一种智能真空吸盘

摘要

本发明公开一种智能真空吸盘。智能真空吸盘包括包括底盘、连接盘、接触盘、检测机构和阀门机构。其中，连接盘连接于底盘的上表面，且和底盘之间限制出一个吸腔，且连接盘设置有多分别和吸腔相连通的过气孔。真空泵连接于底盘且和吸腔相连通。接触盘连接于连接盘的上表面，且接触盘的表面设置有数量和过气孔相一致且一一对应的吸孔。检测机构则包括夹于连接盘和接触盘之间的压力检测片，该压力检测片能够检测到其上不同位置所受到的压力。阀门机构包括数量和过气孔相一致且分别一一配置于过气孔的控制阀，这些控制阀能够控制对应的过气孔开启或者关闭。

权利要求

1.一种智能真空吸盘，其特征在于，包括：

底盘(100)；

连接盘(200)，其连接于所述底盘(100)且和所述底盘(100)之间限制出一吸腔(110)，且所述连接盘(200)设置有多个分别和所述吸腔(110)相连通的过气孔(210)；

接触盘(400)，其连接于所述连接盘(200)，所述接触盘(400)的表面设置有数量和所述过气孔(210)相一致且一一对应的吸孔(410)；所述接触盘(400)的表面设置有多个分别一一和所述吸孔(410)相对应的吸凸(420)，所述吸凸(420)为设置于所述触盘的表面且向外鼓起的凸起，所述吸孔(410)贯穿所述吸凸(420)，所述吸凸(420)的上表面为光滑的平面，且所述吸凸(420)的上表面设置有耐磨层；

检测机构(300)，其包括夹于所述连接盘(200)和所述接触盘(400)之间的压力检测片(310)，所述接触盘(400)为柔性材料制成，以使吸附产品时的挤压力可以有差异的作用于所述压力检测片(310)；

阀门机构，其包括数量和所述过气孔(210)相一致且分别一一配置于所述过气孔(210)的控制阀(510)，所述控制阀(510)能够控制对应的所述过气孔(210)开启或者关闭；

控制机构，所述检测机构(300)和所述阀门机构分别电性连接于所述控制机构；

所述控制机构能够依据所述检测机构(300)的信息，分别控制不同所述控制阀(510)的开启或者关闭。

2.如权利要求1所述的智能真空吸盘，所述底盘(100)设置有能够和吸泵相连通的连接孔。

3.如权利要求1所述的智能真空吸盘，所述底盘(100)为设置有一凹槽，该凹槽和所述连接盘(200)的下表面围成所述吸腔(110)。

4.如权利要求1所述的智能真空吸盘，所述连接盘(200)可拆卸的连接于所述底盘(100)，所述接触盘(400)可拆卸的连接于所述连接盘(200)。

说明书

一种智能真空吸盘

技术领域

[0001] 本发明总体来说涉及吸盘技术领域，具体而言，涉及一种智能真空吸盘。

背景技术

[0002] 吸盘是一种利气压差来吸取物品的装置，吸盘的用途非常广泛，常用于日常生活的墙钩，以及工业生产过程的机械手臂等等。

[0003] 但是，在相关技术中，被吸物品的被吸面要大于吸盘才可以，一旦物品的被吸面小于吸盘的盘面，就会导致吸盘跑气，无法形成气压差，导致无法吸取物品。这样情况就会出现，大吸盘反而无法吸取小物品的情况，大大降低了吸盘的适应性。

[0004] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0005] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

[0006] 本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种智能真空吸盘，包括：

[0007] 底盘；

[0008] 连接盘，其连接于所述底盘且和所述底盘之间限制出一吸腔，且所述连接盘设置有多分别和所述吸腔相连通的过气孔；

[0009] 接触盘，其连接于所述连接盘，且所述接触盘的表面设置有数量和所述过气孔相一致且一一对应的吸孔；

[0010] 检测机构，其包括夹于所述连接盘和所述接触盘之间的压力检测片；

[0011] 阀门机构，其包括数量和所述过气孔相一致且分别一一配置于所述过气孔的控制阀，所述控制阀能够控制对应的所述过气孔开启或者关闭；

[0012] 控制机构，所述检测机构和所述阀门机构分别电性连接于所述控制机构；

[0013] 所述控制机构能够依据所述检测机构的信息，分别控制不同所述控制阀的开启或者关闭。

[0014] 根据本发明的一实施方式，其中接触盘的表面设置有多个分别一一和所述吸孔相对应的吸凸，所述吸凸为设置于所述触盘的表面且向外鼓起的凸起，所述吸孔贯穿所述吸凸。

[0015] 根据本发明的一实施方式，其中吸凸的上表面为光滑的平面。

[0016] 根据本发明的一实施方式，其中吸凸的上表面设置有耐磨层。

[0017] 根据本发明的一实施方式，其中底盘设置有能够和吸泵相连通的连接孔。

[0018] 根据本发明的一实施方式，其中底盘为设置有一凹槽，该凹槽和所述连接盘的下表面围成所述吸腔。

[0019] 根据本发明的一实施方式，其中连接盘可拆卸的连接于所述底盘，所述接触盘可拆卸的连接于所述连接盘。

[0020] 由上述技术方案可知，本发明的智能真空吸盘的优点和积极效果在于：

[0021] 本发明的智能真空吸盘，在吸取产品时，控制机构能够通过阀门机构关闭部分控制阀，让连通的过气孔均位于和产品的接触面内，这样本发明的智能真空吸盘就能实现吸取小于接触盘表面的物件，让真空吸盘具有更强的适应性，大大提高吸盘的实用性。

附图说明

[0022] 通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。

[0023] 图1是根据一示例性实施方式示出的一种智能真空吸盘轴侧结构示意图。

[0024] 图2是根据一示例性实施方式示出的一种智能真空吸盘的分解示意图。

[0025] 图3是根据一示例性实施方式示出的一种智能真空吸盘的剖面结构示意图。

[0026] 图4是图3中Q处的局部放大图。

[0027] 其中，附图标记说明如下：

[0028] 100‑底盘；110‑吸腔；

[0029] 200‑连接盘；210‑过气孔；

[0030] 300‑检测机构；310‑压力检测片；

[0031] 400‑接触盘；410‑吸孔；420‑吸凸；

[0032] 510‑控制阀。

具体实施方式

[0033] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

[0034] 所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

[0035] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

[0036] 如图1至图4所示，本实施例提供一种智能真空吸盘，包括底盘100、连接盘200、接触盘400、检测机构300和阀门机构。其中，连接盘200连接于底盘100的上表面，且和底盘100之间限制出一个吸腔110，且连接盘200设置有多分别和吸腔110相连通的过气孔210。真空泵连接于底盘100且和吸腔110相连通。接触盘400连接于连接盘200的上表面，且接触盘400的表面设置有数量和过气孔210相一致且一一对应的吸孔410。检测机构300则包括夹于连接盘200和接触盘400之间的压力检测片310，该压力检测片310能够检测到其上不同位置所受到的压力。阀门机构包括数量和过气孔210相一致且分别一一配置于过气孔210的控制阀510，这些控制阀510能够控制对应的过气孔210开启或者关闭。

[0037] 在工作时，真空泵会抽取位于吸腔110内的空气，让吸腔110内的压强小于外界大气的压强，又由于吸孔410和过气孔210一一相对应，因此产品能够被大气压强压覆于接触盘400上，让真空吸盘能够吸取产品。当然，需要强调的是，本实施例所提供的智能真空吸盘，对于产品的吸附面小于接触盘400的产品也能够实现吸取，具体的工作原理如下：

[0038] 当产品的吸附面小于接触盘400时，位于产品吸附面外的吸孔410会破坏吸腔110的真空度，导致真空吸盘的吸力下降，不能很好的吸取产品，且外界的空气会经过吸孔410和过气孔210在流入吸腔110，会产生噪音。在吸附的过程中，压力检测片310位于产品吸附面外的区域受到的压力会小于位于产品吸附面内的区域所受的压力。阀门机构会控制产品吸附面外区域对应的控制阀510关闭，这样就保证了吸腔110有足够的真空度，实现智能真空吸盘吸取吸附面小于接触盘400的产品。

[0039] 另外，在本实施例中，接触盘400为柔性材料制成，这样可以进一步让吸附产品时的挤压力可以更有差异的作用于压力检测片310，使得压力检测片310可以更加准确的检测到接触盘400哪些区域位于产品的吸附面内，哪些哪些区域位于产品的吸附面外。

[0040] 需要说明的是，压力检测片310和控制阀510均属于现有技术装置，在此不再赘述。

[0041] 在本实施例中，智能真空吸盘还包括有控制机构，真空泵、检测机构300和阀门机构分别电性连接于控制机构。在工作时，压力检测片310会把压力信息传送给控制机构，控制机构控制阀510门机构的控制阀510工作，让产品吸附面外区域对应的控制阀510关闭。

[0042] 此外，在本实施例中，智能真空吸盘还可以包括摄像头(图未视)，该摄像头可以对智能真空吸盘吸取的产品进行识别。并通过控制机构预先设置不同产品所对应的最佳吸力，保证既可以稳定吸取产品，又不会对产品造成损坏。在工作时，摄像头把识别到的产品信息发送给控制机构，控制机构控制真空泵的工作功率，实现预设的吸附力吸取产品。摄像头及其识别技术，属于现有技术，在此不再赘述。

[0043] 如图2和图3所示，在本实施例中，接触盘400的表面设置有多个分别一一和吸孔410相对应的吸凸420，吸凸420为设置于触盘的表面且向外鼓起的凸起，吸孔410贯穿吸凸
420。这些吸凸420的结构，不仅可以更加方便对接触盘400的清洁，而且对于表面平面度不好的产品，智能真空吸盘也可以实现吸取。

[0044] 此外，在本实施例中，吸凸420的上表面为光滑的平面，且吸凸420的上表面设置有耐磨层。吸凸420上光滑的上表面可以让吸凸420可以更加方便的吸取产品，而耐磨层这可以让接触盘400具有更长的使用寿命，防止吸凸420在长期吸附产品的过程中被磨损。

[0045] 在本实施例中，底盘100为矩形的盘状件，底盘100的上表面限制有一凹槽，该凹槽和连接盘200夹的下表面围成吸腔110。且底盘100的上表面设置有和真空泵相连通的连接孔，真空泵可拆解的连通于连接孔。

[0046] 另外，在本实施例中，智能真空吸盘还包括有一对垫圈，一对垫圈分别夹于底盘100和连接盘200之间，以及连接盘200和接触盘400之间，让底盘100、连接盘200、接触盘400之间的为密封连接，保证工作时吸腔110可以具有良好的真空。

[0047] 此外，连接盘200通过螺钉连接于底盘100，接触盘400通过螺钉连接于连接盘200，保证方便对智能真空吸盘的维修。当然，在其他实施例中，底盘100、连接盘200和接触盘400之间的连接可以为其他现有技术中可以拆卸的连接方式。

[0048] 本实施例所提供的智能真空吸盘，在吸取产品时，能够通过阀门机构关闭部分控制阀510，让连通的过气孔210均位于和产品的接触面内，这样可以使得智能真空吸盘就能实现吸取小于接触盘400表面的物件，让真空吸盘具有更强的适应性，大大提高吸盘的实用性。此外，通过控制机构，还可以预先设置不同产品的最佳吸力，保证智能真空吸盘既可以稳定吸取产品，又不会对产品造成损坏。

[0049] 应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。

[0050] 当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。