一种可调助力式机械连接件

摘要

本发明公开了一种可调助力式机械连接件，包括限位关节式铰接连接机构、液体均压式助力调节机构、铰接锁止组件、大腿固定组件和小腿固定组件。本发明属于铰接连接件技术领域，具体是指一种可调助力式机械连接件；本发明基于液压传动原理，创造性地提出了液体均压式助力调节机构，通过铰接锁止组件和限位关节式铰接连接机构之间的相互锁紧，能够对液体均压式助力调节机构进行驱动，当活塞压块被挤压时，能够通过液体的传动增大助力弹簧本体的预压量和助力等级，实现了快速方便调节助力的技术效果。

权利要求

1.一种可调助力式机械连接件，包括大腿固定组件（4）和小腿固定组件（5），所述大腿固定组件（4）和小腿固定组件（5）之间能够相对旋转，其特征在于：还包括限位关节式铰接连接机构（1）、液体均压式助力调节机构（2）和铰接锁止组件（3），所述大腿固定组件（4）固接于限位关节式铰接连接机构（1）上，所述小腿固定组件（5）固接于铰接锁止组件（3）上，所述铰接锁止组件（3）转动设于限位关节式铰接连接机构（1）上，所述液体均压式助力调节机构（2）环形均布设于限位关节式铰接连接机构（1）中；所述限位关节式铰接连接机构（1）包括弧壁环形气囊内衬（6）和铰接基础组件（7），所述弧壁环形气囊内衬（6）固接于铰接基础组件（7）上；

所述铰接基础组件（7）包括基准铰接盘（8）和液压弹簧限位件（9），所述基准铰接盘（8）上设有铰接基盘底盘（10），所述弧壁环形气囊内衬（6）固接于铰接基盘底盘（10）的内侧，所述基准铰接盘（8）的外壁上设有铰接基盘凸台（11），所述基准铰接盘（8）的内壁上设有铰接基盘内螺纹（12），所述液压弹簧限位件（9）固接于基准铰接盘（8）的外侧，所述液压弹簧限位件（9）上设有双环形凸台（13），所述液压弹簧限位件（9）在双环形凸台（13）上环形均布设有固定隔板（14）；

所述液体均压式助力调节机构（2）包括液压驱动组件（15）和助力调节组件（16），所述液压驱动组件（15）和助力调节组件（16）环形均布设有若干组，所述液压驱动组件（15）卡合设于双环形凸台（13）中，所述助力调节组件（16）滑动设于液压驱动组件（15）中；

所述液压驱动组件（15）包括异形液压腔（17）和活塞压块（18），所述异形液压腔（17）卡合设于双环形凸台（13）中，所述异形液压腔（17）的一端和固定隔板（14）固接，所述活塞压块（18）滑动设于异形液压腔（17）中，所述活塞压块（18）和异形液压腔（17）的内壁滑动密封接触，所述异形液压腔（17）的另一端上设有加宽自导向滑动端口（21）；

所述助力调节组件（16）包括半厚式活塞板（19）和助力弹簧本体（20），所述半厚式活塞板（19）卡合滑动设于加宽自导向滑动端口（21）中，所述半厚式活塞板（19）和加宽自导向滑动端口（21）之间滑动密封接触，所述半厚式活塞板（19）的端部设有弹簧拨片（22），所述助力弹簧本体（20）的一端固接于弹簧拨片（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调助力式机械连接件，其特征在于：所述铰接锁止组件（3）包括铰接连接盘（23）和螺纹压盖（24），所述铰接连接盘（23）转动设于基准铰接盘（8）上，所述螺纹压盖（24）和基准铰接盘（8）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调助力式机械连接件，其特征在于：所述铰接连接盘（23）上设有和铰接基盘凸台（11）相对应的连接盘旋转滑槽（25），所述铰接连接盘（23）通过连接盘旋转滑槽（25）转动设于铰接基盘凸台（11）上，所述铰接连接盘（23）的外侧环形均布设有连接盘凸台（26），所述助力弹簧本体（20）的另一端设于连接盘凸台（26）的侧面，所述连接盘凸台（26）上设置有和双环形凸台（13）相对应的连接盘弧形凹槽（27），所述双环形凸台（13）滑动设于连接盘弧形凹槽（27）中。

4.根据权利要求3所述的一种可调助力式机械连接件，其特征在于：所述螺纹压盖（24）上设有压盖螺纹部（28），所述螺纹压盖（24）通过压盖螺纹部（28）和铰接基盘内螺纹（12）螺纹连接，所述螺纹压盖（24）上设有用于挤压活塞压块（18）的压盖压盘（29），所述压盖压盘（29）和活塞压块（18）滑动接触，所述压盖压盘（29）上环形均布设有防滑凸台（30），所述防滑凸台（30）上设有防刮倒角（31）。

5.根据权利要求4所述的一种可调助力式机械连接件，其特征在于：所述大腿固定组件（4）包括弧形固定架一（32）、侧面刚性连接片一（33）和环形绑带一（34），所述弧形固定架一（32）固接于基准铰接盘（8）上，所述侧面刚性连接片一（33）固接于弧形固定架一（32）上，所述环形绑带一（34）固接于侧面刚性连接片一（33）上。

6.根据权利要求5所述的一种可调助力式机械连接件，其特征在于：所述小腿固定组件（5）包括弧形固定架二（35）、侧面刚性连接片二（36）和环形绑带二（37），所述弧形固定架二（35）固接于铰接连接盘（23）上，所述侧面刚性连接片二（36）固接于弧形固定架二（35）上，所述环形绑带二（37）固接于侧面刚性连接片二（36）上。

说明书

一种可调助力式机械连接件

技术领域

[0001] 本发明属于铰接连接件技术领域，具体是指一种可调助力式机械连接件。

背景技术

[0002] 旋转连接件是一种用于对两个铰接模块进行限位的机械连接机构，可应用于生活生产中的很多方面，不仅在工业、生活、医学以及其他多个领域有着一些应用，例如对腿部存在残疾的人的术后恢复的外部固定辅助助力机构、健身用的辅助器具，甚至机械设备上
的带有回弹功能的铰接模块；它们的固定方式大同小异且简单稳定，但是现有的铰接连接
件的结构和使用过程，却面临着以下问题：

[0003] A：旋转部位的回弹一般由扭簧进行驱动，扭簧的弹力仅能随着旋转角度的变化而变化，无法根据实际使用需要进行调节；

[0004] B：即使存在一些可调助力的铰接连接件，为了使用的便捷性，其助力一般也是分档位调节的，而连续调节一般只能采用电动控制的方式进行调节，大大增加了复杂程度、成本和故障率；

[0005] C：一般为了调节的步骤尽可能简单，回弹助力装置仅仅设置一组，在辅助行走的助力装置发生故障突然失效时，人体会在突然变化的力的作用下失控、对于本身就无法完
全控制腿的患者来说，这种伤害是巨大的。

发明内容

[0006] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明针对人行走时各个阶段腿部姿态和发力方式的分析，提出了一种结构简单稳定的、无需电控的、带有多重保险装置的可调助力式机械连接件；人的行走前进主要分为腿部的抬起弯曲和后蹬伸直两个阶段，为了解决
铰接连接件的行走站立的辅助助力既不能太小（站立和蹬腿时辅助发力）又不能太大（弯曲时需克服阻力）的技术矛盾，本发明基于液压传动原理，创造性地提出了液体均压式助力调节机构，通过铰接锁止组件和限位关节式铰接连接机构之间的相互锁紧，能够对液体均压
式助力调节机构进行驱动，当活塞压块被挤压时，能够通过液体的传动增大助力弹簧本体
的预压量和助力等级，实现了快速方便调节助力的技术效果。

[0007] 不仅如此，液体均压式助力调节机构还通过环形均布并相互独立的方式，在个别液体均压式助力调节机构发生损坏时不对整个连接件的工作过程产生大的影响，极大程度
地提高了本装置的安全性和容错率。

[0008] 本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种可调助力式机械连接件，包括限位关节式铰接连接机构、液体均压式助力调节机构、铰接锁止组件、大腿固定组件和小腿固定组件，所述大腿固定组件固接于限位关节式铰接连接机构上，本装置通过大腿固定组件
和人体的大腿固定；限位关节式铰接连接机构具有柔性贴合人体，并且为铰接锁止组件和
液体均压式助力调节机构的运动提供基础支撑的作用，所述小腿固定组件固接于铰接锁止
组件上，本装置通过小腿固定组件和人体的小腿固定；所述铰接锁止组件转动设于限位关
节式铰接连接机构上，通过铰接锁止组件和限位关节式铰接连接机构的相对旋转，能够为
人体膝关节的旋转创造和限制活动空间，所述液体均压式助力调节机构环形均布设于限位
关节式铰接连接机构中，通过环形均布的液体均压式助力调节机构，一方面方便对助力大
小进行微调，另一方面能够通过相互独立、互不干涉的液体均压式助力调节机构，能够极大程度地提高本装置的容错率和安全性，在个别液体均压式助力调节机构出现故障的时候保
证本装置仍能继续使用。

[0009] 进一步地，所述限位关节式铰接连接机构包括弧壁环形气囊内衬和铰接基础组件，所述弧壁环形气囊内衬固接于铰接基础组件上，通过柔性且内壁为弧形的弧壁环形气
囊内衬，能够增大本装置佩戴时和人体的贴合度和舒适性，避免频繁摩擦。

[0010] 作为优选地，所述铰接基础组件包括基准铰接盘和液压弹簧限位件，所述基准铰接盘上设有铰接基盘底盘，所述弧壁环形气囊内衬固接于铰接基盘底盘的内侧，弧壁环形
气囊内衬和基准铰接盘均为中空的环形结构，能够加强佩戴处的通风效果，避免过度出汗、湿疹等问题，所述基准铰接盘的外壁上设有铰接基盘凸台，铰接基盘凸台为铰接锁止组件
的旋转提供了支撑和限位，保证铰接锁止组件只能按照固定的轴向旋转，所述基准铰接盘
的内壁上设有铰接基盘内螺纹，所述液压弹簧限位件固接于基准铰接盘的外侧，所述液压
弹簧限位件上设有双环形凸台，所述液压弹簧限位件在双环形凸台上环形均布设有固定隔
板，双环形凸台和固定隔板组成了若干个液体均压式助力调节机构的安装空间，通过双环
形凸台的限位，能够保证铰接锁止组件在呈弧形压缩时，不会失控、弹出。

[0011] 进一步地，所述液体均压式助力调节机构包括液压驱动组件和助力调节组件，所述液压驱动组件和助力调节组件环形均布设有若干组，所述液压驱动组件卡合设于双环形
凸台中，所述助力调节组件滑动设于液压驱动组件中。

[0012] 作为优选地，所述液压驱动组件包括异形液压腔和活塞压块，所述异形液压腔卡合设于双环形凸台中，所述异形液压腔的一端和固定隔板固接，所述活塞压块滑动设于异
形液压腔中，所述活塞压块和异形液压腔的内壁滑动密封接触，所述异形液压腔的另一端
上设有加宽自导向滑动端口，当活塞压块被挤压时，能够将压力传递到异形液压腔中，从而增大异形液压腔中的传动液的压力，进而驱动助力调节组件运动。

[0013] 作为本发明的进一步优选，所述助力调节组件包括半厚式活塞板和助力弹簧本体，所述半厚式活塞板卡合滑动设于加宽自导向滑动端口中，所述半厚式活塞板和加宽自
导向滑动端口之间滑动密封接触，所述半厚式活塞板的端部设有弹簧拨片，由于半厚式活
塞板的厚度小于异形液压腔的厚度，因此在极其狭小的空间中，能够保证活塞压块和半厚
式活塞板的伸缩运动互不影响，所述助力弹簧本体的一端固接于弹簧拨片上，通过助力弹
簧本体的弹力，能够使大腿固定组件和小腿固定组件始终具备旋转至统一直线的趋势，从
而辅助腿部肌肉保持大腿和小腿的伸直，具有辅助站立的技术效果。

[0014] 进一步地，所述铰接锁止组件包括铰接连接盘和螺纹压盖，所述铰接连接盘转动设于基准铰接盘上，所述螺纹压盖和基准铰接盘螺纹连接。

[0015] 作为优选地，所述铰接连接盘上设有和铰接基盘凸台相应的连接盘旋转滑槽，所述铰接连接盘通过连接盘旋转滑槽转动设于铰接基盘凸台上，所述铰接连接盘的外侧环形
均布设有连接盘凸台，所述助力弹簧本体的另一端设于连接盘凸台的侧面，通过铰接连接
盘的旋转，能够通过连接盘凸台压缩助力弹簧本体，增大助力弹簧本体提供的支撑弹力，所述连接盘凸台上设置有和双环形凸台相对应的连接盘弧形凹槽，所述双环形凸台滑动设于
连接盘弧形凹槽中，当螺纹压盖旋转时，能够改变对活塞压块的压力，从而改变半厚式活塞板的伸出幅度和助力弹簧本体的预压缩量，从而改变助力的大小。

[0016] 作为本发明的进一步优选，所述螺纹压盖上设有压盖螺纹部，所述螺纹压盖通过压盖螺纹部和铰接基盘内螺纹螺纹连接，所述螺纹压盖上设有用于挤压活塞压块的压盖压
盘，所述压盖压盘和活塞压块滑动接触，所述压盖压盘上环形均布设有防滑凸台，所述防滑凸台上设有防刮倒角。

[0017] 进一步地，所述大腿固定组件包括弧形固定架一、侧面刚性连接片一和环形绑带一，所述弧形固定架一固接于基准铰接盘上，所述侧面刚性连接片一固接于弧形固定架一
上，所述环形绑带一固接于侧面刚性连接片一上。

[0018] 进一步地，所述小腿固定组件包括弧形固定架二、侧面刚性连接片二和环形绑带二，所述弧形固定架二固接于铰接连接盘上，所述侧面刚性连接片二固接于弧形固定架二
上，所述环形绑带二固接于侧面刚性连接片二上。

[0019] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

[0020] （1）本装置通过大腿固定组件和人体的大腿固定，本装置通过小腿固定组件和人体的小腿固定；

[0021] （2）限位关节式铰接连接机构具有柔性贴合人体，并且为铰接锁止组件和液体均压式助力调节机构的运动提供基础支撑的作用；

[0022] （3）通过铰接锁止组件和限位关节式铰接连接机构的相对旋转，能够为人体膝关节的旋转创造和限制活动空间；

[0023] （4）通过环形均布的液体均压式助力调节机构，一方面方便对助力大小进行微调，另一方面能够通过相互独立、互不干涉的液体均压式助力调节机构，能够极大程度地提高本装置的容错率和安全性，在个别液体均压式助力调节机构出现故障的时候保证本装置仍
能继续使用；

[0024] （5）通过柔性且内壁为弧形的弧壁环形气囊内衬，能够增大本装置佩戴时和人体的贴合度和舒适性，避免频繁摩擦；

[0025] （6）弧壁环形气囊内衬和基准铰接盘均为中空的环形结构，能够加强佩戴处的通风效果，避免过度出汗、湿疹等问题；

[0026] （7）铰接基盘凸台为铰接锁止组件的旋转提供了支撑和限位，保证铰接锁止组件只能按照固定的轴向旋转；

[0027] （8）双环形凸台和固定隔板组成了若干个液体均压式助力调节机构的安装空间，通过双环形凸台的限位，能够保证铰接锁止组件在呈弧形压缩时，不会失控、弹出；

[0028] （9）由于半厚式活塞板的厚度小于异形液压腔的厚度，因此在极其狭小的空间中，能够保证活塞压块和半厚式活塞板的伸缩运动互不影响；

[0029] （10）通过助力弹簧本体的弹力，能够使大腿固定组件和小腿固定组件始终具备旋转至统一直线的趋势，从而辅助腿部肌肉保持大腿和小腿的伸直，具有辅助站立的技术效果；

[0030] （11）当螺纹压盖旋转时，能够改变对活塞压块的压力，从而改变半厚式活塞板的伸出幅度和助力弹簧本体的预压缩量，从而改变助力的大小。

附图说明

[0031] 图1为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的立体图；

[0032] 图2为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的主视图；

[0033] 图3为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的左视图；

[0034] 图4为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的俯视图；

[0035] 图5为图2中沿着剖切线A‑A的剖视图；

[0036] 图6为图3中沿着剖切线B‑B的剖视图；

[0037] 图7为图2中沿着剖切线C‑C的剖视图；

[0038] 图8为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的限位关节式铰接连接机构的结构示意图；

[0039] 图9为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的液体均压式助力调节机构的结构示意图；

[0040] 图10为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的铰接锁止组件的结构示意图；

[0041] 图11为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的大腿固定组件的结构示意图；

[0042] 图12为本发明提出的一种可调助力式机械连接件的小腿固定组件的结构示意图；

[0043] 图13为图5中Ⅰ处的局部放大图；

[0044] 图14为图6中Ⅱ处的局部放大图；

[0045] 图15为图7中Ⅲ处的局部放大图。

[0046] 其中，1、限位关节式铰接连接机构，2、液体均压式助力调节机构，3、铰接锁止组件，4、大腿固定组件，5、小腿固定组件，6、弧壁环形气囊内衬，7、铰接基础组件，8、基准铰接盘，9、液压弹簧限位件，10、铰接基盘底盘，11、铰接基盘凸台，12、铰接基盘内螺纹，13、双环形凸台，14、固定隔板，15、液压驱动组件，16、助力调节组件，17、异形液压腔，18、活塞压块，19、半厚式活塞板，20、助力弹簧本体，21、加宽自导向滑动端口，22、弹簧拨片，23、铰接连接盘，24、螺纹压盖，25、连接盘旋转滑槽，26、连接盘凸台，27、连接盘弧形凹槽，28、压盖螺纹部，29、压盖压盘，30、防滑凸台，31、防刮倒角，32、弧形固定架一，33、侧面刚性连接片一，
34、环形绑带一，35、弧形固定架二，36、侧面刚性连接片二，37、环形绑带二。

[0047] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0050] 如图1 图15所示，本发明提出了一种可调助力式机械连接件，包括限位关节式铰~
接连接机构1、液体均压式助力调节机构2、铰接锁止组件3、大腿固定组件4和小腿固定组件
5，大腿固定组件4固接于限位关节式铰接连接机构1上，本装置通过大腿固定组件4和人体
的大腿固定；限位关节式铰接连接机构1具有柔性贴合人体，并且为铰接锁止组件3和液体
均压式助力调节机构2的运动提供基础支撑的作用，小腿固定组件5固接于铰接锁止组件3
上，本装置通过小腿固定组件5和人体的小腿固定；铰接锁止组件3转动设于限位关节式铰
接连接机构1上，通过铰接锁止组件3和限位关节式铰接连接机构1的相对旋转，能够为人体膝关节的旋转创造和限制活动空间，液体均压式助力调节机构2环形均布设于限位关节式
铰接连接机构1中，通过环形均布的液体均压式助力调节机构2，一方面方便对助力大小进
行微调，另一方面能够通过相互独立、互不干涉的液体均压式助力调节机构2，能够极大程度地提高本装置的容错率和安全性，在个别液体均压式助力调节机构2出现故障的时候保
证本装置仍能继续使用。

[0051] 限位关节式铰接连接机构1包括弧壁环形气囊内衬6和铰接基础组件7，弧壁环形气囊内衬6固接于铰接基础组件7上，通过柔性且内壁为弧形的弧壁环形气囊内衬6，能够增大本装置佩戴时和人体的贴合度和舒适性，避免频繁摩擦。

[0052] 铰接基础组件7包括基准铰接盘8和液压弹簧限位件9，基准铰接盘8上设有铰接基盘底盘10，弧壁环形气囊内衬6固接于铰接基盘底盘10的内侧，弧壁环形气囊内衬6和基准
铰接盘8均为中空的环形结构，能够加强佩戴处的通风效果，避免过度出汗、湿疹等问题，基准铰接盘8的外壁上设有铰接基盘凸台11，铰接基盘凸台11为铰接锁止组件3的旋转提供了
支撑和限位，保证铰接锁止组件3只能按照固定的轴向旋转，基准铰接盘8的内壁上设有铰
接基盘内螺纹12，液压弹簧限位件9固接于基准铰接盘8的外侧，液压弹簧限位件9上设有双环形凸台13，液压弹簧限位件9在双环形凸台13上环形均布设有固定隔板14，双环形凸台13和固定隔板14组成了若干个液体均压式助力调节机构2的安装空间，通过双环形凸台13的
限位，能够保证铰接锁止组件3在呈弧形压缩时，不会失控、弹出。

[0053] 大腿固定组件4包括弧形固定架一32、侧面刚性连接片一33和环形绑带一34，弧形固定架一32固接于基准铰接盘8上，侧面刚性连接片一33固接于弧形固定架一32上，环形绑带一34固接于侧面刚性连接片一33上。

[0054] 铰接锁止组件3包括铰接连接盘23和螺纹压盖24，铰接连接盘23转动设于基准铰接盘8上，螺纹压盖24和基准铰接盘8螺纹连接。

[0055] 铰接连接盘23上设有和铰接基盘凸台11相应的连接盘旋转滑槽25，铰接连接盘23通过连接盘旋转滑槽25转动设于铰接基盘凸台11上，铰接连接盘23的外侧环形均布设有连
接盘凸台26，助力弹簧本体20的另一端设于连接盘凸台26的侧面，通过铰接连接盘23的旋
转，能够通过连接盘凸台26压缩助力弹簧本体20，增大助力弹簧本体20提供的支撑弹力，连接盘凸台26上设置有和双环形凸台13相对应的连接盘弧形凹槽27，双环形凸台13滑动设于
连接盘弧形凹槽27中，当螺纹压盖24旋转时，能够改变对活塞压块18的压力，从而改变半厚式活塞板19的伸出幅度和助力弹簧本体20的预压缩量，从而改变助力的大小。

[0056] 螺纹压盖24上设有压盖螺纹部28，螺纹压盖24通过压盖螺纹部28和铰接基盘内螺纹12螺纹连接，螺纹压盖24上设有用于挤压活塞压块18的压盖压盘29，压盖压盘29和活塞
压块18滑动接触，压盖压盘29上环形均布设有防滑凸台30，防滑凸台30上设有防刮倒角31。

[0057] 小腿固定组件5包括弧形固定架二35、侧面刚性连接片二36和环形绑带二37，弧形固定架二35固接于铰接连接盘23上，侧面刚性连接片二36固接于弧形固定架二35上，环形
绑带二37固接于侧面刚性连接片二36上。

[0058] 液体均压式助力调节机构2包括液压驱动组件15和助力调节组件16，液压驱动组件15和助力调节组件16环形均布设有若干组，液压驱动组件15卡合设于双环形凸台13中，
助力调节组件16滑动设于液压驱动组件15中。

[0059] 液压驱动组件15包括异形液压腔17和活塞压块18，异形液压腔17卡合设于双环形凸台13中，异形液压腔17的一端和固定隔板14固接，活塞压块18滑动设于异形液压腔17中，活塞压块18和异形液压腔17的内壁滑动密封接触，异形液压腔17的另一端上设有加宽自导
向滑动端口21，当活塞压块18被挤压时，能够将压力传递到异形液压腔17中，从而增大异形液压腔17中的传动液的压力，进而驱动助力调节组件16运动。

[0060] 助力调节组件16包括半厚式活塞板19和助力弹簧本体20，半厚式活塞板19卡合滑动设于加宽自导向滑动端口21中，半厚式活塞板19和加宽自导向滑动端口21之间滑动密封
接触，半厚式活塞板19的端部设有弹簧拨片22，由于半厚式活塞板19的厚度小于异形液压
腔17的厚度，因此在极其狭小的空间中，能够保证活塞压块18和半厚式活塞板19的伸缩运
动互不影响，助力弹簧本体20的一端固接于弹簧拨片22上，通过助力弹簧本体20的弹力，能够使大腿固定组件4和小腿固定组件5始终具备旋转至统一直线的趋势，从而辅助腿部肌肉
保持大腿和小腿的伸直，具有辅助站立的技术效果。

[0061] 具体使用时，首先用户需要将环形绑带一34固定在大腿处，将环形绑带二37固定在小腿处，完成本装置的穿戴固定；

[0062] 在需要长时间站立时，通过旋转螺纹压盖24的方式，能够使压盖压盘29朝向限位关节式铰接连接机构1的方向旋转靠近，增大对活塞压块18的挤压力，随着活塞压块18被压入异形液压腔17中的幅度增加，半厚式活塞板19也会被传动液推出，从而压缩助力弹簧本
体20的存储空间，增大助力弹簧本体20的预压缩量和弹力；

[0063] 当需要行走时，需要反向旋转螺纹压盖24降低助力弹簧本体20的预压缩量和弹力，使铰接连接盘23和基准铰接盘8处于一个易于旋转的状态，并且继续旋转的阻力将随着旋转角度的增大而增大；

[0064] 在行走的过程中，腿部从平直到弯曲较为容易，此时虽然存在助力弹簧本体20的阻力，但是难度仍然交低，并且通过这种阻力也能锻炼肌肉利于患者恢复，由于弯曲的一条腿一般是抬起的状态，身体的压力作用在另一条上，因此此时如果力竭，是相对安全、不易失控的；

[0065] 弯曲后腿部蹬地发力恢复平直的过程中，由于需要向上推动整个身体，因此难度较大，此时通过助力弹簧本体20的弹力能够为行走提供助力，能够降低力竭失控的可能性；

[0066] 在患者恢复的不同阶段，患者可以根据需要调节螺纹压盖24，从而连续调节本装置的助力大小。

[0067] 以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

[0068] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0069] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0070] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术
人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相
似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。