一种太阳能路灯灯杆打磨设备

摘要

本发明公开了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，包括进出管机构和打磨机构。本发明属于打磨设备技术领域，具体是指一种太阳能路灯灯杆打磨设备；本发明通过研发了描弧打磨机构，在电动推杆的带动下伸缩齿条做伸缩往复运动带动主动轮本体以中心固定杆为轴心旋转，伸缩齿条伸长和缩回时分别带动主动轮本体旋转180°，主动轮本体旋转时通过偏心固定杆带动三角件一以中心固定杆为轴心旋转，三角件一旋转时通过上联动杆和下联动杆带动描弧杆运动，描弧杆带动打磨轮做圆弧运动，打磨轮的运动轨迹均为180°的圆弧，打磨轮底壁贴附在路灯圆杆上，将路灯圆杆表面打磨光滑，实现了路灯杆的表面打磨全覆盖。

权利要求

1.一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：包括进出管机构（1）和打磨机构（2），所述打磨机构（2）固定设于进出管机构（1）一侧，所述打磨机构（2）包括打磨设备底座（21）、直线电机（22）和描弧打磨机构（23），所述打磨设备底座（21）固定设于进出管机构（1）一侧，所述直线电机（22）固定设于打磨设备底座（21）侧壁，所述描弧打磨机构（23）设于打磨设备底座（21）上壁；所述描弧打磨机构（23）包括电动推杆（231）、伸缩齿条（232）、齿轮支撑块（233）、悬臂支撑件（234）、主动齿轮（235）和联动件（236），所述电动推杆（231）设于打磨设备底座（21）上壁，所述伸缩齿条（232）设于电动推杆（231）端部，所述齿轮支撑块（233）固定设于打磨设备底座（21）上壁，所述悬臂支撑件（234）固定设于齿轮支撑块（233）上，悬臂支撑件（234）上设有中心固定杆（2341），所述主动齿轮（235）转动设于中心固定杆（2341）上，所述联动件（236）设于悬臂支撑件（234）上；

所述主动齿轮（235）包括主动轮本体（2351）和偏心固定杆（2352），所述主动轮本体（2351）转动设于中心固定杆（2341）上，所述偏心固定杆（2352）固定设于偏离主动轮本体（2351）的侧壁上；所述联动件（236）包括三角件一（2361）、上联动杆（2362）、下联动杆（2363）、三角件二（2364）、描弧杆（2365）、打磨电机（2366）和打磨轮（2367），所述三角件一（2361）转动设于中心固定杆（2341）上，三角件一（2361）转动设于偏心固定杆（2352）上，所述上联动杆设于三角件一（2361）上，所述下联动杆（2363）设于三角件一（2361）上，下联动杆（2363）设于上联动杆（2362）下方，所述悬臂支撑件（234）上设有伸出杆（2343），所述三角件二（2364）转动设于伸出杆（2343）上，所述描弧杆（2365）转动设于上联动杆（2362）上，所述描弧杆（2365）转动设于下联动杆（2363）上，描弧杆（2365）连接上联动杆（2362）和下联动杆（2363），所述打磨电机（2366）设于描弧杆（2365）上壁，所述打磨轮（2367）设于打磨电机（2366）的输出轴上；

所述悬臂支撑件（234）包括中心固定杆（2341）、悬臂支撑本体（2342）和伸出杆（2343），所述中心固定杆（2341）固定设于齿轮支撑块（233）上，所述悬臂支撑本体（2342）固定设于中心固定杆（2341）端部，所述伸出杆（2343）固定设于悬臂支撑本体（2342）远离中心固定杆（2341）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：所述直线电机（22）包括电机本体（221）、直线丝杆（222）和自复位倒顺开关（223），所述电机本体（221）设于打磨设备底座（21）侧壁，所述直线丝杆（222）设于电机本体（221）的输出轴上，所述自复位倒顺开关（223）设于打磨设备底座（21）内壁。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：所述三角件一（2361）包括三角旋转件（23611）和偏心连接杆（23612），所述三角旋转件（23611）转动设于中心固定杆（2341）上，所述偏心连接杆（23612）固定设于三角旋转件（23611）的三角边中部。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：所述三角旋转件（23611）为等腰三角形设置。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：所述进出管机构（1）包括进出管底座（11）、底座凹槽（12）、进出管驱动电机（13）、涡轮旋转杆（14）、正逆输送轮（15）、路灯圆杆（16）和正逆旋钮开关（17），所述底座凹槽（12）设于进出管底座（11）上，所述进出管驱动电机（13）设于底座凹槽（12）内，所述涡轮旋转杆（14）设于进出管驱动电机（13）的输出轴上，所述正逆输送轮（15）沿涡轮旋转杆（14）等距设置，正逆输送轮（15）设于底座凹槽（12）侧壁，所述路灯圆杆（16）设于底座凹槽（12）内，所述正逆旋钮开关（17）设于进出管底座（11）侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：所述正逆输送轮（15）包括涡齿轮（151）、侧壁支撑块（152）、侧壁固定轴（153）和转轮（154），所述涡齿轮（151）固定设于涡轮旋转杆（14）上，涡轮旋转杆（14）穿过涡齿轮（151），所述侧壁支撑块（152）固定设于底座凹槽（12）侧壁，所述侧壁固定轴（153）固定设于侧壁支撑块（152）内壁，所述转轮（154）转动设于侧壁固定轴（153）上，转轮（154）设于涡齿轮（151）上，转轮（154）和涡齿轮（151）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能路灯灯杆打磨设备，其特征在于：所述路灯圆杆（16）包括路灯杆本体（161）和路灯杆内置螺纹（162），所述路灯杆本体（161）设于底座凹槽内，所述路灯杆内置螺纹（162）设于路灯杆本体（161）内壁。

说明书

一种太阳能路灯灯杆打磨设备

技术领域

[0001] 本发明属于打磨设备技术领域，具体是指一种太阳能路灯灯杆打磨设备。

背景技术

[0002] 太阳能路灯以太阳光为能源，白天太阳能电池板给蓄电池充电，晚上蓄电池给路灯供电使用，无需铺设线材，安全节能无污染，无需人工干预，工作稳定可靠，节约电费，同时太阳能路灯各自为一个循环，无需担心像普通路灯线路断而整体不亮，因此太阳能路灯
应用越来越广泛。

[0003] 太阳能路灯的灯杆在刷漆前需要打磨光滑，传统的打磨装置将圆形路灯杆贴近电机驱动的砂轮机进行打磨，打磨时圆形路灯杆转动而砂轮仅平面方向转动，圆形路灯杆表
面为弧形，圆形路灯杆的前进过程中，砂轮在圆形路灯杆表面的打磨轨迹为圆弧形，无法实现路灯杆表面的打磨全覆盖，致使路灯杆表面具有斑驳的打磨痕迹，基于此，研发一款能够实现路灯杆表面全覆盖的打磨设备。

发明内容

[0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，针对传统的打磨装置将圆形路灯杆贴近电机驱动的砂轮机进行打磨，打磨时圆形路灯杆转动而砂轮仅平面方向转动，圆形路灯杆
表面为弧形，圆形路灯杆的前进过程中，砂轮在圆形路灯杆表面的打磨轨迹为圆弧形，无法实现路灯杆表面的打磨全覆盖，致使路灯杆表面具有斑驳的打磨痕迹的问题，研发了描弧
打磨机构，在电动推杆的带动下伸缩齿条做伸缩往复运动带动主动轮本体以中心固定杆为
轴心旋转，伸缩齿条伸长和缩回时分别带动主动轮本体旋转180°，主动轮本体旋转时通过
偏心固定杆带动三角件一以中心固定杆为轴心旋转，三角件一旋转时通过上联动杆和下联
动杆带动描弧杆运动，描弧杆带动打磨轮做圆弧运动，电动推杆的伸缩齿条每伸长或者缩
短一次，打磨轮的运动轨迹均为180°的圆弧，打磨轮底壁贴附在路灯圆杆上，将路灯圆杆表面打磨光滑，实现了路灯杆的表面打磨全覆盖。

[0005] 本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，包括进出管机构和打磨机构，所述打磨机构固定设于进出管机构一侧。

[0006] 为实现上述目的，所述进出管机构包括进出管底座、底座凹槽、进出管驱动电机、涡轮旋转杆、正逆输送轮、路灯圆杆和正逆旋钮开关，所述底座凹槽设于进出管底座上，所述进出管驱动电机设于底座凹槽内，所述涡轮旋转杆设于进出管驱动电机的输出轴上，所述正逆输送轮沿涡轮旋转杆等距设置，正逆输送轮设于底座凹槽侧壁，所述路灯圆杆设于
底座凹槽内，所述正逆旋钮开关设于进出管底座侧壁。

[0007] 作为优选地，所述正逆输送轮包括涡齿轮、侧壁支撑块、侧壁固定轴和转轮，所述涡齿轮固定设于涡轮旋转杆上，涡轮旋转杆穿过涡齿轮，涡轮旋转杆转动时带动涡齿轮转动，所述侧壁支撑块固定设于底座凹槽侧壁，所述侧壁固定轴固定设于侧壁支撑块内壁，所述转轮转动设于侧壁固定轴上，转轮设于涡齿轮上，转轮和涡齿轮啮合连接。

[0008] 作为优选地，所述路灯圆杆包括路灯杆本体和路灯杆内置螺纹，所述路灯杆本体设于底座凹槽内，所述路灯杆内置螺纹设于路灯杆本体内壁。

[0009] 为实现上述目的，所述打磨机构包括打磨设备底座、直线电机和描弧打磨机构，所述打磨设备底座固定设于进出管底座一侧，所述直线电机固定设于打磨设备底座侧壁，所述描弧打磨机构设于打磨设备底座上壁。

[0010] 作为优选地，所述直线电机包括电机本体、直线丝杆和自复位倒顺开关，所述电机本体设于打磨设备底座侧壁，所述直线丝杆设于电机本体的输出轴上，电机本体的输出轴转动时带动直线丝杆转动，所述自复位倒顺开关设于打磨设备底座内壁，当路灯圆杆触碰
自复位倒顺开关时，直线电机反转，直线丝杆将路灯圆杆推出。

[0011] 作为优选地，所述描弧打磨机构包括电动推杆、伸缩齿条、齿轮支撑块、悬臂支撑件、主动齿轮和联动件，所述电动推杆设于打磨设备底座上壁，所述伸缩齿条设于电动推杆端部，所述齿轮支撑块固定设于打磨设备底座上壁，所述悬臂支撑件固定设于齿轮支撑块上，悬臂支撑件上设有中心固定杆，所述主动齿轮转动设于中心固定杆上，所述联动件设于悬臂支撑件上。

[0012] 进一步地，所述主动齿轮包括主动轮本体和偏心固定杆，所述主动轮本体转动设于中心固定杆上，所述偏心固定杆固定设于偏离主动轮本体的侧壁上。

[0013] 进一步地，所述联动件包括三角件一、上联动杆、下联动杆、三角件二、描弧杆、打磨电机和打磨轮，所述三角件一转动设于中心固定杆上，三角件一转动设于偏心固定杆上，所述上联动杆设于三角件一上，所述下联动杆设于三角件一上，下联动杆设于上联动杆下方，所述悬臂支撑件上设有伸出杆，所述三角件二转动设于伸出杆上，所述描弧杆转动设于上联动杆上，所述描弧杆转动设于下联动杆上，描弧杆连接上联动杆和下联动杆，所述打磨电机设于描弧杆上壁，所述打磨轮设于打磨电机的输出轴上，打磨电机启动时带动打磨轮
转动，打磨轮打磨路灯圆杆表面。

[0014] 进一步地，所述悬臂支撑件包括中心固定杆、悬臂支撑本体和伸出杆，所述中心固定杆固定设于齿轮支撑块上，所述悬臂支撑本体固定设于中心固定杆端部，所述伸出杆固定设于悬臂支撑本体远离中心固定杆的一端。

[0015] 其中，所述三角件一包括三角旋转件和偏心连接杆，所述三角旋转件转动设于中心固定杆上，所述偏心连接杆固定设于三角旋转件的三角边中部，电动推杆启动时，伸缩齿条做伸缩往复运动，伸缩齿条伸缩时带动主动轮本体以中心固定杆为轴心旋转，伸缩齿条
伸长和缩回时分别带动主动轮本体旋转180°，主动轮本体旋转时通过偏心固定杆带动三角
件一以中心固定杆为轴心旋转，三角件一旋转时通过上联动杆和下联动杆带动描弧杆运
动，描弧杆带动打磨轮做圆弧运动，因此，电动推杆的伸缩齿条每伸长或者缩短一次，打磨轮的运动轨迹均为180°的圆弧，打磨轮底壁贴附在路灯圆杆上，将路灯圆杆表面打磨光滑，从而实现路灯圆杆的打磨全覆盖。

[0016] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

[0017] （1）、本方案提供了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，描弧打磨机构实现了路灯圆杆的表面打磨全覆盖，伸缩齿条做伸缩往复运动，伸缩齿条伸缩时带动主动轮本体以中心固定杆为轴心旋转，伸缩齿条伸长和缩回时分别带动主动轮本体旋转180°，主动轮本体旋转
时通过偏心固定杆带动三角件一以中心固定杆为轴心旋转，三角件一旋转时通过上联动杆
和下联动杆带动描弧杆运动，描弧杆带动打磨轮做圆弧运动，因此，电动推杆的伸缩齿条每伸长或者缩短一次，打磨轮的运动轨迹均为180°的圆弧，打磨轮底壁贴附在路灯圆杆上，将路灯圆杆表面打磨光滑；

[0018] （2）、本方案提供了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，进出管机构实现了路灯圆杆的进入和输出，正逆输送轮开启时涡齿轮带动转轮转动，转轮推动路灯圆杆，路灯圆杆内设有路灯杆内螺纹，路灯杆内螺纹和直线丝杆螺纹连接，直线丝杆转动时将路灯圆杆拉入描弧打磨机构内，实现了路灯圆杆的自动送入；

[0019] （3）、本方案提供了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，联动件实现了圆弧的轨迹运动，成功将圆弧的轨迹运动运用到路灯圆杆的打磨技术中来，实现路灯圆杆的表面打磨全
覆盖，成功解决了采用传统打磨方式打磨时圆形路灯杆转动而砂轮仅平面方向转动，圆形
路灯杆的前进过程中，砂轮在圆形路灯杆表面的打磨轨迹为圆弧形，无法实现路灯杆表面
的打磨全覆盖，致使路灯杆表面具有斑驳的打磨痕迹的问题；

[0020] （4）、本方案提供了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，和传统的路灯杆打磨方式相比，本发明的突出之处在于解决了传统的打磨方式无法实现路灯杆表面打磨全覆盖的问
题，创造性地研发了运动轨迹为圆弧形的结构组件，在路灯杆前进过程中联动件上的打磨
轮在路灯圆杆表面做圆弧运动，实现了路灯圆杆表面的打磨全覆盖，避免了打磨的斑驳痕
迹。

附图说明

[0021] 图1为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的整体结构示意图；

[0022] 图2为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的俯视图；

[0023] 图3为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的主视图；

[0024] 图4为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的左视图；

[0025] 图5为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的正逆输送轮安装位置示意图；

[0026] 图6为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的正逆输送轮结构详图；

[0027] 图7为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的描弧打磨机构结构示意图；

[0028] 图8为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的描弧打磨机构左侧视图；

[0029] 图9为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的描弧打磨机构右侧视图；

[0030] 图10为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的描弧打磨机构正视图；

[0031] 图11为本发明提供的一种太阳能路灯灯杆打磨设备的路灯杆内置螺纹位置示意图。

[0032] 其中，1、进出管机构，2、打磨机构，11、进出管底座，12、底座凹槽，13、进出管驱动电机，14、涡轮旋转杆，15、正逆输送轮，16、路灯圆杆，17、正逆旋钮开关，151、涡齿轮，152、侧壁支撑块，153、侧壁固定轴，154、转轮，161、路灯杆本体，162、路灯杆内置螺纹，21、打磨设备底座，22、直线电机，23、描弧打磨机构，221、电机本体，222、直线丝杆，223、自复位倒顺开关，231、电动推杆，232、伸缩齿条，233、齿轮支撑块，234、悬臂支撑件，235、主动齿轮，236、联动件，2341、中心固定杆，2342、悬臂支撑本体，2343、伸出杆，2351、主动轮本体，
2352、偏心固定杆，2361、三角件一，2362、上联动杆，2363、下联动杆，2364、三角件二，2365、描弧杆，2366、打磨电机，2367、打磨轮，23611、三角旋转件，23612、偏心连接杆。

[0033] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 如图1所示，本发明提供了一种太阳能路灯灯杆打磨设备，包括进出管机构1和打磨机构2，所述打磨机构2固定设于进出管机构1一侧。

[0037] 如图2‑图5所示，所述进出管机构1包括进出管底座11、底座凹槽12、进出管驱动电机13、涡轮旋转杆14、正逆输送轮15、路灯圆杆16和正逆旋钮开关17，所述底座凹槽12设于进出管底座11上，所述进出管驱动电机13设于底座凹槽12内，所述涡轮旋转杆14设于进出管驱动电机13的输出轴上，所述正逆输送轮15沿涡轮旋转杆14等距设置，正逆输送轮15设
于底座凹槽12侧壁，所述路灯圆杆16设于底座凹槽12内，所述正逆旋钮开关17设于进出管
底座11侧壁。

[0038] 如图6所示，所述正逆输送轮15包括涡齿轮151、侧壁支撑块152、侧壁固定轴153和转轮154，所述涡齿轮151固定设于涡轮旋转杆14上，涡轮旋转杆14穿过涡齿轮151，涡轮旋转杆14转动时带动涡齿轮151转动，所述侧壁支撑块152固定设于底座凹槽12侧壁，所述侧壁固定轴153固定设于侧壁支撑块152内壁，所述转轮154转动设于侧壁固定轴153上，转轮
154设于涡齿轮151上，转轮154和涡齿轮151啮合连接。

[0039] 如图11所示，所述路灯圆杆16包括路灯杆本体161和路灯杆内置螺纹162，所述路灯杆本体161设于底座凹槽内，所述路灯杆内置螺纹162设于路灯杆本体161内壁。

[0040] 如图7‑图10所示，所述打磨机构2包括打磨设备底座21、直线电机22和描弧打磨机构23，所述打磨设备底座21固定设于进出管底座11一侧，所述直线电机22固定设于打磨设备底座21侧壁，所述描弧打磨机构23设于打磨设备底座21上壁。

[0041] 如图3所示，所述直线电机22包括电机本体221、直线丝杆222和自复位倒顺开关223，所述电机本体221设于打磨设备底座21侧壁，所述直线丝杆222设于电机本体221的输
出轴上，电机本体221的输出轴转动时带动直线丝杆222转动，所述自复位倒顺开关223设于打磨设备底座21内壁，当路灯圆杆16触碰自复位倒顺开关223时，直线电机22反转，直线丝杆222将路灯圆杆16推出。

[0042] 如图7‑图10所示，所述描弧打磨机构23包括电动推杆231、伸缩齿条232、齿轮支撑块233、悬臂支撑件234、主动齿轮235和联动件236，所述电动推杆231设于打磨设备底座21上壁，所述伸缩齿条232设于电动推杆231端部，所述齿轮支撑块233固定设于打磨设备底座21上壁，所述悬臂支撑件234固定设于齿轮支撑块233上，悬臂支撑件234上设有中心固定杆
2341，所述主动齿轮235转动设于中心固定杆2341上，所述联动件236设于悬臂支撑件234
上。

[0043] 如图7所示，所述主动齿轮235包括主动轮本体2351和偏心固定杆2352，所述主动轮本体2351转动设于中心固定杆2341上，所述偏心固定杆2352固定设于偏离主动轮本体
2351的侧壁上。

[0044] 如图8‑图9所示，所述联动件236包括三角件一2361、上联动杆2362、下联动杆2363、三角件二2364、描弧杆2365、打磨电机2366和打磨轮2367，所述三角件一2361转动设于中心固定杆2341上，三角件一2361转动设于偏心固定杆2352上，所述上联动杆2362设于
三角件一2361上，所述下联动杆2363设于三角件一2361上，下联动杆2363设于上联动杆
2362下方，所述悬臂支撑件234上设有伸出杆2343，所述三角件二2364转动设于伸出杆2343上，所述描弧杆2365转动设于上联动杆2362上，所述描弧杆2365转动设于下联动杆2363上，描弧杆2365连接上联动杆2362和下联动杆2363，所述打磨电机2366设于描弧杆2365上壁，
所述打磨轮2367设于打磨电机2366的输出轴上，打磨电机2366启动时带动打磨轮2367转
动，打磨轮2367打磨路灯圆杆16表面。

[0045] 如图7所示，所述悬臂支撑件234包括中心固定杆2341、悬臂支撑本体2342和伸出杆2343，所述中心固定杆2341固定设于齿轮支撑块233上，所述悬臂支撑本体2342固定设于中心固定杆2341端部，所述伸出杆2343固定设于悬臂支撑本体2342远离中心固定杆2341的
一端。

[0046] 如图7所示，所述三角件一2361包括三角旋转件23611和偏心连接杆23612，所述三角旋转件23611转动设于中心固定杆2341上，所述偏心连接杆23612固定设于三角旋转件
23611的三角边中部，电动推杆231启动时，伸缩齿条232做伸缩往复运动，伸缩齿条232伸缩时带动主动轮本体2351以中心固定杆2341为轴心旋转，伸缩齿条232伸长和缩回时分别带
动主动轮本体2351旋转180°，主动轮本体2351旋转时通过偏心固定杆2352带动三角件一
2361以中心固定杆2341为轴心旋转，三角件一2361旋转时通过上联动杆2362和下联动杆
2363带动描弧杆2365运动，描弧杆2365带动打磨轮2367做圆弧运动，因此，电动推杆231的伸缩齿条232每伸长或者缩短一次，打磨轮2367的运动轨迹均为180°的圆弧，打磨轮2367底壁贴附在路灯圆杆16上，将路灯圆杆16表面打磨光滑，从而实现路灯圆杆16的打磨全覆盖。

[0047] 具体使用时，首先将路灯圆杆16放入底座凹槽12内，开启描弧打磨机构23中的电动推杆231，开启直线电机22，电动推杆231启动时，伸缩齿条232做伸缩往复运动，伸缩齿条
232伸缩时带动主动轮本体2351以中心固定杆2341为轴心旋转，伸缩齿条232伸长和缩回时
分别带动主动轮本体2351旋转180°，主动轮本体2351旋转时通过偏心固定杆2352带动三角
件一2361以中心固定杆2341为轴心旋转，三角件一2361旋转时通过上联动杆2362和下联动
杆2363带动描弧杆2365运动，描弧杆2365带动打磨轮2367做圆弧运动，旋转开启正逆旋钮
开关17，进出管驱动电机13顺时针转动时，涡轮旋转杆14通过涡齿轮151带动转轮154转动，转轮154将路灯圆杆16输送至打磨设备底座21内，当路灯圆杆16上的路灯杆内置螺纹162接
触直线丝杆222时，直线丝杆222顺时针转动将路灯圆杆16朝向靠近电机本体221的方向移
动，同时电动推杆231的伸缩齿条232每伸长或者缩短一次，打磨轮2367的运动轨迹均为
180°的圆弧，打磨轮2367底壁贴附在路灯圆杆16上，将路灯圆杆16表面打磨光滑，从而实现路灯圆杆16的打磨全覆盖，当路灯圆杆16靠近电机本体221顶推自复位倒顺开关223时，直
线电机22的直线丝杆222逆时针转动将路灯圆杆16朝着远离电机本体221的方向推送，同时
打磨轮2367底壁贴附在路灯圆杆16上，将路灯圆杆16表面打磨光滑，当路灯圆杆16被推送
出时，旋转正逆旋钮开关17，进出管驱动电机13逆时针转动时，涡轮旋转杆14通过涡齿轮
151带动转轮154转动，转轮154将路灯圆杆16输送出来，工人将其取出即可。

[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0050] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。