本发明属于输送带清洗设备领域，具体涉及一种输送系统的自动清胶系统，输送系统包括输送带，清胶系统包括清洗装置、烘干装置及残胶检测装置，清洗装置，设置在输送带下方，对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗；烘干装置，设置在输送带下方，位于清洗装置后方，对完成清洗的输送带表面进行烘干；残胶检测装置，位于烘干装置后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破损检测机构，设置输送带厚度检测机构与输送带破损检测机构配合对清洗后的输送带进行残胶检测及破损检测，以确定输送带是否清洗干净或者存在破损，便于对输送带状态进行监控，以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。
1.一种输送系统的自动清胶系统，所述输送系统包括输送带，其特征在于：包括清洗装置、烘干装置及残胶检测装置，清洗装置，设置在输送带下方，对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗；
烘干装置，设置在输送带下方，位于清洗装置后方，对完成清洗的输送带表面进行烘干；
残胶检测装置，位于烘干装置后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破损检测机构，所述输送带破损检测机构用于检测输送带是否存在残胶或破损，包括向下支撑在输送带内表面的支撑块和设置在支撑块下方与输送带外表面接触的检测件，所述检测件包括沿输送带宽度方向间隔设置的多根接触式位移传感器；
所述输送带破损检测机构还包括引导输送带走向的输送带导辊件，所述输送带导辊件包括相对设置在支撑块两侧的两上导辊和设置在两上导辊之间的两下导辊，所述上导辊的顶面与支撑块的顶面齐平，所述下导辊的底面与支撑块的底面齐平；
所述输送带厚度检测机构包括沿输送带宽度方向延伸的上托辊、可移动设置在上托辊下方的下托辊、相对设置在上托辊两侧用于安装上托辊及下托辊的两安装座、设置在安装座上使下托辊向上移动复位的复位件和设置在安装座上检测下托辊移动距离的位移传感器，所述上托辊与下托辊之间形成供输送带通过的输送通道；
所述下托辊两端设置有安装部，所述复位件包括设置在安装座中供安装部伸出的让位孔、设置在让位孔中用于安装下托辊的安装柱和套设在安装柱上一端与安装部底部连接另一端与让位孔底部连接的复位弹簧，所述位移传感器设置在安装部上方，与安装部伸出让位孔的部分相对；
输送带处于上班模式时，输送带持续运转，使输送带完成喷胶作业的工作面向下先经过清洗装置，由清洗装置对输送带表面进行清洗；然后运转至烘干装置，对完成清洗的输送带表面进行烘干；烘干后的输送带继续运转至残胶检测装置，先通过输送带厚度检测机构以确定输送带是否平整，再经输送带破损检测机构以确定输送带不平整部分是附着有残胶或者破损；其中，输送带厚度检测机构反馈的数值用T表示，输送带的厚度用δ表示；
当δ≤T≤δ+0.2mm时，表示输送带表面平整，无残胶或破损，输送带继续运转进行喷胶作业；
当T≥δ+0.2mm时，表示输送带表面不平整，存在残胶或者破损，输送带继续运转经输送带破损检测机构进行判断；当超过一根接触式位移传感器出现正值时，表示输送带表面存在残胶，输送带继续运转至清洗装置重新进行清洗；当超过相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面严重破损，记录破损位置信息，工作状态不清洗破损区域；当至多相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面轻微破损，记录破损位置信息，工作状态不清洗破损区域；
输送带处于下班模式时，输送带继续运转，使输送带完成喷胶作业的工作面向下先经过清洗装置，由清洗装置对输送带表面进行清洗；然后运转至烘干装置，对完成清洗的输送带表面进行烘干；烘干后的输送带继续运转至残胶检测装置，先通过输送带厚度检测机构以确定输送带是否平整，再经输送带破损检测机构以确定输送带不平整部分是附着有残胶或者破损；其中，输送带厚度检测机构反馈的数值用T表示，输送带的厚度用δ表示；
当δ≤T≤δ+0.2mm时，表示输送带表面平整，无残胶或破损，输送带停止运转；
当T≥δ+0.2mm时，表示输送带表面不平整，存在残胶或者破损，输送带继续运转经输送带破损检测机构进行判断；当超过一根接触式位移传感器出现正值时，表示输送带表面存在残胶，然后根据数据记载判断输送带该位置残胶的清洗次数，当清洗次数少于3次，输送带继续运转至清洗装置重新进行清洗；当清洗次数不少于3次，记录残胶位置并输送至检修区域进行处理；
当超过相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面严重破损，对输送带进行更换处理；
当至多相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面轻微破损，输送至检修区进行检修。
2.根据权利要求1所述的一种输送系统的自动清胶系统，其特征在于：所述清洗装置包括设置在输送带下方的清洗槽、设置在清洗槽中的清洗毛刷和相对设置在清洗毛刷两侧引导输送带进入清洗槽的两清洗辊。
3.根据权利要求2所述的一种输送系统的自动清胶系统，其特征在于：所述清洗装置还包括设置在清洗槽下方的顶升机构，所述顶升机构包括支撑在水槽底部的顶升板、设置在顶升板下方连接驱动顶升板上下移动的气缸和环绕气缸圆周分布与顶升板连接的四根导向柱。
4.根据权利要求2所述的一种输送系统的自动清胶系统，其特征在于：所述清洗槽包括相邻设置的第一清洗槽及第二清洗槽，所述第一清洗槽及第二清洗槽中均设置有液位传感器以实时检测第一清洗槽及第二清洗槽的液位。
5.根据权利要求1所述的一种输送系统的自动清胶系统，其特征在于：所述烘干装置包括与输送带表面相对的风刀、设置在输送带下方的热风机和连接在热风机与风刀之间的热风管。
一种输送系统的自动清胶系统及方法
技术领域
[0001] 本发明属于输送带清洗设备领域，具体涉及一种输送系统的自动清胶系统及方法。
背景技术
[0002] 目前市面上广泛应用鞋底喷胶主要采用工业机器人配合喷枪对鞋底进行喷胶，因胶水附着力高，粘性强，用于传动鞋底的输送带经过一段时间的喷胶，表面往往会附着有一层厚厚的胶水，难以清除，目前能采用的方法为人工清胶或者在输送带底部加一层刮胶板，但人工清胶及设置刮胶板均会破坏输送带，且无法清楚干净，有待进一步改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种输送系统的自动清胶装置及方法。
[0004] 本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种输送系统的自动清胶系统，所述输送系统包括输送带，其特征在于：包括清洗装置、烘干装置及残胶检测装置，
[0006] 清洗装置，设置在输送带下方，对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗；
[0007] 烘干装置，设置在输送带下方，位于清洗装置后方，对完成清洗的输送带表面进行烘干；
[0008] 残胶检测装置，位于烘干装置后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破损检测机构，所述输送带破损检测机构用于检测输送带是否存在残胶或破损，包括向下支撑在输送带内表面的支撑块和设置在支撑块下方与输送带外表面接触的检测件，所述检测件包括沿输送带宽度方向间隔设置的多根接触式位移传感器。
[0009] 进一步的，所述输送带破损检测机构还包括引导输送带走向的输送带导辊件，所述输送带导辊件包括相对设置在支撑块两侧的两上导辊和设置在两上导辊之间的两下导辊，所述上导辊的顶面与支撑块的顶面齐平，所述下导辊的底面与支撑块的底面齐平。
[0010] 进一步的，所述输送带厚度检测机构包括沿输送带宽度方向延伸的上托辊、可移动设置在上托辊下方的下托辊、相对设置在上托辊两侧用于安装上托辊及下托辊的两安装座、设置在安装座上使下托辊向上移动复位的复位件和设置在安装座上检测下托辊移动距离的位移传感器，所述上托辊与下托辊之间形成供输送带通过的输送通道。
[0011] 进一步的，所述下托辊两端设置有安装部，所述复位件包括设置在安装座中供安装部伸出的让位孔、设置在让位孔中用于安装下托辊的安装柱和套设在安装柱上一端与安装部底部连接另一端与让位孔底部连接的复位弹簧，所述位移传感器设置在安装部上方，与安装部伸出让位孔的部分相对。
[0012] 进一步的，所述清洗装置包括设置在输送带下方的清洗槽、设置在清洗槽中的清洗毛刷和相对设置在清洗毛刷两侧引导输送带进入清洗槽的两清洗辊。
[0013] 进一步的，所述清洗装置还包括设置在清洗槽下方的顶升机构，所述水槽顶升机构包括支撑在水槽底部的顶升板、设置在顶升板下方连接驱动顶升板上下移动的气缸和环绕气缸圆周分布与顶升板连接的四根导向柱。
[0014] 进一步的，所述清洗槽包括相邻设置的第一清洗槽及第二清洗槽，所述第一清洗槽及第二清洗槽中均设置有液位传感器以实时检测第一清洗槽及第二清洗槽的液位。
[0015] 进一步的，所述烘干装置包括与输送带表面相对的风刀、设置在输送带下方的热风机和连接在热风机与风刀之间的热风管。
[0016] 一种输送系统的自动清胶方法，包括以下步骤：
[0017] 输送带处于上班模式时，输送带持续运转，使输送带完成喷胶作业的工作面向下先经过清洗装置，由清洗装置对输送带表面进行清洗；然后运转至烘干装置，对完成清洗的输送带表面进行烘干；烘干后的输送带继续运转至残胶检测装置，先通过输送带厚度检测机构以确定输送带是否平整，再经输送带破损检测机构以确定输送带不平整部分是附着有残胶或者破损；其中，输送带厚度检测机构反馈的数值用T表示，输送带的厚度用δ表示；
[0018] 当δ≤T≤δ+0.2mm时，表示输送带表面平整，无残胶或破损，输送带继续运转进行喷胶作业；
[0019] 当T≥δ+0.2mm时，表示输送带表面不平整，存在残胶或者破损，输送带继续运转经输送带破损检测机构进行判断；当超过一根接触式位移传感器出现正值时，表示输送带表面存在残胶，输送带继续运转至清洗装置重新进行清洗；当超过相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面严重破损，记录破损位置信息，工作状态不清洗破损区域；当至多相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面轻微破损，记录破损位置信息，工作状态不清洗破损区域；
[0020] 进一步的，还包括以下步骤：
[0021] 输送带处于下班模式时，输送带继续运转，使输送带完成喷胶作业的工作面向下先经过清洗装置，由清洗装置对输送带表面进行清洗；然后运转至烘干装置，对完成清洗的输送带表面进行烘干；烘干后的输送带继续运转至残胶检测装置，先通过输送带厚度检测机构以确定输送带是否平整，再经输送带破损检测机构以确定输送带不平整部分是附着有残胶或者破损；其中，输送带厚度检测机构反馈的数值用T表示，输送带的厚度用δ表示；
[0022] 当δ≤T≤δ+0.2mm时，表示输送带表面平整，无残胶或破损，输送带停止运转；
[0023] 当T≥δ+0.2mm时，表示输送带表面不平整，存在残胶或者破损，输送带继续运转经输送带破损检测机构进行判断；当超过一根接触式位移传感器出现正值时，表示输送带表面存在残胶，然后根据数据记载判断输送带该位置残胶的清洗次数，当清洗次数少于3次，输送带继续运转至清洗装置重新进行清洗；当清洗次数不少于3次，记录残胶位置并输送至检修区域进行处理；
[0024] 当超过相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面严重破损，对输送带进行更换处理；
[0025] 当至多相邻两根接触式位移传感器出现负值时，表示输送带表面轻微破损，输送至检修区进行检修。
[0026] 由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过限定清胶装置的结构，通过清洗装置及烘干装置的相互配合，对完成喷胶作业的输送带进行清洗，同时设置输送带厚度检测机构与输送带破损检测机构配合对清洗后的输送带进行残胶检测及破损检测，以确定输送带是否清洗干净或者存在破损，便于对输送带状态进行监控，以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。
附图说明
[0027] 图1为本发明的结构示意图；
[0028] 图2为清洗装置的结构示意图；
[0029] 图3为输送带厚度检测机构的结构示意图一；
[0030] 图4为输送带厚度检测机构的结构示意图二；
[0031] 图5为输送带破损检测机构的结构示意图一；
[0032] 图6为输送带破损检测机构的结构示意图二；
[0033] 图7为检测件的结构示意图；
[0034] 图8为接触式位移传感器的结构示意图；
[0035] 图9为输送带处于上班模式的流程示意图；
[0036] 图10为输送带处于下班模式的流程示意图；
[0037] 图中，1‑清洗装置、2‑烘干装置、3‑残胶检测装置、4‑输送带厚度检测机构、5‑输送带破损检测机构、6‑输送系统、61‑输送带、62‑驱动机构、11‑清洗槽、111‑第一清洗槽、112‑第二清洗槽、12‑清洗毛刷、13‑清洗辊、14‑顶升机构、141‑顶升板、142‑气缸、143‑导向柱、15‑液位传感器、16‑出水口、21‑风刀、22‑热风机、23‑热风管、41‑上托辊、42‑下托辊、421‑安装部、43‑安装座、44‑复位件、441‑让位孔、442‑安装柱、443‑复位弹簧、45‑位移传感器、
46‑输送通道、51‑支撑块、52‑接触式位移传感器、521‑底座、522‑测针、523‑测头、524‑压缩弹簧、53‑输送带导辊件、531‑上导辊、532‑下导辊。
具体实施方式
[0038] 以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
[0039] 参照图1至图10所示，一种输送系统的自动清胶系统，包括清洗装置1、烘干装置2、残胶检测装置3及控制装置，具体的，输送系统6包括用于传送鞋底的输送带61和控制输送带61运转的驱动机构62，驱动机构62为输送带传送领域中常用的设备，这边对其具体结构及工作原理不作进一步的赘述。
[0040] 清洗装置1，设置在输送带61下方，对完成喷胶作业的输送带61表面进行清洗，包括设置在输送带61下方的清洗槽11、设置在清洗槽11中的清洗毛刷12、相对设置在清洗毛刷12两侧引导输送带61进入清洗槽11的两清洗辊13和设置在清洗槽11下方的顶升机构14。
[0041] 清洗槽11包括相邻设置的第一清洗槽111和第二清洗槽112，第一清洗槽111及第二清洗槽112中均设置有清洗毛刷12及两清洗辊13，通过设置第一清洗槽111及第二清洗槽112对输送带61进行二次清洗，以最大程度去除输送带61表面粘附的胶；具体的，第一清洗槽111及第二清洗槽112中均设置有液位传感器15以实时检测第一清洗槽111及第二清洗槽
112的液位，进而及时对第一清洗槽111及第二清洗槽112进行加水；进一步的，第一清洗槽
111及第二清洗槽112底部设置有出水口16，在清洗工作结束后，将清洗槽11中的废水排出。
[0042] 顶升机构14包括支撑在清洗槽11底部的顶升板141、设置在顶升板141下方连接并驱动顶升板141上下移动的气缸142和环绕气缸142圆周分布与顶升板141连接的四根导向柱143，通过气缸142与导向柱143的配合，保证清洗槽11稳定上下移动，可在完成清洗工作后，控制清洗槽11向下移动，防止输送带61长时间浸泡在水中。
[0043] 烘干装置2，设置在输送带61下方，位于清洗装置1后方，对完成清洗的输送带61表面进行烘干，包括与输送带61表面相对的风刀21、设置在输送带61下方的热风机22和连接在热风机22与风刀21之间的热风管23，通过热风管23将热风机22产生的热风输送至风刀21，以对输送带61表面进行烘干；具体的，风刀21为不锈钢风刀，上下相对设置在输送带61底面的上表面及下表面，提高输送带61的烘干效率。
[0044] 残胶检测装置3，位于烘干装置2后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构4及输送带破损检测机构5，输送带厚度检测机构4用于检测输送带61表面是否平整；输送带破损检测5用于检测输送带61是否存在残胶还是破损；当输送带厚度检测机构4获得的检测数据在预设值内，表示输送带61表面平整；当输送带厚度检测机构4获得的检测数据不在预设值内，表示输送带61表面不平整，再经输送带破损检测机构5，以确定不平整部分是残胶或者破损。
[0045] 输送带厚度检测机构4，包括沿输送带61宽度方向延伸的上托辊41、可移动设置在上托辊41下方的下托辊42、相对设置在上托辊41两侧用于安装上托辊41及下托辊42的两安装座43、设置在安装座43上使下托辊42向上移动复位的复位件44和设置在安装座43上检测下托辊42移动距离的位移传感器45，上托辊41及下托辊42之间形成供输送带61通过的输送通道46，位移传感器45与控制装置连接，具体的，下托辊42两端设置有安装部421，复位件44包括设置在安装座43中供安装部421伸出的让位孔441、设置在让位孔441中用于安装下托辊42的安装柱442和套设在安装柱442上一端与安装部421底部连接另一端与让位孔441底部连接的复位弹簧443，该位移传感器45设置在安装部421上方，与安装部421伸出让位孔441的部分相对；当输送带61不平整时，通过输送通道46，不平整部分会使下托辊42向下移动一定距离，这时，位移传感器4检测下移的距离并反馈给控制装置，以进行后续处理。
[0046] 输送带破损检测机构5，包括向下支撑在输送带61内表面的支撑块51、设置支撑块51下方与输送带61外表面接触的检测件和引导输送带61走向的输送带导辊件53；检测件包括沿输送带61宽度方向间隔设置的多根接触式位移传感器52，沿输送带61宽度方向设置的相邻两接触式位移传感器52的间距为8‑10mm，接触式位移传感器52顶部的直径为8mm；输送带61运转时，多根接触式位移传感器52的顶部始终与输送带61外表面接触，通过输送带61运转时，多根接触式位移传感器52反馈的数据以判断输送带61不平整是因为破损或存在残胶；具体的，接触式位移传感器52包括底座521、可上下移动设置在底座521上的测针522、设置在测针522顶部的测头523和套设在测针522上一端与测头523连接另一端与底座521连接的压缩弹簧524，通过上下移动的测针522以确定输送带61的不平整是由于残胶或者破损，当测针522向下移动时，接触式位移传感器52反馈的数据为正值，表示输送带61存在残胶；
当测针522向上移动时，接触式位移传感器52反馈的数据为负值，表示输送带61存在破损；
进一步的，接触式位移传感器52为距离检测中常用的设备，这边对其具体结构及工作原理不作进一步的赘述。
[0047] 输送带导辊件53，包括相对设置在支撑块51两侧的两上导辊531和设置在两上导辊531之间的两下导辊532，上导辊531的顶面与支撑块51顶面齐平下导辊532的底面与支撑块51的底面齐平，通过上导辊531与下导辊532的配合，以使输送带61稳定经过支撑块51。
[0048] 控制装置，分别与驱动机构62、清洗装置1、烘干装置2及输送带厚度检测机构4及输送带破损检测机构5连接，以分别控制输送带61、清洗装置1、烘干装置2的工作及确定输送带61上粘附的胶是否清洗干净；具体的，控制装置为计算机控制系统。
[0049] 基于上述清胶装置的输送系统的自动清胶方法，包括以下步骤：
[0050] 输送带61处于上班模式时，输送带61持续运转，使输送带61完成喷胶作业的工作面向下先经过清洗装置1，由清洗装置1对输送带61表面进行清洗；然后运转至烘干装置2，对完成清洗的输送带61表面进行烘干；烘干后的输送带61继续运转至残胶检测装置3，先通过输送带厚度检测机构4以确定输送带是否平整，再经输送带破损检测机构5以确定输送带不平整部分是附着有残胶或者破损；其中，输送带厚度检测机构4反馈的数值用T表示，输送带61的厚度用δ表示；
[0051] 当δ≤T≤δ+0.2mm时，表示输送带61表面平整，无残胶或破损，输送带61继续运转进行喷胶作业，经过输送带破损检测机构5时不进行判断；
[0052] 当T≥δ+0.2mm时，表示输送带61表面不平整，存在残胶或者破损，输送带61继续运转经输送带破损检测机构5进行判断；当超过一根接触式位移传感器52出现正值时，表示输送带61表面存在残胶，输送带61继续运转至清洗装置1重新进行清洗；当超过相邻两根接触式位移传感器52出现负值时，表示输送带61表面严重破损，记录破损位置信息，工作状态不清洗破损区域；当至多相邻两根接触式位移传感器52出现负值时，表示输送带61表面轻微破损，记录破损位置信息，工作状态不清洗破损区域。
[0053] 输送带61处于下班模式时，输送带61继续运转，使输送带61完成喷胶作业的工作面向下先经过清洗装置1，由清洗装置1对输送带61表面进行清洗；然后运转至烘干装2置，对完成清洗的输送带61表面进行烘干；烘干后的输送带61继续运转至残胶检测装置3，先通过输送带厚度检测机构4以确定输送带61是否平整，再经输送带破损检测机构5以确定输送带61不平整部分是附着有残胶或者破损；其中，输送带厚度检测机构4反馈的数值用T表示，输送带61的厚度用δ表示；
[0054] 当δ≤T≤δ+0.2mm时，表示输送带61表面平整，无残胶或破损，输送带61停止运转；
[0055] 当T≥δ+0.2mm时，表示输送带61表面不平整，存在残胶或者破损，输送带61继续运转经输送带破损检测机构5进行判断；当超过一根接触式位移传感器52出现正值时，表示输送带61表面存在残胶，然后根据数据记载判断输送带61该位置残胶的清洗次数，当清洗次数少于3次，输送带61继续运转至清洗装置1重新进行清洗；当清洗次数不少于3次，记录残胶位置并输送至检修区域进行处理；
[0056] 当超过相邻两根接触式位移传感器52出现负值时，表示输送带61表面严重破损，对输送带61进行更换处理；
[0057] 当至多相邻两根接触式位移传感器52出现负值时，表示输送带61表面轻微破损，输送至检修区进行检修。
[0058] 本发明通过限定清胶装置的结构，通过清洗装置1及烘干装置2的相互配合，对完成喷胶作业的输送带61进行清洗，同时设置输送带厚度检测机构4与输送带破损检测机构5配合对清洗后的输送带61进行残胶检测及破损检测，以确定输送带61是否清洗干净或者存在破损，便于对输送带61状态进行监控，以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。
[0059] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
