一种电机定子槽口灌封装置

摘要

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机定子槽口灌封装置。技术问题如下：胶水的流动性差导致灌胶时间长，同时由于静止灌封，使得灌封的均匀度差，从而导致固化后的绝缘胶容易出现开裂的风险，并且胶水与线圈接触不充分，进而导致绝缘性不佳。技术方案如下：一种电机定子槽口灌封装置，包括有底架和壳体等；两个底架上侧固定连接有壳体。本发明实现了第一下料管的料口自行打开，从而便于快速灌胶，在驱动组件的作用下，灌胶组件将对电机定子槽口进行转动灌胶，避免了静止灌封不均匀，而导致固化后的绝缘胶的内应力较大，容易出现开裂的风险，同时搅拌杆将对存储桶中的胶水进行搅拌，使得搅拌后的胶水流动性好，从而方便下料。

权利要求

1.一种电机定子槽口灌封装置，包括有底架（1）、壳体（2）、门板（3）、圆管（201）和移动组件；两个底架（1）上侧固定连接有壳体（2）；壳体（2）前侧转动连接有门板（3）；壳体（2）内下侧设置有圆管（201）；壳体（2）内左侧和内右侧各连接有一个移动组件；其特征在于，还包括有灌胶组件、拍打组件、驱动组件和触碰组件；两个移动组件之间连接有灌胶组件；灌胶组件用于对电机定子（4）槽口进行转动灌胶；灌胶组件下侧连接有用于在电机定子（4）槽口灌胶时对电机定子（4）进行往复拍打的拍打组件；拍打组件与壳体（2）相连接；灌胶组件下部固定连接有驱动组件；驱动组件与拍打组件相连接；驱动组件用于驱动灌胶组件在灌胶时进行转动；拍打组件上连接有触碰组件；触碰组件与驱动组件相连接，并且触碰组件与灌胶组件相接触；触碰组件通过灌胶组件的转动配合，使得灌胶组件上下移动；

灌胶组件包括有存储桶（205）、进料管（206）、动力电机（207）、搅拌杆（208）、第一圆盘（209）和下料组件；两个移动组件相对侧各固定连接有一个支撑板（204）；两个支撑板（204）之间固定连接有存储桶（205）；存储桶（205）左部连通有进料管（206）；存储桶（205）上侧固定连接有动力电机（207）；存储桶（205）中部转动连接有搅拌杆（208）；动力电机（207）输出轴与搅拌杆（208）固定连接；存储桶（205）下部转动连接有第一圆盘（209）；搅拌杆（208）一端穿过第一圆盘（209）；第一圆盘（209）上连接有四个呈环形等距分布的下料组件，四个下料组件结构一致；

左方的下料组件包括有第一下料管（210）、圆杆（211）、第一连接板（212）、第一圆套（213）、第一弹性件（214）、第一圆球（215）、第二连接板（216）、第一触碰杆（217）、第二圆盘（218）、第二圆套（219）、弹簧柱（220）、第二下料管（221）、第二触碰杆（222）、导流管（223）、第三下料管（224）、第三连接板（225）和第二弹性件（226）；第一圆盘（209）左部连通有第一下料管（210）；第一下料管（210）内环面上部固定连接有第一连接板（212）；第一连接板（212）中部滑动连接有圆杆（211）；第一连接板（212）上侧固定连接有第一圆套（213）；第一连接板（212）上侧固定连接有第一弹性件（214）；第一弹性件（214）位于第一圆套（213）内，并且第一弹性件（214）位于圆杆（211）外环面；圆杆（211）上侧固定连接有第一圆球（215）；

第一圆球（215）与第一圆套（213）和第一弹性件（214）一端固定连接；圆杆（211）下侧固定连接有第二连接板（216）；第二连接板（216）下侧左部固定连接有第一触碰杆（217）；第一触碰杆（217）为L型设置；第一下料管（210）内环面下部滑动连接有第二圆盘（218）；第一触碰杆（217）穿过第二圆盘（218），并与第二圆盘（218）上下方向滑动连接；第二圆盘（218）和第一连接板（212）之间固定连接有两个第二圆套（219）；第二圆盘（218）和第一连接板（212）之间固定连接有两个弹簧柱（220）；弹簧柱（220）位于第二圆套（219）内；第二圆盘（218）中部固定连接有第二下料管（221）；第二下料管（221）右侧中部固定连接有第二触碰杆（222）；第二下料管（221）下部连通有导流管（223）；导流管（223）右部转动连接有第三下料管（224）；第二下料管（221）后侧固定连接有第三连接板（225）；第三连接板（225）前侧右部固定连接有第二弹性件（226）；第二弹性件（226）一端与第三下料管（224）固定连接；

拍打组件包括有卡块（227）、第一传动轴（228）、圆桶（229）、第一圆柱（230）、第一楔形块（231）、第二圆柱（232）、第二圆球（233）、第三弹性件（234）和第二楔形块（235）；壳体（2）内下侧各固定连接有两个卡块（227）；两个卡块（227）位于圆管（201）之间；搅拌杆（208）下侧固定连接有第一传动轴（228）；第一传动轴（228）下部转动连接有圆桶（229）；圆桶（229）底部开有两个圆孔（229a），圆孔（229a）对应下方的卡块（227）；第一传动轴（228）下部外环面前侧和外环面后侧各固定连接有两个第一圆柱（230）；前方的两个第一圆柱（230）前侧固定连接有第一楔形块（231）；后方的两个第一圆柱（230）后侧固定连接有另一个第一楔形块（231）；第一楔形块（231）位于圆桶（229）内；圆桶（229）上各滑动连接有多个呈环形等距分布的第二圆柱（232）；每个第二圆柱（232）远离圆桶（229）中心的一端各固定连接有第二圆球（233）；每个第二圆柱（232）靠近圆桶（229）中心的一端各固定连接有第二楔形块（235）；

每个第二圆柱（232）外环面各设置有一个第三弹性件（234）；第三弹性件（234）一端与第二楔形块（235）固定连接，并且第三弹性件（234）另一端与圆桶（229）内环面固定连接；

驱动组件包括有圆环（236）、内齿轮（237）、第一皮带轮（238）、L型板（239）、第二传动轴（240）、第二皮带轮（241）和直齿轮（242）；四个第一下料管（210）外环面下部固定连接有圆环（236）；圆环（236）内环面固定连接有内齿轮（237）；第一传动轴（228）中部固定连接有第一皮带轮（238）；触碰组件上侧左部固定连接有L型板（239）；L型板（239）左部转动连接有第二传动轴（240）；第二传动轴（240）下部固定连接有第二皮带轮（241）；第二皮带轮（241）外环面通过皮带与第一皮带轮（238）传动连接；第二传动轴（240）上部固定连接有直齿轮（242）；直齿轮（242）与内齿轮（237）啮合；

触碰组件包括有第三圆盘（243）和第三楔形块（244）；第一传动轴（228）下部转动连接有第三圆盘（243）；第三圆盘（243）位于圆桶（229）上方，并且与圆桶（229）固定连接；第三圆盘（243）与L型板（239）固定连接；第三圆盘（243）外环面固定连接有多个呈环形等距分布的第三楔形块（244）；第三楔形块（244）与第二触碰杆（222）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子槽口灌封装置，其特征在于，第一圆套（213）和第二圆套（219）均为具有弹性的软套，用于隔开胶水。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子槽口灌封装置，其特征在于，第一楔形块（231）一侧为斜面设置。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子槽口灌封装置，其特征在于，第二楔形块（235）一侧为斜面设置。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子槽口灌封装置，其特征在于，还包括有夹紧组件；壳体（2）上连接有夹紧组件；夹紧组件包括有电动推杆（301）和夹块（302）；壳体（2）内下侧左部和内下侧右部各固定连接有一个电动推杆（301）；两个电动推杆（301）伸缩部各固定连接有一个夹块（302）。

说明书

一种电机定子槽口灌封装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电机领域，尤其涉及一种电机定子槽口灌封装置。

背景技术

[0002] 电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

[0003] 现有技术中在对电机定子进行组装后，需要对内部添加胶水进行灌封处理，但在进行灌封时胶水粘稠度较高，不易从出料孔流出，等待时间较长，胶水的流动性差，同时由于静止灌封，使得灌封的均匀度差，从而导致固化后的绝缘胶容易出现开裂的风险，并且在灌封时，由于胶水流动性不好，使得胶水与线圈接触不充分，进而导致绝缘性不佳。

发明内容

[0004] 为了克服胶水的流动性差导致灌胶时间长，同时由于静止灌封，使得灌封的均匀度差，从而导致固化后的绝缘胶容易出现开裂的风险，并且胶水与线圈接触不充分，进而导致绝缘性不佳的缺点，本发明提供一种电机定子槽口灌封装置。

[0005] 技术方案如下：一种电机定子槽口灌封装置，包括有底架、壳体、门板、圆管和移动组件；两个底架上侧固定连接有壳体；壳体前侧转动连接有门板；壳体内下侧设置有圆管；壳体内左侧和内右侧各连接有一个移动组件；还包括有灌胶组件、拍打组件、驱动组件和触碰组件；两个移动组件之间连接有灌胶组件；灌胶组件用于对电机定子槽口进行转动灌胶；
灌胶组件下侧连接有用于在电机定子槽口灌胶时对电机定子进行往复拍打的拍打组件；拍打组件与壳体相连接；灌胶组件下部固定连接有驱动组件；驱动组件与拍打组件相连接；驱动组件用于驱动灌胶组件在灌胶时进行转动；拍打组件上连接有触碰组件；触碰组件与驱动组件相连接，并且触碰组件与灌胶组件相接触；触碰组件通过灌胶组件的转动配合，使得灌胶组件上下移动。

[0006] 作为优选，灌胶组件包括有存储桶、进料管、动力电机、搅拌杆、第一圆盘和下料组件；两个支撑板之间固定连接有存储桶；存储桶左部连通有进料管；存储桶上侧固定连接有动力电机；存储桶中部转动连接有搅拌杆；动力电机输出轴与搅拌杆固定连接；存储桶下部转动连接有第一圆盘；搅拌杆一端穿过第一圆盘；第一圆盘上连接有四个呈环形等距分布的下料组件，四个下料组件结构一致。

[0007] 作为优选，左方的下料组件包括有第一下料管、圆杆、第一连接板、第一圆套、第一弹性件、第一圆球、第二连接板、第一触碰杆、第二圆盘、第二圆套、弹簧柱、第二下料管、第二触碰杆、导流管、第三下料管、第三连接板和第二弹性件；第一圆盘左部连通有第一下料管；第一下料管内环面上部固定连接有第一连接板；第一连接板中部滑动连接有圆杆；第一连接板上侧固定连接有第一圆套；第一连接板上侧固定连接有第一弹性件；第一弹性件位于第一圆套内，并且第一弹性件位于圆杆外环面；圆杆上侧固定连接有第一圆球；第一圆球与第一圆套和第一弹性件一端固定连接；圆杆下侧固定连接有第二连接板；第二连接板下侧左部固定连接有第一触碰杆；第一触碰杆为L型设置；第一下料管内环面下部滑动连接有第二圆盘；第一触碰杆穿过第二圆盘，并与第二圆盘上下方向滑动连接；第二圆盘和第一连接板之间固定连接有两个第二圆套；第二圆盘和第一连接板之间固定连接有两个弹簧柱；弹簧柱位于第二圆套内；第二圆盘中部固定连接有第二下料管；第二下料管右侧中部固定连接有第二触碰杆；第二下料管下部连通有导流管；导流管右部转动连接有第三下料管；第二下料管后侧固定连接有第三连接板；第三连接板前侧右部固定连接有第二弹性件；第二弹性件一端与第三下料管固定连接。

[0008] 作为优选，第一圆套和第二圆套均为具有弹性的软套，用于隔开胶水。

[0009] 作为优选，拍打组件包括有卡块、第一传动轴、圆桶、第一圆柱、第一楔形块、第二圆柱、第二圆球、第三弹性件和第二楔形块；壳体内下侧各固定连接有两个卡块；两个卡块位于圆管之间；搅拌杆下侧固定连接有第一传动轴；第一传动轴下部转动连接有圆桶；圆桶底部开有两个圆孔，圆孔对应下方的卡块；第一传动轴下部外环面前侧和外环面后侧各固定连接有两个第一圆柱；前方的两个第一圆柱前侧固定连接有第一楔形块；后方的两个第一圆柱后侧固定连接有另一个第一楔形块；第一楔形块位于圆桶内；圆桶上各滑动连接有多个呈环形等距分布的第二圆柱；每个第二圆柱远离圆桶中心的一端各固定连接有第二圆球；每个第二圆柱靠近圆桶中心的一端各固定连接有第二楔形块；每个第二圆柱外环面各设置有一个第三弹性件；第三弹性件一端与第二楔形块固定连接，并且第三弹性件另一端与圆桶内环面固定连接。

[0010] 作为优选，第一楔形块一侧为斜面设置。

[0011] 作为优选，第二楔形块一侧为斜面设置。

[0012] 作为优选，驱动组件包括有圆环、内齿轮、第一皮带轮、L型板、第二传动轴、第二皮带轮和直齿轮；四个第一下料管外环面下部固定连接有圆环；圆环内环面固定连接有内齿轮；第一传动轴中部固定连接有第一皮带轮；触碰组件上侧左部固定连接有L型板；L型板左部转动连接有第二传动轴；第二传动轴下部固定连接有第二皮带轮；第二皮带轮外环面通过皮带与第一皮带轮传动连接；第二传动轴上部固定连接有直齿轮；直齿轮与内齿轮啮合。

[0013] 作为优选，触碰组件包括有第三圆盘和第三楔形块；第一传动轴下部转动连接有第三圆盘；第三圆盘位于圆桶上方，并且与圆桶固定连接；第三圆盘与L型板固定连接；第三圆盘外环面固定连接有多个呈环形等距分布的第三楔形块；第三楔形块与第二触碰杆相接触。

[0014] 作为优选，还包括有夹紧组件；壳体上连接有夹紧组件；夹紧组件包括有电动推杆和夹块；壳体内下侧左部和内下侧右部各固定连接有一个电动推杆；两个电动推杆伸缩部各固定连接有一个夹块。

[0015] 本发明的有益效果：本发明通过第一触碰杆向上移动，使得第一圆球与第一下料管脱离，实现了第一下料管的料口自行打开，从而便于快速灌胶，在驱动组件的作用下，灌胶组件将对电机定子槽口进行转动灌胶，避免了静止灌封不均匀，而导致固化后的绝缘胶的内应力较大，容易出现开裂的风险，同时搅拌杆将对存储桶中的胶水进行搅拌，使得搅拌后的胶水流动性好，从而方便下料；

[0016] 本发明还通过第二触碰杆，在第三楔形块的配合下，第三下料管将插入到线圈内，从第二下料管中流下的部分胶水将进入到导流管，接着通过第三下料管流出并进入到线圈内，从而使线圈与胶水接触的更加充分，进而提高了线圈的紧致固定性和绝缘性；

[0017] 本发明还通过第二圆球连续对圆桶进行拍打，从而使电机定子灌胶时产生往复的振动，使得电机定子上的胶水更加紧实，并减少气泡的产生，同时使胶水更加均匀的分布。

附图说明

[0018] 图1为本发明电机定子槽口灌封装置的第一视角的结构示意图；

[0019] 图2为本发明电机定子槽口灌封装置的第二视角的结构示意图；

[0020] 图3为本发明电机定子槽口灌封装置的第一局部剖视图；

[0021] 图4为本发明电机定子槽口灌封装置的第二局部剖视图；

[0022] 图5为本发明电机定子槽口灌封装置的A处放大图；

[0023] 图6为本发明电机定子槽口灌封装置的第三局部剖视图；

[0024] 图7为本发明电机定子槽口灌封装置的B处放大图；

[0025] 图8为本发明电机定子槽口灌封装置的第四局部剖视图；

[0026] 图9为本发明电机定子槽口灌封装置的拍打组件局部剖视图；

[0027] 图10为本发明电机定子槽口灌封装置的局部结构示意图；

[0028] 图11为本发明电机定子槽口灌封装置的第五局部剖视图；

[0029] 图12为本发明电机定子槽口灌封装置的夹紧组件结构示意图。

[0030] 附图标记说明：1‑底架，2‑壳体，3‑门板，4‑电机定子，201‑圆管，202‑电动滑轨，203‑电动滑块，204‑支撑板，205‑存储桶，206‑进料管，207‑动力电机，208‑搅拌杆，209‑第一圆盘，210‑第一下料管，211‑圆杆，212‑第一连接板，213‑第一圆套，214‑第一弹性件，
215‑第一圆球，216‑第二连接板，217‑第一触碰杆，218‑第二圆盘，219‑第二圆套，220‑弹簧柱，221‑第二下料管，222‑第二触碰杆，223‑导流管，224‑第三下料管，225‑第三连接板，
226‑第二弹性件，227‑卡块，228‑第一传动轴，229‑圆桶，230‑第一圆柱，231‑第一楔形块，
232‑第二圆柱，233‑第二圆球，234‑第三弹性件，235‑第二楔形块，236‑圆环，237‑内齿轮，
238‑第一皮带轮，239‑L型板，240‑第二传动轴，241‑第二皮带轮，242‑直齿轮，243‑第三圆盘，244‑第三楔形块，301‑电动推杆，302‑夹块，229a‑圆孔。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

[0032] 实施例1

[0033] 一种电机定子槽口灌封装置，如图1‑11所示，包括有底架1、壳体2、门板3、圆管201和移动组件；两个底架1上侧固定连接有壳体2；壳体2前侧转动连接有门板3；壳体2内下侧设置有圆管201；壳体2内左侧和内右侧各连接有一个移动组件；

[0034] 还包括有灌胶组件、拍打组件、驱动组件和触碰组件；两个移动组件之间连接有灌胶组件；灌胶组件下侧连接有拍打组件；拍打组件与壳体2相连接；灌胶组件下部固定连接有驱动组件；驱动组件与拍打组件相连接；拍打组件上连接有触碰组件；触碰组件与驱动组件相连接，并且触碰组件与灌胶组件相接触。

[0035] 门板3下部为透明的钢化玻璃设置。

[0036] 使用本电机定子槽口灌封装置时，先将底架1水平固定好，接着将电机定子4槽口灌封装置调试好，然后操作员将圆管201放置在电机定子4上，随后打开门板3，把电机定子4和圆管201放入到壳体2中，之后便接通电源开始工作，并且通过外设的真空泵使壳体2内的灌胶环境处于真空状态，通过移动组件使得灌胶组件、拍打组件、驱动组件和触碰组件下移，在下移过程中，通过灌胶组件对灌封胶水进行搅拌，使得搅拌后的胶水流动性好，从而方便下料，同时灌胶组件通过与电机定子4的接触，灌胶组件自动进行下料，在驱动组件的作用下，灌胶组件将对电机定子4槽口进行转动灌胶，避免了静止灌封不均匀，而导致固化后的绝缘胶容易出现开裂的风险，同时在灌胶组件转动下，通过与触碰组件的配合，使得灌胶组件上下移动，从而使线圈与胶水接触的更加充分，在圆管201隔挡下，防止了对电机定子4槽口灌胶时，胶水溢出，接着通过拍打组件，在电机定子4槽口灌胶时，对圆管201往复拍打，使得电机定子4槽口上的胶水受到振动更加紧实，使胶水更加均匀的分布。

[0037] 移动组件包括有电动滑轨202、电动滑块203和支撑板204；壳体2内左侧和内右侧各螺栓连接有一个电动滑轨202；两个电动滑轨202上各滑动连接有一个电动滑块203；两个电动滑块203相对侧各固定连接有一个支撑板204。

[0038] 灌胶组件包括有存储桶205、进料管206、动力电机207、搅拌杆208、第一圆盘209和下料组件；两个支撑板204之间固定连接有存储桶205；存储桶205左部连通有进料管206；存储桶205上侧螺栓连接有动力电机207；存储桶205中部转动连接有搅拌杆208；动力电机207输出轴与搅拌杆208固定连接；存储桶205下部转动连接有第一圆盘209；搅拌杆208一端穿过第一圆盘209；第一圆盘209上连接有四个呈环形等距分布的下料组件，四个下料组件结构一致。

[0039] 左方的下料组件包括有第一下料管210、圆杆211、第一连接板212、第一圆套213、第一弹性件214、第一圆球215、第二连接板216、第一触碰杆217、第二圆盘218、第二圆套219、弹簧柱220、第二下料管221、第二触碰杆222、导流管223、第三下料管224、第三连接板
225和第二弹性件226；第一圆盘209左部连通有第一下料管210；第一下料管210内环面上部固定连接有第一连接板212；第一连接板212中部滑动连接有圆杆211；第一连接板212上侧固定连接有第一圆套213；第一连接板212上侧固定连接有第一弹性件214；第一弹性件214位于第一圆套213内，并且第一弹性件214位于圆杆211外环面；圆杆211上侧固定连接有第一圆球215；第一圆球215与第一圆套213和第一弹性件214一端固定连接；圆杆211下侧固定连接有第二连接板216；第二连接板216下侧左部固定连接有第一触碰杆217；第一触碰杆
217为L型设置；第一下料管210内环面下部滑动连接有第二圆盘218；第一触碰杆217穿过第二圆盘218，并与第二圆盘218上下方向滑动连接；第二圆盘218和第一连接板212之间固定连接有两个第二圆套219；第二圆盘218和第一连接板212之间固定连接有两个弹簧柱220；
弹簧柱220位于第二圆套219内；第二圆盘218中部固定连接有第二下料管221；第二下料管
221右侧中部固定连接有第二触碰杆222；第二下料管221下部连通有导流管223；导流管223右部转动连接有第三下料管224；第二下料管221后侧固定连接有第三连接板225；第三连接板225前侧右部固定连接有第二弹性件226；第二弹性件226一端与第三下料管224固定连接。

[0040] 第一圆套213和第二圆套219均为具有弹性的软套，用于隔开胶水。

[0041] 拍打组件包括有卡块227、第一传动轴228、圆桶229、第一圆柱230、第一楔形块231、第二圆柱232、第二圆球233、第三弹性件234和第二楔形块235；壳体2内下侧各固定连接有两个卡块227；两个卡块227位于圆管201之间；搅拌杆208下侧固定连接有第一传动轴
228；第一传动轴228下部转动连接有圆桶229；圆桶229底部开有两个圆孔229a，圆孔229a对应下方的卡块227；第一传动轴228下部外环面前侧和外环面后侧各固定连接有两个第一圆柱230；前方的两个第一圆柱230前侧固定连接有第一楔形块231；后方的两个第一圆柱230后侧固定连接有另一个第一楔形块231；第一楔形块231位于圆桶229内；圆桶229上各滑动连接有多个呈环形等距分布的第二圆柱232；每个第二圆柱232远离圆桶229中心的一端各固定连接有第二圆球233；每个第二圆柱232靠近圆桶229中心的一端各固定连接有第二楔形块235；每个第二圆柱232外环面各设置有一个第三弹性件234；第三弹性件234一端与第二楔形块235固定连接，并且第三弹性件234另一端与圆桶229内环面固定连接。

[0042] 第一楔形块231一侧为斜面设置。

[0043] 第二楔形块235一侧为斜面设置。

[0044] 驱动组件包括有圆环236、内齿轮237、第一皮带轮238、L型板239、第二传动轴240、第二皮带轮241和直齿轮242；四个第一下料管210外环面下部固定连接有圆环236；圆环236内环面固定连接有内齿轮237；第一传动轴228中部固定连接有第一皮带轮238；触碰组件上侧左部固定连接有L型板239；L型板239左部转动连接有第二传动轴240；第二传动轴240下部固定连接有第二皮带轮241；第二皮带轮241外环面通过皮带与第一皮带轮238传动连接；第二传动轴240上部固定连接有直齿轮242；直齿轮242与内齿轮237啮合。

[0045] 触碰组件包括有第三圆盘243和第三楔形块244；第一传动轴228下部转动连接有第三圆盘243；第三圆盘243位于圆桶229上方，并且与圆桶229固定连接；第三圆盘243与L型板239固定连接；第三圆盘243外环面固定连接有多个呈环形等距分布的第三楔形块244；第三楔形块244与第二触碰杆222相接触。

[0046] 第三楔形块244上侧为斜面设置。

[0047] 当操作员将电机定子4和圆管201放入到壳体2中后，控制电动滑轨202使电动滑块203向下滑动，支撑板204、灌胶组件、第一传动轴228、圆桶229、第一圆柱230、第一楔形块
231、第二圆柱232、第二圆球233、第三弹性件234、第二楔形块235、驱动组件和触碰组件跟随电动滑块203同步移动，进而第一触碰杆217与电机定子4接触并停止移动，而第一下料管
210继续移动，使得第一圆套213和第一弹性件214被拉伸，第一圆球215与第一下料管210脱离，从而胶水流入到第一下料管210中，如此实现了第一下料管210的自行打开，从而便于快速灌胶，在第一圆套213的作用下，防止胶水粘附在第一弹性件214上，第一下料管210中的胶水，将通过第二下料管221上的条形孔进入到第二下料管221中，随后流入到电机定子4槽口中，与此同时圆桶229位于圆管201之间，卡块227将插入到圆孔229a中，随后控制动力电机207使搅拌杆208转动，搅拌杆208将对存储桶205中的胶水进行搅拌，使得搅拌后的胶水流动性好，从而方便下料，同时搅拌杆208带动第一传动轴228转动，第一传动轴228传动第一皮带轮238，第一皮带轮238传动第二皮带轮241，第二皮带轮241带动第二传动轴240转动，直齿轮242跟随第二传动轴240同步转动，以从上往下看为基准，进而直齿轮242带动内齿轮237顺时针转动，圆环236、第一圆盘209和下料组件跟随内齿轮237同步转动，进而第三楔形块244将推动第二触碰杆222向上移动，第二圆盘218、第二下料管221、导流管223、第三下料管224、第三连接板225和第二弹性件226跟随第二触碰杆222同步移动，第二圆套219和弹簧柱220被压缩，随着下料组件的继续转动，第二触碰杆222与第三楔形块244脱离，弹簧柱220由压缩状态变为正常状态，在弹簧柱220的转变过程中，将带动第二圆盘218在第一下料管210上向下滑动复位，此时第三下料管224刚好位于线圈上方，进而第三下料管224将插入到线圈间，从第二下料管221中流下的部分胶水将进入到导流管223，接着通过第三下料管224流出并进入到线圈间，从而使线圈与胶水接触的更加充分，当下料组件继续转动时，在线圈的限位下，第三下料管224将在导流管223上向前偏转，第二弹性件226被拉伸，随后导流管223与线圈脱离，第二弹性件226由拉伸状态变为正常状态，在第二弹性件226转变过程中，将带动第三下料管224将在导流管223上向后偏转复位，如此实现了对电机定子4槽口进行转动灌胶，避免了静止灌封不均匀，而导致固化后的绝缘胶容易出现开裂的风险，同时第一传动轴228传动第一圆柱230转动，第一楔形块231跟随第一圆柱230同步转动，进而第一楔形块231与第二楔形块235接触，并推动第二楔形块235向外移动，第二楔形块235推动第二圆柱232在圆桶229上向外滑动，第二圆球233跟随第二圆柱232同步移动，第三弹性件
234被压缩，从而第二圆球233对圆桶229进行拍打，在卡块227的限位下，圆桶229是固定不动的，当第一圆柱230连续转动时，在第三弹性件234的作用下，第二圆球233将连续对圆桶
229进行拍打，从而使电机定子4灌胶时产生往复的振动，使得电机定子4上的胶水更加紧实，使胶水更加均匀的分布，电机定子4在灌胶时，操作员可通过门板3方便的观察到电机定子4灌封情况。

[0048] 实施例2

[0049] 在实施例1的基础上，如图1和图12所示，还包括有夹紧组件；壳体2上连接有夹紧组件；夹紧组件包括有电动推杆301和夹块302；壳体2内下侧左部和内下侧右部各螺栓连接有一个电动推杆301；两个电动推杆301伸缩部各固定连接有一个夹块302。

[0050] 当操作员把电机定子4和圆管201放入到壳体2中后，控制电动推杆301使夹块302向右移动，从而夹块302将电机定子4夹紧，方便后续的灌胶工作。

[0051] 以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。