑限位杆；611‑吊耳；7‑置物机构；71‑支撑座；72‑置物台；73‑直角架；711‑凹槽；8‑固定机构；81‑液压缸；82‑矩形板；9‑滑杆。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0026] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0027] 实施例：如图1‑图8所示的一种矿用结构件焊接定位装置，包括夹紧机构5、调节结构6，还包括支撑机构1、齿条3，支撑机构1包括底板11、横板13，底板11上对称设置有两组横向轨12，两组横板13对称设置在横向轨12两端，两组横向轨12上对称滑动安装有两组纵向轨14，两组齿条3的两端纵向滑动安装在横板13上，横板13和齿条3上设置有夹紧驱动机构2；调节结构6共有四组，每组纵向轨14上纵向滑动安装有两组调节结构6，同一横面的两组调节结构6滑动安装在同侧的齿条3上；底板11中部设置有置物机构7，置物机构7的两边对称设置有两组输送驱动机构4，输送驱动机构4与调节结构6连接；两组夹紧机构5对称设置在置物机构7两边，每组夹紧机构5包括两组摆动组件51、两组夹紧组件52，一组摆动组件51对应一组调节结构6，摆动组件51转动安装在调节结构6上，夹紧组件52固定安装在摆动组件51的摇杆轮511端部；置物机构7上设置有四组固定机构8。

[0028] 如图2、图3所示，支撑机构1，横向轨12、横板13、纵向轨14分别有两组，横向轨12对称固定安装在底板11上，两组纵向轨14对称横向滑动安装在两组横向轨12上，横板13设置在横向轨12两端，横板13对称固定安装在底板11上，横板13与纵向轨14平行，纵向轨14与横向轨12垂直，横板13上滑动设置有弹簧销131。

[0029] 如图2、图3、图4所示，齿条3共有两组，两组齿条3对称安装，齿条3的两端纵向滑动安装在横板13上，夹紧驱动机构2设置在横板13和齿条3上，夹紧电机21固定安装在其中一组横板13上，两组双向丝杠22对称转动安装在两组齿条3的两端，双向丝杠22两端分别转动安装在横板13上，其中一组双向丝杠22与夹紧电机21的输出轴固定安装，夹紧电机21带动双向丝杠22转动；皮带轮23共有两组，皮带轮23转动安装在横板13上，双向丝杠22第一端分别与皮带轮23固定连接，夹紧电机21输出轴上的双向丝杠22转动时，带动这组双向丝杠22上的皮带轮23转动；皮带24设置在两组皮带轮23上，通过皮带24的传动，夹紧电机21输出轴上的双向丝杠22带动另一组皮带轮23和双向丝杠22转动，使两组双向丝杠22同时转动；齿条3与双向丝杠22的连接处设置有螺纹，双向丝杠22的中部两端的螺纹旋向相反，两组双向丝杠22转动时，使两组齿条3在横板13上纵向滑动，两组齿条3相向运动或背向运动。

[0030] 如图2、图4、图5、图6所示，调节结构6共有四组，每组纵向轨14上纵向滑动安装有两组调节结构6，每组纵向轨14上的两组调节结构6对称，两组纵向轨14上的调节结构6对称，同一横面的两组调节结构6滑动安装在一组齿条3上，调节座61纵向滑动安装在纵向轨14上，同一横面的调节座61横向滑动安装在同侧的齿条3上，齿条3在横板13上纵向滑动时，带动同一横面的调节座61移动，从而使同一横面的调节结构6同时移动；调节座61上方设置有调节盖62，调节盖62和调节座61上设置有螺栓63，螺栓63固定连接调节座61和调节盖62，限位组件64滑动安装在调节盖62内部，调节座61两端设置有吊耳611，吊耳611上滑动设置有滑杆9，滑杆9共两对，一对滑杆9连接同一组纵向轨14上的两组调节座61；限位组件64包括限位板641、限位杆642纵向滑动安装在调节盖62上，限位杆642固定安装在限位板641上。

[0031] 如图2、图6、图7、图8所示，两组夹紧机构5对称设置在置物机构7两边，每组纵向轨14上设置有一组夹紧机构5，每组夹紧机构5包括两组摆动组件51、两组夹紧组件52，摆动组件51包括摇杆轮511、驱动筒512、齿轮513，摇杆轮511转动安装在调节座61和调节盖62内部，驱动筒512转动安装在摇杆轮511内部，驱动筒512与摇杆轮511同轴心，齿轮513转动安装在调节座61上，齿轮513与驱动筒512固定安装，齿轮513与齿条3啮合，纵向轨14在横向轨
12上横向滑动时，带动调节结构6在齿条3上横向滑动，在齿轮513与齿条3的啮合作用下，齿条3驱动齿轮513转动，齿轮513带动驱动筒512转动；驱动筒512上设置有驱动轨5121、环轨
5122，限位杆642在驱动轨5121、环轨5122上滑动，驱动筒512转动时，在驱动轨5121、环轨
5122的作用下驱动限位组件64在调节盖62上做纵向运动；摇杆轮511上设置有限位轨5111，限位板641滑动安装在限位轨5111上，限位组件64在调节盖62上纵向滑动时，限位板641在限位轨5111上滑动，从而驱动摇杆轮511转动。

[0032] 如图6、图7、图8所示，一组摆动组件51对应一组夹紧组件52，夹紧组件52包括直角板521、直角夹具522，直角板521固定安装在摇杆轮511端部，直角夹具522转动安装在直角板521上，直角夹具522顶部与直角板521之间设置有夹紧弹簧523；两组齿条3同时移动时，通过调节结构6带动相应的摆动组件51同时移动，每组夹紧机构5的两组摆动组件51相向移动时，两组夹紧组件52辅助固定结构件，每组夹紧机构5上的两组直角板521之间滑动设置有收缩组件53，收缩组件53调节两组夹紧组件52之间的距离，固定不同宽度的结构件，且使结构件底部与两组直角板521底部在同一平面上，保证每组夹紧机构5上的结构件紧密结合。

[0033] 如图2、图3、图4、图5所示，置物机构7的两边对称设置有两组输送驱动机构4，输送驱动机构4与调节结构6连接，卷扬轮41转动安装在支撑座71上，支撑座71内部设置有双轴型齿轮减速机，两组卷扬轮41分别与双轴型齿轮减速机的输出轴固定连接，卷扬轮41上设置有钢丝42，钢丝42连接每对滑杆9中的第一组滑杆9与卷扬轮41，复位弹簧43设置在横板13与每对滑杆9中的第二组滑杆9之间，复位弹簧43第一端连接在弹簧销131上，复位弹簧43第二端连接在每对滑杆9中的第二组滑杆9上，双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮41转动，卷扬轮41收缩钢丝42时，通过第一组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61相向移动，调节座61带动两组纵向轨14相向移动，从而使两组夹紧机构5相向移动，复位弹簧43伸长，将两组夹紧机构5上的结构件输送至置物台72上，并紧密接触；卷扬轮41放出钢丝42时，复位弹簧43收缩，通过第二组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61反向移动，调节座61带动两组纵向轨14反向移动。

[0034] 如图2所示，置物机构7设置在底板11中部，支撑座71固定安装在底板11中部，支撑座71上对称设置有两组置物台72，支撑座71上设置有凹槽711，凹槽711设置在两组置物台72之间，每组置物台72上对称设置有两组直角架73；一组固定机构8对应一组直角架73，固定机构8分别对称设置在两组置物台72上方，液压缸81固定安装在置物台72上，矩形板82固定安装在液压缸81的输出轴上，两组夹紧机构5将结构件推送到置物台72上紧密接触后，液压缸81伸长，矩形板82下压结构件，进一步固定结构件，防止焊接过程中结构件的震动。

[0035] 工作原理：图1为装置的初始位置，将需要焊接的结构件放置在每组摆动组件51的两组直角板521上，启动夹紧电机21，夹紧电机21带动其输出轴上的双向丝杠22转动，同时带动这组双向丝杠22上的皮带轮23转动，通过皮带24的传动，带动另一组皮带轮23和双向丝杠22转动，使两组双向丝杠22同时转动，两组双向丝杠22转动时，使齿条3在横板13上纵向滑动，两组齿条3相向移动，使同一横面的调节座61移动，从而使同一横面的调节结构6同时移动，调节结构6带动其对应的夹紧机构5移动，从而使每组夹紧机构5上的两组直角板521相向移动。

[0036] 收缩组件53收缩在直角板521中，结构件挤压直角夹具522，使直角夹具522在直角板521上转动，夹紧弹簧523伸长，直至直角夹具522顶部与驱动筒512底部平行，直角夹具522与直角板521辅助将结构件夹紧固定，且两组夹紧机构5上的结构件的状态对称。

[0037] 结构件夹紧固定完毕后，关闭夹紧电机21，启动双轴型齿轮减速机，双轴型齿轮减速机转动时带动两组卷扬轮41转动，卷扬轮41收缩钢丝42时，通过第一组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61相向移动，调节座61带动两组纵向轨14相向移动，复位弹簧43伸长，纵向轨14在横向轨12上横向滑动时，在齿轮513与齿条3的啮合作用下，齿条3驱动齿轮513转动，齿轮513带动驱动筒512转动，驱动筒512转动时，在驱动轨5121的作用下，驱动限位组件64在调节座61夹紧驱动机构2上做纵向运动，同时限位杆642在限位轨5111上滑动，从而驱动摇杆轮511向支撑座71方向转动。

[0038] 直至直角板521底面与置物台72平行时，此时直角板521上的结构件底面与置物台72紧密接触，卷扬轮41继续转动，钢丝42收缩，带动两组夹紧机构5相向移动，此时齿轮513继续转动，限位杆642在环轨5122上滑动，限位组件64位置不变，摇杆轮511不再转动，从而使将两组夹紧机构5上的结构件继续向置物台72输送，直至两个结构件紧密接触，关闭双轴型齿轮减速机，卷扬轮41停止转动，启动液压缸81，液压缸81的输出杆伸长，矩形板82与结构件紧密接触，进一步固定结构件，在凹槽711部分进行人工焊接，防止焊接过程中结构件震动，保证结构件的焊接质量。

[0039] 焊接完毕后，液压缸81的输出杆收缩，带动矩形板82向上移动，断开对结构件的固定，启动夹紧电机21，夹紧电机21反向转动，夹紧电机21带动其输出轴上的双向丝杠22反向转动，同时带动这组双向丝杠22上的皮带轮23转动，通过皮带24的传动，带动另一组皮带轮23和双向丝杠22转动，使两组双向丝杠22同时反向转动，两组双向丝杠22转动时，使齿条3在横板13上纵向滑动，两组齿条3背向移动，使同一横面的调节座61同步移动，从而使同一横面的调节结构6同时移动，调节结构6带动其对应的夹紧机构5移动，从而使每组夹紧机构
5上的两组直角板521背向移动，收缩组件53伸出直角板521，断开对结构件的夹紧固定，取走结构件。

[0040] 启动双轴型齿轮减速机，卷扬轮41放出钢丝42，复位弹簧43收缩，通过第二组滑杆9带动两组纵向轨14上的调节座61反向移动，调节座61带动两组纵向轨14反向移动，在齿轮
513与齿条3的啮合作用下，齿条3驱动齿轮513反向转动，齿轮513带动驱动筒512反向转动，驱动筒512转动时，在环轨5122的作用下，限位组件64在调节盖62上先静止，直至限位杆642在驱动轨5121上滑动，驱动限位组件64在调节盖62上做纵向运动，同时限位板641在限位轨
5111上滑动，从而驱动摇杆轮511向远离支撑座71方向转动，直至夹紧机构5和调节结构6恢复初始位置，进行下一次的焊接。

[0041] 本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。