一种生物组织成分分析的取样装置及取样方法转让专利
申请号 : CN202211003929.0
文献号 : CN115078041B
文献日 : 2022-11-11
发明人 : 倪柏雯 , 王秀 , 张永梅
申请人 : 江苏时代铭阳生物新技术研究院有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种生物组织成分分析的取样装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定安装用于取样工作的工作台(2),所述工作台(2)上转动安装有转动盘(3),所述转动盘(3)的底部设置有用于驱动转动盘(3)间歇转动的间歇组件,所述转动盘(3)上固定连接有固定槽(9),所述固定槽(9)的内部卡接有用于装样品的试管(10),所述工作台(2)上固定连接有壳体(28),所述壳体(28)的外侧铰接有门板(29),所述转动盘(3)上设置有用于拧开与拧紧试管(10)的开盖机构,所述开盖机构包括升降组件、伸缩组件与转动组件,所述转动组件下设置有用于固定试管(10)顶盖的固定爪(23),所述壳体(28)的内部固定安装有液压推杆(43),所述液压推杆(43)底部的输出端固定连接有活动框(44),所述活动框(44)的内部设置有用于上下均制的均匀组件,所述均匀组件下设置有用于均制生物样品的均制棒(53),所述转动盘(3)上设置有用于清理均制棒(53)的清洗桶(8),所述活动框(44)的两侧均设置有用于防止均制棒(53)残留样品滴落的承接组件,所述工作台(2)上设置有用于控制设备电路的控制机构,控制机构包括定时组件和切换组件,所述间歇组件包括十字滑槽(4)、第一固定架(5)、第一电机(6)和第一偏心杆(7),所述第一固定架(5)的底部固定连接有用于间歇活动的十字滑槽(4),所述第一电机(6)通过第一固定架(5)固定连接在工作台(2)的底部,所述第一电机(6)顶部的输出端固定连接有用于驱动间歇运动的第一偏心杆(7),所述第一偏心杆(7)的上端活动连接在十字滑槽(4)的内部,所述升降组件包括固定台(11)、第一稳定槽(12)、第一弹簧(13)、第一活动块(14)、第一稳定块(15)、抵轮(16)、固定杆(30)、固定盘(31)、凸盘(34)和限位滚动道(35),所述固定台(11)固定连接在转动盘(3)的上表面,所述固定台(11)的外侧开设有用于稳定第一活动块(14)上下活动的第一稳定槽(12),所述第一弹簧(13)固定连接在固定台(11)的上表面,所述第一弹簧(13)的上端与第一活动块(14)的底部固定连接,所述第一活动块(14)的两侧均设置有用于稳定第一活动块(14)上下活动的第一稳定块(15),所述第一稳定块(15)活动连接在第一稳定槽(12)的内部,所述抵轮(16)通过固定座固定安装在第一活动块(14)的顶部,所述固定杆(30)固定连接在壳体(28)的内部,所述固定盘(31)固定连接在固定杆(30)的底部,所述凸盘(34)固定连接在固定盘(31)的底部,所述凸盘(34)的外壁开设有用于控制升降的限位滚动道(35),所述抵轮(16)滚动连接在限位滚动道(35)的内部,所述伸缩组件包括活动口(17)、活动杆(18)、第二活动块(19)、第二固定架(20)、连接杆(24)、第二弹簧(25)、稳定杆(26)、滑块(27)和限位滑槽(32),所述活动口(17)贯穿开设在第一活动块(14)的外壁,所述活动杆(18)活动连接在活动口(17)的内部,所述第二活动块(19)固定连接在活动杆(18)的外侧端,所述第二固定架(20)通过螺栓固定连接在第二活动块(19)的外壁上,所述连接杆(24)的一端固定连接在第二固定架(20)上,连接杆(24)的另一端与第二弹簧(25)的下端固定连接,所述第二弹簧(25)的上端与稳定杆(26)的上端固定连接,所述稳定杆(26)活动连接在连接杆(24)的内侧端,所述稳定杆(26)的底部固定连接有滑块(27),所述固定盘(31)上开设有限位滑槽(32),所述滑块(27)活动连接在限位滑槽(32)的内部,所述转动组件包括转动轴(21)、齿轮(22)和齿盘(33),所述转动轴(21)转动连接在第二固定架(20)的下表面,所述转动轴(21)的下端转动连接在第二活动块(19)的内部,所述齿轮(22)固定连接在转动轴(21)的上端,所述固定爪(23)固定连接在转动轴(21)的底部,所述转动轴(21)底部与试管(10)顶部的顶盖相互抵接,所述固定盘(31)的外壁固定连接有两个用于推动齿轮(22)转动的齿盘(33),所述均匀组件包括稳定滑槽(42)、第二稳定槽(47)、第二电机(48)、第二偏心杆(49)、第三活动块(50)、一字滑槽(51)和第二稳定块(52),所述壳体(28)的内壁固定连接有用于稳定活动框(44)上下活动的稳定滑槽(42),所述活动框(44)固定连接在稳定滑槽(42)的外侧,所述活动框(44)的外壁贯穿开设有用于稳定第三活动块(50)上下活动的第二稳定槽(47),所述活动框(44)的内部固定连接有第二电机(48),所述第二电机(48)的输出端固定连接有用于通过一字滑槽(51)带动第三活动块(50)上下运动的第二偏心杆(49),所述第三活动块(50)通过第二稳定块(52)活动连接在第二稳定槽(47)的内部,所述一字滑槽(51)开设在第三活动块(50)的外壁,所述第二偏心杆(49)的内侧端活动连接在一字滑槽(51)的内部,所述均制棒(53)固定连接在第三活动块(50)的底部,所述承接组件包括推动槽(45)、斜槽(46)、限位滑杆(54)、活动托盘(55)和活动滑杆(56),所述推动槽(45)设置在活动框(44)的顶部两侧,所述斜槽(46)对称开设在壳体(28)的内壁,所述限位滑杆(54)对称固定连接在均制棒(53)的两侧,所述活动托盘(55)活动连接在限位滑杆(54)的外壁,所述活动托盘(55)的上端固定连接有用于带动活动托盘(55)运动的活动滑杆(56),所述活动滑杆(56)的外壁分别活动连接在推动槽(45)与斜槽(46)的内部,所述定时组件包括棘爪(57)、固定板(58)、转动杆(59)、定时盘(60)、第二推块(61)和棘轮(62),所述棘爪(57)铰接在均制棒(53)的底部,所述固定板(58)固定连接在活动框(44)的底部,所述转动杆(59)转动连接在固定板(58)的外壁,所述定时盘(60)固定连接在转动杆(59)的外壁,所述转动杆(59)外壁固定连接有用于推动切换组件运动的第二推块(61),所述转动杆(59)的外壁固定连接有棘轮(62),所述棘爪(57)的下端与棘轮(62)的外壁相互抵接,所述切换组件包括电触滑槽(36)、第一电触点(37)、第二电触点(38)、电触杆(39)、推板(40)和第一推块(41),所述电触滑槽(36)固定连接在工作台(2)上,所述第一电触点(37)与第二电触点(38)分别设置在电触滑槽(36)的两端,所述电触杆(39)活动连接在电触滑槽(36)的内部,所述电触杆(39)的上表面固定连接用于带动电触杆(39)运动的推板(40),所述转动盘(3)的外壁设置用于推动推板(40)运动的第一推块(41)。
说明书 :
一种生物组织成分分析的取样装置及取样方法
技术领域
背景技术
作在无菌实验室环境下进行,但不能避免有其他的污染物污染所均制的样品,污染物与样
品接触后,会对生物组织成分分析造成一定误导,降低生物组织成分分析的准确性。
发明内容
污染问题。
机构包括升降组件、伸缩组件与转动组件,所述转动组件下设置有用于固定试管顶盖的固
定爪,所述壳体的内部固定安装有液压推杆,所述液压推杆与第一电触点电性连接,所述液压推杆通电后能够带动活动框向下运行的作用,所述液压推杆底部的输出端固定连接有活
动框,所述活动框的内部设置有用于上下均制的均匀组件,所述均匀组件下设置与用于均
制生物样品的均制棒,所述均制棒与设备第一电触点电性连接,起到通电后振动对生物样
品均制的作用,所述转动盘上设置有用于清理均制棒的清洗桶,所述清洗桶的内部与外接
的储水装置通过管道连接,外接的储水装置与第一电触点电性连接,外接的储水装置通电
后使得清洗桶对均制棒进行清理的作用,所述活动框的两侧均设置有用于防止均制棒残留
样品滴落的承接组件,所述工作台上设置有用于控制设备电路的控制机构,控制机构包括
定时组件和切换组件。
机通电后能带动第一偏心杆转动进行间歇运动,所述第一电机顶部的输出端固定连接有用
于驱动间歇运动的第一偏心杆,所述第一偏心杆的上端活动连接在十字滑槽的内部。
连接,所述第一活动块的两侧均设置有用于稳定第一活动块上下活动的第一稳定块,所述
第一稳定块活动连接在第一稳定槽的内部,所述抵轮通过固定座固定安装在第一活动块的
顶部,所述固定杆固定连接在壳体的内部,所述固定盘固定连接在固定杆的底部,所述凸盘固定连接在固定盘的底部,所述凸盘的外壁开设有用于控制升降的限位滚动道,所述抵轮
滚动连接在限位滚动道的内部。
杆的上端固定连接,所述稳定杆活动连接在连接杆的内侧端,所述稳定杆的底部固定连接
有滑块,所述固定盘上开设有限位滑槽,所述滑块活动连接在限位滑槽的内部。
管顶部的顶盖相互抵接,所述固定盘的外壁固定连接有两个用于推动齿轮转动的齿盘。
电机,所述第二电机与第一电触点电性连接,所述第二电机的输出端固定连接有用于通过
一字滑槽带动第三活动块上下运动的第二偏心杆,所述第三活动块通过第二稳定块活动连
接在第二稳定槽的内部,所述一字滑槽开设在第三活动块的外壁,所述第二偏心杆的内侧
端活动连接在一字滑槽的内部,所述均制棒固定连接在第三活动块的底部。
活动连接在推动槽与斜槽的内部。
爪的下端与棘轮的外壁相互抵接。
与设备使用电源电性连接,所述电触杆的上表面固定连接用于带动电触杆运动的推板,所
述转动盘的外壁设置用于推动推板运动的第一推块,所述第一推块通过弹簧活动连接在转
动盘的外壁,起到能够推动推板运动的同时也不会阻碍推板向反向运动的作用。
设备外拧开试管的顶盖的步骤,进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入
到试管内部污染生物样品的问题,提高生物样品制造的质量;
制棒运动到清洗桶的内部进行清理,能够在均制生物样品前自动清理均制棒,防止均制棒
在未使用时附着有污物,进而能够保均制棒后续对生物样品均制时不会有污物进入到生物
样品中;
动,进而能够使得试管的顶盖不会妨碍后续均制棒对试管内部的生物样品进行均制,提高
了设备均制的有效性;
棒对生物样品的均制效率与质量;
运动,此时活动托盘的底部能够对均制棒的底部进行封堵,防止均制棒上残留的生物样品
滴落的设备其他地方,防止滴落的生物样品对设备内部造成污染;
无顶盖时被工作人员拿出,有效地避免了试管内部的生物样品与外界接触,进而能够提高
了生物样品的制作质量;
影响,同时也能够保证每份生物样品的纯度,提高了生物样品的制作质量。
附图说明
14、第一活动块;15、第一稳定块;16、抵轮;17、活动口;18、活动杆;19、第二活动块;20、第二固定架;21、转动轴;22、齿轮;23、固定爪;24、连接杆;25、第二弹簧;26、稳定杆;27、滑块;
28、壳体;29、门板;30、固定杆;31、固定盘;32、限位滑槽;33、齿盘;34、凸盘;35、限位滚动道;36、电触滑槽;37、第一电触点;38、第二电触点;39、电触杆;40、推板;41、第一推块;42、稳定滑槽;43、液压推杆;44、活动框;45、推动槽;46、斜槽;47、第二稳定槽;48、第二电机;
49、第二偏心杆;50、第三活动块;51、一字滑槽;52、第二稳定块;53、均制棒;54、限位滑杆;
55、活动托盘;56、活动滑杆;57、棘爪;58、固定板;59、转动杆;60、定时盘;61、第二推块;62、棘轮。
具体实施方式
3,转动盘3的底部设置有用于驱动转动盘3间歇转动的间歇组件,转动盘3上固定连接有固
定槽9,固定槽9的内部卡接有用于装样品的试管10,工作台2上固定连接有壳体28,壳体28的外侧铰接有门板29,转动盘3上设置有用于拧开与拧紧试管10的开盖机构,开盖机构包括升降组件、伸缩组件与转动组件,转动组件下设置有用于固定试管10顶盖的固定爪23,壳体
28的内部固定安装有液压推杆43,液压推杆43与第一电触点37电性连接,液压推杆43通电
后能够带动活动框44向下运动的作用,液压推杆43底部的输出端固定连接有活动框44,活
动框44的内部设置有用于上下均制的均匀组件,均匀组件下设置与用于均制生物样品的均
制棒53,均制棒53与设备第一电触点37电性连接,起到通电后振动对生物样品均制的作用,转动盘3上设置有用于清理均制棒53的清洗桶8,清洗桶8的内部与外接的储水装置通过管
道连接,外接的储水装置与第一电触点37电性连接,外接的储水装置通电后使得清洗桶8对均制棒53进行清理的作用,活动框44的两侧均设置有用于防止均制棒53残留样品滴落的承
接组件,工作台2上设置有用于控制设备电路的控制机构,控制机构包括定时组件和切换组件。
试管10的顶盖拧开,同时转动盘3使得切换组件切换电路,此时液压推杆43通电带动活动框
44向下运动,活动框44带动均匀组件向下运动,此时承接组件向两侧运动,同时均匀组件带动均制棒53运动到清洗桶8的内部,通过清洗桶8对均制棒53进行清理,通过定时组件使得
切换组件切换电路,此时液压推杆43断电后带动均匀组件向上运动,承接组件向中间聚合,此时间歇组件继续带动转动盘3在工作台2上转动四分之一圈,转动盘3带动试管10转动到
最内侧,同时转动盘3带动开盖组件转动四分之一圈到最内侧,在转动的过程中,升降组件向上使得伸缩组件向上,伸缩组件带动固定爪23向上运动,同时伸缩组件向内侧运动并带
动固定爪23向内侧运动,转动盘3使得切换组件切换电路,进而使得液压推杆43通电,使得液压推杆43带动活动框44向下运动,使得承接组件向两侧运动,活动框44使得均匀组件向
下运动,均匀组件带动均制棒53向下运动到试管10的内部进行生物样品的均制工作,通过
定时组件使得切换组件切换电路,同时液压推杆43断电后收缩带动活动框44向上运动,活
动框44通过均匀组件带动均制棒53向上运动,此时活动框44使承接组件向内侧运动,进而
能够防止均制棒53上残留的生物样品滴落,此时间歇组件带动转动盘3再次转动四分之一
圈,转动盘3带动开盖组件与试管10向外侧转动,同时转动盘3带动另一侧的清洗桶8向内侧运动,进而重复上述清理操作,此时升降组件向下运动,伸缩组件向外伸展,进而使试管10的顶盖与试管10重合,当转动盘3再次通过间歇组件转动四分之一圈后完成对生物样品的
制作。
4,第一电机6通过第一固定架5固定连接在工作台2的底部,第一电机6与第二电触点38电性连接,第一电机6通电后能带动第一偏心杆7转动进行间歇运动,第一电机6顶部的输出端固定连接有用于驱动间歇运动的第一偏心杆7,第一偏心杆7的上端活动连接在十字滑槽4的
内部。
簧13固定连接在固定台11的上表面,第一弹簧13的上端与第一活动块14的底部固定连接,
第一活动块14的两侧均设置有用于稳定第一活动块14上下活动的第一稳定块15,第一稳定
块15活动连接在第一稳定槽12的内部,抵轮16通过固定座固定安装在第一活动块14的顶
部,固定杆30固定连接在壳体28的内部,固定盘31固定连接在固定杆30的底部,凸盘34固定连接在固定盘31的底部,凸盘34的外壁开设有用于控制升降的限位滚动道35,抵轮16滚动
连接在限位滚动道35的内部。
20上,连接杆24的另一端与第二弹簧25的下端固定连接,第二弹簧25的上端与稳定杆26的
上端固定连接,稳定杆26活动连接在连接杆24的内侧端,稳定杆26的底部固定连接有滑块
27,固定盘31上开设有限位滑槽32,滑块27活动连接在限位滑槽32的内部。
上端,固定爪23固定连接在转动轴21的底部,转动轴21底部与试管10顶部的顶盖相互抵接,固定盘31的外壁固定连接有两个用于推动齿轮22转动的齿盘33。
顶盖转动,进而实现将试管10的顶盖拧开的效果,减少了人工在设备外拧开试管10的顶盖
的步骤,进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入到试管10内部污染生物
样品的问题,提高生物样品制造的质量,电触杆39与第二电触点38电性接触后使得间歇组
件继续带动转动盘3转动四分之一圈,转动盘3带动开盖机构运动到最内侧,在运动的过程
中,抵轮16在限位滚动道35的内部滚动,当运动到最内侧时,限位滚动道35的高度提升,进而使得抵轮16向上抬升,抵轮16使得第一活动块14通过第一稳定块15在第一稳定槽12内部
活动的作用下稳定地向上运动并拉伸第一弹簧13,同时第一活动块14通过活动口17带动活
动杆18向上运动,活动杆18通过第二活动块19使得第二固定架20向上运动,第二固定架20
通过转动轴21带动固定爪23向上运动,此时因为固定爪23已将试管10的顶盖拧开,所以在
固定爪23向上运动的过程中带动试管10的顶盖向上运动,与此同时在开盖机构向内侧转动
的过程中,限位滑槽32内部的直径变小,进而使得滑块27在限位滑槽32内部活动的作用下,滑块27带动稳定杆26向内侧运动,稳定杆26带动连接杆24向内侧运动,连接杆24通过第二
固定架20带动第二活动块19向内侧运动,第二固定架20向内侧运动的同时带动转动轴21底
部的固定爪23向内侧运动,固定爪23带动拧开的试管10的顶盖向内侧运动,进而能够使得
试管10的顶盖不会妨碍后续均制棒53对试管10内部的生物样品进行均制,提高了设备均制
的有效性,转动盘3带动试管10与开盖机构同步向外运动四分之一圈,此时滑块27在限位滑槽32内部滑动,滑块27在限位滑槽32形状的作用下使得滑块27带动伸缩组件向外侧运动,
伸缩组件带动固定爪23向外侧运动,固定爪23带动试管10的顶盖运动到试管10的上侧,同
时在限位滚动道35高度下降的作用下使得抵轮16向下运动,同时第一活动块14在第一弹簧
13拉伸的作用下再向下运动,第一活动块14带动伸缩组件向下运动,伸缩组件上的固定爪
23向下带动试管10的顶盖向下运动到与试管10的顶部重合,进而减少了人工放置试管10顶
盖的步骤,防止在试管10上无顶盖时被工作人员拿出,有效地避免了试管10内部的生物样
品与外界接触,进而能够提高了生物样品的制作质量。
28的内壁固定连接有用于稳定活动框44上下活动的稳定滑槽42,活动框44固定连接在稳定
滑槽42的外侧,活动框44的外壁贯穿开设有用于稳定第三活动块50上下活动的第二稳定槽
47,活动框44的内部固定连接有第二电机48,第二电机48与第一电触点37电性连接,第二电机48的输出端固定连接有用于通过一字滑槽51带动第三活动块50上下运动的第二偏心杆
49,第三活动块50通过第二稳定块52活动连接在第二稳定槽47的内部,一字滑槽51开设在
第三活动块50的外壁,第二偏心杆49的内侧端活动连接在一字滑槽51的内部,均制棒53固
定连接在第三活动块50的底部。
接在均制棒53的两侧,活动托盘55活动连接在限位滑杆54的外壁,活动托盘55的上端固定
连接有用于带动活动托盘55运动的活动滑杆56,活动滑杆56的外壁分别活动连接在推动槽
45与斜槽46的内部。
定板58的外壁,定时盘60固定连接在转动杆59的外壁,转动杆59外壁固定连接有用于推动
切换组件运动的第二推块61,转动杆59的外壁固定连接有棘轮62,棘爪57的下端与棘轮62
的外壁相互抵接。
动转动盘3转动,与此同时推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向左侧运动与第一电
触点37电性接触,因为第一电触点37与液压推杆43电性连接,液压推杆43通电后带动活动
框44在稳定滑槽42内向下运动,活动框44通过推动槽45使得活动滑杆56在斜槽46的内部向
下运动,同时活动滑杆56又在斜槽46的作用下推动槽45的内部向外侧运动,活动滑杆56带
动活动托盘55在限位滑杆54的外壁向两侧运动,防止活动托盘55对均制棒53的均制工作造
成影响,因为第一电触点37与第二电机48电性连接,第二电机48带动第二偏心杆49转动,因为第二偏心杆49的内侧端活动连接在一字滑槽51的内部,进而在第二偏心杆49转动时使得
一字滑槽51在活动框44的内部运动,通过第二稳定块52在第二稳定槽47内部活动的作用
下,能够使得第三活动块50稳定的上下运动。第三活动块50带动均制棒53上下运动,均制棒
53带动棘爪57上下运动,当棘爪57向上运动结束再向下运动时,棘爪57会与棘轮62的外壁
相互抵接,棘爪57向下运动会推动棘轮62转逆时针动,棘轮62通过转动杆59带动定时盘60
逆时针转动,此时完成一次推动,当棘爪57上下运动十五次后,此时棘轮62会通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动一圈,此时定时盘60带动第二推块61逆时针转动一圈,通过第二
推块61的转动会从左侧向右侧推动推板40,使得推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部
向第二电触点38一侧运动,电触杆39无法与第一电触点37电性接触使得均匀组件恢复到初
始状态。
态,同时液压推杆43使得活动框44内部的均匀组件处于最高位置,同时活动框44通过推动
槽45带动活动滑杆56处于斜槽46的最高位置,同时在斜槽46的作用下使得活动滑杆56处于
推动槽45的最内侧,此时活动滑杆56使得活动托盘55在限位滑杆54的最内侧,活动托盘55
的底部处于闭合状态,电触杆39在电触滑槽36的内部与第二电触点38电性接触。
带动固定爪23转动,因为固定爪23与试管10的顶盖相互卡接,所以在固定爪23转动的过程
中能够带动试管10的顶盖转动,进而实现将试管10的顶盖拧开的效果,减少了人工在设备
外拧开试管10的顶盖的步骤,进而能够防止人工在设备外拧开导致的空气中的污物进入到
试管10内部污染生物样品的问题,提高生物样品制造的质量。
左侧运动与第一电触点37电性接触,因为第一电触点37与清洗桶8外接的储水装置电性连
接,进而使得清洗桶8外接的储水装置对清洗桶8内部进行喷水,同时因为第一电触点37与
液压推杆43电性连接,液压推杆43通电后带动活动框44在稳定滑槽42内向下运动,活动框
44通过推动槽45使得活动滑杆56在斜槽46的内部向下运动,同时活动滑杆56又在斜槽46的
作用下推动槽45的内部向外侧运动,活动滑杆56带动活动托盘55在限位滑杆54的外壁向两
侧运动,防止活动托盘55对均制棒53的均制工作造成影响,活动框44使得均匀组件带动均
制棒53运动到清洗桶8的内部进行清理,能够在均制生物样品前自动清理均制棒53,防止均制棒53在未使用时附着有污物,进而能够保均制棒53后续对生物样品均制时不会有污物进
入到生物样品中,同时因为第一电触点37与第二电机48电性连接,第二电机48带动第二偏
心杆49转动,因为第二偏心杆49的内侧端活动连接在一字滑槽51的内部,进而在第二偏心
杆49转动时使得一字滑槽51在活动框44的内部运动,通过第二稳定块52在第二稳定槽47内
部活动的作用下,能够使得第三活动块50稳定的上下运动。
棘轮62转逆时针动,棘轮62通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动,此时完成一次推动,当棘爪57上下运动十五次后,此时棘轮62会通过转动杆59带动定时盘60逆时针转动一圈,此
时定时盘60带动第二推块61逆时针转动一圈,通过第二推块61的转动会从左侧向右侧推动
推板40,使得推板40带动电触杆39在电触滑槽36的内部向第二电触点38一侧运动,电触杆
39无法与第一电触点37电性接触使得均匀组件恢复到初始状态。
运动并拉伸第一弹簧13,同时第一活动块14通过活动口17带动活动杆18向上运动,活动杆
18通过第二活动块19使得第二固定架20向上运动,第二固定架20通过转动轴21带动固定爪
23向上运动,此时因为固定爪23已将试管10的顶盖拧开,所以在固定爪23向上运动的过程
中带动试管10的顶盖向上运动,与此同时在开盖机构向内侧转动的过程中,限位滑槽32内
部的直径变小,进而使得滑块27在限位滑槽32内部活动的作用下,滑块27带动稳定杆26向
内侧运动,稳定杆26带动连接杆24向内侧运动,连接杆24通过第二固定架20带动第二活动
块19向内侧运动,第二固定架20向内侧运动的同时带动转动轴21底部的固定爪23向内侧运
动,固定爪23带动拧开的试管10的顶盖向内侧运动,进而能够使得试管10的顶盖不会妨碍
后续均制棒53对试管10内部的生物样品进行均制,提高了设备均制的有效性。
45的内部向外侧运动,活动滑杆56带动活动托盘55在限位滑杆54的外壁向两侧运动,防止
活动托盘55对均制棒53的均制工作造成影响,活动框44使得均匀组件带动均制棒53运动到
试管10的内部,第二电机48带动第二偏心杆49转动,在第二偏心杆49转动时使得一字滑槽
51在活动框44的内部运动,通过第二稳定块52在第二稳定槽47内部活动的作用下,能够使
得第三活动块50稳定的上下运动,此时第三活动块50带动均制棒53上下运动,因为均制棒
53与第一电触点37电性连接,进而均制棒53通电后能振动,进而对试管10内部的生物样品
进行振动均制,同时第三活动块50带动均制棒53上下运动,能够对试管10内部不同深度的
生物样品进行均制,提高均制棒53对生物样品的均制效率与质量。
的作用下推动槽45的内部向内侧运动,活动滑杆56是滴活动托盘55在限位滑杆54的外壁向
内侧运动,此时活动托盘55的底部能够对均制棒53的底部进行封堵,防止均制棒53上残留
的生物样品滴落的设备其他地方,防止滴落的生物样品对设备内部造成污染。
限位滑槽32形状的作用下使得滑块27带动伸缩组件向外侧运动,伸缩组件带动固定爪23向
外侧运动,固定爪23带动试管10的顶盖运动到试管10的上侧,同时在限位滚动道35高度下
降的作用下使得抵轮16向下运动,同时第一活动块14在第一弹簧13拉伸的作用下再向下运
动,第一活动块14带动伸缩组件向下运动,伸缩组件上的固定爪23向下带动试管10的顶盖
向下运动到与试管10的顶部重合,进而减少了人工放置试管10顶盖的步骤,防止在试管10
上无顶盖时被工作人员拿出,有效地避免了试管10内部的生物样品与外界接触,进而能够
提高了生物样品的制作质量。
响,同时也能够保证每份生物样品的纯度,提高了生物样品的制作质量,此时完成对生物样品的制作,打开门板29,将试管10从固定槽9的内部拿出即可。
式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变
更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中,并且包含在权利要求书所记载的
发明和其等效的范围内。
可以理解的其他实施方式。