一种车用混凝土稠度动态监测仪及稠度控制系统转让专利

申请号 : CN202210902111.6

文献号 : CN115078178B

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相似专利:

发明人 : 袁兴龙赵军华胡光华锁春晖郝金龙徐炳南高伟锋

申请人 : 河南神通新型建材有限公司

摘要 :

本发明公开了一种车用混凝土稠度动态监测仪,涉及混凝土监测技术领域,包括安装座,安装座顶端的中部固定设置有基板,基板的一侧设置有滑台,滑台的内侧固定设置有呈倒T型的限位块,限位块相配合滑动设置在基板上开设的滑槽内,且滑台的正面设置有连接组件,连接组件的底部插接固定有长度可调节的连接杆,连接杆的底部设置有监测组件,滑台的一侧固定设置有固定座。本发明对混凝土搅拌车运输前和到底目的地时,连接杆一次往复运动驱动电机转动的圈数进行记录,根据两次数据的记录对比,能够直观地对混凝土稠度的变化进行监测,且通过对连接杆在竖直方向往复运动,能够使转环与不同深度的混凝土接触,减少检测出现误差的可能。

权利要求 :

1.一种车用混凝土稠度动态监测仪,包括安装座(1),其特征在于,所述安装座(1)顶端的中部固定设置有基板(2),所述基板(2)的一侧设置有滑台(3),所述滑台(3)的内侧固定设置有呈倒T型的限位块(4),所述限位块(4)相配合滑动设置在基板(2)上开设的滑槽(5)内,且所述滑台(3)的正面设置有连接组件(6),所述连接组件(6)的底部插接固定有长度可调节的连接杆(7),所述连接杆(7)的底部设置有监测组件(8),所述滑台(3)的一侧固定设置有固定座(10),所述固定座(10)内设置有对监测组件(8)进行驱动的驱动组件(9);所述连接组件(6)包括固定块(601),所述固定块(601)的两侧均固定设置有安装块(602),所述安装块(602)通过固定螺钉与滑台(3)固定连接,且所述固定块(601)的底端开设有与连接杆(7)相配合的插槽(603),所述插槽(603)的一侧开设有定位槽(604),所述定位槽(604)内相配合设置有定位块(605),所述定位块(605)与连接杆(7)固定连接;所述连接组件(6)还包括连接块(606),所述连接块(606)固定设置在固定块(601)的一侧,且所述连接块(606)内插接有插接杆(607),所述插接杆(607)的一端固定设置有斜面倾斜向下的楔形块(608),所述楔形块(608)相配合插接在连接杆(7)上开设的插接槽(11)内,且所述连接杆(7)的顶端固定设置有与楔形块(608)相配合的凸块(609);所述插接杆(607)的另一端穿过连接块(606)固定设置有拉块(6010),所述拉块(6010)的外部设置有防滑纹,且所述插接杆(607)的外部相配合套设有抵紧弹簧(6011),所述抵紧弹簧(6011)相配合设置在连接块(606)内开设的限位槽(6012)内,且所述抵紧弹簧(6011)的两端分别与限位槽(6012)的内壁和插接杆(607)外部设有的垫块固定连接;所述连接杆(7)包括外筒(701)和内筒(702),所述外筒(701)相配合插接在插槽(603)内,所述内筒(702)相配合滑动设置在外筒(701)内,且所述外筒(701)的外部滑动连接有固定壳(703),所述固定壳(703)的一端与安装座(1)固定连接,所述固定壳(703)内设置有套筒(704),所述套筒(704)通过固定螺栓(705)与固定壳(703)固定连接,且所述套筒(704)的内部开设有呈倒锥形锥槽(706),所述锥槽(706)的底端与外筒(701)相贴合;所述固定壳(703)内位于套筒(704)的顶部固定设置有伺服电机(707),所述伺服电机(707)的输出端固定设置有齿轮(708),所述齿轮(708)的一端穿过外筒(701)上开设的开槽(709)相啮合连接有齿条(7010),所述齿条(7010)与内筒(702)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车用混凝土稠度动态监测仪,其特征在于,所述监测组件(8)包括驱动电机(801),所述驱动电机(801)设置在内筒(702)的内部,且所述驱动电机(801)的输出端穿过内筒(702)固定设置有呈环形的转环(802),所述驱动电机(801)的顶部设置有数据测量模块(803),所述数据测量模块(803)和驱动电机(801)的外部均固定设置有防护套(804),所述防护套(804)固定设置在内筒(702)内腔的底端。

3.根据权利要求1所述的一种车用混凝土稠度动态监测仪,其特征在于,所述驱动组件(9)包括蜗轮(901)和蜗杆(902),所述蜗轮(901)和蜗杆(902)相啮合连接,且所述蜗轮(901)和蜗杆(902)分别位于固定座(10)一侧开设的圆槽(12)和方形槽(13)内,所述蜗杆(902)的轴心处滑动设置有滑杆(903),所述滑杆(903)的一端与安装座(1)固定连接,所述滑杆(903)的另一端固定设置有连接板(904),所述连接板(904)的一端与基板(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种车用混凝土稠度动态监测仪,其特征在于,所述固定座(10)的内侧设置有对蜗轮(901)进行驱动的减速电机(905),所述蜗轮(901)远离减速电机(905)一侧的轴心处固定设置有转板(906),所述转板(906)的一侧设置有推板(907),所述推板(907)通过一端设有的连接轴(908)与转板(906)转动连接,且所述推板(907)的另一端转动设置有呈倒L型的连接座(909),所述连接座(909)与基板(2)固定连接。

5.一种车用混凝土稠度控制系统,根据权利要求1‑4任一项所述的一种车用混凝土稠度动态监测仪,其特征在于,包括以下步骤:

S1:先对混凝土搅拌车内稠度满足需求的混凝土进行监测,这时驱动电机(801)工作带动转环(802)在搅拌车内的混凝土内进行转动,当转环(802)的转速稳定后,通过外部控制器控制减速电机(905)工作带动转动一周,带动连接杆(7)在竖直方向进行一次往复运动,然后通过数据测量模块(803)测得在连接杆(7)往复一周的运动时驱动电机(801)转动的圈数;

S2:当混凝土搅拌车将混凝土输送至目的地时,再次重复上述步骤S1,再次对连接杆(7)往复一周的运动时驱动电机(801)转动的圈数进行监测,如果此时测得的数据值大于步骤S1测得的数据,则需要对混凝土内加水进行稀释。

说明书 :

一种车用混凝土稠度动态监测仪及稠度控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及混凝土监测领域,更具体的,涉及一种车用混凝土稠度动态监测仪及稠度控制系统。

背景技术

[0002] 混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料,砂、石作集料;与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合,经搅拌而得的水泥混凝土,也称普通混凝土,它广泛应用于土木工程。
[0003] 现有的对混凝土运输通常是通过混凝土搅拌车来进行输送,搅拌车在对混合好稠度刚适宜的混凝土进行输送时,如果输送距离较远,可能会造成搅拌车内的混凝土稠度增大。
[0004] 现有的通常只能通过人为进行观察或者手动触摸进行感受,来判断混凝土稠度是否发生了变化,不能准确地通过检测数据来得出混凝土稠度的具体变化。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种车用混凝土稠度动态监测仪及稠度控制系统,其能够实现通过数据直观地对混凝土稠度的变化进行监测。
[0006] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0007] 本发明提供了一种车用混凝土稠度动态监测仪,包括安装座,所述安装座顶端的中部固定设置有基板,所述基板的一侧设置有滑台,所述滑台的内侧固定设置有呈倒T型的限位块,所述限位块相配合滑动设置在基板上开设的滑槽内,且所述滑台的正面设置有连接组件,所述连接组件的底部插接固定有长度可调节的连接杆,所述连接杆的底部设置有监测组件,所述滑台的一侧固定设置有固定座,所述固定座内设置有对监测组件进行驱动的驱动组件。先对混凝土搅拌车内稠度适宜的混凝土进行检测,驱动电机工作带动转环转动,当外部控制器检测到驱动电机转速稳定后,控制减速电机转动,减速电机转动一周会带动滑台在竖直方向发生一次往复运动,滑台移动会带动连接杆移动,这时通过数据测量模块,对连接杆一次往复运动内驱动电机转动的圈数进行记录,当搅拌车到达目的地时,可以重复上述步骤,再次对连接杆一次往复运动驱动电机转动的圈数进行记录,根据两侧数据的记录对比,能够直观地对混凝土稠度的变化进行监测,且通过对连接杆在竖直方向往复运动,能够使转环与不同深度的混凝土接触,减少检测出现误差的可能。
[0008] 在本发明较佳的技术方案中,所述连接组件包括固定块,所述固定块的两侧均固定设置有安装块,所述安装块通过固定螺钉与滑台固定连接,且所述固定块的底端开设有与连接杆相配合的插槽,所述插槽的一侧开设有定位槽,所述定位槽内相配合设置有定位块,所述定位块与连接杆固定连接。通过定位块与定位槽相配合,能够将外筒定向插入至插槽内,使插接槽刚好与楔形块相对应。
[0009] 在本发明较佳的技术方案中,所述连接组件还包括连接块,所述连接块固定设置在固定块的一侧,且所述连接块内插接有插接杆,所述插接杆的一端固定设置有斜面倾斜向下的楔形块,所述楔形块相配合插接在连接杆上开设的插接槽内,且所述连接杆的顶端固定设置有与楔形块相配合的凸块。通过楔形块与插接槽相配合插接,能够实现将外筒与固定块进行插接固定,通过设有的凸块,当向内侧推动外筒时,凸块能够推动楔形块发生运动,避免楔形块对外筒的移动起到阻碍作用。
[0010] 在本发明较佳的技术方案中,所述插接杆的另一端穿过连接块固定设置有拉块,所述拉块的外部设置有防滑纹,且所述插接杆的外部相配合套设有抵紧弹簧,所述抵紧弹簧相配合设置在连接块内开设的限位槽内,且所述抵紧弹簧的两端分别与限位槽的内壁和插接杆外部设有的垫块固定连接。通过抵紧弹簧的弹性作用,能够提高楔形块与插接槽插接的稳定性,进而能够提高连接杆与滑台连接的稳定性,通过设有的拉块,方便拉动插接杆,将楔形块从插接槽内移出,能够便捷地实现将连接杆与滑台进行分离。
[0011] 在本发明较佳的技术方案中,所述连接杆包括外筒和内筒,所述外筒相配合插接在插槽内,所述内筒相配合滑动设置在外筒内,且所述外筒的外部滑动连接有固定壳,所述固定壳的一端与安装座固定连接,所述固定壳内设置有套筒,所述套筒通过固定螺栓与固定壳固定连接,且所述套筒的内部开设有呈倒锥形锥槽,所述锥槽的底端与外筒相贴合。通过调节内筒在外筒内的位置,能够实现对连接杆的长度进行调节,进而能够实现对连接杆在搅拌车内一次往复运动的深度进行调整,通过设有的锥槽,能够对外筒外壁粘连的混凝土进行刮除。
[0012] 在本发明较佳的技术方案中,所述固定壳内位于套筒的顶部固定设置有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定设置有齿轮,所述齿轮的一端穿过外筒上开设的开槽相啮合连接有齿条,所述齿条与内筒固定连接。伺服电机工作带动齿轮转动,齿轮转动能够带动与其啮合的齿条发生运动,齿条移动能够带动内筒运动,进而能够实现对内筒在外筒内的位置进行调整。
[0013] 在本发明较佳的技术方案中,所述监测组件包括驱动电机,所述驱动电机设置在内筒的内部,且所述驱动电机的输出端穿过内筒固定设置有呈环形的转环,所述驱动电机的顶部设置有数据测量模块,所述数据测量模块和驱动电机的外部均固定设置有防护套,所述防护套固定设置在内筒内腔的底端。驱动电机工作能够带动转环在混凝土内部进行转动,通过设有的数据测量模块,能够对转环一个循环运动周前内转动的圈数进行测量记录。
[0014] 在本发明较佳的技术方案中,所述驱动组件包括蜗轮和蜗杆,所述蜗轮和蜗杆相啮合连接,且所述蜗轮和蜗杆分别位于固定座一侧开设的圆槽和方形槽内,所述蜗杆的轴心处滑动设置有滑杆,所述滑杆的一端与安装座固定连接,所述滑杆的另一端固定设置有连接板,所述连接板的一端与基板固定连接。通过将蜗杆与蜗轮相啮合,当蜗轮转动时,能够实现同时带动蜗杆进行转动,通过设有的滑杆,能够使蜗杆沿着滑杆稳定移动。
[0015] 在本发明较佳的技术方案中,所述固定座的内侧设置有对蜗轮进行驱动的减速电机,所述蜗轮远离减速电机一侧的轴心处固定设置有转板,所述转板的一侧设置有推板,所述推板通过一端设有的连接轴与转板转动连接,且所述推板的另一端转动设置有呈倒L型的连接座,所述连接座与基板固定连接。减速电机工作带动蜗轮转动,蜗轮转动带动转板转动,转板转动会带动推板发生运动,在减速电机转动一周时,通过推板的推动和拉动,能够实现带动滑台在竖直方向进行一次往复运动,且当蜗轮移动时会带动蜗杆沿着滑杆运动,能够提高滑台移动的稳定性。
[0016] 一种车用混凝土稠度控制系统,包括以下步骤:
[0017] S1:先对混凝土搅拌车内稠度满足需求的混凝土进行监测,这时驱动电机工作带动转环在搅拌车内的混凝土内进行转动,当转环的转速稳定后,通过外部控制器控制减速电机工作带动转动一周,带动连接杆在竖直方向进行一次往复运动,然后通过数据测量模块测得在连接杆往复一周的运动时驱动电机转动的圈数;
[0018] S2:当混凝土搅拌车将混凝土输送至目的地时,再次重复上述步骤S1,再次对连接杆往复一周的运动时驱动电机转动的圈数进行监测,如果此时测得的数据值大于步骤S1测得的数据值,则需要对混凝土内加水进行稀释。
[0019] 本发明的有益效果为:
[0020] 本发明提供的车用混凝土稠度动态监测仪及稠度控制系统,其1、先对混凝土搅拌车内稠度适宜的混凝土进行检测,驱动电机工作带动转环转动,当外部控制器检测到驱动电机转速稳定后,控制减速电机转动,减速电机转动一周会带动滑台在竖直方向发生一次往复运动,滑台移动会带动连接杆移动,这时通过数据测量模块,对连接杆一次往复运动内驱动电机转动的圈数进行记录,当搅拌车到达目的地时,可以重复上述步骤,再次对连接杆一次往复运动驱动电机转动的圈数进行记录,根据两次数据的记录对比,能够直观地对混凝土稠度的变化进行监测,且通过对连接杆在竖直方向往复运动,能够使转环与不同深度的混凝土接触,减少检测出现误差的可能。
[0021] 该车用混凝土稠度动态监测仪,通过抵紧弹簧的弹性作用,能够提高楔形块与插接槽插接的稳定性,进而能够提高连接杆与滑台连接的稳定性,通过设有的拉块,方便拉动插接杆,将楔形块从插接槽内移出,能够便捷地实现将连接杆与滑台进行分离。
[0022] 该车用混凝土稠度动态监测仪,伺服电机工作带动齿轮转动,能够实现对内筒在外筒内的位置进行调整,通过调节内筒在外筒内的位置,能够实现对连接杆的长度进行调节,进而能够实现对连接杆在搅拌车内一次往复运动的深度进行调整,通过设有的锥槽,能够对外筒外壁粘连的混凝土进行刮除。

附图说明

[0023] 图1为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的连接杆与滑台连接结构示意图;
[0024] 图2为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的连接组件结构示意图;
[0025] 图3为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的固定块内部结构示意图;
[0026] 图4为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的局部放大结构示意图;
[0027] 图5为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的连接杆结构示意图;
[0028] 图6为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的监测组件结构示意图;
[0029] 图7为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的固定座结构示意图;
[0030] 图8为本发明提出的一种车用混凝土稠度动态监测仪的驱动组件结构示意图。
[0031] 图中:
[0032] 1‑安装座;2‑基板;3‑滑台;4‑限位块;5‑滑槽;6‑连接组件;601‑固定块;602‑安装块;603‑插槽;604‑定位槽;605‑定位块;606‑连接块;607‑插接杆;608‑楔形块;609‑凸块;6010‑拉块;6011‑抵紧弹簧;6012‑限位槽;7‑连接杆;701‑外筒;702‑内筒;703‑固定壳;
704‑套筒;705‑固定螺栓;706‑锥槽;707‑伺服电机;708‑齿轮;709‑开槽;7010‑齿条;8‑监测组件;801‑驱动电机;802‑转环;803‑数据测量模块;804‑防护套;9‑驱动组件;901‑蜗轮;
902‑蜗杆;903‑滑杆;904‑连接板;905‑减速电机;906‑转板;907‑推板;908‑连接轴;909‑连接座;10‑固定座;11‑插接槽;12‑圆槽;13‑方形槽。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0034] 如图1‑8所示,实施例中提供了一种车用混凝土稠度动态监测仪,包括安装座1,安装座1顶端的中部固定设置有基板2,基板2的一侧设置有滑台3,滑台3的内侧固定设置有呈倒T型的限位块4,限位块4相配合滑动设置在基板2上开设的滑槽5内,且滑台3的正面设置有连接组件6,连接组件6的底部插接固定有长度可调节的连接杆7,连接杆7的底部设置有监测组件8,滑台3的一侧固定设置有固定座10,固定座10内设置有对监测组件8进行驱动的驱动组件9。
[0035] 实施例2
[0036] 参照图1‑8,连接组件6包括固定块601,固定块601的两侧均固定设置有安装块602,安装块602通过固定螺钉与滑台3固定连接,且固定块601的底端开设有与连接杆7相配合的插槽603,插槽603的一侧开设有定位槽604,定位槽604内相配合设置有定位块605,定位块605与连接杆7固定连接,通过定位块605与定位槽604相配合,能够将外筒701定向插入至插槽603内,使插接槽11刚好与楔形块608相对应;连接组件6还包括连接块606,连接块
606固定设置在固定块601的一侧,且连接块606内插接有插接杆607,插接杆607的一端固定设置有斜面倾斜向下的楔形块608,楔形块608相配合插接在连接杆7上开设的插接槽11内,且连接杆7的顶端固定设置有与楔形块608相配合的凸块609,通过楔形块608与插接槽11相配合插接,能够实现将外筒701与固定块601进行插接固定,通过设有的凸块609,当向内侧推动外筒701时,凸块609能够推动楔形块608发生运动,避免楔形块608对外筒701的移动起到阻碍作用;插接杆607的另一端穿过连接块606固定设置有拉块6010,拉块6010的外部设置有防滑纹,且插接杆607的外部相配合套设有抵紧弹簧6011,抵紧弹簧6011相配合设置在连接块606内开设的限位槽6012内,且抵紧弹簧6011的两端分别与限位槽6012的内壁和插接杆607外部设有的垫块固定连接,通过抵紧弹簧6011的弹性作用,能够提高楔形块608与插接槽11插接的稳定性,进而能够提高连接杆7与滑台3连接的稳定性,通过设有的拉块
6010,方便拉动插接杆607,将楔形块608从插接槽11内移出,能够便捷地实现将连接杆7与滑台3进行分离;连接杆7包括外筒701和内筒702,外筒701相配合插接在插槽603内,内筒
702相配合滑动设置在外筒701内,且外筒701的外部滑动连接有固定壳703,固定壳703的一端与安装座1固定连接,固定壳703内设置有套筒704,套筒704通过固定螺栓705与固定壳
703固定连接,且套筒704的内部开设有呈倒锥形锥槽706,锥槽706的底端与外筒701相贴合,通过调节内筒702在外筒701内的位置,能够实现对连接杆7的长度进行调节,进而能够实现对连接杆7在搅拌车内一次往复运动的深度进行调整,通过设有的锥槽706,能够对外筒701外壁粘连的混凝土进行刮除;固定壳703内位于套筒704的顶部固定设置有伺服电机
707,伺服电机707的输出端固定设置有齿轮708,齿轮708的一端穿过外筒701上开设的开槽
709相啮合连接有齿条7010,齿条7010与内筒702固定连接,伺服电机707工作带动齿轮708转动,齿轮708转动能够带动与其啮合的齿条7010发生运动,齿条7010移动能够带动内筒
702运动,进而能够实现对内筒702在外筒701内的位置进行调整。
[0037] 实施例3
[0038] 参照图1‑8,监测组件8包括驱动电机801,驱动电机801设置在内筒702的内部,且驱动电机801的输出端穿过内筒702固定设置有呈环形的转环802,驱动电机801的顶部设置有数据测量模块803,数据测量模块803和驱动电机801的外部均固定设置有防护套804,防护套804固定设置在内筒702内腔的底端,驱动电机801工作能够带动转环802在混凝土内部进行转动,通过设有的数据测量模块803,能够对转环802一个循环运动周前内转动的圈数进行测量记录;驱动组件9包括蜗轮901和蜗杆902,蜗轮901和蜗杆902相啮合连接,且蜗轮901和蜗杆902分别位于固定座10一侧开设的圆槽12和方形槽13内,蜗杆902的轴心处滑动设置有滑杆903,滑杆903的一端与安装座1固定连接,滑杆903的另一端固定设置有连接板
904,连接板904的一端与基板2固定连接,通过将蜗杆902与蜗轮901相啮合,当蜗轮901转动时,能够实现同时带动蜗杆902进行转动,通过设有的滑杆903,能够使蜗杆902沿着滑杆903稳定移动;固定座10的内侧设置有对蜗轮901进行驱动的减速电机905,蜗轮901远离减速电机905一侧的轴心处固定设置有转板906,转板906的一侧设置有推板907,推板907通过一端设有的连接轴908与转板906转动连接,且推板907的另一端转动设置有呈倒L型的连接座
909,连接座909与基板2固定连接,减速电机905工作带动蜗轮901转动,蜗轮901转动带动转板906转动,转板906转动会带动推板907发生运动,在减速电机905转动一周时,通过推板
907的推动和拉动,能够实现带动滑台3在竖直方向进行一次往复运动,且当蜗轮901移动时会带动蜗杆902沿着滑杆903运动,能够提高滑台3移动的稳定性。
[0039] 本实施例还公开了一种车用混凝土稠度控制系统,包括以下步骤:
[0040] S1:先对混凝土搅拌车内稠度满足需求的混凝土进行监测,这时驱动电机801工作带动转环802在搅拌车内的混凝土内进行转动,当转环802的转速稳定后,通过外部控制器控制减速电机905工作带动转动一周,带动连接杆7在竖直方向进行一次往复运动,然后通过数据测量模块803测得在连接杆7往复一周的运动时驱动电机801转动的圈数;
[0041] S2:当混凝土搅拌车将混凝土输送至目的地时,再次重复上述步骤S1,再次对连接杆7往复一周的运动时驱动电机801转动的圈数进行监测,如果此时测得的数据值大于步骤S1测得的数据值,则需要对混凝土内加水进行稀释。
[0042] 工作原理:先对混凝土搅拌车内稠度适宜的混凝土进行检测,驱动电机801工作带动转环802转动,当外部控制器检测到驱动电机801转速稳定后,控制减速电机905转动,减速电机905转动一周会带动滑台3在竖直方向发生一次往复运动,滑台3移动会带动连接杆7移动,这时通过数据测量模块803,对连接杆7一次往复运动内驱动电机801转动的圈数进行记录,当搅拌车到达目的地时,可以重复上述步骤,再次对连接杆7一次往复运动驱动电机801转动的圈数进行记录,根据两侧数据的记录对比,能够直观地对混凝土稠度的变化进行监测,且通过对连接杆7在竖直方向往复运动,能够使转环802与不同深度的混凝土接触,减少检测出现误差的可能。
[0043] 本实施例的其它技术采用现有技术。
[0044] 本发明是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。