本发明提供了一种机载悬挂装置提升系统，包括：控制器(1)、前提升机构(2)，后提升机构(3)、地面手动操作机构(4)、锁闭机构(5)、前减速器(6)和后减速器(7)；锁闭机构用于在机载悬挂装置提升到位时，带动前减速器(6)和后减速器(7)转动，进而带动挂钩挂住挂架；控制器(1)和地面手动操作机构(4)设置在地面上，用于在升降机载悬挂装置时，通过电缆与前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)连接；在地面即能电动又能手动双模式操作，且能快速、平稳装卸弹。
1.一种机载悬挂装置提升系统，其特征在于，包括：控制器(1)、前提升机构(2)，后提升机构(3)、地面手动操作机构(4)、锁闭机构(5)、前减速器(6)和后减速器(7)；
前提升机构(2)安装在机载悬挂装置前端，输出的两个钢丝绳接头与机载悬挂装置的挂架前端的两个挂点接耳连接；后提升机构(3)安装在机载悬挂装置后端，输出的两个钢丝绳接头与挂架后端的两个挂点接耳连接；
锁闭机构(5)、前减速器(6)和后减速器(7)安装在机载悬挂装置中部，锁闭机构(5)通过两端输出的花键轴分别与前减速器(6)和后减速器(7)的输入轴连接，前减速器(6)和后减速器(7)两端输出的花键轴上连接有挂钩；锁闭机构用于在机载悬挂装置提升到位时，带动前减速器(6)和后减速器(7)转动，进而带动挂钩挂住挂架；
控制器(1)和地面手动操作机构(4)设置在地面上，用于在升降机载悬挂装置时，通过电缆与前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)连接；
前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)均设置有两个完全相同的位于机构两端/两侧的手动输入接口，地面手动操作机构(4)设置有两个完全相同输出接口，在径向，地面手动操作机构(4)中的软轴输出花键套筒与前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)中的输入花键轴连接；在轴向，地面手动操作机构(4)中的两个软轴护套上的螺母与前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)壳体上的螺杆通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，锁闭机构(5)包括：第一电连接器(501)、第二电连接器(502)、第一端盖(503)、壳体(504)、第二端盖(505)、第一手摇接头(506)、第二手摇接头(507)、无刷直流电动机(508)、行星齿轮减速器(509)、第一轴承(510)、差动行星齿轮减速器(511)、锥齿轮(512)、第一密封圈(513)、第二轴承(514)、齿轮(515)、第三轴承(516)、第一齿轮轴(517)、第四轴承(518)、第二密封圈(519)、第五轴承(520)、双联齿轮轴(521)、第六轴承(522)、第七轴承(523)、第二齿轮轴(524)、矩形截面弹簧(525)、第一衬套(526)、逆止器挡块(527)、第八轴承(528)、第九轴承(529)、差动行星齿轮减速器输出轴(530)、电动机制动器(531)、手摇输入轴(532)、第三密封圈(533)、第十轴承(534)、圆柱销(535)、牙嵌离合器壳体(536)、牙嵌离合器齿轮(537)、弹簧(538)、第二衬套(539)、第十一轴承(540)、第四密封圈(541)；
所述的无刷直流电动机(508)与电动机制动器(531)同轴，无刷直流电动机(508)通过螺钉安装在第一端盖(503)上，无刷直流电动机(508)输出的齿轮轴与行星齿轮减速器(509)中的行星轮啮合；所述的行星齿轮减速器(509)内齿轮通过键固定在第一端盖(503)上，行星齿轮减速器(509)输出的齿轮轴与差动行星齿轮减速器(511)中的行星轮啮合；所述的差动行星齿轮减速器(511)通过第八轴承(528)支撑在壳体(504)上，通过第一轴承(510)支撑在行星齿轮减速器(509)内齿轮上，差动行星齿轮减速器输出轴(530)通过第九轴承(529)支撑在差动行星齿轮减速器(511)内齿轮上，差动行星齿轮减速器输出轴(530)与逆止器挡块(527)固定连接；所述的第一衬套(526)与壳体(504)固定连接，逆止器挡块(527)凸台、第二齿轮轴(524)凸台和矩形截面弹簧(525)凸台连接，安装在第一衬套(526)内，第二齿轮轴(524)通过第六轴承(522)支撑在第二端盖(505)上，与双联齿轮轴(521)啮合；所述的双联齿轮轴(521)一端通过第五轴承(520)支撑在第二端盖(505)上，另一端通过第七轴承(523)支撑在壳体(504)上，与第一齿轮轴(517)啮合；所述的第一齿轮轴(517)一端通过第四轴承(518)支撑在第二端盖(505)上，另一端通过第二轴承(514)支撑在第一端盖(503)上；通过安装在第二端盖(505)上第二密封圈(519)和安装在第一端盖(503)上第一密封圈(513)对第一齿轮轴(517)进行密封；所述的锥齿轮(512)，其上通过扁轴与齿轮(515)固定连接，并通过第三轴承(516)支撑在壳体(504)上，齿轮(515)与牙嵌离合器齿轮(537)啮合，锥齿轮(512)与差动行星齿轮减速器(511)上的锥齿轮啮合；所述的手摇输入轴(532)一端通过第十轴承(534)支撑在牙嵌离合器壳体(536)上，另一端通过第十一轴承(540)支撑在壳体(504)上，中间固定有圆柱销(535)，其上还套有牙嵌离合器齿轮(537)、弹簧(538)、第二衬套(539)，手摇输入轴(532)两端通过安装在第一手摇接头(506)上的第三密封圈(533)和安装在第二手摇接头(507)上的第四密封圈(541)密封；
所述的锁闭机构(5)电动工作时，牙嵌离合器壳体(536)与牙嵌离合器齿轮(537)在弹簧(538)的作用下接合在一起，同时牙嵌离合器齿轮(537)与齿轮(515)与啮合，锥齿轮(512)与差动行星齿轮减速器(511)上的锥齿轮啮合，将差动行星齿轮减速器(511)上的锥齿轮固定；电动机制动器(531)解刹，无刷直流电动机(508)输出的动力由齿轮轴传递到行星齿轮减速器(509)、差动行星齿轮减速器(511)、差动行星齿轮减速器输出轴(530)、矩形截面弹簧(525)、第二齿轮轴(524)、双联齿轮轴(521)，最终由第一齿轮轴(517)输出动力；
所述的锁闭机构(5)手动工作时，电动机制动器(531)制动，无刷直流电动机(508)不工作，转动手摇输入轴(532)，其上的圆柱销(535)推动牙嵌离合器齿轮(537)与牙嵌离合器壳体(536)脱开，手摇输入轴(532)的动力通过牙嵌离合器齿轮(537)、齿轮(515)、锥齿轮(512)、差动行星齿轮减速器(511)、差动行星齿轮减速器输出轴(530)、矩形截面弹簧(525)、第二齿轮轴(524)、双联齿轮轴(521)，最终由第一齿轮轴(517)输出动力；所述的锁闭机构(5)上的第一电连接器(501)、第二电连接器(502)通过机载悬挂装置上的电缆与控制器(1)连接，第一电连接器(501)用于给无刷电机提供DC28V电源，第二电连接器(502)用于电机霍尔传感器供直流电压和反馈电机转速信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，前减速器(6)和后减速器(7)结构完全相同。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，前提升机构(2)、后提升机构(3)结构完全一致，其上布置有三个不同的电连接器接口通过机载悬挂装置上的电缆与控制器(1)连接，一个用于给无刷电机供高压DC270V的电连接器，一个用于给电机旋转变压器供直流电压和反馈电机转速信号的电连接器，一个用于给传感器供直流电压和反馈钢丝绳卷入/卷出位置信号的电连接器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，锁闭机构(5)，其上布置有两个电连接器接口通过机载悬挂装置上的电缆与控制器(1)连接，一个用于给无刷电机供DC28V的电连接器，另一个用于电机霍尔传感器供直流电压和反馈电机转速信号的电连接器。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，前提升机构(2)和后提升机构(3)中的采用
270V高压直流无刷电动机；锁闭机构(5)采用28V直流无刷电动机。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，前提升机构(2)和后提升机构(3)中两个钢丝绳接头初始安装距离相同。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，前提升机构(2)和后提升机构(3)中的传动机构误差≤0.1mm。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，锁闭机构(5)中的传动机构误差≤10′。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器(1)通过CAN总线接收来自上位机的工作指令，根据指令完成对前提升机构(2)、后提升机构(3)和锁闭机构(5)的控制，并检测提升机构电流、转速和故障以及锁闭驱动机构的电流和故障。
一种机载悬挂装置提升系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机载悬挂系统设计技术领域，尤其涉及一种机载悬挂装置提升系统。
背景技术
[0002] 四代机多采用内埋式存储仓提高飞机隐身性和机动性，每个存储仓安装多枚飞行器，存储仓空间狭小且可视性差，需要采用大量地面装载设备和地勤人员实施，其地面装载车不易伸入存储仓，地勤人员“手举肩抗”的方式更无法操作，尤其对于重型飞机，飞机存储仓离地距离高，一旦飞行器跌落将对地勤人员会造成人身伤害并损坏飞行器。
[0003] 为了解决四代机内埋式存储仓装飞行器的数量多、空间狭小、可视性差等问题，同时减少地面装载设备、缩短装载时间、保证地勤人员生命安全，适应民用机场降落飞机等特殊作战环境，必须为先进战机配备机载悬挂装置提升系统，在短时间内快速平稳同步对飞行器进行提升和下放，能够对飞行器在空间位置进行精确牢固锁定，能够具备高可靠性和安全性确保作战任务完成及飞行器和人员的生命安全。满足机载悬挂装置提升系统高功重比、高精度、高可靠性及安全性要求。为保证任务可靠性，机载悬挂装置提升系统采用电动和手动操作方式。
发明内容
[0004] 本发明提供一种机载悬挂装置提升系统，在地面即能电动又能手动双模式操作，且能快速、平稳装卸弹。
[0005] 本发明提供一种机载悬挂装置提升系统，包括：控制器1、前提升机构2，后提升机构3、地面手动操作机构4、锁闭机构5、前减速器6和后减速器7；
[0006] 前提升机构2安装在机载悬挂装置前端，输出的两个钢丝绳接头与机载悬挂装置的挂架前端的两个挂点接耳连接；后提升机构3安装在机载悬挂装置后端，输出的两个钢丝绳接头与挂架后端的两个挂点接耳连接；
[0007] 锁闭机构5、前减速器6和后减速器7安装在机载悬挂装置中部，锁闭机构5通过两端输出的花键轴分别与前减速器6和后减速器7的输入轴连接，前减速器6和后减速器7两端输出的花键轴上连接有挂钩；锁闭机构用于在机载悬挂装置提升到位时，带动前减速器6和后减速器7转动，进而带动挂钩挂住挂架；
[0008] 控制器1和地面手动操作机构4设置在地面上，用于在升降机载悬挂装置时，通过电缆与前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5连接；
[0009] 前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5均设置有两个完全相同的位于机构两端/两侧的手动输入接口，地面手动操作机构4设置有两个完全相同输出接口，在径向，地面手动操作机构4中的软轴输出花键套筒与前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5中的输入花键轴连接；在轴向，地面手动操作机构4中的两个软轴护套上的螺母与前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5壳体上的螺杆通过螺纹连接。
[0010] 可选的，锁闭机构5包括：第一电连接器501、第二电连接器502、第一端盖503、壳体504、第二端盖505、第一手摇接头506、第二手摇接头507、无刷直流电动机508、行星齿轮减速器509、第一轴承510、差动行星齿轮减速器511、锥齿轮512、第一密封圈513、第二轴承
514、齿轮515、第三轴承516、第一齿轮轴517、第四轴承518、第二密封圈519、第五轴承520、双联齿轮轴521、第六轴承522、第七轴承523、第二齿轮轴524、矩形截面弹簧525、第一衬套
526、逆止器挡块527、第八轴承528、第九轴承529、差动行星齿轮减速器输出轴530、电动机制动器531、手摇输入轴532、第三密封圈533、第十轴承534、圆柱销535、牙嵌离合器壳体
536、牙嵌离合器齿轮537、弹簧538、第二衬套539、第十一轴承540、第四密封圈541；
[0011] 所述的无刷直流电动机508与电动机制动器531同轴，无刷直流电动机508通过螺钉安装在第一端盖503上，无刷直流电动机508输出的齿轮轴与行星齿轮减速器509中的行星轮啮合；所述的行星齿轮减速器509内齿轮通过键固定在第一端盖503上，行星齿轮减速器509输出的齿轮轴与差动行星齿轮减速器511中的行星轮啮合；所述的差动行星齿轮减速器511通过第八轴承528支撑在壳体504上，通过第一轴承510支撑在行星齿轮减速器509内齿轮上，差动行星齿轮减速器输出轴530通过第九轴承529支撑在差动行星齿轮减速器511内齿轮上，差动行星齿轮减速器输出轴530与逆止器挡块527固定连接；所述的第一衬套526与壳体504固定连接，逆止器挡块527凸台、第二齿轮轴524凸台和矩形截面弹簧525凸台连接，安装在第一衬套526内，第二齿轮轴524通过第六轴承522支撑在第二端盖505上，与双联齿轮轴521啮合；所述的双联齿轮轴521一端通过第五轴承520支撑在第二端盖505上，另一端通过第七轴承523支撑在壳体504上，与第一齿轮轴517啮合；所述的第一齿轮轴517一端通过第四轴承518支撑在第二端盖505上，另一端通过第二轴承514支撑在第一端盖503上；通过安装在第二端盖505上第二密封圈519和安装在第一端盖503上第一密封圈513对第一齿轮轴517进行密封；所述的锥齿轮512，其上通过扁轴与齿轮515固定连接，并通过第三轴承516支撑在壳体504上，齿轮515与牙嵌离合器齿轮537啮合，锥齿轮512与差动行星齿轮减速器511上的锥齿轮啮合；所述的手摇输入轴532一端通过第十轴承534支撑在牙嵌离合器壳体536上，另一端通过第十一轴承540支撑在壳体504上，中间固定有圆柱销535，其上还套有牙嵌离合器齿轮537、弹簧538、第二衬套539，手摇输入轴532两端通过安装在第一手摇接头506上的第三密封圈533和安装在第二手摇接头507上的第四密封圈541密封；
[0012] 所述的锁闭机构5电动工作时，牙嵌离合器壳体536与牙嵌离合器齿轮537在弹簧538的作用下接合在一起，同时牙嵌离合器齿轮537与齿轮515与啮合，锥齿轮512与差动行星齿轮减速器511上的锥齿轮啮合，将差动行星齿轮减速器511上的锥齿轮固定；电动机制动器531解刹，无刷直流电动机508输出的动力由齿轮轴传递到行星齿轮减速器509、差动行星齿轮减速器511、差动行星齿轮减速器输出轴530、矩形截面弹簧525、第二齿轮轴524、双联齿轮轴521，最终由第一齿轮轴517输出动力；
[0013] 所述的锁闭机构5手动工作时，电动机制动器531制动，无刷直流电动机508不工作，转动手摇输入轴532，其上的圆柱销535推动牙嵌离合器齿轮537与牙嵌离合器壳体536脱开，手摇输入轴532的动力通过牙嵌离合器齿轮537、齿轮515、锥齿轮512、差动行星齿轮减速器511、差动行星齿轮减速器输出轴530、矩形截面弹簧525、第二齿轮轴524、双联齿轮轴521，最终由第一齿轮轴517输出动力；所述的锁闭机构5上的第一电连接器501、第二电连接器502通过机载悬挂装置上的电缆与控制器1连接，第一电连接器501用于给无刷电机提供DC28V电源，第二电连接器502用于电机霍尔传感器供直流电压和反馈电机转速信号。
[0014] 可选的，前减速器6和后减速器7结构完全相同。
[0015] 可选的，前提升机构2、后提升机构3结构完全一致，其上布置有三个不同的电连接器接口通过机载悬挂装置上的电缆与控制器1连接，一个用于给无刷电机供高压DC270V的电连接器，一个用于给电机旋转变压器供直流电压和反馈电机转速信号的电连接器，一个用于给传感器供直流电压和反馈钢丝绳卷入/卷出位置信号的电连接器。
[0016] 可选的，锁闭机构5，其上布置有两个电连接器接口通过机载悬挂装置上的电缆与控制器1连接，一个用于给无刷电机供DC28V的电连接器，另一个用于电机霍尔传感器供直流电压和反馈电机转速信号的电连接器。
[0017] 可选的，前提升机构2和后提升机构3中的采用270V高压直流无刷电动机；锁闭机构5采用28V直流无刷电动机。
[0018] 可选的，前提升机构2和后提升机构3中两个钢丝绳接头初始安装距离相同。
[0019] 可选的，前提升机构2和后提升机构3中的传动机构误差≤0.1mm。
[0020] 可选的，锁闭机构5中的传动机构误差≤10′。
[0021] 可选的，控制器1通过CAN总线接收来自上位机的工作指令，根据指令完成对前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5的控制，并检测提升机构电流、转速和故障以及锁闭驱动机构的电流和故障等。
[0022] 本发明提供一种在地面即能电动又能手动双模式操作的且能快速、平稳装卸弹的机载悬挂装置提升系统。在短时间内前后快速、平稳、同步的对弹体进行提升和下放，能够对弹体在空间位置进行精确牢固锁定，能够具备高可靠性和安全性确保作战任务完成及弹体和人员的生命安全。满足机载悬挂装置提升系统高功重比、高精度、高可靠性及安全性要求。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的机载悬挂装置提升系统的结构示意图；
[0025] 图2为本发明的锁闭机构主视图；
[0026] 图3为本发明的图2的A‑A剖视图；
[0027] 图4为本发明的锁闭机构左视图；
[0028] 图5为本发明的图4的B‑B剖视图；
[0029] 附图标记说明：
[0030] 控制器1、前提升机构2、后提升机构3、地面手动操作机构4、锁闭机构5、前减速器6、后减速器7、第一电连接器501、第二电连接器502、第一端盖503、壳体504、第二端盖505、第一手摇接头506、第二手摇接头507、无刷直流电动机508、行星齿轮减速器509、第一轴承
510、差动行星齿轮减速器511、锥齿轮512、第一密封圈513、第二轴承514、齿轮515、第三轴承516、第一齿轮轴517、第四轴承518、第二密封圈519、第五轴承520、双联齿轮轴521、第六轴承522、第七轴承523、第二齿轮轴524、矩形截面弹簧525、第一衬套526、逆止器挡块527、第八轴承528、第九轴承529、差动行星齿轮减速器输出轴530、电动机制动器531、手摇输入轴532、第三密封圈533、第十轴承534、圆柱销535、牙嵌离合器壳体536、牙嵌离合器齿轮
537、弹簧538、第二衬套539、第十一轴承540、第四密封圈541。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本发明提供的机载悬挂装置提升系统进行解释说明。
[0032] 如图1所示，机载悬挂装置提升系统，包括：控制器1、前提升机构2，后提升机构3、地面手动操作机构4、锁闭机构5、前减速器6和后减速器7；
[0033] 前提升机构2安装在机载悬挂装置前端，输出的两个钢丝绳接头与机载悬挂装置的挂架前端的两个挂点接耳连接；后提升机构3安装在机载悬挂装置后端，输出的两个钢丝绳接头与挂架后端的两个挂点接耳连接；
[0034] 锁闭机构5、前减速器6和后减速器7安装在机载悬挂装置中部，锁闭机构5通过两端输出的花键轴分别与前减速器6和后减速器7的输入轴连接，前减速器6和后减速器7两端输出的花键轴上连接有挂钩；锁闭机构用于在机载悬挂装置提升到位时，带动前减速器6和后减速器7转动，进而带动挂钩挂住挂架；
[0035] 控制器1和地面手动操作机构4设置在地面上，用于在升降机载悬挂装置时，通过电缆与前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5连接；
[0036] 前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5均设置有两个完全相同的位于机构两端/两侧的手动输入接口，地面手动操作机构4设置有两个完全相同输出接口，在径向，地面手动操作机构4中的软轴输出花键套筒与前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5中的输入花键轴连接；在轴向，地面手动操作机构4中的两个软轴护套上的螺母与前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5壳体上的螺杆通过螺纹连接。
[0037] 如图2‑5所示，锁闭机构5包括：第一电连接器501、第二电连接器502、第一端盖503、壳体504、第二端盖505、第一手摇接头506、第二手摇接头507、无刷直流电动机508、行星齿轮减速器509、第一轴承510、差动行星齿轮减速器511、锥齿轮512、第一密封圈513、第二轴承514、齿轮515、第三轴承516、第一齿轮轴517、第四轴承518、第二密封圈519、第五轴承520、双联齿轮轴521、第六轴承522、第七轴承523、第二齿轮轴524、矩形截面弹簧525、第一衬套526、逆止器挡块527、第八轴承528、第九轴承529、差动行星齿轮减速器输出轴530、电动机制动器531、手摇输入轴532、第三密封圈533、第十轴承534、圆柱销535、牙嵌离合器壳体536、牙嵌离合器齿轮537、弹簧538、第二衬套539、第十一轴承540、第四密封圈541；
[0038] 所述的无刷直流电动机508与电动机制动器531同轴，无刷直流电动机508通过螺钉安装在第一端盖503上，无刷直流电动机508输出的齿轮轴与行星齿轮减速器509中的行星轮啮合；所述的行星齿轮减速器509内齿轮通过键固定在第一端盖503上，行星齿轮减速器509输出的齿轮轴与差动行星齿轮减速器511中的行星轮啮合；所述的差动行星齿轮减速器511通过第八轴承528支撑在壳体504上，通过第一轴承510支撑在行星齿轮减速器509内齿轮上，差动行星齿轮减速器511中的输出轴530通过第九轴承529支撑在差动行星齿轮减速器511内齿轮上，差动行星齿轮减速器511中的输出轴530与逆止器挡块527固定连接。
[0039] 第一衬套526与壳体504固定连接，逆止器挡块527凸台、第二齿轮轴524凸台和矩形截面弹簧525凸台连接，安装在第一衬套526内，第二齿轮轴524通过第六轴承522支撑在第二端盖505上，与双联齿轮轴521啮合；所述的双联齿轮轴521一端通过第五轴承520支撑在第二端盖505上，另一端通过第七轴承523支撑在壳体504上，与第一齿轮轴517啮合；所述的第一齿轮轴517一端通过第四轴承518支撑在第二端盖505上，另一端通过第二轴承514支撑在第一端盖503上；通过安装在第二端盖505上第二密封圈519和安装在第一端盖503上第一密封圈513对第一齿轮轴517进行密封；所述的锥齿轮512，其上通过扁轴与齿轮515固定连接，并通过第三轴承516支撑在壳体504上，齿轮515与牙嵌离合器齿轮537啮合，锥齿轮512与差动行星齿轮减速器511上的锥齿轮啮合；所述的手摇输入轴532一端通过第十轴承
534支撑在牙嵌离合器壳体536上，另一端通过第十一轴承540支撑在壳体504上，中间固定有圆柱销535，其上还套有牙嵌离合器齿轮537、弹簧538、第二衬套539，手摇输入轴532两端通过安装在第一手摇接头506上的第三密封圈533和安装在第二手摇接头507上的第四密封圈541密封。所述的锁闭机构5电动工作时，牙嵌离合器壳体536与牙嵌离合器齿轮537在弹簧538的作用下接合在一起，同时牙嵌离合器齿轮537与齿轮515与啮合，锥齿轮512与差动行星齿轮减速器511上的锥齿轮啮合，将差动行星齿轮减速器511上的锥齿轮固定；电动机制动器531解刹，无刷直流电动机508输出的动力由齿轮轴传递到行星齿轮减速器509、差动行星齿轮减速器511、差动行星齿轮减速器输出轴530、矩形截面弹簧525、第二齿轮轴524、双联齿轮轴521，最终由第一齿轮轴517输出动力；
[0040] 所述的锁闭机构5手动工作时，电动机制动器531制动，无刷直流电动机508不工作，转动手摇输入轴532，其上的圆柱销535推动牙嵌离合器齿轮537与牙嵌离合器壳体536脱开，手摇输入轴532的动力通过牙嵌离合器齿轮537、齿轮515、锥齿轮512、差动行星齿轮减速器511、差动行星齿轮减速器输出轴530、矩形截面弹簧525、第二齿轮轴524、双联齿轮轴521，最终由第一齿轮轴517输出动力。所述的锁闭机构5上的两个电连接器第一电连接器501、第二电连接器502通过悬挂装置上的电缆与控制器1连接，第一电连接器501用于给无刷电机提供DC28V电源，第二电连接器502用于电机霍尔传感器供直流电压和反馈电机转速信号。
[0041] 示例性的，前减速器6和后减速器7结构完全相同。
[0042] 示例性的，前提升机构2和后提升机构3中采用DC270V高压直流无刷电动机。
[0043] 示例性的，前提升机构2、后提升机构3结构完全一致，其上布置有三个不同的电连接器接口通过机载悬挂装置上的电缆与控制器1连接。三个接口分别为：一个用于给前提升机构2、后提升机构3的无刷电机供高压DC270V的电连接器，一个用于给前提升机构2、后提升机构3的电机旋转变压器供直流电压和反馈电机转速信号的电连接器，一个用于给前提升机构2、后提升机构3的传感器供直流电压和反馈钢丝绳卷入/卷出位置信号的电连接器。
[0044] 示例性的，锁闭机构5采用DC28V无刷直流电动机。
[0045] 示例性的，前提升机构2和后提升机构3中两个钢丝绳接头初始安装距离相同，运动时始终保持同步提升或下降。
[0046] 示例性的，前提升机构2和后提升机构3中的传动机构误差≤0.1mm。
[0047] 示例性的，锁闭机构5中的传动机构误差≤10′。
[0048] 示例性的，控制器1对前提升机构2、后提升机构3中的DC270V高压无刷电动机构实施同步控制。
[0049] 示例性的，控制器1安装在地面装弹设备上，通过CAN总线接收来自上位机的工作指令，根据指令完成对前提升机构2、后提升机构3和锁闭机构5的控制，并检测提升机构电流、转速和故障以及锁闭驱动机构的电流和故障等。
[0050] 电动提升工作时，由控制器1接收地面上位机提升指令并给提升机构发出提升指令，前提升机构2、后提升机构3带动挂架同步提升，控制器1采集前提升机构2、后提升机构3中的传感器发出反馈钢丝绳卷入反馈信号并切断电动机电路并反馈给上位机到位信号，然后由控制器1接收地面上位机发出的锁闭信号，锁闭机构5带动前减速器6和后减速器7输出轴转动，前减速器6和后减速器7上的挂钩将挂架锁定到位后，控制器1控制锁闭机构5停止在当前位置。
[0051] 电动下放工作时，由控制器1接收地面上位机发出的开锁信号，控制器1控制锁闭机构5带动前减速器6和后减速器7输出轴向开锁方向转动，前减速器6和后减速器7上的挂钩将挂架开锁到位后，控制器1控制锁闭机构5停止在当前位置。由控制器1接收地面上位机下放指令并给提升机构发出下放指令，前提升机构2、后提升机构3带动挂架同步下放，控制器1采集前提升机构2、后提升机构3中的传感器发出反馈钢丝绳卷出反馈信号并切断电动机电路并反馈给上位机下放到位信号，下放工作完成。
[0052] 手动提升工作时，先将地面手动操作机构4中的一个软轴与前提升机构2手摇接口连接，另一个软轴与后提升机构3手摇接口连接，转动地面手动操作机构4中的摇臂，通过软轴带动前提升机构2和后提升机构3同步提升，到位后停止转动摇臂。再将地面手动操作机构4中的两个手摇接口与前提升机构2和后提升机构3脱开，将地面手动操作机构4中一个软轴与锁闭机构5连接，转动地面手动操作机构4中的摇臂，过软轴带动锁闭机构5向锁闭位置转动，到位后停止转动摇臂。
[0053] 手动下放的工作时，先将地面手动操作机构4中的一个软轴与锁闭机构5连接，通过地面手动操作机构4带动锁闭机构5向开锁方向转动，到达开锁位置后，将手动操作机构4中的一个软轴与锁闭机构5取下。然后将地面手动操作机构4中的一个软轴与前提升机构2手摇接口连接，地面手动操作机构4中另一个软轴与后提升机构3手摇接口连接，转动地面手动操作机构4中的摇臂，通过软轴带动前提升机构3和后提升机构4同步下放，到位后停止转动摇臂。
