旋转上料炒菜机

摘要

本发明公开了一种旋转上料炒菜机，包括：底机箱，底机箱的顶部形成操作台，操作台上支设有安装支架和安装箱。还包括炒锅、搅拌炒菜装置、喷料喷水装置、旋转上料装置及自动勾芡装置。搅拌炒菜装置和喷料喷水装置分别支设于安装支架上，且搅拌炒菜装置位于炒菜机的正立面上，喷料喷水装置位于炒菜机正立面与左侧面相交的顶角处。旋转上料装置和自动勾芡装置分别支设于安装箱的顶端，且旋转上料装置位于炒菜机正立面与右侧面相交的顶角处，自动勾芡装置位于炒菜机的右侧面。本发明的旋转上料炒菜机，整体结构紧凑、布局设置合理、整体尺寸小、布局设置符合人体操作习惯，并可有效降低制作成本，且使用方便、舒适，便于厨师操作。

权利要求

1.一种旋转上料炒菜机，其特征在于，包括：

支设于地面的底机箱(11)，所述底机箱(11)的顶部形成操作台(110)，所述操作台(110)上支设有位于正立面和左侧面的安装支架(12)，及位于右侧面的安装箱(13)，所述安装箱(13)与所述底机箱(11)连通，所述底机箱(11)内设有控制系统，所述控制系统的操作屏(140)位于所述安装箱(13)的正立面上；

所述旋转上料炒菜机还包括炒锅(2)、搅拌炒菜装置(8)、喷料喷水装置(7)、旋转上料装置(5)及自动勾芡装置(3)，所述炒锅(2)位于所述安装支架(12)和所述安装箱(13)之间，且与所述炒锅(2)相连的驱动机构由所述安装箱(13)的侧面伸入所述安装箱(13)；

所述搅拌炒菜装置(8)和所述喷料喷水装置(7)分别支设于所述安装支架(12)上，且所述搅拌炒菜装置(8)位于炒菜机的正立面上，所述喷料喷水装置(7)位于炒菜机正立面与左侧面相交的顶角处，且所述喷料喷水装置(7)向下伸入所述底机箱(11)内；

所述旋转上料装置(5)和所述自动勾芡装置(3)分别支设于所述安装箱(13)的顶端，且所述旋转上料装置(5)位于炒菜机正立面与右侧面相交的顶角处，所述自动勾芡装置(3)位于炒菜机的右侧面，并所述旋转上料装置(5)和所述自动勾芡装置(3)分别向下伸入所述安装箱(13)内；

所述旋转上料装置(5)包括：用于供给不同菜料的旋转供料机构(50)、用于将所述旋转供料机构(50)供给的菜料倒入所述炒锅(2)内的偏转上料机构(60)，所述旋转供料机构(50)和所述偏转上料机构(60)分别与所述控制系统相连；所述旋转供料机构(50)内设有沿其旋转方向依次设置且用于盛装菜料的盛料盒(51)，所述旋转供料机构(50)用于在所述控制系统的控制下旋转设定角度，以使盛装有待投料菜料的所述盛料盒(51)位于上料工位处；所述偏转上料机构(60)用于在所述控制系统的控制下偏转角度后吸取位于上料工位的所述盛料盒(51)，并在继续偏转过程中使所述盛料盒(51)倾倒，以将盛装的菜料投入所述炒锅(2)内；

所述旋转供料机构(50)包括转动支设于所述安装箱(13)顶部的托盘(52)、用于驱动所述托盘(52)旋转的旋转电机(53)、多个所述盛料盒(51)及连接于各所述盛料盒(51)侧壁上的铁片(54)；所述旋转电机(53)位于所述安装箱(13)内，且输出端穿出所述安装箱(13)后连接所述托盘(52)，并所述旋转电机(53)还与所述控制系统相连；多个所述盛料盒(51)沿所述托盘(52)的周向依次间隔装设于所述托盘(52)上；

所述偏转上料机构(60)包括支设于所述安装箱(13)上的安装筒组(61)、转动支设于所述安装筒组(61)上的偏转轴组(62)、用于与所述盛料盒(51)上的所述铁片(54)吸紧的磁吸件(63)、用于驱动所述偏转轴组(62)偏转的投料驱动构件(64)；所述磁吸件(63)和所述投料驱动构件(64)分别与所述控制系统相连；所述投料驱动构件(64)连接于所述安装筒组(61)内，所述偏转轴组(62)的内嵌端伸入所述安装筒组(61)并连接所述投料驱动构件(64)，所述偏转轴组(62)的外伸端连接所述磁吸件(63)。

2.根据权利要求1所述的旋转上料炒菜机，其特征在于，

所述自动勾芡装置(3)包括：用于盛装芡汁的芡汁瓶(31)，所述芡汁瓶(31)内设有可取出清洗的搅拌器(32)，所述芡汁瓶(31)外设有与所述搅拌器(32)配合作用的搅拌驱动机构(33)，以用于在所述搅拌驱动机构(33)的作用下使所述搅拌器(32)转动搅拌所述芡汁瓶(31)内的芡汁；

所述芡汁瓶(31)外还设有芡汁泵送机构(40)，所述芡汁泵送机构(40)的进料端伸入所述芡汁瓶(31)内，其相对的出料端固定于所述安装箱(13)上，且朝向所述炒锅(2)侧延伸，以将吸取的芡汁定量喷入所述炒锅(2)内。

3.根据权利要求2所述的旋转上料炒菜机，其特征在于，

所述搅拌器(32)为磁性转子；

所述搅拌驱动机构(33)包括第一驱动电机(331)、固定于所述第一驱动电机(331)输出轴外圆上的安装板(332)、固定于所述安装板(332)上的磁铁(333)；

所述磁铁(333)与所述磁性转子对应设置且相互排斥，以在所述第一驱动电机(331)通过所述安装板(332)带动所述磁铁(333)转动时带动所述磁性转子转动。

4.根据权利要求2所述的旋转上料炒菜机，其特征在于，

所述芡汁泵送机构(40)包括设置于所述芡汁瓶(31)外的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连的泵体(41)、与所述泵体(41)的进料侧相连的吸料管(42)、与所述泵体(41)的出料侧相连的出料管(43)；

所述吸料管(42)的进料端伸入所述芡汁瓶(31)内；

所述出料管(43)的出料端固定于所述安装箱(13)上，且朝向所述炒锅(2)侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的旋转上料炒菜机，其特征在于，

所述喷料喷水装置(7)包括：用于供给并喷射不同种类液体调料的多条调料供给喷射管路(71)、用于供给并喷射水体的水体供给喷射管路(72)、用于集成多条所述调料供给喷射管路(71)和所述水体供给喷射管路(72)输出端的集成盒(73)、用于将对应连通的液体调料或水体喷入所述炒锅(2)内的多个喷嘴(74)，且所述调料供给喷射管路(71)和所述水体供给喷射管路(72)分别与所述控制系统相连；

所述集成盒(73)支设于所述安装支架(12)上，且朝向所述炒锅(2)侧倾斜；

多个所述喷嘴(74)装设于所述集成盒(73)上；

多条所述调料供给喷射管路(71)及所述水体供给喷射管路(72)位于所述底机箱(11)内，且多条所述调料供给喷射管路(71)和所述水体供给喷射管路(72)的输出端分别伸入所述集成盒(73)后连通对应的所述喷嘴(74)。

6.根据权利要求5所述的旋转上料炒菜机，其特征在于，

所述集成盒(73)为一端开口、一端封闭的空心板形盒状，所述集成盒(73)的下开口端与所述安装支架(12)固定，其相对的上封闭端朝向所述炒锅(2)侧倾斜向上延伸；

多个所述喷嘴(74)沿所述集成盒(73)的宽度方向依次间隔连接于所述集成盒(73)的上封闭端上，且朝向所述炒锅(2)的中心倾斜延伸。

7.根据权利要求5所述的旋转上料炒菜机，其特征在于，

所述调料供给喷射管路(71)和所述水体供给喷射管路(72)均包括用于盛装液体调料或水体的储料盒、用于泵送液体调料或水体的输送泵(701)、用于驱动所述输送泵(701)动作的驱动电机(702)、用于吸取液体调料或水体的吸料管、用于输出液体调料或水体的出料管；

所述驱动电机(702)与所述控制系统相连，所述输送泵(701)与对应的所述驱动电机(702)相连；

所述吸料管连接于对应的所述输送泵(701)的进料侧和所述储料盒之间；

所述出料管的一端与对应的所述输送泵(701)的出料侧连通，其相对的另一端伸入所述集成盒(73)后连通对应的所述喷嘴(74)。

说明书

旋转上料炒菜机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动炒菜机技术领域，特别地，涉及一种旋转上料炒菜机。

背景技术

[0002] 随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿意选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。

[0003] 自动炒菜机主要包括炒锅、用于搅拌炒菜的搅拌炒菜装置、用于将菜料自动投入炒锅内的投料装置及用于向炒锅内喷淋芡汁的勾芡装置等。其中，炒锅一般连接于炒菜机的机架上且位于机架的操作台上，投料装置和勾芡装置围设炒锅设置于操作台上，该种设置、布局方式使炒菜机的结构尺寸大，布局不紧凑、合理，不便于厨师的操作。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种旋转上料炒菜机，以解决现有的炒菜机存在的结构尺寸大、布局不紧凑、不合理、且不便于厨师操作的技术问题。

[0005] 本发明采用的技术方案如下：

[0006] 一种旋转上料炒菜机，包括：支设于地面的底机箱，底机箱的顶部形成操作台，操作台上支设有位于正立面和左侧面的安装支架，及位于右侧面的安装箱，安装箱与底机箱连通，底机箱内设有控制系统，控制系统的操作屏位于安装箱的正立面上；旋转上料炒菜机还包括炒锅、搅拌炒菜装置、喷料喷水装置、旋转上料装置及自动勾芡装置，炒锅位于安装支架和安装箱之间，且与炒锅相连的驱动机构由安装箱的侧面伸入安装箱；搅拌炒菜装置和喷料喷水装置分别支设于安装支架上，且搅拌炒菜装置位于炒菜机的正立面上，喷料喷水装置位于炒菜机正立面与左侧面相交的顶角处，且喷料喷水装置向下伸入底机箱内；旋转上料装置和自动勾芡装置分别支设于安装箱的顶端，且旋转上料装置位于炒菜机正立面与右侧面相交的顶角处，自动勾芡装置位于炒菜机的右侧面，并旋转上料装置和自动勾芡装置分别向下伸入安装箱内。

[0007] 进一步地，旋转上料装置包括：用于供给不同菜料的旋转供料机构、用于将旋转供料机构供给的菜料倒入炒锅内的偏转上料机构，旋转供料机构和偏转上料机构分别与控制系统相连；旋转供料机构内设有沿其旋转方向依次设置且用于盛装菜料的盛料盒，旋转供料机构用于在控制系统的控制下旋转设定角度，以使盛装有待投料菜料的盛料盒位于上料工位处；偏转上料机构用于在控制系统的控制下偏转角度后吸取位于上料工位的盛料盒，并在继续偏转过程中使盛料盒倾倒，以将盛装的菜料投入炒锅内。

[0008] 进一步地，旋转供料机构包括转动支设于安装箱顶部的托盘、用于驱动托盘旋转的旋转电机、多个盛料盒及连接于各盛料盒侧壁上的铁片；旋转电机位于安装箱内，且输出端穿出安装箱后连接托盘，并旋转电机还与控制系统相连；多个盛料盒沿托盘的周向依次间隔装设于托盘上。

[0009] 进一步地，偏转上料机构包括支设于安装箱上的安装筒组、转动支设于安装筒组上的偏转轴组、用于与盛料盒上的铁片吸紧的磁吸件、用于驱动偏转轴组偏转的投料驱动构件；磁吸件和投料驱动构件分别与控制系统相连；投料驱动构件连接于安装筒组内，偏转轴组的内嵌端伸入安装筒组并连接投料驱动构件，偏转轴组的外伸端连接磁吸件。

[0010] 进一步地，自动勾芡装置包括：用于盛装芡汁的芡汁瓶，芡汁瓶内设有可取出清洗的搅拌器，芡汁瓶外设有与搅拌器配合作用的搅拌驱动机构，以用于在搅拌驱动机构的作用下使搅拌器转动搅拌芡汁瓶内的芡汁；芡汁瓶外还设有芡汁泵送机构，芡汁泵送机构的进料端伸入芡汁瓶内，其相对的出料端固定于安装箱上，且朝向炒锅侧延伸，以将吸取的芡汁定量喷入炒锅内。

[0011] 进一步地，搅拌器为磁性转子；搅拌驱动机构包括第一驱动电机、固定于第一驱动电机输出轴外圆上的安装板、固定于安装板上的磁铁；磁铁与磁性转子对应设置且相互排斥，以在第一驱动电机通过安装板带动磁铁转动时带动磁性转子转动。

[0012] 进一步地，芡汁泵送机构包括设置于芡汁瓶外的第二驱动电机、与第二驱动电机相连的泵体、与泵体的进料侧相连的吸料管、与泵体的出料侧相连的出料管；吸料管的进料端伸入芡汁瓶内；出料管的出料端固定于安装箱上，且朝向炒锅侧倾斜。

[0013] 进一步地，喷料喷水装置包括：用于供给并喷射不同种类液体调料的多条调料供给喷射管路、用于供给并喷射水体的水体供给喷射管路、用于集成多条调料供给喷射管路和水体供给喷射管路输出端的集成盒、用于将对应连通的液体调料或水体喷入炒锅内的多个喷嘴，且调料供给喷射管路和水体供给喷射管路分别与控制系统相连；集成盒支设于安装支架上，且朝向炒锅侧倾斜；多个喷嘴装设于集成盒上；多条调料供给喷射管路及水体供给喷射管路位于底机箱内，且多条调料供给喷射管路和水体供给喷射管路的输出端分别伸入集成盒后连通对应的喷嘴。

[0014] 进一步地，集成盒为一端开口、一端封闭的空心板形盒状，集成盒的下开口端与安装支架固定，其相对的上封闭端朝向炒锅侧倾斜向上延伸；多个喷嘴沿集成盒的宽度方向依次间隔连接于集成盒的上封闭端上，且朝向炒锅的中心倾斜延伸。

[0015] 进一步地，调料供给喷射管路和水体供给喷射管路均包括用于盛装液体调料或水体的储料盒、用于泵送液体调料或水体的输送泵、用于驱动输送泵动作的驱动电机、用于吸取液体调料或水体的吸料管、用于输出液体调料或水体的出料管；驱动电机与控制系统相连，输送泵与对应的驱动电机相连；吸料管连接于对应的输送泵的进料侧和储料盒之间；出料管的一端与对应的输送泵的出料侧连通，其相对的另一端伸入集成盒后连通对应的喷嘴。

[0016] 本发明具有以下有益效果：

[0017] 本发明的旋转上料炒菜机，左侧面未进行机构设置，故而整体横向尺寸小，又喷料喷水装置位于炒菜机正立面与左侧面相交的顶角处、旋转上料装置位于炒菜机正立面与右侧面相交的顶角处，顶角处安装面积相对较大，故而适宜喷料喷水装置及体积较大的旋转上料装置的安装布置，从而本发明的旋转上料炒菜机整体结构紧凑、布局设置合理、整体尺寸小、且该布局设置符合人体操作习惯，适用于小型炒菜机的结构设置，并可有效降低制作成本，且使用方便、舒适；另一方面，由于向炒锅内加菜上料的上料装置为转动设置的旋转上料装置，相比现有的往复滑移式上料装置，不仅可极大节约安装所需空间，使炒菜机整体尺寸小，且由于安装箱上无需设置沿滑移方向延伸的直线槽，故而安装箱内密封性良好，装设于安装箱内的旋转供料机构的驱动结构、偏转上料机构的驱动结构、炒菜机其它动作机构的驱动结构及炒菜机的控制系统等工作环境良好，进而可延长驱动结构和控制系统的使用寿命及工作精度，提高各动作机构动作的精确性。

[0018] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0020] 图1是本发明优选实施例的旋转上料炒菜机的主视结构示意图；

[0021] 图2是图1的俯视结构示意图；

[0022] 图3是图1中旋转上料装置的俯视结构示意图；

[0023] 图4是图3中D‑D向剖视结构示意图；

[0024] 图5是图3中E‑E向剖视结构示意图；

[0025] 图6是图1的B‑B向剖视结构示意图；

[0026] 图7是图1中Ⅰ处的局部放大结构示意图；

[0027] 图8是图7的左视结构示意图。

[0028] 图例说明

[0029] 11、底机箱；110、操作台；12、安装支架；13、安装箱；140、操作屏；2、炒锅；3、自动勾芡装置；31、芡汁瓶；32、搅拌器；33、搅拌驱动机构；331、第一驱动电机；332、第二安装板；333、磁铁；40、芡汁泵送机构；41、泵体；42、吸料管；421、第一软管；422、第一硬管；43、出料管；5、旋转上料装置；50、旋转供料机构；51、盛料盒；52、托盘；53、旋转电机；54、铁片；55、滚珠；60、偏转上料机构；61、安装筒组；611、安装竖筒；612、安装横筒；62、偏转轴组；621、偏转轴；6210、出口；622、从动伞齿轮；63、磁吸件；631、第一安装板；64、投料驱动构件；641、投料电机；642、主动伞齿轮；651、第一密封件；652、第二密封件；653、第三密封件；66、固定板；
67、第一限位构件；671、传感器；672、限位挡片；681、限位杆；7、喷料喷水装置；71、调料供给喷射管路；72、水体供给喷射管路；721、第一水体喷射管路；722、第二水体喷射管路；701、输送泵；702、第二驱动电机；73、集成盒；74、喷嘴；75、集成箱；751、外箱体；752、第三安装板；
8、搅拌炒菜装置。

具体实施方式

[0030] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0031] 参照图1，本发明的优选实施例提供了一种旋转上料炒菜机，包括：支设于地面的底机箱11，底机箱11的顶部形成操作台110，操作台110上支设有位于正立面和左侧面的安装支架12，及位于右侧面的安装箱13，安装箱13与底机箱11连通，底机箱11内设有控制系统，控制系统的操作屏140位于安装箱13的正立面上。旋转上料炒菜机还包括炒锅2、搅拌炒菜装置8、喷料喷水装置7、旋转上料装置5及自动勾芡装置3，炒锅2位于安装支架12和安装箱13之间，且与炒锅2相连的驱动机构由安装箱13的侧面伸入安装箱13。搅拌炒菜装置8和喷料喷水装置7分别支设于安装支架12上，且搅拌炒菜装置8位于炒菜机的正立面上，喷料喷水装置7位于炒菜机正立面与左侧面相交的顶角处，且喷料喷水装置7向下伸入底机箱11内。旋转上料装置5和自动勾芡装置3分别支设于安装箱13的顶端，且旋转上料装置5位于炒菜机正立面与右侧面相交的顶角处，自动勾芡装置3位于炒菜机的右侧面，并旋转上料装置5和自动勾芡装置3分别向下伸入安装箱13内。

[0032] 本发明的旋转上料炒菜机，左侧面未进行机构设置，故而整体横向尺寸小，又喷料喷水装置7位于炒菜机正立面与左侧面相交的顶角处、旋转上料装置5位于炒菜机正立面与右侧面相交的顶角处，顶角处安装面积相对较大，故而适宜喷料喷水装置7及体积较大的旋转上料装置5的安装布置，从而本发明的旋转上料炒菜机整体结构紧凑、布局设置合理、整体尺寸小、且该布局设置符合人体操作习惯，适用于小型炒菜机的结构设置，并可有效降低制作成本，且使用方便、舒适，便于厨师操作；另一方面，由于向炒锅2内加菜上料的上料装置为转动设置的旋转上料装置5，相比现有的往复滑移式上料装置，不仅可极大节约安装所需空间，使炒菜机整体尺寸小，且由于安装箱13上无需设置沿滑移方向延伸的直线槽，故而安装箱13内密封性良好，装设于安装箱13内的旋转供料机构50的驱动结构、偏转上料机构60的驱动结构、炒菜机其它动作机构的驱动结构及炒菜机的控制系统等工作环境良好，进而可延长驱动结构和控制系统的使用寿命及工作精度，提高各动作机构动作的精确性。

[0033] 可选地，如图2和图3所示，本发明的旋转上料装置5，包括：用于供给不同菜料的旋转供料机构50、用于将旋转供料机构50供给的菜料倒入炒锅2内的偏转上料机构60，旋转供料机构50和偏转上料机构60分别与控制系统相连。旋转供料机构50内设有沿其旋转方向依次设置且用于盛装菜料的盛料盒51，旋转供料机构50用于在控制系统的控制下旋转设定角度，以使盛装有待投料菜料的盛料盒51位于上料工位处。偏转上料机构60用于在控制系统的控制下偏转角度后吸取位于上料工位的盛料盒51，并在继续偏转过程中使盛料盒51倾倒，以将盛装的菜料投入炒锅2内。

[0034] 本发明的旋转上料装置工作时，首先使菜料盛装于不同的盛料盒51中，然后控制系统控制旋转供料机构50和偏转上料机构60分别动作，旋转供料机构50转动，使盛装有待投料菜料的盛料盒51转动至炒菜机的上料工位处，然后偏转上料机构60偏转角度后吸取位于上料工位处的盛料盒51，偏转上料机构60吸取盛料盒51后继续偏转使盛料盒51逐渐倾倒，直至盛料盒51中盛装的菜料全部倒入炒锅内，从而实现菜料的投料，菜料投料完成后，偏转上料机构60再反向偏转回复至初始状态，至此完成一个盛料盒51中菜料的上料，后续重复该上料步骤继续上料。

[0035] 相比现有技术的往复式滑移供料方式，本发明的旋转上料装置中，旋转供料机构50旋转供料，从而炒菜机的安装箱13上无需设置沿滑移方向延伸的直线槽，故而安装箱内密封性良好，装设于安装箱内的旋转供料机构50的驱动结构、偏转上料机构60的驱动结构、炒菜机其它动作机构的驱动结构及炒菜机的控制系统等工作环境良好，进而可延长驱动结构和控制系统的使用寿命及工作精度，提高各动作机构动作的精确性；另一方面，相比直线往复式投料机构中通过驱动电机带动皮带轮组进而带动托盘装置的动作方式，本发明旋转供料机构50中，至少无需设置结构复杂的皮带轮组件，故而本发明的旋转上料装置结构相对简单、动作过程相对简单、制作成本低、且所需安装空间小，适用于小型自动炒菜机设置。

[0036] 可选地，如图3和图5所示，旋转供料机构50包括转动支设于安装箱顶部的托盘52、用于驱动托盘52旋转的旋转电机53、多个盛料盒51及连接于各盛料盒51侧壁上的铁片54。旋转电机53位于安装箱内，且输出端穿出安装箱的顶板后连接托盘52，并旋转电机53还与控制系统相连。多个盛料盒51沿托盘52的周向依次间隔装设于托盘52上。本可选方案中，由于旋转电机53位于安装箱内且固定于安装箱顶板的下表面上，并旋转电机53的输出轴穿设安装箱的顶板后再连接托盘52，从而安装箱上仅需开设供旋转电机53的输出轴穿设的小孔即可，相比现有技术操作台上开设的沿滑移方向延伸的直线槽，本发明的结构使安装箱内密封性良好，从而装设于安装箱内的旋转供料机构50的驱动结构、偏转上料机构60的驱动结构、炒菜机其它动作机构的驱动结构及炒菜机的控制系统等工作环境良好，进而可延长驱动结构和控制系统的使用寿命及工作精度，提高各动作机构动作的精确性；另一方面，相比现有直线往复式投料机构中通过驱动电机带动皮带轮组进而带动托盘装置的动作方式，本发明旋转供料机构50结构简单、动作过程简单、制作成本低、所需安装空间小，适用于小型自动炒菜机内设置。

[0037] 本可选方案中，如图5所示，托盘52呈圆盘状，其下表面与安装箱之间设有转动支撑托盘52的滚珠55，托盘52的上表面设有沿周向依次设置且内凹的卡槽。盛料盒51的底部卡装于对应的卡槽中，托盘52结构设置简单、容易加工，且卡槽的设置，保证盛料盒51固定支设于托盘52上时，还使盛料盒51拆装容易。铁片54连接于盛料盒51朝向炒锅的外侧壁面上。本可选方案中，托盘52与安装箱之间设有滚珠55，一方面使托盘52转动支撑，以减少与安装箱顶板之间的摩擦阻力，另一方面由于滚珠55及安装滚珠55的环形结构的设置，可有效防止空气中的油烟进入托盘52与安装箱之间，进而通过旋转电机53与安装箱之间的间隙进入安装箱内。

[0038] 可选地，如图3和图4所示，偏转上料机构60包括支设于安装箱上的安装筒组61、转动支设于安装筒组61上的偏转轴组62、用于与盛料盒51上的铁片54吸紧的磁吸件63、用于驱动偏转轴组62偏转的投料驱动构件64。磁吸件63和投料驱动构件64分别与控制系统相连。投料驱动构件64连接于安装筒组61内，偏转轴组62的内嵌端伸入安装筒组61并连接投料驱动构件64，偏转轴组62的外伸端连接磁吸件63。工作时，控制系统控制投料驱动构件64启动，投料驱动构件64驱动偏转轴组62转动，偏转轴组62再带动磁吸件63同步转动，磁吸件63偏转过程中首先吸紧位于上料工位处的盛料盒51的铁片54，然后在继续偏转过程中带动盛料盒51逐渐倾转，盛料盒51倾转过程中逐渐将盛装的菜料倒入炒锅内，直至偏转轴组62偏转到位，这时盛料盒51中的菜料全部倒入炒锅内，投料驱动构件64再驱动偏转轴组62反向偏转，使偏转上料机构60回复至初始位置。

[0039] 本可选方案中，如图4所示，安装筒组61包括上端封闭、下端开口且中空筒状的安装竖筒611，及两端开口且中空筒状的安装横筒612。安装竖筒611的下开口端与安装箱的上表面固定，且与安装箱上开设的通孔连通，并投料驱动构件64固定于安装竖筒611内。安装横筒612垂直连通安装竖筒611。偏转轴组62的内嵌端横向穿设安装横筒612后伸入安装竖筒611并连接投料驱动构件64。安装筒组61的该结构设置，使偏转轴组62沿长度方向尽可能支撑于安装筒组61内，从而缩短偏转轴组62外露安装筒组61的悬置长度，使固定于偏转轴组62悬置端端部的磁吸件63动作稳定、不易出现摇晃，进而提高磁吸件63与盛料盒51上铁片54的对准贴合精度，有效防止磁吸件63与铁片54贴合不准导致盛料盒51上料过程中脱落，进而引发安全事故。

[0040] 本可选方案的具体实施例中，如图4所示，由于安装筒组61安装于安装箱的顶板上，故而安装于安装筒组61上的偏转轴组62的设置基准为安装箱的顶板，从而偏转轴组62上的磁吸件63的设置基准也为安装箱的顶板；同样的，旋转电机53固定于安装箱的顶板上，故而安装于旋转电机53上的托盘52的设置基准也为安装箱的顶板，从而托盘52上的盛料盒51上的铁片54的设置基准也为安装箱的顶板，即磁吸件63与铁片54两者的设置基准一致，磁吸件63与铁片54两者相对位置精度高，磁吸件63易与铁片54对准一致，从而盛料盒51在上料过程中不易掉落。

[0041] 优选地，如图4所示，偏转上料机构60还包括密封组件，密封组件包括：设置于偏转轴组62与安装横筒612之间的第一密封件651、设置于安装横筒612与安装竖筒611之间的第二密封件652、设置于安装竖筒611与安装箱的顶板之间的第三密封件653。本可选方案中，第一密封件651、第二密封件652及第三密封件653均为密封环，进而有效防止外部油烟通过两两之间的安装缝进入安装筒组61后再进入安装箱内，使装设于安装箱内的旋转供料机构50的驱动结构、偏转上料机构60的驱动结构、炒菜机其它动作机构的驱动结构及炒菜机的控制系统等工作环境良好，进而可延长驱动结构和控制系统的使用寿命及工作精度，提高各动作机构动作的精确性。

[0042] 本可选方案中，如图4所示，偏转轴组62包括偏转轴621，及固定于偏转轴621内嵌端外圆上的从动伞齿轮622，偏转轴621的内嵌端和从动伞齿轮622均位于安装筒组61内，偏转轴621的外伸端连接磁吸件63。本可选方案的具体实施例中，如图4所示，偏转轴621的内嵌端和从动伞齿轮622均位于安装竖筒611内。

[0043] 本可选方案中，如图4所示，偏转上料机构60还包括固定于安装筒组61内的固定板66。投料驱动构件64包括固定于固定板66上的投料电机641，及固定于投料电机641输出轴外圆上的主动伞齿轮642，投料电机641与控制系统相连，主动伞齿轮642与从动伞齿轮622啮合传动。工作时，控制系统控制投料电机641启动，投料电机641转动进而带动装设于其上的主动伞齿轮642转动，主动伞齿轮642转动时啮合从动伞齿轮622使从动伞齿轮622转动，进而从动伞齿轮622带动偏转轴621转动，最终通过偏转轴621带动磁吸件63转动。

[0044] 可选地，如图4所示，偏转上料机构60还包括用于对偏转轴621的偏转角度进行限定的第一限位构件67，第一限位构件67包括：固定于固定板66上的传感器671，及与传感器671配合作用的限位挡片672。限位挡片672固定于偏转轴621内嵌端的外圆上。传感器671与控制系统相连，以在限位挡片672偏转回位后使控制系统控制投料电机641停止动作。工作时，当偏转轴621带动限位挡片672回转至使限位挡片672位于传感器671的两个检测点之间时，传感器671检测到限位挡片672回复至初始位置，即偏转轴621回转至初始位置，这时，传感器671发送回转到位信号至控制系统，控制系统接收该回转到位信号并相应控制投料电机641停止工作，从而实现偏转轴621偏转角度的限位。

[0045] 可选地，如图4所示，磁吸件63包括与偏转轴621的外伸端固定的第一安装板631、固定于第一安装板631上的电磁铁、与电磁铁相连的电线。偏转轴621为两端连通的中空轴，且偏转轴621的内嵌端上开设有贯穿壁面的出口6210。电线由偏转轴621的外伸端穿入偏转轴621内，并沿偏转轴621的长度方向延伸后由偏转轴621上开设的出口6210穿出后，由安装筒组61的下开口端伸入安装箱内。工作时，当偏转轴621开始上料偏转时，电磁铁得电，并吸紧铁片54，待偏转轴621上料完成使盛料盒51位于托盘52上时，电磁铁失电，与铁片54松开。

[0046] 可选地，如图4所示，偏转上料机构60还包括用于对投料电机641的旋转角度进行限位的第二限位构件，第二限位构件包括：固定于投料电机641输出轴外圆上的限位杆681，及用于与限位杆681顶抵限位的两根限位柱。两根限位柱分别固定于固定板66上，且分设于传感器671的两侧。工作时，当第一限位构件67出现故障时，为有效阻止投料电机641继续转动，进而使偏转轴621偏转角度过大导致由偏转轴621上开设的出口6210穿出的电线扭断，本发明方案中，增设第二限位构件，通过限位杆681与限位柱的顶抵，使投料电机641因扭矩过大而停止工作，进而有效防护传感器671及连接电磁铁的电线。

[0047] 可选地，如图6所示，本发明的自动勾芡装置3，包括：用于盛装芡汁的芡汁瓶31，芡汁瓶31内设有可取出清洗的搅拌器32，芡汁瓶31外设有与搅拌器32配合作用的搅拌驱动机构33，以用于在搅拌驱动机构33的作用下使搅拌器32转动搅拌芡汁瓶31内的芡汁。芡汁瓶31外还设有芡汁泵送机构40，芡汁泵送机构40的进料端伸入芡汁瓶31内，其相对的出料端固定于安装箱上，且朝向炒锅2侧延伸，以将吸取的芡汁定量喷入炒锅内。

[0048] 本发明的自动勾芡装置工作时，芡汁泵送机构40启动，其进料端伸入芡汁瓶31内吸取芡汁，芡汁泵送机构40再将进料端吸取的芡汁由出料端喷入炒锅内，从而实现炒锅内菜肴的勾芡，同样的，搅拌驱动机构33启动，带动芡汁瓶31内设置的搅拌器32转动，从而搅拌芡汁瓶31内的芡汁，以防芡汁在芡汁瓶31内陈定。

[0049] 本发明的自动勾芡装置中，由于芡汁泵送机构40和搅拌驱动机构33均不包含复杂的动作机构，故而自动勾芡装置整体结构简单、动作过程简单、制备成本较低；又芡汁瓶31内设有可在搅拌驱动机构33作用下转动的搅拌器32，故而可有效防止芡汁瓶31内芡汁的沉淀，同时搅拌器32不与外部的搅拌驱动机构33结构连接，故而搅拌器32动作简单、容易由芡汁瓶31内取出，不仅方便芡汁瓶31和搅拌器32的清洗，且搅拌器32安装、拆卸操作简单；另外，芡汁瓶31还连接有芡汁泵送机构40，芡汁泵送机构40一方面可将芡汁瓶31内的芡汁按照设定需求定量喷入炒锅内，实现定量勾芡，且可根据不同菜料的需求相应调整供入的芡汁量，进而提高菜料的品质，芡汁泵送机构40另一方面还用于在勾芡完成后使其内多余的芡汁回流至芡汁瓶31内，有效防止芡汁在芡汁泵送机构40中沉淀，进而芡汁泵送机构40和芡汁瓶31均不易出现堵塞的情形，芡汁可正常加入，且芡汁泵送机构40和芡汁瓶31清洗操作简单、易行。

[0050] 可选地，如图6所示，搅拌器32为磁性转子。本可选方案中，磁性转子为永磁体，或者为可充磁的磁性体，从而延长搅拌器32的使用寿命，降低运行成本。搅拌驱动机构33包括第一驱动电机331、固定于第一驱动电机331输出轴外圆上的第二安装板332、固定于第二安装板332上的磁铁333。磁铁333与磁性转子对应设置且相互排斥，以在第一驱动电机331通过第二安装板332带动磁铁333转动时带动磁性转子转动。由于磁铁333与磁性转子对应设置且相互排斥，从而磁性转子可在磁铁333的带动下转动，且磁性转子不与芡汁瓶31的瓶底接触磨损，提高磁性转子工作的可靠性，同时降低磁性转子与芡汁瓶31之间的磨损，提高磁性转子和芡汁瓶31的使用寿命；另一方面，磁性转子不与搅拌驱动机构33结构连接，故而搅拌器32动作简单、容易由芡汁瓶31内取出，不仅方便芡汁瓶31和搅拌器32的清洗，且搅拌器32安装、拆卸操作简单。

[0051] 本可选方案中，如图6所示，芡汁瓶31的瓶底竖直支设有安装柱，安装柱顶端的外圆上可拆卸式装设有限位板。磁性转子包括中空环状的磁性体，及沿磁性体的周向依次连接于磁性体外周的搅拌叶片，磁性体套装于安装柱的外圆上。本可选方案中，通过设置安装柱和限位板，同时使磁性体套装于安装柱的外圆上，从而通过安装柱对搅拌器32的转动沿周向限位和导向，同时通过限位板对搅拌器32沿芡汁瓶31的高度方向进行限位，从而使搅拌器32工作稳定、可靠，避免与芡汁瓶31干涉，且磁性转子容易由安装柱上取出清洗，同时芡汁瓶31也方便清洗；另一方面，磁性转子的该结构设置，通过搅拌叶片可对芡汁瓶31瓶底处的芡汁进行充分、均匀的搅拌，有效防止芡汁在芡汁瓶31内沉淀。

[0052] 可选地，如图6所示，芡汁泵送机构40包括设置于芡汁瓶31外的第二驱动电机、与第二驱动电机相连的泵体41、与泵体41的进料侧相连的吸料管42、与泵体41的出料侧相连的出料管43。吸料管42的进料端伸入芡汁瓶31内。出料管43的出料端固定于安装箱上，且朝向炒锅侧倾斜。本可选方案中，芡汁泵送机构40工作时，第二驱动电机启动，带动泵体41工作，泵体41工作时使吸料管42吸取芡汁瓶31内的芡汁，被吸取的芡汁通过泵体41后泵入出料管43，最后由出料管43的出料端喷入炒锅内，从而实现炒锅内菜肴的自动勾芡。

[0053] 本可选方案中，第二驱动电机与炒菜机的控制系统相连，从而通过控制系统的设置，可使芡汁泵送机构40一方面可将芡汁瓶31内的芡汁按照设定需求定量喷入炒锅内，实现定量勾芡，且可根据不同菜料的需求相应调整供入的芡汁量，进而提高菜料的品质；另一方面，泵体41为蠕动泵，从而芡汁泵送机构40还可在勾芡完成后使其内多余的芡汁回流至芡汁瓶31内，有效防止芡汁在芡汁泵送机构40中沉淀，进而芡汁泵送机构40和芡汁瓶31均不易出现堵塞的情形，芡汁可正常加入，且芡汁泵送机构40和芡汁瓶31清洗操作简单、易行。

[0054] 本可选方案中，如图6所示，吸料管42包括与泵体41的进料侧连通的第一软管421，及与第一软管421连通的第一硬管422。第一硬管422竖直固定于安装箱内，且由芡汁瓶31的顶端竖直向下伸入搅拌器32的上方。第一软管421的设置便于吸料管42与泵体41的连接，及吸料管42在芡汁瓶31外的布设。第一硬管422的设置，便于吸料管42的固定，及顺畅伸入芡汁瓶31内对芡汁的吸取。

[0055] 优选地，第一硬管422的进料端设有过滤器，以对泵入吸料管42的芡汁进行过滤，有效防止芡汁团进入吸料管42堵塞吸料管、泵体41及出料管43，便于芡汁顺畅的喷入炒锅；本优选方案中，过滤器为过滤布或其它外购用于过滤的过滤器。第一硬管422的壁面上开设有与其内通道连通的进料孔，进料孔沿第一硬管422的周向和/或高度方向依次间隔设置；
进料孔的设置，一方面可有效加速芡汁吸入吸料管42，另一方面有效保证在其中一个或多个进料孔堵塞时，有多余进料孔供芡汁进入吸料管42；优选地，各进料孔处也设有过滤器，以对进入吸料管42的芡汁进行过滤。

[0056] 本可选方案中，如图6所示，出料管43包括与泵体41的出料侧连通的第二软管，及与第二软管连通的第二硬管。第二硬管竖直支设于安装箱上，且朝炒锅侧倾斜延伸。第二软管的设置便于出料管43与泵体41的连接，及出料管43在芡汁瓶31外的布设。第二硬管的设置，便于出料管43的固定，及顺畅、精准地将芡汁喷入炒锅内。

[0057] 优选地，如图6所示，第二硬管包括竖直固定于安装箱顶板上的竖直段、与竖直段连通且朝炒锅侧向上倾斜延伸的倾斜段、与倾斜段连通且朝向炒锅下弯延伸的下弯段。本优选方案中，第二硬管的结构设置，不仅便于吸取的芡汁顺畅且精准的喷入炒锅内，且下弯段的设置还可有效避免芡汁溅出炒锅。

[0058] 本可选方案中，如图6所示，芡汁瓶31呈上端开口、下端封闭的锥筒状，且芡汁瓶31的上开口端内径大于其下封闭端内径，从而便于芡汁瓶31瓶底的清洗。

[0059] 可选地，如图1和图7所示，本发明的喷料喷水装置7，包括：用于供给并喷射不同种类液体调料的多条调料供给喷射管路71、用于供给并喷射水体的水体供给喷射管路72、用于集成多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72输出端的集成盒73、用于将对应连通的液体调料或水体喷入炒锅2内的多个喷嘴74，且调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72分别与控制系统相连。集成盒73支设于安装支架上，且朝向炒锅2侧倾斜。多个喷嘴74装设于集成盒73上。多条调料供给喷射管路71及水体供给喷射管路72位于底机箱11内，且多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的输出端分别伸入集成盒73后连通对应的喷嘴74。

[0060] 本发明的喷料喷水装置工作时，调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72分别在炒菜机的控制系统的作用下启动，调料供给喷射管路71供给相应种类的液体调料，并将该液体调料按照控制系统设定的加入量通过与其连通的喷嘴74定量泵入炒锅内，同样的，水体供给喷射管路72供给水体，并将水体按照控制系统设定的加入量通过与其连通的喷嘴74定量泵入炒锅内，从而实现液体调料和水体的定量加入。

[0061] 本发明的喷料喷水装置，由于调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的输出端伸出底机箱后分别伸入集成盒73内，然后分别与连接于集成盒73上对应的喷嘴74连通，液体调料和水体最终由连通的喷嘴74喷入炒锅内，从而多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的输出端由于集成盒73和对应连通的喷嘴74的作用而未外露于炒菜机的操作台，故而各管路之间不容易藏污纳垢，清洗时只需对集成盒73和喷嘴74进行抹洗即可，清洗操作非常简单，省时省力，且不会因管路之间的污垢对菜品质量产生影响；多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的输出端在操作台外通过集成盒73集成，设置规范，提升炒菜机的美观度，且管路不易与操作台上的部件相互干涉，也无需对各管路的喷射角度单独进行调整，只需初始设定喷嘴74的喷射角度即可，故而可有效降低操作难度，提升液体调料和水体向炒锅内喷射角度的精准度，最终提高菜品的品质。

[0062] 可选地，液体调料包括稀释成液态的盐水、味精水等，及各种液态调料，如油、醋、生抽、酱油等。

[0063] 可选地，如图1所示，集成盒73为一端开口、一端封闭的空心板形盒状，集成盒73的下开口端与安装支架12固定，并与安装支架上开设的与底机箱连通的出口连通，集成盒73相对的上封闭端朝向炒锅侧倾斜向上延伸。多个喷嘴74沿集成盒73的宽度方向依次间隔连接于集成盒73的上封闭端上，且朝向炒锅的中心倾斜延伸。本可选方案中，调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72两者的输出端穿过安装支架上开设的出口后，由集成盒73的下开口端伸入集成盒73内，然后再连通对应设置的喷嘴74，即调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72两者由底机箱内伸出后直接再进入集成盒73，从而调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72全程未外露，进而解决现有设置中由于管路外露存在的相关技术问题；相比多个喷嘴74的空间上下布置，本可选方案中，多个喷嘴74沿集成盒73的宽度方向依次间隔设置，可有效减少空间上层布设的喷嘴74对下层布设的喷嘴74的影响；多个喷嘴74朝炒锅的中心倾斜延伸，从而可使液体调料和水体等均喷入炒锅的中心，避免锅沿的存留，进而提高调料和水体的喷注质量，实现定量喷注。

[0064] 本可选方案中，集成盒73包括上表面开口的中空盒体，及连接于中空盒体上用于封盖开口的上盖。中空盒体与安装支架固定。集成盒73的该结构设置，便于调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72两者的输出端与对应喷嘴74的连接和维护等操作。

[0065] 可选地，如图7和图8所示，调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72均包括用于盛装液体调料或水体的储料盒、用于泵送液体调料或水体的输送泵701、用于驱动输送泵701动作的第二驱动电机702、用于吸取液体调料或水体的吸料管、用于输出液体调料或水体的出料管。第二驱动电机702与控制系统相连，输送泵701与对应的第二驱动电机702相连。吸料管连接于对应的输送泵701的进料侧和储料盒之间。出料管的一端与对应的输送泵
701的出料侧连通，其相对的另一端伸入集成盒73后连通对应的喷嘴74。本可选方案中，调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72工作时，控制系统控制第二驱动电机702启动，第二驱动电机702带动输送泵701动作，使吸料管从储料盒中吸取相应的液体调料或水体，液体调料和水体再通过输送泵701后进入出料管，然后再由出料管泵入对应连通的喷嘴74内，最终由喷嘴74向外喷入炒锅内。本发明的调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72结构简单、容易设置。

[0066] 本可选方案中，第二驱动电机702与炒菜机的控制系统相连，从而通过控制系统的设置，可使液体调料和水体按照设定需求定量喷入炒锅内，实现定量加注，且可根据不同菜料的需求相应调整供入的加入量，进而提高菜料的品质；另一方面，输送泵701为蠕动泵，从而可在液体调料和水体加注完成后使其内多余的液体调料和水体回流至储料盒内，有效防止液体调料和水体等在管路中滞留，进而管路和储料盒均不易出现堵塞的情形，调料和水体可正常加入，且管路和储料盒清洗操作简单、易行。

[0067] 本可选方案中，吸料管的壁面上还开设有沿周向依次间隔设置的进料口。和/或吸料管的壁面上还开设有沿长度方向依次间隔设置的进料口。进料口的设置，一方面可有效加速液体调料和水体等吸入吸料管，另一方面有效保证在其中一个或多个进料口堵塞时，有多余进料口供调料和水体进入吸料管。

[0068] 优选地，进料口和吸料管的进料端上分别包覆有用于对液体调料或水体进行过滤的过滤布，用于对进入吸料管的调料和水体进行过滤，进而有效防止沉淀物进入吸料管堵塞吸料管、输送泵701及出料管，便于调料和水体顺畅的喷入炒锅。

[0069] 可选地，如图1和图7所示，喷料喷水装置还包括设置于底机箱内的集成箱75。多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的输送泵701和第二驱动电机702均集成安装于集成箱75内。各吸料管的出料端和各出料管的进料端分别穿设集成箱75后连通对应的输送泵701。通过在底机箱内设置用于防护第二驱动电机702和输送泵701的集成箱75，从而一方面使多台输送泵701和第二驱动电机702集成设置于集成箱75内，进而有效缩减所需安装空间，且便于后期的维护和清理，另一方面，可对输送泵701和第二驱动电机702形成有效防护，避免输送泵701和第二驱动电机702工作于高油烟潮湿环境，进而提高输送泵701和第二驱动电机702的使用寿命及工作精度。

[0070] 本可选方案中，如图7和图8所示，集成箱75包括空心箱体状的外箱体751，及固定于外箱体751内的第三安装板752。多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的第二驱动电机702均集成固定于第三安装板752的第一侧，与各第二驱动电机702的输出端相连的输送泵701集成固定于第三安装板752的第二侧。各吸料管的出料端和各出料管的进料端分别穿设外箱体751后连通对应的输送泵701。集成箱75的该结构设置，使第二驱动电机702和输送泵701布局清晰、合理，便于后续的维护和更换。

[0071] 可选地，喷料喷水装置还包括设置于底机箱内的安装架，安装架上设有上下依次设置的层板。多条调料供给喷射管路71和水体供给喷射管路72的储料盒集成于安装架的层板上。安装架的结构设置，使多个储料盒集成设置于安装架上，进而有效缩减所需安装空间，且便于后期调料和水体的添加，及卫生的清理。

[0072] 可选地，如图7所示，水体供给喷射管路72包括用于供给喷射食用水的第一水体喷射管路721，及用于供给清洗水的第二水体喷射管路722。第一水体喷射管路721和第二水体喷射管路722均包括储料盒、输送泵701、第二驱动电机702、吸料管及出料管。本可选方案中，由于水体供给喷射管路72包括用于供给喷射食用水的第一水体喷射管路721，及用于供给清洗水的第二水体喷射管路722，从而用于烹饪的食用水和用于洗锅的清洗水分开泵送，一方面减少食用水的使用量，进而降低成本，另一方面由于食用水用量相比清洗水少，故而可设置小流量的食用水及大流量的清洗水，满足水体需要的同时，提高水体加注效率，并减少水体的浪费。

[0073] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。