一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂

摘要

本发明涉及一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架以及设置在底板架上端的工作台架，还包括：进料模块和铸造取料模块，进料模块安装在工作台架中部，进料模块内部填充有熔融铝基复合材料，铸造取料模块安装在工作台架上端，铸造取料模块下端与进料模块相配合，进料模块采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块内部，铸造取料模块向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转。本发明采用联动配合的设计方式，使得取料机械臂可以在取料的同时将铸造件转动到工作台架外侧，继续转动时，成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内部，利于铸造件后续成型加工。

权利要求

1.一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架(1)以及设置在底板架(1)上端的工作台架(2)，其特征在于，还包括：

进料模块(3)，进料模块(3)安装在工作台架(2)中部，进料模块(3)内部填充有熔融铝基复合材料；

铸造取料模块(4)，铸造取料模块(4)安装在工作台架(2)上端，铸造取料模块(4)下端与进料模块(3)相配合，进料模块(3)采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块(4)内部，铸造取料模块(4)向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转；

所述铸造取料模块(4)包括支撑架(41)、驱动组件(42)、上压模(43)、下压模(44)、取料机械臂(45)和连接架(46)，所述工作台架(2)上端安装有支撑架(41)，支撑架(41)呈L型结构，支撑架(41)右侧与工作台架(2)之间安装有取料机械臂(45)，支撑架(41)下端中部安装有驱动组件(42)，驱动组件(42)下端安装有上压模(43)，上压模(43)右侧通过连接架(46)与取料机械臂(45)相连接，上压模(43)下方设置有下压模(44)，下压模(44)安装在取料机械臂(45)上；

所述取料机械臂(45)包括固定套管(451)、滑动架(452)、连接柱(453)、转动环(454)、转动单元(455)和调向单元(456)，所述固定套管(451)下端安装在工作台架(2)上，固定套管(451)呈圆柱形空心结构，固定套管(451)中部设置有滑槽，固定套管(451)外侧通过滑动配合的方式连接有滑动架(452)，滑动架(452)上端安装有连接柱(453)，连接柱(453)上端与连接架(46)相连接，连接柱(453)上设置有弹簧，滑动架(452)中部贯穿设置在固定套管(451)中部，滑动架(452)外侧通过轴承安装有转动环(454)，滑动架(452)中部安装有转动单元(455)，转动环(454)左侧安装有调向单元(456)，转动单元(455)分别与转动环(454)和调向单元(456)相啮合；

所述转动单元(455)包括转动齿轮(4551)、齿条板(4552)、锥齿轮轴(4553)和环形齿轮(4554)，所述滑动架(452)中部安装有转动齿轮(4551)，转动齿轮(4551)啮合有齿条板(4552)，齿条板(4552)安装在固定套管(451)内壁上，转动齿轮(4551)上安装有锥齿轮轴(4553)，锥齿轮轴(4553)与环形齿轮(4554)相啮合，环形齿轮(4554)安装在转动环(454)内壁上；

所述调向单元(456)包括固定套筒(4561)、转轴(4562)和连接齿轮(4563)，所述转动环(454)外侧安装有固定套筒(4561)，固定套筒(4561)中部通过轴承安装有转轴(4562)，转轴(4562)右侧安装有连接齿轮(4563)，连接齿轮(4563)与锥齿轮轴(4553)相啮合，转轴(4562)左侧与下压模(44)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述进料模块(3)包括加热坩埚(31)、进气管(32)、注液导管(33)和支撑座(34)，所述工作台架(2)下端面中部安装有加热坩埚(31)，加热坩埚(31)内部填充有熔融铝基复合材料，加热坩埚(31)左侧安装有进气管(32)，工作台架(2)上端中部安装有支撑座(34)，支撑座(34)呈U型结构，支撑座(34)中部安装有注液导管(33)，注液导管(33)下端贯穿设置在加热坩埚(31)内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述注液导管(33)呈T字形结构，注液导管(33)中部为空心结构，注液导管(33)上端均匀设置有注液孔，注液孔与注液导管(33)中部连通，注液孔为向下倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述驱动组件(42)包括驱动气缸(421)、连接横板(422)、导向座(423)和导杆(424)，所述支撑架(41)下端中部安装有驱动气缸(421)，驱动气缸(421)的顶端通过法兰连接有连接横板(422)，支撑架(41)上均匀设置有通孔，通孔内安装有导向座(423)，导向座(423)内通过滑动配合的方式连接有导杆(424)，导杆(424)下端与连接横板(422)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述下压模(44)包括下模座(441)、模具架(442)和退料单元(443)，所述下模座(441)呈环形结构，下模座(441)内部安装有模具架(442)，模具架(442)与上压模(43)之间相互配合形成模压腔，模具架(442)上设置有环形槽，环形槽内安装有退料单元(443)。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，其特征在于：所述退料单元(443)包括环形板(4431)、连杆(4432)、连接弹簧(4433)和电磁铁(4434)，所述环形槽内设置有环形板(4431)，环形板(4431)与环形槽之间过渡配合，环形板(4431)下端均匀安装有连杆(4432)，连杆(4432)上设置有连接弹簧(4433)，连杆(4432)下端设置有铁片，环形槽下端安装有电磁铁(4434)，电磁铁(4434)通过重力开关与电源相连接。

说明书

一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂

技术领域

[0001] 本申请涉及铸造加工领域，特别是涉及一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂。

背景技术

[0002] 铝基复合材料比强度和比刚度高,高温性能好,更耐疲劳和更耐磨,阻尼性能好,热膨胀系数低。同其他复合材料一样,它能组合特定的力学和物理性能,以满足产品的需要。因此,铝基复合材料已成为金属基复合材料中最常用的、最重要的材料之一，采用铸造的方式生产的铝铸件通常用在新能源汽车上。

[0003] 在现有的低压铸造取料机械中，如公告号为CN211276477U的中国专利，其公开了一种便于取料的铸造加工用压铸模具，具体的，第二电动伸缩杆带动一端的吸盘与型腔中的零件接触，同时在吸盘的一端通过波纹管与真空泵连接，在吸盘接触零件同时，工作人员打开真空泵一端的电磁阀，从而使吸盘对零件进行吸附，吸附过后工作人员再次启动第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆带动吸盘移动，从而使零件在吸盘的带动下脱离型腔，完成取料。

[0004] 上述现有技术中，也能够实现对成型后的铸造件快速取出的功能，但是第一方面，上述现有技术中通过吸盘将成型后的铸造件吸出的，然而目前市场上需要铸造的铸件通常体积、重量大，吸附时不能够准确的对铸造件进行脱模，不利于铸造件的后续加工；第二方面，上述现有技术中对铸造件进行取料时，在取料的同时不能够将铸造件进行移出以及翻转，铸造件还处于机架内部，影响铸造件的后续加工效果，基于此，在现有的低压铸造取料机械的技术之上，还有可改进的空间。

发明内容

[0005] 为了能够实现对铝基复合材料低压铸造后的准确取料，本申请提供一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂。

[0006] 本申请提供的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂采用如下的技术方案：

[0007] 一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架以及设置在底板架上端的工作台架，还包括：

[0008] 进料模块，进料模块安装在工作台架中部，进料模块内部填充有熔融铝基复合材料；

[0009] 铸造取料模块，铸造取料模块安装在工作台架上端，铸造取料模块下端与进料模块相配合，进料模块采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块内部，铸造取料模块向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转。

[0010] 通过采用上述技术方案，进料模块通过压缩空气在熔融金属的表面上造成低压力，使金属熔融液上升填充到铸造模具内部，使得铸造件的成型效果好、组织致密，易实现自动化生产。

[0011] 优选的，所述进料模块包括加热坩埚、进气管、注液导管和支撑座，所述工作台架下端面中部安装有加热坩埚，加热坩埚内部填充有熔融铝基复合材料，加热坩埚左侧安装有进气管，工作台架上端中部安装有支撑座，支撑座呈U型结构，支撑座中部安装有注液导管，注液导管下端贯穿设置在加热坩埚内部。

[0012] 通过采用上述技术方案，当压缩空气通入加热坩埚内部时，压缩空气带动熔融状态的铝基复合材料经注液导管向上运动，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，当铸造件成型后，解除熔融原料上的气体压力，使得注液导管中没有凝固的熔融原料靠自重流入加热坩埚内部。

[0013] 优选的，所述注液导管呈T字形结构，注液导管中部为空心结构，注液导管上端均匀设置有注液孔，注液孔与注液导管中部连通，注液孔为向下倾斜结构。

[0014] 通过采用上述技术方案，熔融原料经注液孔注入到模压腔内部，当熔融原料回流时，向下倾斜的注液孔便于液体回流，避免熔融原料停留在注液孔内部，防止原料凝固后堵塞注液孔内部。

[0015] 优选的，所述铸造取料模块包括支撑架、驱动组件、上压模、下压模、取料机械臂和连接架，所述工作台架上端安装有支撑架，支撑架呈L型结构，支撑架右侧与工作台架之间安装有取料机械臂，支撑架下端中部安装有驱动组件，驱动组件下端安装有上压模，上压模右侧通过连接架与取料机械臂相连接，上压模下方设置有下压模，下压模安装在取料机械臂上。

[0016] 通过采用上述技术方案，驱动组件带动上压模和下压模向下运动到支撑座内部，使得上压模和下压模之间紧密配合形成模压腔，同时模压腔与支撑座中部的注液导管相连通，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，待铸造件成型后，驱动组件复位，驱动组件带动上压模和下压模沿取料机械臂向上运动，取料机械臂可以带动下压模转动的同时进行翻转，使得成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内。

[0017] 优选的，所述驱动组件包括驱动气缸、连接横板、导向座和导杆，所述支撑架下端中部安装有驱动气缸，驱动气缸的顶端通过法兰连接有连接横板，支撑架上均匀设置有通孔，通孔内安装有导向座，导向座内通过滑动配合的方式连接有导杆，导杆下端与连接横板固定连接。

[0018] 通过采用上述技术方案，驱动气缸带动连接横板上下运动，进而可以实现对上压模进行准确位移的功能，同时导向座起到限位的作用，保证上压模运动的平稳性。

[0019] 优选的，所述下压模包括下模座、模具架和退料单元，所述下模座呈环形结构，下模座内部安装有模具架，模具架与上压模之间相互配合形成模压腔，模具架上设置有环形槽，环形槽内安装有退料单元。

[0020] 通过采用上述技术方案，模具架与上压模之间相互配合形成模压腔，当铸造件成型后，退料单元带动成型后的铸造件进行顶出，利于铸造件后续收集使用。

[0021] 优选的，所述退料单元包括环形板、连杆、连接弹簧和电磁铁，所述环形槽内设置有环形板，环形板与环形槽之间过渡配合，环形板下端均匀安装有连杆，连杆上设置有连接弹簧，连杆下端设置有铁片，环形槽下端安装有电磁铁，电磁铁通过重力开关与电源相连接。

[0022] 通过采用上述技术方案，当模具架翻转一百八十度时，重力开关断电，电磁铁磁力消失，连接弹簧带动环形板迅速弹出，使得成型后的铸造件可以向外顶出，利于铸造件的后续收集。

[0023] 优选的，所述取料机械臂包括固定套管、滑动架、连接柱、转动环、转动单元和调向单元，所述固定套管下端安装在工作台架上，固定套管呈圆柱形空心结构，固定套管中部设置有滑槽，固定套管外侧通过滑动配合的方式连接有滑动架，滑动架上端安装有连接柱，连接柱上端与连接架相连接，连接柱上设置有弹簧，滑动架中部贯穿设置在固定套管中部，滑动架外侧通过轴承安装有转动环，滑动架中部安装有转动单元，转动环左侧安装有调向单元，转动单元分别与转动环和调向单元相啮合。

[0024] 通过采用上述技术方案，当连接架通过连接柱带动滑动架向上运动时，转动单元带动转动环逐渐转动，使得成型后的铸造件转动到工作台架外侧，当转动环继续转动时，调向单元带动下压模向下翻转，使得成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内部，当滑动架向下运动时，下压模复位，利于铸造件后续成型加工。

[0025] 优选的，所述转动单元包括转动齿轮、齿条板、锥齿轮轴和环形齿轮，所述滑动架中部安装有转动齿轮，转动齿轮啮合有齿条板，齿条板安装在固定套管内壁上，转动齿轮上安装有锥齿轮轴，锥齿轮轴与环形齿轮相啮合，环形齿轮安装在转动环内壁上。

[0026] 通过采用上述技术方案，当滑动架上下运动时，滑动架带动转动齿轮与齿条板相啮合，使得转动齿轮可以带动锥齿轮轴进行转动，锥齿轮轴通过环形齿轮进而可以带动转动环进行转动，当转动环转动一定角度后，锥齿轮轴与调向单元相啮合。

[0027] 优选的，所述调向单元包括固定套筒、转轴和连接齿轮，所述转动环外侧安装有固定套筒，固定套筒中部通过轴承安装有转轴，转轴右侧安装有连接齿轮，连接齿轮与锥齿轮轴相啮合，转轴左侧与下压模固定连接。

[0028] 通过采用上述技术方案，当连接齿轮运动到与锥齿轮轴相啮合时，锥齿轮轴通过连接齿轮带动转轴进行转动，转轴进而可以带动下压模向下翻转，利于成型后的铸造件进行脱模。

[0029] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0030] 1.为了能够实现将熔融状态的原料准确的注入到模压腔内部，本发明设置了进料模块，通过压缩空气通入加热坩埚内部时，压缩空气带动熔融状态的铝基复合材料经注液导管向上运动，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，当铸造件成型后，解除熔融原料上的气体压力，使得注液导管中没有凝固的熔融原料靠自重流入加热坩埚内部；

[0031] 2.为了防止熔融原料在注液导管内部凝固，在本发明中将注液导管上端均匀设置有注液孔，注液孔与注液导管中部连通，注液孔为向下倾斜结构，同时在注液导管内壁上均匀设置有电加热丝，使得注液导管上注液孔内部的原料始终处于熔融状态，原料不会发生凝固的现象，当解除压力后，熔融状态的原料可以准确的回流到加热坩埚内部；

[0032] 3.为了保证成型后的铸造件可以准确脱落，在本发明中设置了退料单元，当模具架翻转一百八十度时，重力开关断电，电磁铁磁力消失，连接弹簧带动环形板迅速弹出，使得成型后的铸造件可以向外顶出，利于铸造件的后续收集；

[0033] 4.为了能够将成型后的铸造件准确移出，在本发明中设置了取料机械臂，当连接架通过连接柱带动滑动架向上运动时，转动单元带动转动环逐渐转动，使得成型后的铸造件转动到工作台架外侧，当转动环继续转动时，调向单元带动下压模向下翻转，使得成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内部，当滑动架向下运动时，下压模复位，利于铸造件后续成型加工。

附图说明

[0034] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0035] 图1是本申请的立体结构示意图。

[0036] 图2是本申请的剖面结构示意图。

[0037] 图3是本申请的局部剖面结构示意图。

[0038] 图4是本申请底板架、工作台架与进料模块之间的剖面结构示意图。

[0039] 图5是本申请工作台架与铸造取料模块之间的剖面结构示意图。

[0040] 图6是本申请下压模的剖面结构示意图；

[0041] 图7是本申请取料机械臂与连接架之间的剖面结构示意图；

[0042] 图8是本申请取料机械臂与连接架之间的剖面结构示意图。

[0043] 附图标记说明：1、底板架；2、工作台架；3、进料模块；31、加热坩埚；32、进气管；33、注液导管；34、支撑座；4、铸造取料模块；41、支撑架；42、驱动组件；421、驱动气缸；422、连接横板；423、导向座；424、导杆；43、上压模；44、下压模；441、下模座；442、模具架；443、退料单元；4431、环形板；4432、连杆；4433、连接弹簧；4434、电磁铁；45、取料机械臂；451、固定套管；452、滑动架；453、连接柱；454、转动环；455、转动单元；4551、转动齿轮；4552、齿条板；4553、锥齿轮轴；4554、环形齿轮；456、调向单元；4561、固定套管；4562、转轴；4563、连接齿轮；46、连接架。

具体实施方式

[0044] 以下结合附图1‑8对本申请作进一步详细说明。

[0045] 本申请实施例公开一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，能够准确的实现将熔融状态的原料注入到模压腔内部以及将成型后的铸造件取出的功能。

[0046] 实施例一：

[0047] 参照图1‑2所示，为本实施例公开的一种用于铝基复合材料低压铸造取料机械臂，包括底板架1以及设置在底板架1上端的工作台架2，还包括：

[0048] 进料模块3，进料模块3安装在工作台架2中部，进料模块3内部填充有熔融铝基复合材料；

[0049] 铸造取料模块4，铸造取料模块4安装在工作台架2上端，铸造取料模块4下端与进料模块3相配合，进料模块3采用低压铸造的方式将熔融铝基复合材料填充到铸造取料模块4内部，铸造取料模块4向上运动可以将成型后的铸造件取出翻转。

[0050] 在实际使用过程中，进料模块3通过压缩空气在熔融金属的表面上造成低压力，使金属熔融液上升填充到铸造模具内部，使得铸造件的成型效果好、组织致密，易实现自动化生产。

[0051] 实施例二：

[0052] 参照图3所示，在实施例一的基础上，为了能够实现将熔融状态的原料准确的注入到模压腔内部，在本实施例二中设置了相应的进料模块3。

[0053] 参照图3所示，所述进料模块3包括加热坩埚31、进气管32、注液导管33和支撑座34，所述工作台架2下端面中部安装有加热坩埚31，加热坩埚31内部填充有熔融铝基复合材料，加热坩埚31左侧安装有进气管32，工作台架2上端中部安装有支撑座34，支撑座34呈U型结构，支撑座34中部安装有注液导管33，注液导管33下端贯穿设置在加热坩埚31内部。

[0054] 在实际使用过程中，当压缩空气通入加热坩埚31内部时，压缩空气带动熔融状态的铝基复合材料经注液导管33向上运动，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，当铸造件成型后，解除熔融原料上的气体压力，使得注液导管33中没有凝固的熔融原料靠自重流入加热坩埚31内部。

[0055] 为了防止熔融原料在注液导管33内部凝固，在本实施例中将注液导管33设置呈T字形结构，注液导管33中部为空心结构，注液导管33上端均匀设置有注液孔，注液孔与注液导管33中部连通，注液孔为向下倾斜结构。

[0056] 在实际使用过程中，熔融原料经注液孔注入到模压腔内部，当熔融原料回流时，向下倾斜的注液孔便于液体回流，避免熔融原料停留在注液孔内部，防止原料凝固后堵塞注液孔内部。

[0057] 需要说明的是，注液导管33内壁上均匀设置有电加热丝，使得注液导管33上注液孔内部的原料始终处于熔融状态，原料不会发生凝固的现象，当解除压力后，熔融状态的原料可以准确的回流到加热坩埚31内部。

[0058] 实施例三：

[0059] 参照图4‑8所示，在实施例二的基础上，为了能够实现将成型后的铸造件进行快速取出，在本实施例二中设置了相应的铸造取料模块4。

[0060] 所述铸造取料模块4包括支撑架41、驱动组件42、上压模43、下压模44、取料机械臂45和连接架46，所述工作台架2上端安装有支撑架41，支撑架41呈L型结构，支撑架41右侧与工作台架2之间安装有取料机械臂45，支撑架41下端中部安装有驱动组件42，驱动组件42下端安装有上压模43，上压模43右侧通过连接架46与取料机械臂45相连接，上压模43下方设置有下压模44，下压模44安装在取料机械臂45上。

[0061] 在实际使用过程中，驱动组件42带动上压模43和下压模44向下运动到支撑座34内部，使得上压模43和下压模44之间紧密配合形成模压腔，同时模压腔与支撑座34中部的注液导管33相连通，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，待铸造件成型后，驱动组件42复位，驱动组件42带动上压模43和下压模44沿取料机械臂45向上运动，取料机械臂45可以带动下压模44转动的同时进行翻转，使得成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内。

[0062] 所述驱动组件42包括驱动气缸421、连接横板422、导向座423和导杆424，所述支撑架41下端中部安装有驱动气缸421，驱动气缸421的顶端通过法兰连接有连接横板422，支撑架41上均匀设置有通孔，通孔内安装有导向座423，导向座423内通过滑动配合的方式连接有导杆424，导杆424下端与连接横板422固定连接。

[0063] 在实际使用过程中，驱动气缸421带动连接横板422上下运动，进而可以实现对上压模43进行准确位移的功能，同时导向座423起到限位的作用，保证上压模43运动的平稳性。

[0064] 为了保证铸造件的准确成型，在本实施例中设置了下压模44，所述下压模44包括下模座441、模具架442和退料单元443，所述下模座441呈环形结构，下模座441内部安装有模具架442，模具架442与上压模43之间相互配合形成模压腔，模具架442上设置有环形槽，环形槽内安装有退料单元443。

[0065] 在实际使用过程中，模具架442与上压模43之间相互配合形成模压腔，当铸造件成型后，退料单元443带动成型后的铸造件进行顶出，利于铸造件后续收集使用。

[0066] 需要说明的是，模具架442为可拆卸更换设计，模具架442可以根据待加工铸造件的形状进行任意调换，便于铝基铸造件的后续使用。

[0067] 需要说明的是，退料单元443与上压模43相配合，当上压模43向下运动与模具架442紧贴时，上压模43带动退料单元443收缩到环形槽内，退料单元443处于蓄力阶段。

[0068] 为了保证成型后的铸造件可以准确脱落，在本实施例中设置了退料单元443，所述退料单元443包括环形板4431、连杆4432、连接弹簧4433和电磁铁4434，所述环形槽内设置有环形板4431，环形板4431与环形槽之间过渡配合，环形板4431下端均匀安装有连杆4432，连杆4432上设置有连接弹簧4433，连杆4432下端设置有铁片，环形槽下端安装有电磁铁4434，电磁铁4434通过重力开关与电源相连接。

[0069] 在实际使用过程中，当模具架442翻转一百八十度时，重力开关断电，电磁铁4434磁力消失，连接弹簧4433带动环形板4431迅速弹出，使得成型后的铸造件可以向外顶出，利于铸造件的后续收集。

[0070] 需要说明的是，重力开关呈滑轨是设计，滑轨顶端安装有触碰开关，滑轨上设置有配重块，当模具架442翻转180°后，配重块沿滑轨向下运动，使得配重块与触碰开关接触，重力开关断开，当模具架442复位时，重力开关闭合。

[0071] 为了能够将成型后的铸造件准确移出，在本实施例中设置了取料机械臂45，所述取料机械臂45包括固定套管451、滑动架452、连接柱453、转动环454、转动单元455和调向单元456，所述固定套管451下端安装在工作台架2上，固定套管451呈圆柱形空心结构，固定套管451中部设置有滑槽，固定套管451外侧通过滑动配合的方式连接有滑动架452，滑动架452上端安装有连接柱453，连接柱453上端与连接架46相连接，连接柱453上设置有弹簧，滑动架452中部贯穿设置在固定套管451中部，滑动架452外侧通过轴承安装有转动环454，滑动架452中部安装有转动单元455，转动环454左侧安装有调向单元456，转动单元455分别与转动环454和调向单元456相啮合。

[0072] 在实际使用过程中，当连接架46通过连接柱453带动滑动架452向上运动时，转动单元455带动转动环454逐渐转动，使得成型后的铸造件转动到工作台架2外侧，当转动环454继续转动时，调向单元456带动下压模44向下翻转，使得成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内部，当滑动架452向下运动时，下压模44复位，利于铸造件后续成型加工。

[0073] 为了保证成型后的铸造件可以移出工作台架2上端，在本实施例中设置了转动单元455，所述转动单元455包括转动齿轮4551、齿条板4552、锥齿轮轴4553和环形齿轮4554，所述滑动架452中部安装有转动齿轮4551，转动齿轮4551啮合有齿条板4552，齿条板4552安装在固定套管451内壁上，转动齿轮4551上安装有锥齿轮轴4553，锥齿轮轴4553与环形齿轮4554相啮合，环形齿轮4554安装在转动环454内壁上。

[0074] 在实际使用过程中，当滑动架452上下运动时，滑动架452带动转动齿轮4551与齿条板4552相啮合，使得转动齿轮4551可以带动锥齿轮轴4553进行转动，锥齿轮轴4553通过环形齿轮4554进而可以带动转动环454进行转动，当转动环454转动一定角度后，锥齿轮轴4553与调向单元456相啮合，锥齿轮轴4553进而可以带动调向单元456对下压模44进行翻转，利于铸造件脱落。

[0075] 为了保证成型后的铸造件可以准确的脱落，在本实施例中设置了调向单元456，所述调向单元456包括固定套筒4561、转轴4562和连接齿轮4563，所述转动环454外侧安装有固定套筒4561，固定套筒4561中部通过轴承安装有转轴4562，转轴4562右侧安装有连接齿轮4563，连接齿轮4563与锥齿轮轴4553相啮合，转轴4562左侧与下压模44固定连接。

[0076] 在实际使用过程中，当连接齿轮4563运动到与锥齿轮轴4553相啮合时，锥齿轮轴4553通过连接齿轮4563带动转轴4562进行转动，转轴4562进而可以带动下压模44向下翻转，利于成型后的铸造件进行脱模。

[0077] 本实施例的实施原理为：

[0078] S1：模具合模，驱动组件42带动上压模43和下压模44向下运动到支撑座34内部，使得上压模43和下压模44之间紧密配合形成模压腔，同时模压腔与支撑座34中部的注液导管33相连通，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部。

[0079] S2：原料注料，将压缩空气通入加热坩埚31内部，压缩空气带动熔融状态的铝基复合材料经注液导管33向上运动，使得熔融原料可以准确的注入到模压腔内部，当铸造件成型后，解除熔融原料上的气体压力，使得注液导管33中没有凝固的熔融原料靠自重流入加热坩埚31内部。

[0080] S3：翻转退料，驱动组件42带动上压模43和下压模44向上运动时，转动单元455带动转动环454逐渐转动，使得成型后的铸造件转动到工作台架2外侧，当转动环454继续转动时，转动单元455与调向单元456相啮合，调向单元456带动下压模44向下翻转，使得成型后的铸造件准确的掉落在收集槽内部，当滑动架452向下运动时，下压模44复位，利于铸造件后续成型加工。

[0081] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。