地面卫星设备、卫星过境的监控方法及存储介质

摘要

本申请提供一种地面卫星设备、卫星过境的监控方法及存储介质，地面卫星设备包括通信模块，与卫星进行通信，包括至少一个中断管脚，其中所述至少一个中断管脚中的一个中断管脚被配置成表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块的通信状态。通过将一个中断管脚配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块的通信状态，能够减少中断管脚的使用数量，降低成本，并且还能够提升软件处理效率。

权利要求

1.一种地面卫星设备，其特征在于，包括：

通信模块，与卫星进行通信，包括至少一个中断管脚，其中所述至少一个中断管脚中的一个中断管脚被配置成表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块的通信状态；

其中，所述一个中断管脚被配置成第一时间段内的第一电平，以表征所述卫星通信时的过境状态；

所述一个中断管脚被配置成第二时间段内的所述第一电平或第二电平，表征所述通信模块的通信状态；所述通信状态包括发送状态和接收状态；

所述一个中断管脚被配置成所述第二时间段内的所述第一电平，以表征所述发送状态；

所述一个中断管脚被配置成所述第二电平，以表征所述接收状态；

其中，所述第一时间段与所述第二时间段不同，所述第一电平与第二电平不同。

2.如权利要求1所述的地面卫星设备，其特征在于，所述一个中断管脚被触发一个中断，以在所述一个中断内，所述一个中断管脚被配置成预设电平规则，以表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块的通信状态。

3.如权利要求1所述的地面卫星设备，其特征在于，所述第一时间段小于所述第二时间段预设倍。

4.如权利要求1所述的地面卫星设备，其特征在于，在所述一个中断内，所述一个中断管脚被间隔配置成所述第二电平和所述第二时间段内的所述第一电平，以表征所述接收状态与所述发送状态间隔。

5.如权利要求1所述的地面卫星设备，其特征在于，所述一个中断管脚被配置成所述第一时间段内的所述第一电平，以还表征触发所述一个中断。

6.如权利要求5所述的地面卫星设备，其特征在于，所述过境状态包括第一过境状态和第二过境状态，所述第一过境状态表征所述卫星过境开始，所述第二过境状态表征所述卫星过境结束，所述第一过境状态与所述第二过境状态之间的时间间隔为所述中断的时长。

7.一种卫星过境的监控方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1‑6中任一项所述的地面卫星设备，包括：接收查询指令；

响应于所述查询指令，自所述一个中断管脚，查询所述卫星通信时的过境状态，并在预设时间后自所述一个中断管脚，查询所述通信模块的通信状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述查询指令包括第一电平或第二电平所触发的中断。

9.一种地面卫星设备，其特征在于，包括通信模块、存储器和处理器，所述通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以通过所述通信模块实现权利要求7到8任一项所述的卫星过境的监控方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求7到8任一项所述的卫星过境的监控方法。

说明书

地面卫星设备、卫星过境的监控方法及存储介质

技术领域

[0001] 本申请的所公开实施例涉及卫星通信技术领域，且更具体而言，涉及一种地面卫星设备、卫星过境的监控方法及存储介质。

背景技术

[0002] 在卫星通信中，例如，卫星半双工通信中，外部处理器需通过通信模块发出的中断获取卫星通信的状态。目前，行业内会使用多个中断管脚来实现获取卫星通信的状态。例如，卫星半双工通信中使用两个中断管脚，其中一个中断管脚用来发出卫星过境中断和过境结束中断，唤醒外部处理模块，从而使得外部处理器获取过境状态，另一个中断管脚用于发出通信的收发状态中断，从而使得外部处理器获取通信状态。

发明内容

[0003] 根据本申请的实施例，本申请提出一种地面卫星设备、卫星过境的监控方法及存储介质来解决上述问题。

[0004] 根据本申请的第一方面，公开一种实例性的地面卫星设备。所述实例性的地面卫星设备包括：通信模块，与卫星进行通信，包括至少一个中断管脚，其中所述至少一个中断管脚中的一个中断管脚被配置成表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块的通信状态。

[0005] 其中，所述一个中断管脚被触发一个中断，以在所述一个中断内，所述一个中断管脚被配置成预设电平规则，以表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块的通信状态。

[0006] 其中，所述一个中断管脚被配置成第一时间段内的第一电平，以表征所述卫星通信时的过境状态；

[0007] 所述一个中断管脚被配置成第二时间段内的所述第一电平或第二电平，表征所述通信模块的通信状态；

[0008] 其中，所述第一时间段与所述第二时间段不同，所述第一电平与第二电平不同。

[0009] 其中，所述第一时间段小于所述第二时间段预设倍。

[0010] 其中，所述通信状态包括发送状态和接收状态；

[0011] 所述一个中断管脚被配置成所述第二时间段内的所述第一电平，以表征所述发送状态；

[0012] 所述一个中断管脚被配置成所述第二电平，以表征所述接收状态。

[0013] 其中，在所述一个中断内，所述一个中断管脚被间隔配置成所述第二电平和所述第二时间段内的所述第一电平，以表征所述接收状态与所述发送状态间隔。

[0014] 其中，所述一个中断管脚被配置成所述第一时间段内的所述第一电平，以还表征触发所述一个中断。

[0015] 其中，所述过境状态包括第一过境状态和第二过境状态，所述第一过境状态表征所述卫星过境开始，所述第二过境状态表征所述卫星过境结束，所述第一过境状态与所述第二过境状态之间的时间间隔为所述中断的时长。

[0016] 根据本申请的第二方面，公开一种实例性的卫星过境的监控方法，应用于所述的地面卫星设备。所述实例性的卫星过境的监控方法包括：接收查询指令；

[0017] 响应于所述查询指令，自所述一个中断管脚，查询所述卫星通信时的过境状态，并在预设时间后自所述一个中断管脚，查询所述通信模块的通信状态。

[0018] 其中，所述查询指令包括第一电平或第二电平所触发的中断。

[0019] 根据本申请的第三方面，公开一种实例性的地面卫星设备，包括通信模块、存储器和处理器，所述通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以通过所述通信模块实现所述的卫星过境的监控方法。

[0020] 根据本申请的第四方面，公开一种实例性的非易失性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现所述的卫星过境的监控方法。

[0021] 以上方案，通过设置通信模块与卫星进行通信，其中通信模块包括至少一个中断管脚，通过将一个中断管脚配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块的通信状态，能够减少中断管脚的使用数量，降低成本，并且还能够提升软件处理效率。

[0022] 在阅读以下对各图及图式中所例示的优选实施例的详细说明之后，本申请的这些及其它目标无疑将对所属领域的技术人员显而易见。

附图说明

[0023] 图1是本申请地面卫星设备一实施例的结构示意图；

[0024] 图2是本申请实施例的中断管脚的电平变化示意图；

[0025] 图3是本申请卫星过境的监控方法一实施例的流程示意图；

[0026] 图4是本申请地面卫星设备另一实施例的结构示意图；

[0027] 图5是本申请非易失性计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

[0029] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0030] 需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0031] 如上述，卫星半双工通信中使用两个中断管脚，其中一个中断管脚用来发出卫星过境中断和过境结束中断，唤醒外部处理模块，从而使得外部处理器获取过境状态，另一个中断管脚用于发出通信的收发状态中断，从而使得外部处理器获取通信状态。可以看出，这种方案中需要使用两个中断管脚，并且，还需要软件分别处理这两个中断管脚的上述逻辑。

[0032] 为此，本申请提供一种地面卫星设备、卫星过境的监控方法及存储介质。

[0033] 图1是本申请地面卫星设备一实施例的结构示意图，请参阅图1，地面卫星设备10包括通信模块11，与卫星进行通信，包括至少一个中断管脚111，例如4个中断管脚111a‑111d，其中至少一个中断管脚111中的一个中断管脚，例如中断管脚111a，被配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态。

[0034] 可以理解的，4个中断管脚111a‑111d中，还可以是除了中断管脚111a之外的其他三个中断管脚中的一个中断管脚被配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态，如将中断管脚111b配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态，或者，将中断管脚111c配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态，或者，将中断管脚111d配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态，不做具体限定，下面均以中断管脚111a为例进行说明。

[0035] 地面卫星设备10包括通信模块11，通信模块11用于与卫星进行通信，以实现地面卫星设备10与卫星之间进行收发数据。通信模块11与卫星之间的通信模式可以为半双工通信，也可以为全双工通信。

[0036] 过境可以理解为卫星经过地面卫星设备10所在的上空，过境状态即为卫星进入地面卫星设备10所在的覆盖范围，直至卫星运动到覆盖范围之外。当卫星过境时，通信模块11与卫星能够建立连接，此时通信模块11处于通信状态，通信模块11与卫星之间能够相互收发数据；卫星过境结束后，通信模块11与卫星断开连接，通信模块11结束通信状态，通信模块11与卫星之间不再收发数据。

[0037] 其中，过境状态包括第一过境状态和第二过境状态，第一过境状态表示卫星过境开始，即卫星进入到地面卫星设备10所在的覆盖范围内，第二过境状态表示卫星过境结束，即卫星运动到地面卫星设备10所在的覆盖范围之外。通信模块11的通信状态包括发送状态和接收状态，卫星进入到地面卫星设备10所在的覆盖范围内后，通信模块11与卫星建立连接，通信模块11处于包括发送状态和接收状态的通信状态。当通信模块11处于发送状态时，通信模块11能够向卫星发送数据；当通信模块11处于接收状态时，通信模块11可以接收由卫星发来的数据。

[0038] 通信模块11的中断管脚111a被配置为表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态。即，通过中断管脚111a，既能对卫星通信时的过境状态进行表征，还能对通信模块11的通信状态进行表征。

[0039] 需要注意的是，图1的实施例中，虽然示出了通信模块11包括4个中断管脚111a‑111d，但本申请并不限于此，通信模块11也可以包括一个中断管脚111，或者其他数量的中断管脚111，例如2个、3个、5个，或其它能够实现的数量均可，不做具体限定。

[0040] 以上方案，通过设置通信模块11与卫星进行通信，其中通信模块11包括至少一个中断管脚111，通过将一个中断管脚111a配置成表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态，能够减少中断管脚111的使用数量，降低成本，并且还能够提升软件处理效率。

[0041] 如上述，通信模块11的一个中断管脚111a被配置成表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块11的通信状态，在本申请一实施例中，一个中断管脚111a被触发一个中断，以在一个中断内，一个中断管脚111a被配置成预设电平规则，以表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态。

[0042] 通信模块11中的中断管脚111a被触发一个中断，也就是说，中断管脚111a接收到某个控制指令，例如，由高电平或低电平所触发的中断信号，进而，触发生成一个中断。从而，在这个中断内，中断管脚111a被配置成预设电平规则，即通过预设电平规则表征卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态。

[0043] 可以理解的，通信模块11的中断管脚111a被触发一个中断，中断开始后，通过预设电平规则表征卫星通信时的过境状态和通信模块11的通信状态。例如，电平规则可以包括高电平和低电平的变换，进而在一个中断内，通过将中断管脚111a配置成高电平和低电平的变换，从而实现对卫星通信时的过境状态以及通信模块11的通信状态进行表征，即通过高电平和低电平的变换表征卫星的第一过境状态、卫星的第二过境状态、通信模块11的发送状态以及通信模块11的接收状态。其中，具体的电平规则可以根据实际使用情景设置，不做具体限定。当卫星过境结束，即卫星的过境状态为上述第二过境状态时，中断结束。

[0044] 如上述，中断管脚111a被配置成预设电平规则，以表征所述卫星通信时的过境状态以及所述通信模块11的通信状态，在本申请一实施例中，一个中断管脚111a被配置成第一时间段内的第一电平，以表征卫星通信时的过境状态；一个中断管脚111a被配置成第二时间段内的第一电平或第二电平，表征通信模块11的通信状态；其中，第一时间段与第二时间段不同，第一电平与第二电平不同。

[0045] 通信模块11的中断管脚111a被配置成第一时间段内的第一电平，用于表征卫星通信时的过境状态，中断管脚111a被配置成第二时间段内的第一电平，或者直接被配置成第二电平，用于表征通信模块11的通信状态。

[0046] 也就是说，预设电平规则包括第一时间段内的第一电平、第二电平以及第二时间段内的第一电平，进而通过第一时间段内的第一电平、第二时间段内的第一电平以及第二电平的变换表征卫星通信时的过境状态和通信模块11的通信状态。

[0047] 其中，第一时间段与第二时间段不同，且第一时间段和第二时间段均可以根据实际使用需求进行设置，不做具体限定。第一电平与第二电平不同，第一电平和第二电平可以分别设置为高电平或低电平，例如，第一电平为高电平，第二电平为低电平；或者，第一电平为低电平，第二电平为高电平，根据实际使用需求设置即可，不做具体限定。

[0048] 可以理解的，中断管脚111a为第一时间段内的第一电平，以表征卫星通信时的过境状态，中断管脚111a为第二时间段内的第一电平或第二电平，以表征通信模块11的通信状态，进而通过判断中断管脚111a是第一时间段内的第一电平或者是第二时间段内的第一电平或者是第二电平，实现通过一个中断管脚111a表征卫星的过境状态及通信模块11的通信状态。

[0049] 例如，第一电平为高电平，第二电平为低电平，中断管脚111a为第一时间段内的高电平，表示卫星处于过境状态。中断管脚111a为第二时间段内的高电平或低电平，表示通信模块11处于通信状态，其中，中断管脚111a为第二时间段内的高电平，表示通信模块11处于发送状态，中断管脚111a为低电平，表示通信模块11处于接收状态；或者，中断管脚111a为第二时间段内的高电平，表示通信模块11处于接收状态，中断管脚111a为低电平，表示通信模块11处于发送状态。

[0050] 在本申请一实施例中，第一时间段小于第二时间段预设倍。

[0051] 第一时间段小于第二时间段的预设倍，具体的倍数可以根据实际使用需求进行设置，不做具体限定。可以理解的，第一时间段的时长可以远小于第二时间段的时长，第一时间段和第二时间段的具体时长可以根据实际使用需求进行设置，不做具体限定。

[0052] 假设第一时间段为0.1毫秒，第二时间段为1秒，下面以上述的第一电平为高电平和第二电平为低电平为例进行说明，通信模块11中的中断管脚111a在0.1秒内给出高电平，可以理解为中断管脚111a给出瞬间高电平，表示卫星处于通信时的过境状态；中断管脚111a在1秒内给出高电平或者直接给出低电平，表示通信模块11处于通信状态。

[0053] 如上述，通信状态包括发送状态和接收状态，中断管脚111a被配置成第二时间段内的第一电平或第二电平，表征通信模块11的通信状态，在本申请一实施例中，一个中断管脚111a被配置成第二时间段内的第一电平，以表征发送状态；一个中断管脚111a被配置成第二电平，以表征接收状态。

[0054] 可以理解的，通信模块11与卫星通信过程中，通信模块11处于发送状态时，能够向卫星发送数据，通信模块11处于接收状态时，能够接收由卫星发出的数据。通信模块11中中断管脚111a被配置成第二时间段内的第一电平，用于表征通信模块11的发送状态；中断管脚111a被配置成第二电平，用于表征接收状态。

[0055] 中断管脚111a被配置成第二电平时，第二电平的持续时长可以为第二时间段，即中断管脚111a被配置成第二时间段的第二电平，或者，第二电平的持续时间也可以为其他时间段，本申请对第二电平的持续时长并不做限定。

[0056] 其中，第一电平与第二电平不同，以区分通信模块11的发送状态和接收状态，第一电平可以为高电平或低电平，第二电平可以为低电平或高电平。例如，通信模块11的中断管脚111a被配置成第二时间段内的高电平表征通信模块11的发送状态，中断管脚111a被配置成低电平表征通信模块11的接收状态。或者，通信模块11的中断管脚111a被配置成第二时间段内的低电平表征通信模块11的发送状态，中断管脚111a被配置成高电平表征通信模块11的接收状态。

[0057] 下面以上述的第一电平为高电平和第二电平为低电平为例进行说明，中断管脚111a为第一时间段内的高电平，表示卫星处于通信时的过境状态，通信模块11与卫星建立连接；中断管脚111a为低电平，表示通信模块11处于接收状态，此时通信模块11可以接收卫星传送来的数据；中断管脚111a为第二时间段内的高电平，表示通信模块11处于发送状态，此时通信模块11能够向卫星传送数据，从而实现通过一个中断管脚111a表征卫星的过境状态以及通信模块11的发送状态和接收状态。

[0058] 如上述，中断管脚111a被配置成所述第二时间段内的所述第一电平，以表征所述发送状态，被配置成所述第二电平，以表征所述接收状态。在本申请一实施例中，在一个中断内，一个中断管脚111a被间隔配置成第二电平和第二时间段内的第一电平，以表征接收状态与发送状态间隔。

[0059] 也就是说，在中断期间，通信模块11为半双工通信，即通信模块11与卫星之间可以双向传送数据，但是同一时刻一个信道只能单方向传送。在一个中断内，通信模块11的一个中断管脚111a被间隔配置成第二电平和第二时间段内的第一电平，以表征通信模块11的接收状态与发送状态间隔，即通信模块11在同一时刻不会同时处于发送状态和接收状态。

[0060] 下面结合图2，图2是本申请实施例的中断管脚的电平变化示意图，并以上述的第一电平为高电平和第二电平为低电平为例进行说明，其中，高电平用1表示，低电平用0表示，横轴t代表时间，横轴的正向表示时间顺序方向。t11表示第一时间段，t22表示第二时间段，t21表示给出第二电平的时间段，t21的时长可以等于t22的时长，或者其它能够实现的时长均可，可以根据实际使用需求设置，不做具体限定。

[0061] 通信模块11的中断管脚111a在t11内给出高电平，表示卫星处于过境状态中的第一过境状态，即卫星进入到地面卫星设备10所在的覆盖范围内，卫星与通信模块11建立连接，通信模块11处于通信状态。接下来，中断管脚111a在t22内给出高电平，表示通信模块11处于发送状态，通信模块11能够向卫星传送数据；接下来，中断管脚111a再次在t21内给出低电平，表示通信模块11处于接收状态，此时通信模块11可以接收卫星传送来的数据；接下来，中断管脚111a再次在t22内给出高电平，表示通信模块11处于发送状态，通信模块11能够向卫星传送数据；接下来，中断管脚111a又一次在t21内给出低电平，表示通信模块11处于接收状态，此时通信模块11可以接收卫星传送来的数据；即，通信模块11的发送状态与接收状态间隔出现，不会同时出现，以表示通信模块11为半双工通信；接下来，中断管脚111a在t11内给出高电平，表示卫星处于过境状态中的第二过境状态，即卫星运动至地面卫星设备10所在的覆盖范围之外，卫星与通信模块11断开连接，通信模块11的通信状态结束。

[0062] 在本申请一实施例中，一个中断管脚111a被配置成第一时间段内的第一电平，以还表征触发一个中断。

[0063] 通信模块11的中断管脚111a被配置成第一时间段内的第一电平，还用于表征触发一个中断。可以理解的，中断管脚111a被配置成第一时间段内的第一电平，既表征卫星通信时的过境状态，还表征触发一个中断。例如，通信模块11的中断管脚111a为第一时间段内的高电平，表示触发一个中断，同时还表示卫星通信时的过境状态。

[0064] 如上述，中断管脚111a被配置成第一时间段内的第一电平，以还表征触发一个中断。在本申请一实施例中，过境状态包括第一过境状态和第二过境状态，第一过境状态表征卫星过境开始，第二过境状态表征卫星过境结束，第一过境状态与第二过境状态之间的时间间隔为中断的时长。

[0065] 可以理解的，中断管脚111a给出第一时间段内的第一电平，表示卫星过境状态的第一过境状态，还表征触发一个中断，中断管脚111a再给出第一时间段内的第一电平，表示卫星过境状态的第二过境状态，还表征这个中断结束，则第一过境状态与第二过境状态之间的时间间隔为中断的时长，即，卫星过境的时长与中断的时长相同。

[0066] 请再次参阅图2，并以第一电平为高电平和第二电平为低电平为例进行说明，通信模块11的中断管脚111a在t11内给出高电平，表示触发一个中断，即表示中断的开始，并且还表示卫星处于过境状态中的第一过境状态，即卫星进入到地面卫星设备10所在的覆盖范围内，卫星与通信模块11建立连接，通信模块11处于通信状态。接下来，中断管脚111a在t22内给出高电平，表示通信模块11处于发送状态；接下来，中断管脚111a再次在t21内给出低电平，表示通信模块11处于接收状态；接下来，中断管脚111a再次在t22内给出高电平，表示通信模块11处于发送状态；接下来，中断管脚111a又一次在t21内给出低电平，表示通信模块11处于接收状态；接下来，中断管脚111a在t11内给出高电平，表示中断的结束，并且还表示卫星处于过境状态中的第二过境状态，即卫星运动至地面卫星设备10所在的覆盖范围之外，卫星与通信模块11断开连接，卫星过境的时长与中断的时长相等。

[0067] 请参阅图3，图3是本申请卫星过境的监控方法一实施例的流程示意图，需注意的是，若有实质上相同的结果，本申请的方法并不以图3所示的流程顺序为限。卫星过境的监控方法应用于如上述实施例中的地面卫星设备，包括：

[0068] S1、接收查询指令；

[0069] S2、响应于查询指令，自一个中断管脚，查询卫星通信时的过境状态，并在预设时间后自一个中断管脚，查询通信模块的通信状态。

[0070] 可以理解的，接收查询指令，响应于查询指令，自通信模块11中的一个中断管脚111，例如中断管脚111a，查询卫星通信时的过境状态，以确认卫星是否处于过境状态，并在预设时间后自中断管脚111a查询通信模块11的通信状态，以确认通信模块11是否处于通信状态或处于通信状态中的接收状态或发送状态，其中预设时间可以根据实际使用需求进行设置，不做具体限定。

[0071] 例如，预设时间为1秒，通信模块11的中断管脚111a接收到查询指令后，通过高电平或低电平所触发的中断信号，进而触发生成一个中断，自中断管脚111a查询卫星的过境状态，将中断管脚111a配置为通过预设的电平规则表征卫星的过境状态，进而通过分析中断管脚111a给出的电平即可查询得到卫星处于过境开始状态或过境结束状态。若卫星处于过境开始状态，则在1秒后自中断管脚111a查询通信模块11的通信状态，将中断管脚111a配置为通过预设的电平规则表征通信模块11的通信状态，进而通过分析中断管脚111a给出的电平即可查询得到通信模块11处于发送状态或者接收状态。通过设置一个中断管脚111a，并通过逻辑判断实现分辨卫星通信时的过境状态和通信模块的通信状态，能够降低成本，并且还能够提升软件处理效率。

[0072] 如上述，响应于查询指令，自中断管脚111a查询卫星通信时的过境状态，并在预设时间后自中断管脚111a查询通信模块的通信状态。在本申请一实施例中，查询指令包括第一电平或第二电平所触发的中断。

[0073] 第一电平和第二电平可以设置为高电平或低电平，例如，第一电平设置为高电平，第二电平设置为低电平；或者，第一电平设置为低电平，第二电平设置为高电平，其中查询指令包括第一电平或第二电平所触发的中断。

[0074] 下面以第一电平为高电平、第一电平触发中断以及预设时间为1秒为例进行说明，通信模块11的一个中断管脚111a接收到查询指令后，通过给出瞬间高电平所触发的中断信号而触发一个中断，进而，自中断管脚111a查询卫星的过境状态。若卫星处于过境开始状态，则在1秒后自中断管脚111a查询通信模块11处于发送状态或者接收状态。

[0075] 图4是本申请地面卫星设备另一实施例的结构示意图，请参阅图4，地面卫星设备20包括通信模块21、存储器22和处理器23，通信模块21和存储器22分别与处理器23耦接，处理器23用于执行存储器22中存储的程序指令，以通过通信模块21实现上述的卫星过境的监控方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，地面卫星设备20可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，地面卫星设备20还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

[0076] 具体而言，处理器23用于控制其自身以及存储器22以实现上述任一图像检测模型的训练方法实施例的步骤，或实现上述任一图像检测方法实施例中的步骤。处理器23还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。处理器23可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器23还可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit, ASIC）、现场可编程门阵列（Field‑Programmable Gate Array, FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器23可以由集成电路芯片共同实现。

[0077] 请参阅图5，图5是本申请非易失性计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。非易失性计算机可读存储介质30，其上存储有程序指令31，程序指令31被处理器执行时实现上述的卫星过境的监控方法实施例中的步骤。

[0078] 在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

[0079] 上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

[0080] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

[0081] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0082] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read‑Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0083] 所属领域的技术人员易知，可在保持本申请的教示内容的同时对装置及方法作出诸多修改及变动。因此，以上公开内容应被视为仅受随附权利要求书的范围的限制。