一种高效低能耗的刹车片生产工艺

摘要

本发明涉及半金属刹车片领域，公开了一种高效低能耗的刹车片生产工艺，包括混料成型、热压成型、涂胶压制、热处理、机械加工与安装消音片；机械加工需要用到转运轨道，转运轨道的前端设置有原料托盘，原料托盘与转运轨道相连；转运轨道的侧壁依次设置有外圆磨机、钻孔机构、吸尘机、内弧磨机、切槽机、消音片上料机以及消音片压盘；加工顺序是先对刹车片的凸面进行加工，然后翻转，再对凹面进行加工，通过设置有多轨道，在第一下落口处，凹面朝上的刹车片就会掉落至第二轨道内并翻面，然后通过上料机械臂，将该刹车片凸面向上送回第一轨道内，而在第二下落口处，所有的刹车片全部翻面，可在对凹面进行加工。

权利要求

1.一种高效低能耗的刹车片生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、混料成型：将摩擦性能调节剂、增强纤维、填充材料倒入混料机中进行均匀搅拌，形成摩擦粉料；

S2、热压成型：将混合好的摩擦粉料倒入模具中，通过压力机对摩擦粉料施压，其中上模温度设置为180‑220℃，下模温度设置为120‑160℃，压力设定为40‑50MPa，热压过程中4次压制，连续3次释放压力排出气体，压制持续时间分别为10s、10s、10s，最后一次压制保持压力不变持续120s后释放，最后形成刹车皮；

S3、涂胶压制：在钢板的表面均匀涂抹粘结剂，将刹车皮粘合在钢板的表面，然后用压力机将刹车皮与钢板紧密贴合，形成刹车片半成品；

S4热处理：将刹车皮半成品送入烘箱中，烘箱温度设置为185‑200℃，保温时间1.5‑3小时；随后自然冷却；

S5、机械加工：将冷却后的刹车片半成品放入原料托盘内，由转运轨道进行输送，在刹车片半成品经过第一轨道的第一下落口时，凸面向上的会直接通过，而凹面向上的，就会从第一下落口掉落并翻转，刹车片半成品在掉落到第二轨道上时，凸面向上，然后通过上料机械臂将第二轨道上的刹车片半成品送回第一轨道上；

S5.1、凸面磨削：在刹车片半成品移动到外圆磨机下后，通过外圆磨盘对刹车片半成品的凸面进行磨削操作；

S5.2、钻孔操作：在刹车片半成品移动到钻孔机构下后，通过钻机对刹车片半成品进行钻孔操作，然后通过吸尘机将产生的碎屑吸收；

S5.3、凹面磨削：在经过吸尘之后，刹车片半成品从第二下落口掉落于第三轨道上，并且在掉落的过程中，会进行翻面，使得凹面向上，然后在移动到内弧磨机的底部，完成凹面磨削操作；

S5.4、开槽操作：在凹面磨削后，刹车片半成品移动到切槽机的底部，通过切槽机在刹车片半成品的表面进行开槽，然后刹车片继续前移，又会移动到下一个吸尘机下，通过吸尘机将产生的碎屑吸收；

S6、安装消音片：在机械加工完成后，通过翻转机构对刹车片半成品夹持固定，然后翻转机构向上翻转180°，让刹车片半成品从第三轨道移动到第四轨道上，并使得刹车片半成品凸面朝上，再次通过转运装置进行运输；

S6.1、配对消音片：在刹车片半成品移动到消音片上料机下时，传送带向内转动，消音片存放架最底端的存放挡板向外转动，逐渐脱离消音片，消音片就会下落至刹车片半成品上；

S6.2、固定消音片：带有消音片的刹车片半成品移动到消音片压盘底部后，通过消音片压盘对消音片进行安装，让消音片的卡爪固定在刹车片半成品的凸面，从而最终形成刹车片。

2.根据权利要求1所述的高效低能耗的刹车片生产工艺，其特征在于，所述摩擦性能调节剂包括混杂石墨与硬质增摩材料，硬质增摩材料为铬铁矿、氧化铝颗粒、莫来石、SiC、氧化铁黑中的一种或多种；

所述增强纤维为钢纤维、纤维素纤维、腈纶浆粕、芳纶浆粕与杜邦芳纶重的一种或多种；

所述填充材料为蛭石粉、硫酸钡、氢氧化钙与云母粉中的一种或多种；

所述粘结剂为热塑性粉状酚醛树脂。

3.根据权利要求1所述的高效低能耗的刹车片生产工艺，其特征在于，所述消音片的结构层次为冷轧钢片、胶水、橡胶阻尼层、胶水，消音片的背面四角均设置有卡爪，消音片通过卡爪与刹车片固定相连。

4.根据权利要求1所述的高效低能耗的刹车片生产工艺，其特征在于，所述S6.1之前还需要进行填装消音片：将消音片逐个放在消音片存放架内的存放挡板上，让相对的两个存放挡板对消音片进行支撑，通过传动带向着消音片存放架内转动，使得最上端的消音片向下移动，以此逐个放入消音片，直至消音片存放架放满。

说明书

一种高效低能耗的刹车片生产工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及半金属刹车片领域，具体涉及一种高效低能耗的刹车片生产工艺。

背景技术

[0002] 随着社会经济条件的改善，家用轿车已经开入寻常百姓家，现代汽车制造技术快速发展，人们对汽车舒适性、安全性的追求越来越高。而一直以来，汽车制动系统的安全性、可靠性不仅是购车人群关注的重要因子，同时也是汽车制动系统开发工程师不断优化的工程开发项目。目前较为常用的汽车制动方式为机械制动，即利用刹车片和刹车盘两个对偶件的机械摩擦实现制动。在主动安全体系中，摩擦材料是保障高速行驶设备平稳运行、有效制动的关键性功能部件。

[0003] 随着车辆运输运行速度和承载量的不断提升，摩擦材料的研究也不断加深，现使用的刹车片摩擦材料发生了天翻地覆的变化，车用摩擦材料就经历了从木质材料、铸铁材料、合成材料、粉末冶金材料、复合材料等阶段的发展。目前国内中低端乘用车市场上使用最为广泛的车用摩擦材料为半金属摩擦材料，与铸铁和合成材料相比，半金属摩擦材料具有较高的摩擦系数、良好的导热性，与C/C复合材料、陶瓷摩擦材料相比，半金属摩擦材料具有高温摩擦性能良好、生产成本较低的优点，因此半金属摩擦材料也在各种机械制动系统被广泛推广使用，如高铁、汽车，甚至飞机、坦克等重载或高速的制动系统都采用半金属摩擦材料作为制动器件。但是半金属摩擦材料在使用过程中也存在着较为明显的缺陷，刹车片目前主要还是人工加工，在加工过程中，主要问题有产品重，生产效率低、加工噪声大，而且从其材料可知，其加工过程粉尘飞扬，环境恶劣，特别是其粉尘含有纤维等复合材料，吸入肺部对人身体伤害极大。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种高效低能耗的刹车片生产工艺，解决以下技术问题：

[0005] 本发明通过设置有转运轨道，在刹车片的后序加工中，直接在转运轨道上进行，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率；加工顺序是先对刹车片的凸面进行加工，然后翻转，再对凹面进行加工，通过设置有多轨道，在第一下落口处，凹面朝上的刹车片就会掉落至第二轨道内并翻面，然后通过上料机械臂，将该刹车片凸面向上送回第一轨道内，而在第二下落口处，所有的刹车片全部翻面，可在对凹面进行加工；由于最后需要在刹车片的凸面安装消音片，因此在第三轨道与第四轨道之间设置有翻转机构，第三轨道上全是凹面向上，通过翻转机构，可以再次对刹车片进行翻面。

[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0007] 一种高效低能耗的刹车片生产工艺，包括以下步骤：

[0008] S1、混料成型：将摩擦性能调节剂、增强纤维、填充材料倒入混料机中进行均匀搅拌，形成摩擦粉料；

[0009] S2、热压成型：将混合好的摩擦粉料倒入模具中，通过压力机对摩擦粉料施压，其中上模温度设置为180‑220℃，下模温度设置为120‑160℃，压力设定为40‑50MPa，热压过程中4次压制，连续3次释放压力排出气体，压制持续时间分别为10s、10s、10s，最后一次压制保持压力不变持续120s后释放，最后形成刹车皮；

[0010] S3、涂胶压制：在钢板的表面均匀涂抹粘结剂，将刹车皮粘合在钢板的表面，然后用压力机将刹车皮与钢板紧密贴合，形成刹车片半成品；

[0011] S4热处理：将刹车皮半成品送入烘箱中，烘箱温度设置为185‑200℃，保温时间1.5‑3小时；随后自然冷却；

[0012] S5、机械加工：将冷却后的刹车片半成品由转运装置进行输送，并依次进行磨削、开槽以及钻孔；

[0013] S6、铆接消音片：在机械加工完成后，再次通过转运装置进行运输，并将消音片铆接在加工好的刹车片上。

[0014] 作为本发明进一步的方案：所述摩擦性能调节剂包括混杂石墨与硬质增摩材料，硬质增摩材料为铬铁矿、氧化铝颗粒、莫来石、SiC、氧化铁黑中的一种或多种；

[0015] 所述增强纤维为钢纤维、纤维素纤维、腈纶浆粕、芳纶浆粕与杜邦芳纶重的一种或多种；

[0016] 所述填充材料为蛭石粉、硫酸钡、氢氧化钙与云母粉中的一种或多种；

[0017] 所述粘结剂为热塑性粉状酚醛树脂。

[0018] 作为本发明进一步的方案：所述消音片的结构层次为冷轧钢片、胶水、橡胶阻尼层、胶水，消音片的背面四角均设置有卡爪，消音片通过卡爪与刹车片固定相连。

[0019] 作为本发明进一步的方案：所述S5中具体包括：

[0020] 所述S5具体包括：

[0021] S5.1、凸面磨削：在刹车片半成品移动到外圆磨机下后，通过外圆磨盘对刹车片半成品的凸面进行磨削操作；

[0022] S5.2、钻孔操作：在刹车片半成品移动到钻孔机构下后，通过钻机对刹车片半成品进行钻孔操作，然后通过吸尘机将产生的碎屑吸收；

[0023] S5.3、凹面磨削：在经过吸尘之后，刹车片半成品从第二下落口掉落于第三轨道上，并且在掉落的过程中，会进行翻面，使得凹面向上，然后在移动到内弧磨机的底部，完成凹面磨削操作；

[0024] S5.4、开槽操作：在凹面磨削后，刹车片半成品移动到切槽机的底部，通过切槽机在刹车片半成品的表面进行开槽，然后刹车片继续前移，又会移动到下一个吸尘机下，通过吸尘机将产生的碎屑吸收。

[0025] 作为本发明进一步的方案：所述S5.1之前还需要确保凸面向上：

[0026] 在刹车片半成品经过第一轨道的第一下落口时，凸面向上的会直接通过，而凹面向上的，就会从第一下落口掉落并翻转，刹车片半成品在掉落到第二轨道上时，凸面向上，然后通过上料机械臂将第二轨道上的刹车片半成品送回第一轨道上。

[0027] 作为本发明进一步的方案：所述S6具体为：

[0028] S6.1、配对消音片：在刹车片半成品移动到消音片上料机下时，传送带向内转动，消音片存放架最底端的存放挡板向外转动，逐渐脱离消音片，消音片就会下落至刹车片半成品上；

[0029] S6.2、固定消音片：带有消音片的刹车片半成品移动到消音片压盘底部后，通过消音片压盘对消音片进行安装，让消音片的卡爪固定在刹车片半成品的凸面，从而最终形成刹车片。

[0030] 作为本发明进一步的方案：所述S6.1之前还需要进行填装消音片与翻转刹车片半成品；

[0031] 填装消音片：将消音片逐个放在消音片存放架内的存放挡板上，让相对的两个存放挡板对消音片进行支撑，通过传动带向着消音片存放架内转动，使得最上端的消音片向下移动，以此逐个放入消音片，直至消音片存放架放满；

[0032] 翻转刹车片半成品：在经过S5之后，刹车片半成品是凹面向上的，通过翻转机构对刹车片半成品夹持固定，然后翻转机构向上翻转180°，让刹车片半成品从第三轨道移动到第四轨道上，并使得刹车片半成品凸面朝上。

[0033] 本发明的有益效果：

[0034] （1）本发明通过设置有转运轨道，在刹车片的后序加工中，直接在转运轨道上进行，无需人工操作，省时省力，提高了工作效率；

[0035] （2）本发明的加工顺序是先对刹车片的凸面进行加工，然后翻转，再对凹面进行加工，通过设置有多轨道，在第一下落口处，凹面朝上的刹车片就会掉落至第二轨道内并翻面，然后通过上料机械臂，将该刹车片凸面向上送回第一轨道内，而在第二下落口处，所有的刹车片全部翻面，可在对凹面进行加工；

[0036] （3）由于最后需要在刹车片的凸面安装消音片，因此在第三轨道与第四轨道之间设置有翻转机构，第三轨道上全是凹面向上，通过翻转机构，可以再次对刹车片进行翻面。

附图说明

[0037] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0038] 图1为转运装置的结构示意图；

[0039] 图2为转运轨道的结构示意图；

[0040] 图3为外圆磨机的结构示意图；

[0041] 图4为钻孔机构的结构示意图；

[0042] 图5为上料机械臂的结构示意图；

[0043] 图6为翻转机构的结构示意图；

[0044] 图7为消音片上料机的结构示意图。

[0045] 附图说明：1、转运轨道；10、上料机械臂；101、第一固定底座；102、驱动转盘；103、立柱；104、限位圆环；105、电动伸缩杆；106、吸盘；107、滑杆；108、第一限位滑块；11、第一轨道；12、第二轨道；13、第三轨道；14、第四轨道；15、第一下落口；16、第二下落口；17、翻转机构；171、第二固定底座；172、翻转架；173、固定转轴；174、横移滑轨；175、固定夹板；176、双向螺纹杆；177、第二限位滑块；2、原料托盘；3、外圆磨机；31、磨削机架；32、第一丝杠；33、第一升降滑块；34、支撑架；35、固定套筒；36、滚球；37、外圆磨盘；4、钻孔机构；41、钻孔机架；42、第二丝杠；43、第二升降滑块；44、固定板；45、小气缸；46、钻机；5、吸尘机；6、内弧磨机；
7、切槽机；8、消音片上料机；81、固定台；82、消音片存放架；83、传送带；84、存放挡板；9、消音片压盘。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 如图1‑图7所示，本发明为一种高效低能耗的刹车片生产工艺，包括以下步骤：

[0048] S1、混料成型：将摩擦性能调节剂、增强纤维、填充材料倒入混料机中进行均匀搅拌，形成摩擦粉料；

[0049] S2、热压成型：将混合好的摩擦粉料倒入模具中，通过压力机对摩擦粉料施压，其中上模温度设置为180‑220℃，下模温度设置为120‑160℃，压力设定为40‑50MPa，热压过程中4次压制，连续3次释放压力排出气体，压制持续时间分别为10s、10s、10s，最后一次压制保持压力不变持续120s后释放，最后形成刹车皮；

[0050] S3、涂胶压制：在钢板的表面均匀涂抹粘结剂，将刹车皮粘合在钢板的表面，然后用压力机将刹车皮与钢板紧密贴合，形成刹车片半成品；

[0051] S4热处理：将刹车皮半成品送入烘箱中，烘箱温度设置为185‑200℃，保温时间1.5‑3小时；随后自然冷却；

[0052] S5、机械加工：将冷却后的刹车片半成品放入原料托盘内，由转运轨道进行输送，在输送的过程中，依次进行磨削、钻孔以及开槽操作；

[0053] S6、安装消音片：在机械加工完成后，再次通过转运装置进行运输，并将消音片安装在加工好的刹车片上。

[0054] 所述摩擦性能调节剂包括混杂石墨与硬质增摩材料，硬质增摩材料为铬铁矿、氧化铝颗粒、莫来石、SiC、氧化铁黑中的一种或多种；

[0055] 所述增强纤维为钢纤维、纤维素纤维、腈纶浆粕、芳纶浆粕与杜邦芳纶重的一种或多种；

[0056] 所述填充材料为蛭石粉、硫酸钡、氢氧化钙与云母粉中的一种或多种；

[0057] 所述粘结剂为热塑性粉状酚醛树脂。

[0058] 所述消音片的结构层次为冷轧钢片、胶水、橡胶阻尼层、胶水，消音片的背面四角均设置有卡爪，消音片通过卡爪与刹车片固定相连。

[0059] 如图1所示，转运轨道1的前端设置有原料托盘2，原料托盘2与转运轨道1相连，将所有未加工的刹车片都放在原料托盘2内，原料托盘2内设置有与刹车片宽度相同的跑道，刹车片可以沿着跑道一个个滑向转运轨道1内；

[0060] 转运轨道1的侧壁依次设置有外圆磨机3、钻孔机构4、吸尘机5、内弧磨机6、切槽机7、消音片上料机8以及消音片压盘9；

[0061] 外圆磨机3用于刹车片的凸面进行磨削加工，钻孔机构4用于对刹车片进行钻孔操作，吸尘机5用于吸收碎屑，内弧磨机6用于对刹车片的凹面进行磨削加工，其中外圆磨机3余内弧磨机6的磨盘可以是一样的，也能够用专门的磨盘，切槽机7用于对刹车片进行开槽操作，开槽可以起到一定的降温作用，消音片上料机8将消音片放置于刹车片上，消音片压盘9将消音片安装于刹车片的表面，利用消音片可以吸收部分噪音；

[0062] 切槽机7与消音片上料机8之间也设有吸尘机5，这样在切槽后可以将其产生的碎屑清除。

[0063] 如图2所示，转运轨道1包括第一轨道11，第一轨道11呈“U”形，在第一轨道11内设置有上料机械臂10；

[0064] 第一轨道11的前端底部固定相连有第二轨道12，第二轨道12的上方且第一轨道11的表面开设有第一下落口15，第一下落口15的一侧有部分凸出，刹车片在沿着第一轨道11滑动时，经过第一下落口15，若是凸面向上，其两边的侧壁就会沿着第一下落口15的两端滑过，若是凹面向上，其受力点就是中心处，这时，凸出部分会给刹车片支撑，而刹车片就会从第一下落口15的另一侧向下翻转掉落，到第二轨道12时，正好是凸面向上，然后就可以通过上料机械臂10将掉落的刹车片移回第一轨道11内；

[0065] 第一轨道11的后端底部固定相连有第三轨道13，第三轨道13的顶部且第一轨道11的表面开设有第二下落口16，第二下落口16的原理与第一下落口15相同，只不过，第二下落口16的一侧有凸边，另一侧完全没有凸边，刹车片在经过的时候，没有凸边的一侧就会向下翻转，在掉落到第三轨道13时，正好凹面向上；

[0066] 第三轨道13远离第一轨道11的一侧设置有第四轨道14，且第三轨道13与第四轨道14之间设置有翻转机构17，由于最后是将消音片安装在刹车片的凸面，所以需要再将刹车片进行翻面。

[0067] 如图5所示，上料机械臂10包括第一固定底座101，第一固定底座101的顶部转动相连有驱动转盘102，驱动转盘102的顶部固定相连有立柱103，驱动转盘102可以带动立柱103进行旋转，在立柱103的表面套设有限位圆环104，且限位圆环104与立柱103滑动相连，限位圆环104的表面固定相连有电动伸缩杆105，电动伸缩杆105的活动端连接有吸盘106，在刹车片掉落在第二轨道12上后，就可以通过旋转伸缩电动伸缩杆105，让吸盘106吸附该刹车片，然后将其移动到第一轨道11上；

[0068] 立柱103的表面设有活动槽，活动槽内设有滑杆107，限位圆环104内固定相连有第一限位滑块108，限位圆环104通过第一限位滑块108与滑杆107滑动相连。

[0069] 如图6所示，翻转机构17包括第二固定底座171，第二固定底座171的表面套设有翻转架172，第二固定底座171的侧壁设置有固定转轴173，且翻转架172通过固定转轴173与第二固定底座171转动相连，翻转架172的前端固定相连有横移滑轨174，横移滑轨174的表面滑动相连有两个固定夹板175，固定夹板175的后端连接有第二限位滑块177，横移滑轨174内转动相连有双向螺纹杆176，且两个第二限位滑块177分别位于双向螺纹杆176的两端，在机械加工完成后，需要安装消音片时，由于最后机械加工的刹车片是凹面向上，而消音片是要安装在凸面上的，所以，通过翻转机构17对第三轨道13上的刹车片进行翻转，并放置在第四轨道14上。

[0070] 如图3所示，外圆磨机3包括磨削机架31，磨削机架31的侧壁转动相连有第一丝杠32，第一丝杠32的表面螺纹相连有第一升降滑块33，第一升降滑块33的表面固定相连有支撑架34，支撑架34的底部固定相连有固定套筒35，固定套筒35内滚动相连有滚球36，滚球36的底部设置有外圆磨盘37，外圆磨盘37是可以上下移动的；

[0071] 内弧磨机6的磨盘与外圆磨盘37不一样时，只需要将外圆磨盘37改为内弧磨盘，其他结构都是与外圆磨机3相同。

[0072] 如图4所示，钻孔机构4包括钻孔机架41，钻孔机架41的侧壁转动相连有第二丝杠42，第二丝杠42的表面螺纹相连有第二升降滑块43，第二升降滑块43的侧壁固定相连有固定板44，固定板44内安装有小气缸45，小气缸45的活动端相连有钻机46，且钻机46通过小气缸45与固定板44滑动相连，钻机46可以进行前后上下移动；

[0073] 而切槽机7就是将钻机46改为切槽刀片即可，其他结构与钻孔机构4相同。

[0074] 如图7所示，消音片上料机8包括固定台81，固定台81的顶端固定相连有消音片存放架82，消音片存放架82的两侧壁均设置有传送带83，传送带83的表面阵列分布有存放挡板84，两侧的存放挡板84相对设置，并且通过这相对设置的两个存放挡板84之间放置消音片，在两个传送带83箱内转动时，由于其最底部的存放挡板84向外翻转，消音片就会脱离存放挡板，掉落在刹车片的表面。

[0075] 因此，S5又具体包括：

[0076] S5.1、凸面磨削：在刹车片半成品移动到外圆磨机3下后，通过外圆磨盘37对刹车片半成品的凸面进行磨削操作；

[0077] 但由于是对凸面先进行加工的，所以在这之前还需要确保刹车片半成品都是凸面向上的：

[0078] 在刹车片半成品经过第一轨道11的第一下落口15时，凸面向上的会直接通过，而凹面向上的，就会从第一下落口15掉落并翻转，刹车片半成品在掉落到第二轨道12上时，凸面向上，然后通过上料机械臂10将第二轨道12上的刹车片半成品送回第一轨道11上。

[0079] S5.2、钻孔操作：在刹车片半成品移动到钻孔机构4下后，通过钻机46对刹车片半成品进行钻孔操作，然后通过吸尘机5将产生的碎屑吸收；

[0080] S5.3、凹面磨削：在经过吸尘之后，刹车片半成品从第二下落口15掉落于第三轨道13上，并且在掉落的过程中，会进行翻面，使得凹面向上，然后在移动到内弧磨机6的底部，完成凹面磨削操作；

[0081] S5.4、开槽操作：在凹面磨削后，刹车片半成品移动到切槽机7的底部，通过切槽机7在刹车片半成品的表面进行开槽，然后刹车片半成品继续前移，又会移动到下一个吸尘机
5下，通过吸尘机5将产生的碎屑吸收。

[0082] S6又具体包括：

[0083] S6.1、配对消音片：在刹车片半成品移动到消音片上料机8下时，传送带83向内转动，消音片存放架82最底端的存放挡板84向外转动，逐渐脱离消音片，消音片就会下落至刹车片半成品上。

[0084] S6.2、固定消音片：带有消音片的刹车片半成品移动到消音片压盘9底部后，通过消音片压盘9对消音片进行安装，让消音片的卡爪固定在刹车片半成品的凸面，从而最终形成刹车片。

[0085] 不过在S6之前，首先要先在消音片存放架82内防止消音片：

[0086] 将消音片逐个放在消音片存放架82内的存放挡板84上，让相对的两个存放挡板84对消音片进行支撑，通过传动带83向着消音片存放架82内转动，使得最上端的消音片向下移动，以此逐个放入消音片，直至消音片存放架82放满；

[0087] 其次，由于消音片是安装在刹车片半成品的凸面上的，所以还要确保刹车片半成品是凸面向上的才行，而在进行S5之后，整个刹车片半成品都是凹面向上的，因此，需要对刹车片半成品进行翻面：

[0088] 通过翻转机构17对刹车片半成品夹持固定，然后翻转机构17向上翻转180°，让刹车片半成品从第三轨道13移动到第四轨道14上，并使得刹车片半成品凸面朝上。

[0089] 本发明的工作原理：在对刹车片进行机械加工时，将待加工的刹车片放入原料托盘2内，然后刹车片就会沿着转运轨道1逐个进行移动，刹车片在沿着第一轨道11滑动时，经过第一下落口15，若是凸面向上，其两边的侧壁就会沿着第一下落口15的两端滑过，若是凹面向上，其受力点就是中心处，这时，凸出部分会给刹车片支撑，而刹车片就会从第一下落口15的另一侧向下翻转掉落，到第二轨道12时，正好是凸面向上，然后上料机械臂10就会进行旋转、升降与伸缩，让吸盘106吸附在刹车片的表面，将第二轨道12上的刹车片移动回到第一滑轨11上，使得刹车片全部凸面向上，然后经过外圆磨削与开孔操作，让吸尘机5将产生的碎屑全部吸收，接着刹车片在经过的时候，没有凸边的一侧就会向下翻转，在掉落到第三轨道13时，正好凹面向上，在经过内弧磨削与开槽操作后，通过翻转机构17，现将刹车片固定夹持，然后进行翻转，让刹车片再次凸面朝上，在移动到消音片上料机8下时，将消音片放在刹车片的表面，最后通过消音片压盘9将消音片固定在刹车片的表面。

[0090] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。