一种用于无卡度摆轮的定位工装转让专利

申请号 : CN202211002961.7

文献号 : CN115091394B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 张芳刘连忠张建忠刘娜任春颖马静范伟

申请人 : 天津海鸥表业集团有限公司

摘要 :

本发明提供了一种用于无卡度摆轮的定位工装,包括调节内齿圈和多个定位齿轮,每个所述定位齿轮分别与调节内齿圈啮合,当调节内齿圈转动时,所述定位齿轮分别绕自身轴心转动;压紧单元置于定位调节单元正上方,且压紧单元能朝向定位单元运动,压紧单元包括浮动压环以及压块,所述浮动压环置于压块下方,通过压块能对压环施加压力,使得压环紧压在定位调节单元上。本发明在使用中将偏心砝码放置在定位齿轮上,采用多个同步转动的定位齿轮与调节内齿圈进行配合,并利用浮动压圈向下压紧摆轮,完成摆轮和偏心砝码的安装,同时在转动调节内齿圈时,对多个偏心砝码的角度进行调整。

权利要求 :

1.一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:包括

定位调节单元,其包括调节内齿圈和多个定位齿轮,每个所述定位齿轮分别与调节内齿圈啮合,当调节内齿圈转动时,所述定位齿轮分别绕自身轴心转动,且定位齿轮的转动角度相同;

压紧单元,其置于定位调节单元正上方,且压紧单元能朝向定位单元运动,压紧单元包括浮动压环以及压块,所述浮动压环置于压块下方,通过压块能对压环施加压力,使得压环紧压在定位调节单元上,且所述浮动压环与压块之间设有滚珠,使得压环在下极限位置时能绕自身轴心转动;

所述调节内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈,且第一内齿圈和第二内齿圈同轴设置,且每个定位齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合,且第一内齿圈的齿牙和第二内齿圈的齿牙分别紧抵于定位齿轮的齿牙两侧;

补偿单元,其包括第一补偿齿轮和第二补偿齿轮和手动齿轮,所述第一补偿齿轮和第二补偿齿轮分别与手动齿轮啮合,所述第一内齿圈和第二内齿圈的外周设有凸齿,且第一内齿圈的外周凸齿与第一补偿齿轮啮合,第二内齿圈的外周凸齿与第二补偿齿轮啮合,所述第一补偿齿轮和第二补偿齿轮分别能沿手动齿轮的切线方向运动,使得第一补偿齿轮和第二补偿齿轮靠近或远离定位调节单元;

所述定位齿轮的轮片上表面分别设有定位柱和定位片,两所述定位柱顶端分别开有倒角,所述定位片朝向定位柱的一侧开有倒角;所述定位齿轮的轮片中部开有定位盲孔;

在安装过程中,将用于安装砝码的钉子的钉帽部分插入盲孔内,且使得盲孔的孔底与钉帽贴合,定位齿轮之后将偏心砝码置于定位齿轮上,并利用钉子、定位柱和定位片确定偏心砝码的角度,之后将摆轮放置于定位齿轮上,使得钉子与摆轮的预留孔相对,以便于在对摆轮施加压力时,将钉子压进预留孔内,利用钉帽边缘和摆轮将偏心砝码夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:第一内齿圈和第二内齿圈上分别设有受力棱,第一内齿圈的受力棱和第二内齿圈的受力棱相对设置,一根支撑弹簧置于两受力棱之间,且支撑弹簧的两端分别紧抵于两受力棱上。

3.根据权利要求2所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:支撑弹簧呈匚形或V形。

4.根据权利要求1所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:压紧单元上方设有固定盘,所述压块向上延伸出多个导向杆,且导向杆穿过固定盘,导向杆顶端固设有限位片,导向杆上套设有复位弹簧,复位弹簧的一端紧抵于限位片上,另一端紧抵于固定盘上。

5.根据权利要求4所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:固定盘下方设有控制环,所述控制环与浮动压环同轴设置,且控制环能绕自身轴心转动,所述控制环下表面固设有多个第一楔形块,所述压块上表面固设有多个第二楔形块,且第一楔形块与第二楔形块相对设置,第一楔形块的斜面与第二楔形块的斜面相对应。

6.根据权利要求4所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:第一楔形块的斜面的两端分别与一段水平面连接,第二楔形块顶端能紧抵于两水平面。

7.根据权利要求5所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装,其特征在于:控制环上开有多个弧形孔,所述导向杆穿过弧形孔,所述第二楔形块置于导向杆底端,所述第一楔形块置于弧形孔的周侧。

说明书 :

一种用于无卡度摆轮的定位工装

技术领域

[0001] 本发明属于装配夹具领域,尤其是涉及一种用于无卡度摆轮的定位工装。

背景技术

[0002] 无卡度机械表一般通过转动摆轮上的偏心砝码,改变偏心砝码的偏心量的方式调节摆轮的转动惯量,从而调整摆轮的振动周期,改变手表的走时误差。现有的安装方法,需
要有丰富经验的师傅,分别将偏心摆轮安装在摆轮边缘的转轴,并转动调整偏心砝码的角
度,从而使得摆轮上的多个对称设置的砝码的偏心角度相同,同时使得手表走时误差在合
理范围内,但是在此过程中,如何在安装和调整过程中保证不同的砝码的转动角度相同是
目前影响手表走时精度的关键问题,现今为了确保调整前后的摆轮重心位置不变,需要在
调节过程中多次利用平衡检测装置进行检测,不仅导致生产效率低下,而且对与操作师傅
的经验要求高,对精力、耐心等有较大的消耗。

发明内容

[0003] 有鉴于此,本发明旨在提出一种用于无卡度摆轮的定位工装,以提高无卡度摆轮的组装速度,同时降低摆轮转动惯量的调节难度。
[0004] 为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
[0005] 一种用于无卡度摆轮的定位工装,包括
[0006] 定位调节单元,其包括调节内齿圈和多个定位齿轮,每个所述定位齿轮分别与调节内齿圈啮合,当调节内齿圈转动时,所述定位齿轮分别绕自身轴心转动,且定位齿轮的转
动角度相同;
[0007] 压紧单元,其置于定位调节单元正上方,且压紧单元能朝向定位单元运动,压紧单元包括浮动压环以及压块,所述浮动压环置于压块下方,通过压块能对压环施加压力,使得
压环紧压在定位调节单元上,且所述浮动压环与压块之间设有滚珠,使得压环在下极限位
置时能绕自身轴心转动。
[0008] 进一步的,所述调节内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈,且第一内齿圈和第二内齿圈同轴设置,且每个定位齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合,且第一内齿圈的
齿牙和第二内齿圈的齿牙分别紧抵于定位齿轮的齿牙两侧。
[0009] 进一步的,所述第一内齿圈和第二内齿圈上分别设有受力棱,第一内齿圈的受力棱和第二内齿圈的受力棱相对设置,一根支撑弹簧置于两受力棱之间,且支撑弹簧的两端
分别紧抵于两受力棱上。
[0010] 进一步的,所述支撑弹簧呈匚形或V形。
[0011] 进一步的,本发明还包括补偿单元和两同轴设置的手动齿轮,其包括第一补偿齿轮和第二补偿齿轮,所述第一补偿齿轮和第二补偿齿轮分别与一个手动齿轮啮合,所述第
一内齿圈和第二内齿圈的外周设有凸齿,且第一内齿圈的外周凸齿与第一补偿齿轮啮合,
第二内齿圈的外周凸齿与第二补偿齿轮啮合,所述第一补偿齿轮和第二补偿齿轮分别能沿
手动齿轮的切线方向运动,使得第一补偿齿轮和第二补偿齿轮靠近或远离定位调节单元。
[0012] 进一步的,所述压紧单元上方设有固定盘,所述压块向上延伸出多个导向杆,且导向杆穿过固定盘,导向杆顶端固设有限位片,导向杆上套设有复位弹簧,复位弹簧的一端紧
抵于限位片上,另一端紧抵于固定盘上。
[0013] 进一步的,所述固定盘下方设有控制环,所述控制环与浮动压环同轴设置,且控制环能绕自身轴心转动,所述控制环下表面固设有多个第一楔形块,所述压块上表面固设有
多个第二楔形块,且第一楔形块与第二楔形块相对设置,第一楔形块的斜面与第二楔形块
的斜面相对应。
[0014] 进一步的,所述第一楔形块的斜面的两端分别与一段水平面连接,第二楔形块顶端能紧抵于两水平面。
[0015] 进一步的,所述控制环上开有多个弧形孔,所述导向杆穿过弧形孔,所述第二楔形块置于导向杆底端,所述第一楔形块置于弧形孔的周侧。
[0016] 进一步的,每个所述定位齿轮的轮片上表面分别设有定位柱和定位片,两所述定位柱顶端分别开有倒角,所述定位片朝向定位柱的一侧开有倒角;所述定位齿轮的轮片中
部开有定位盲孔。
[0017] 进一步的,所述压块呈环形,压块的下表面和浮动压环的上表面开有相对设置的环槽,环槽内设有多个滚珠。
[0018] 相对于现有技术,本发明所述的一种用于无卡度摆轮的定位工装具有以下优势:
[0019] 本发明在使用中将偏心砝码放置在定位齿轮上,采用多个同步转动的定位齿轮与调节内齿圈进行配合,并利用浮动压圈向下压紧摆轮,完成摆轮和偏心砝码的安装,同时在
转动调节内齿圈时,对多个偏心砝码的角度进行调整,从而同时完成多个偏心砝码的安装
并且对多个砝码的角度同时进行调节,提高了摆轮组装速度,降低了摆轮调节难度;
[0020] 采用第一内齿圈和第二内齿圈配合,通过第一内齿圈的齿牙和第二内齿圈的齿牙能紧抵于定位齿轮的两侧,使得在调节过程中,当内齿圈转动时,定位齿轮能及时的作出反
应,以便于操作人员控制齿轮的转动角度;
[0021] 采用支撑弹簧抵住受力棱,防止第一内齿圈和第二内齿圈与定位齿轮之间出现松动,同时使得在两个齿圈能相对转动,防止第一内齿圈和第二内齿圈在转动过程中与定位
齿轮干涉;
[0022] 采用能径向运动的两个补偿齿轮分别与两个内齿圈啮合,防止在两内齿圈发生相对运动时与手动齿轮发生干涉,导致齿牙卡死;
[0023] 采用在控制环和压块之间设置楔形块,控制压块下压,使得浮动环能紧抵于定位单元上,从而安装摆轮和偏心砝码。

附图说明

[0024] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025] 图1为工装整体结构示意图;
[0026] 图2为定位调节单元内部结构配合示意图;
[0027] 图3为第一内齿圈和第二内齿圈配合结构透视图;
[0028] 图4为压紧单元与固定盘配合结构示意图;
[0029] 图5为第一楔形块结构示意图;
[0030] 图6为压紧单元结构爆炸示意图;
[0031] 图7为压紧单元内部结构剖视图;
[0032] 图8为摆轮与偏心砝码配合示意图。
[0033] 附图标记说明:
[0034] 1‑定位调节单元;11‑调节内齿圈;111‑第一内齿圈;112‑第二内齿圈;113‑受力棱;12‑定位齿轮;121‑定位柱;122‑定位片;13‑支撑弹簧;2‑压紧单元;21‑浮动压环;211‑环槽;212‑滚珠;22‑压块;221‑导向杆;222‑限位片;223‑第二楔形块;23‑连接件;24‑复位弹簧;3‑补偿单元;31‑第一补偿齿轮;32‑第二补偿齿轮;4‑手动齿轮;5‑外壳;51‑长圆孔;6‑固定盘;61‑支撑柱;62‑控制盘;621‑第一楔形块;622‑水平面;623‑弧形孔;624‑把手;7‑摆轮;71‑偏心砝码。

具体实施方式

[0035] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”
的含义是两个或两个以上。
[0037] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
[0038] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0039] 本发明所述的用于无卡度摆轮的定位工装,包括定位调节单元1和置于定位单元上方的压紧单元2,且所述压紧单元2能朝向定位调节单元1运动;
[0040] 所述定位调节单元1包括调节内齿圈11和多个定位齿轮12,且定位齿轮12关于调节内齿圈11的中心对称分布,所述定位齿轮12的轮片上表面分别设有与偏心砝码71相配合
定位柱121和定位片122,且轮片中部开有盲孔,具体的,所述定位柱121沿齿轮的径向设置,
所述定位片122沿齿轮的弦向设置,且定位柱121为两个,其关于齿轮的轮芯径向设置,两所
述定位柱121顶端分别开有倒角,所述定位片122朝向定位柱121的一侧开有倒角,利用倒角
以便于使用者将偏心砝码71卡紧定位柱121和定位片122包围形成的空间内,限定偏心砝码
71的位置和角度,在安装过程中,将用于安装砝码的钉子的钉帽部分插入盲孔内,且使得盲
孔的孔底与钉帽贴合,定位齿轮之后将偏心砝码置于定位齿轮上,并利用钉子、定位柱和定
位片确定偏心砝码的角度,之后将摆轮放置于定位齿轮上,使得钉子与摆轮的预留孔相对,
以便于在对摆轮施加压力时,将钉子压进预留孔内,利用钉帽边缘和摆轮将偏心砝码夹紧;
[0041] 所述调节内齿圈11包括同轴设置的第一内齿圈111和第二内齿圈112,且第一内齿圈111和第二内齿圈112的模数和齿数相同,且第一内齿圈111和第二内齿圈112的内部齿牙
交错设置,所述定位齿轮12均匀分布在调节内齿圈11内部,且与调节内齿圈11啮合,具体
的,所述定位齿圈与第一内齿圈111和第二内齿圈112啮合,且由于第一内齿圈111和第二内
齿圈112的内部齿牙交错设置,在定位齿轮12的齿槽中,第一内齿圈111的齿牙紧抵于齿槽
的一侧槽壁上,第二内齿圈112的齿牙紧抵于齿槽的另一侧槽壁上,更具体的说,每个定位
齿轮12的两侧分别设有第一内齿圈111的齿牙和第二内齿圈112的齿牙,且第一内齿圈111
的齿牙和第二内齿圈112的齿牙紧抵于定位齿轮12的齿牙两侧,从而消除的齿轮配合时的
齿轮间隙,使得调节内齿圈11转动时,定位齿轮12能及时的同步转动。为了实现上述目的,
所述第一内齿圈111和第二内齿圈112上分别设有受力棱113,第一内齿圈111的受力棱113
和第二内齿圈112的受力棱113相对设置,一根支撑弹簧13置于两受力棱113之间,所述支撑
弹簧13为弹簧丝弯折形成,其包括两根力臂,卡两根力臂的一端可以直接或间接的连接形
成一整体,使得支撑弹簧13呈匚形或V形,两力臂分别紧抵于第一内齿圈111和第二内齿圈
112的受力棱113上,且在第一内齿圈111和第二内齿圈112上,可以设置多组受力棱113和多
根支撑弹簧13,通过支撑弹簧13对两齿圈施加相对转动的力,进而使得两齿圈的齿牙能紧
抵于定位齿轮12的齿槽的两侧槽壁,同时在调节内齿圈11转动过程中,在单一的运动方向,
第一内齿圈111或第二内齿圈112驱动多个定位齿轮12转动,此时第二内齿圈112或第一内
齿圈111在支撑弹簧13的作用下从动运动,且由于弹簧的弹性,使得两受力棱113之间的间
距能扩大或缩小,从而使得在调节齿圈整体运动中,当从动运动的内齿圈的齿牙与定位齿
轮12的齿牙发生接触时发生相对的微小转动,防止第一内齿圈111和第二内齿圈112与定位
齿轮12卡死。
[0042] 为了控制调节内齿圈11转动,本发明还包括两片手动齿轮4,手动齿轮4同轴设置,且通过一根转轴连接,使得两手动齿轮4同步转动,在手动齿轮4和调节内齿圈11之间,所述
手动齿轮4和调节内齿圈11之间设有补偿单元3,所述补偿单元3包括第一补偿齿轮31和第
二补偿齿轮32,所述第一补偿齿轮31和第二补偿齿轮32分别与两片手动齿轮4啮合,所述第
一内齿圈111和第二内齿圈112的外周设有凸齿,且第一内齿圈111的外周凸齿与第一补偿
齿轮31啮合,第二内齿圈112的外周凸齿与第二补偿齿轮32啮合,所述第一补偿齿轮31和第
二补偿齿轮32分别能沿手动齿轮4的切线方向运动,使得第一补偿齿轮31和第二补偿齿轮
32靠近或远离定位调节单元1,具体的,本发明还包括外壳5,通过外壳5对调节齿圈、定位齿
轮12、补偿单元3和手动齿轮4进行定位保护,所述外壳底部开有多个盲孔,所述定位齿轮插
入盲孔内,外壳5用于定位补偿单元3的位置上开有两个长圆孔51,且两个长圆孔51分别置
于外壳5的正面和背面,且长远孔的长度方向与手动齿轮4相切,且两个长圆孔51分别置于
手动齿轮4和调节齿圈的中心连线的两侧,且每个长远孔的一端靠近调节齿圈,另一端远离
调节齿圈,所述补偿齿轮的轮轴置于长圆孔51内,在使用过程中手动齿轮4转动,使得一侧
的补偿齿轮受力向调节齿圈方向运动与调节齿圈的其中一个内齿圈啮合,另一侧的补偿齿
轮受力向远离调节齿圈方向运动与另一个内齿圈分离或增大齿牙的间隙,直至补偿齿轮运
动至长圆孔51端部,继续转动手动齿轮4,完成对定位齿轮12角度的调节,当需要反方向转
动定位齿轮12时,则反方向转动手动齿轮4,使得另一片个补充补偿齿轮向调节齿圈方向运
动,重复上述步骤,直至完成定位齿轮12角度调节,从而对偏心砝码71的角度进行同步调
节。
[0043] 所述压紧单元2包括浮动压环21以及压块22,所述浮动压环21置于压块22下方,通过压块22能对浮动压环21施加压力,使得压环紧压在定位调节单元1上,且所述浮动压环21
与压块22之间设有滚珠212,使得压环在下极限位置时能绕自身轴心转动,具体的,所述压
块22呈环状,其下表面和浮动压环21的上表面相对应的开有环槽211,在环槽211内置有多
个滚珠212,所述浮动压环21下方设有连接件23,连接件23呈环形,且连接件23的横截面呈L
形,浮动压环21边缘搭接在连接件23上,且连接件23顶部与压块22侧壁固接,在外壳5上固
设有多根支撑柱61,支撑柱61顶端与一固定盘6固接,所述固定盘6置于压紧单元2上方,所
述压块22向上延伸出多个导向杆221,且导向杆221穿过固定盘6,导向杆221顶端固设有限
位片222,导向杆221上套设有复位弹簧24,复位弹簧24的一端紧抵于限位片222上,另一端
紧抵于固定盘6上,使得压块22在失去外力后能自动上抬,且当压块22处于上极限位置时,
浮动压环21与定位调节单元1之间留有空间,以便于操作者放入偏心砝码71以及摆轮7,当
压块22处于下极限位置时,浮动压环21能紧压在摆轮上,在工作中,为了防止在下压过程
中,摆轮和偏心砝码的连接出现振动导致压块与摆轮出现轻微相对运动,利用浮动压环压
紧砝码,使得浮动压环与摆轮同步运动,从而防止压块与摆轮的相对运动对摆轮造成损坏,
具体的,为了控制压块22向下运动,所述固定盘6下方设有控制环,所述控制环与浮动压环
21同轴设置,且控制环能绕自身轴心转动,所述控制环下表面固设有多个第一楔形块621,
所述压块22上表面固设有多个第二楔形块223,且第一楔形块621与第二楔形块223相对设
置,第一楔形块621的斜面与第二楔形块223的斜面相对应,且所述第一楔形块621的斜面的
两端分别与一段水平面622连接,第二楔形块223顶端能紧抵于两水平面622,以便于通过水
平面622将压块22保持在下极限位置,持续对摆轮7施压,为了保护摆轮7,所述浮动压环21
下表面固设有橡胶垫或海绵垫,且当浮动压环21处于下极限位置时,浮动压环21能对摆轮7
与偏心砝码71的连接位置施加压力,使得偏心砝码71的孔插入摆轮7上的预设的轴上,完成
摆轮7的组装。
[0044] 所述控制环上开有多个弧形孔623,所述导向杆221穿过弧形孔623,所述第二楔形块223置于导向杆221底端,所述第一楔形块621置于弧形孔623的周侧。
[0045] 所述外壳5内部开有容纳腔,且容纳腔的侧壁呈环形,所述调节内齿圈11置于容纳腔内,且通过容纳腔的侧壁对齿圈的转动进行限位,在容纳腔的底部,开有多个盲孔,定位
齿轮12的轮轴插入盲孔内,使得定位齿轮12能绕轮轴转动,在两补偿齿轮之间,设有垫片,
垫片两端分别与外壳5侧壁固接,从而防止两补偿齿轮在工作中出现干扰,所述外壳5可以
是壳体与盖体组合的方式拼接形成,所述垫片可以通过在壳体预定位置开槽插接的方式连
接在壳体内,外壳5中具体的拼接方式均为现有技术,在此不再赘述。
[0046] 所述控制盘62向外侧延伸出一根把手624,以便于操作者扳动把手624,使得控制盘62转动。
[0047] 本发明所述的用于无卡度摆轮的定位工装,在摆轮安装过程中,先安装偏心砝码71的钉子倒置于定位齿轮的盲孔内,将偏心砝码71放置在定位齿轮12上,并通过定位齿轮
12上的定位柱121和定位片122限位偏心砝码71位置,同时令偏心砝码的孔插入钉子内,(为
了方便操作可以先将钉子插入偏心砝码的孔内,之后将安装的整体放置在定位齿轮上)且
令钉子高于偏心砝码的上表面,之后将摆轮7放置在偏心砝码71和钉子上,并使得摆轮7上
的预留孔与偏心砝码71钉子相对正,扳动把手624,使得控制环转动,通过第一楔形块621和
第二楔形块223的配合,使得压块22下压,对摆轮7施加压力,使得偏心砝码71与摆轮7连接;
在调试过程中,根据调整需要可以将部分定位齿轮12取出,只保留相对设置的一组定位齿
轮,从而调整一组相对的定位齿轮的角度,确保齿轮平衡,通过相关测试反馈,旋转手动齿
轮4使得保留的定位齿轮12转动,对砝码位置进行调整,从而调整走时精度。同样的,本领域
技术人员也可以选择同时调节多个砝码,调节摆轮的平衡。本领域技术人员应当知道相关
测试程序,如动、静平衡测试、手表走时误差测试等,在此不再赘述。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。