本发明公布了一种基因测序仪及使用方法，属于基因测序技术领域，其包括外壳体，外壳体的侧壁开设有缺口，缺口处匹配安装有封盖，外壳体内设置有存放机构a、存放机构b以及存放机构c，存放机构a用于存放试剂盒，试剂盒内存放有样本与试剂，存放机构b用于存放吸头，存放机构c用于存放测序芯片，外壳体内还设置有牵引装置，牵引装置包括牵引机构与移液机构，牵引机构的牵引端与吸头之间可拆卸式连接，牵引机构用于牵引吸头在试剂盒与测序芯片之间发生移动，移液机构利用吸头实现试剂盒内的样本或试剂定量滴落至测序芯片上。
1.一种基因测序仪，其包括外壳体(100)，外壳体(100)的侧壁开设有缺口，缺口处匹配安装有封盖(101)，其特征在于：外壳体(100)内设置有存放机构a(200)、存放机构b(300)以及存放机构c(400)，存放机构a(200)用于存放试剂盒(205)，试剂盒(205)内存放有样本与试剂，存放机构b(300)用于存放吸头(308)，存放机构c(400)用于存放测序芯片(406)；
外壳体(100)内还设置有牵引装置(500)，牵引装置(500)包括牵引机构与移液机构，牵引机构的牵引端与吸头(308)之间可拆卸式连接，牵引机构用于牵引吸头(308)在试剂盒(205)与测序芯片(406)之间发生移动，移液机构利用吸头(308)实现试剂盒(205)内的样本或试剂定量滴落至测序芯片(406)上；
存放机构a(200)包括直线模组a(201)与立柱(202)，直线模组a(201)用于驱使立柱(202)发生移动且移动方向垂直于外壳体(100)设置有缺口的侧壁，立柱(202)上安装有呈水平布置的托盘(203)，托盘(203)远离缺口的一端设置有挡板(204)；
试剂盒(205)通过导向件与托盘(203)之间构成可拆卸式滑动导向配合，试剂盒(205)的上端面均匀间隔设置有多组试管孔，试管孔内设置有试管，试管内装有样本或试剂；
存放机构c(400)包括安装在外壳体(100)内的立架(401)，立架(401)靠近缺口，立架(401)上安装有呈水平布置的托台(402)，托台(402)的上端面设置有安放槽且安放槽贯穿托台(402)沿立柱(202)移动方向的两侧面，安放槽内滑动安装有退杆(403)，立架(401)上设置有用于驱使退杆(403)发生滑动的直线模组b(404)；
存放机构b(300)位于存放机构a(200)与存放机构c(400)之间，存放机构b(300)包括固定设置在缺口处的安装框(301)，安装框(301)为矩形环体形状，安装框(301)内可拆卸式安装有扣框(302)，扣框(302)朝向外壳体(100)内腔的侧面设置有存放部件；
存放部件包括垂直设置在扣框(302)上的支撑杆(303)与限位板(304)，支撑杆(303)背离扣框(302)的侧面设置有贯穿其高度的安装口，安装口朝向扣框(302)的侧壁为呈弧形形状的孔底且支撑杆(303)的上端面设置有与安装口孔底同轴布置的支撑槽b(306)，安装口的两孔壁均设置有呈弧槽形状的支撑槽a(305)，两组支撑槽a(305)同轴布置且轴芯线平行于支撑槽b(306)的轴芯线；
限位板(304)位于支撑杆(303)的上方，支撑槽a(305)位于限位板(304)背离扣框(302)的一侧，限位板(304)背离扣框(302)的侧面设置有贯穿其高度的避让口(307)，避让口(307)朝向扣框(302)的侧壁为呈弧形形状的孔底且避让口(307)的孔底与安装口的孔底同轴布置；
支撑槽a(305)与支撑槽b(306)等径，避让口(307)的孔底与安装口的孔底等径，安装口的孔底直径小于支撑槽b(306)的直径，吸头(308)的上开口端设置有外置台阶，吸头(308)的直径小于安装口的孔底直径，初始状态下，吸头(308)通过外置台阶与支撑槽a(305)的配合放置在支撑槽a(305)处；
牵引机构包括直线模组c(501)、直线模组d(502)以及直线模组e(503)，直线模组e(503)的输出端设置有安装架(504)与承托架(510)，直线模组c(501)、直线模组d(502)以及直线模组e(503)，三者配合用于驱使安装架(504)与承托架(510)在三维坐标系内发生位移；
安装架(504)上设置有呈竖直布置的主轴(505)，安装架(504)上安装有电机一(506)，电机一(506)的输出端与主轴(505)之间设置有蜗轮蜗杆(507)，蜗轮蜗杆(507)包括设置在电机一(506)输出端的蜗杆以及通过轴承同轴套设在主轴(505)外部的蜗轮，蜗轮的蜗轮轴外部沿径向设置有悬臂(508)，悬臂(508)的悬置端底部竖直朝下设置有卡接头(509)；
试剂盒(205)中的样本位置、测序芯片(406)的位置、吸头(308)的位置，三者的外接圆直径等于卡接头(509)的轴芯线与主轴(505)的轴芯线之间的距离；
试剂盒(205)中的试剂设置有四种，试剂盒(205)中的样本与四种试剂沿存放机构a(200)指向存放机构c(400)的方向依次为：样本、试剂a、试剂b、试剂c以及试剂d；
步骤一：样本位置、测序芯片(406)的位置、吸头(308)的位置，三者的外接圆圆心命名为点a；
直线模组d(502)与直线模组e(503)配合驱使主轴(505)移动，使点a位于主轴(505)的轴芯线上；
电机一(506)运行驱使悬臂(508)旋转，使卡接头(509)位于吸头(308)的正上方；
直线模组c(501)运行驱使卡接头(509)下移，使吸头(308)被卡接在卡接头(509)上，直线模组c(501)运行驱使卡接头(509)上移，使吸头(308)离开存放部件；
步骤二：电机一(506)运行驱使悬臂(508)旋转，使吸头(308)位于样本的正上方；
直线模组c(501)运行驱使吸头(308)下移插入装有样本的试管内，移液机构运行使吸头(308)吸入定量样本，直线模组c(501)运行驱使吸头(308)上移离开试管；
电机一(506)运行驱使悬臂(508)旋转，使吸头(308)位于测序芯片(406)的正上方，移液机构运行使吸头(308)内的样本向下滴落至测序芯片(406)上；
步骤三：试剂a位置与测序芯片(406)位置之间连线的中心线为中心线a，中心线a上存在有点b，点b与试剂a之间的距离等于点b与测序芯片(406)之间的距离且该距离等于卡接头(509)的轴芯线与主轴(505)的轴芯线之间的距离；
直线模组d(502)与直线模组e(503)配合驱使主轴(505)移动，使点b位于主轴(505)的轴芯线上；
电机一(506)运行驱使悬臂(508)旋转，使吸头(308)位于试剂a的正上方；
直线模组c(501)运行驱使吸头(308)下移插入装有试剂a的试管内，移液机构运行使吸头(308)吸入定量试剂a，直线模组c(501)运行驱使吸头(308)上移离开试管；
电机一(506)运行驱使悬臂(508)旋转，使吸头(308)位于测序芯片(406)的正上方，移液机构运行使吸头(308)内的试剂a向下滴落至测序芯片(406)上；
步骤四：试剂b位置与测序芯片(406)位置之间连线的中心线为中心线b，中心线b上存在有点c，点c与试剂b之间的距离等于点c与测序芯片(406)之间的距离且该距离等于卡接头(509)的轴芯线与主轴(505)的轴芯线之间的距离；
重复步骤三，使点c位于主轴(505)的轴芯线上，并实现试剂b向测序芯片(406)上的定量滴落；
步骤五：试剂c位置与测序芯片(406)位置之间连线的中心线为中心线c，中心线c上存在有点d，点d与试剂c之间的距离等于点d与测序芯片(406)之间的距离且该距离等于卡接头(509)的轴芯线与主轴(505)的轴芯线之间的距离；
重复步骤三，使点d位于主轴(505)的轴芯线上，并实现试剂c向测序芯片(406)上的定量滴落；
步骤六：试剂d位置与测序芯片(406)位置之间连线的中心线为中心线d，中心线d上存在有点e，点e与试剂d之间的距离等于点e与测序芯片(406)之间的距离且该距离等于卡接头(509)的轴芯线与主轴(505)的轴芯线之间的距离；
重复步骤三，使点e位于主轴(505)的轴芯线上，并实现试剂d向测序芯片(406)上的定量滴落；
上述步骤二、步骤三、步骤四、步骤五以及步骤六中的移液机构运行：
S1：当吸头(308)插入试管内后，电机二(524)运行驱使活塞(520)竖直下移预设距离a，使活塞(520)与中筒壳(513)封闭端之间的区域的体积变小，压强变大，底筒壳(512)内的压强也随之一起变化，胶帽(516)的外表面受到压力挤压变瘪；
电机二(524)运行驱使活塞(520)上移预设距离a，使活塞(520)与中筒壳(513)封闭端之间的区域的体积变大恢复，压强也逐渐变小恢复，胶帽(516)也由瘪逐渐鼓起恢复，最终使试管内的样本或者试剂被定量吸入至吸头(308)内；
S2：当吸头(308)位于测序芯片(406)的正上方时，电机二(524)运行驱使活塞(520)竖直下移预设距离a，使吸头(308)内的样本或试剂向下滴落至测序芯片(406)上；
电机二(524)运行继续驱使活塞(520)竖直下移预设距离b，该过程中，胶帽(516)继续被压瘪，通过连接管(511)使吸头(308)内的空气向下排出形成一股气流，气流对吸头(308)的内壁进行吹拂，残留样本或残留试剂受气流吹拂向下滴落至测序芯片(406)上，气流对测序芯片(406)上的样本或试剂进行吹拂，使样本均匀平摊在测序芯片(406)上，使样本与试剂之间混合均匀；
悬臂(508)旋转使吸头(308)远离测序芯片(406)后，电机二(524)运行驱使活塞(520)竖直上移预设距离b与预设距离a进行复位；
移液机构包括竖直设置在承托架(510)上的筒壳，筒壳沿竖直方向分为三段并由下至上依次为底筒壳(512)、中筒壳(513)以及上筒壳(514)；
上筒壳(514)的上下两端开口且上开口端通过电机架安装有电机二(524)，电机二(524)的输出端通过联轴器设置有丝杆一(522)，丝杆一(522)同轴位于上筒壳(514)内；
中筒壳(513)的上端开口、下端封闭且上开口端与上筒壳(514)的下开口端同轴固定，并且内部滑动安装有活塞(520)，活塞(520)的上端面同轴设置有活塞杆(521)，活塞杆(521)的内部中空且顶端伸入上筒壳(514)内与丝杆一(522)螺纹连接，活塞杆(521)的外壁通过滑动件与上筒壳(514)的内壁之间构成竖直方向上的滑动导向配合；
中筒壳(513)的下封闭端同轴延伸有连接套(518)，底筒壳(512)的上端开口、下端封闭并同轴套设在连接套(518)的外部，中筒壳(513)的下封闭端开设有用于中筒壳(513)与底筒壳(512)之间连通的连接孔(519)，底筒壳(512)的封闭端同轴延伸有连接嘴(515)，连接嘴(515)的顶端伸入底筒壳(512)内并设置有胶帽(516)、底端与卡接头(509)之间通过连接管(511)实现连通。
2.根据权利要求1所述的一种基因测序仪，其特征在于：外壳体(100)内还安装有成像机构(600)，外壳体(100)上还设置有显示屏(102)；
成像机构(600)包括直线模组f(601)、直线模组g(602)以及荧光扫描仪(606)，直线模组f(601)与直线模组g(602)配合用于驱使荧光扫描仪(606)位于测序芯片(406)的正上方或者远离测序芯片(406)，荧光扫描仪(606)用于扫描测序芯片(406)上的测序结果并拍照传递给显示屏(102)；
一种基因测序仪及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及基因测序技术领域，具体涉及一种基因测序仪及使用方法。
背景技术
[0002] 基因测序是一种新型基因检测技术，能够从血液或唾液中分析测定基因全序列，预测罹患多种疾病的可能性，其核心部件为基因测序芯片，目前，应用于临床或研究的基因测序仪一般需要专业的技术人员来进行手动上样等操作，技术要求非常高，每次上样时上样量并不能精准控制，上样效率极低，且测序周期较长， 另外，样本试剂较为昂贵，人工手动上样的方式，会耗费更多的试剂量，无形中也增加了试验成本，因此，现有技术中出现了一些自动化精准定量上样的基因测序仪，取代人工手动上样，提高上样量的精准度以及降低测序周期，其一般都是通过牵引试剂管在三维坐标系中任意移动，即牵引试剂管向基因测序芯片移动或远离基因测序芯片，并通过使试剂管中的试剂定量滴落至测序芯片上，实现自动化精准定量上样，例如，申请号为 201710729545.X 的专利文献公开了一种基因测序仪，其通过平移驱动装置驱使滑座沿水平方向发生位移，进而使间隔地设于滑座上的多个试剂筒的出液口交替地位于基因测序芯片的上方，通过供液驱动装置驱使试剂筒内的密封活塞以设定位移量向下运动，实现试剂定量滴落至测序芯片上的目的，然而，这种自动化精准定量上样的方式存在着以下缺点：1、实际测序试验中，基于碱基互补配对原则， 试剂有四种，加上冲洗用的试剂，一共有五种，一方面，试剂的
[0003] 移动为高精度移动，稍有偏差就会发生试剂位置偏差，影响整个测序过程，故而对牵引试剂发生移动的牵引结构的精度要求非常高，生产成本较高，另一方面，牵引这些试剂在测序芯片与远离测序芯片之间不断移动切换，其移动轨迹为直线，位移量非常大， 牵引结构的磨损累积起来较为可观，进一步增强了对制造牵引结构的材料的性能要求；2、其只是单纯实现了定量上样，试剂只是单纯滴落在样本上，没有使试剂与样样本之间充分混合接触，试剂与样本之间的结合较为缓慢，测序周期较长，基于此，本发明提出了一种基因测序仪及使用方法。
发明内容
[0004] 为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种基因测序仪及使用方法。
[0005] 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
[0006] 一种基因测序仪，其包括外壳体，外壳体的侧壁开设有缺口， 缺口处匹配安装有封盖，外壳体内设置有存放机构 a、存放机构 b 以及存放机构 c，存放机构 a 用于存放试剂盒，试剂盒内存放有样本与试剂，存放机构 b 用于存放吸头，存放机构 c 用于存放测序芯片；
[0007] 外壳体内还设置有牵引装置，牵引装置包括牵引机构与移液机构，牵引机构的牵引端与吸头之间可拆卸式连接，牵引机构用于牵引吸头在试剂盒与测序芯片之间发生移动，移液机构利用吸头实现试剂盒内的样本或试剂定量滴落至测序芯片上。
[0008] 进一步的，存放机构 a 包括直线模组 a 与立柱，直线模组 a 用于驱使立柱发生移动且移动方向垂直于外壳体设置有缺口的侧壁，立柱上安装有呈水平布置的托盘，托盘远离缺口的一端设置有挡板；
[0009] 试剂盒通过导向件与托盘之间构成可拆卸式滑动导向配合， 试剂盒的上端面均匀间隔设置有多组试管孔，试管孔内设置有试管，试管内装有样本或试剂。
[0010] 进一步的，存放机构 c 包括安装在外壳体内的立架，立架靠近缺口，立架上安装有呈水平布置的托台，托台的上端面设置有 安放槽且安放槽贯穿托台沿立柱移动方向的两侧面，安放槽内滑 动安装有退杆，立架上设置有用于驱使退杆发生滑动的直线模组 b。
[0011] 进一步的，存放机构 b 位于存放机构 a 与存放机构 c 之间，存放机构 b 包括固定设置在缺口处的安装框，安装框为矩形环体形状，安装框内可拆卸式安装有扣框，扣框朝向外壳体内腔的侧面设置有存放部件；
[0012] 存放部件包括垂直设置在扣框上的支撑杆与限位板，支撑杆背离扣框的侧面设置有贯穿其高度的安装口，安装口朝向扣框的侧壁为呈弧形形状的孔底且支撑杆的上端面设置有与安装口孔底同轴布置的支撑槽 b，安装口的两孔壁均设置有呈弧槽形状的支撑槽 a，两组支撑槽 a 同轴布置且轴芯线平行于支撑槽 b 的轴芯线；
[0013] 限位板位于支撑杆的上方，支撑槽 a 位于限位板背离扣框的一侧，限位板背离扣框的侧面设置有贯穿其高度的避让口，避让口朝向扣框的侧壁为呈弧形形状的孔底且避让口的孔底与安装口的孔底同轴布置；
[0014] 支撑槽 a 与支撑槽 b 等径，避让口的孔底与安装口的孔底等径，安装口的孔底直径小于支撑槽 b 的直径，吸头的上开口端设置有外置台阶，吸头的直径小于安装口的孔底直径，初始状态下， 吸头通过外置台阶与支撑槽 a 的配合放置在支撑槽 a 处。
[0015] 进一步的，牵引机构包括直线模组 c、直线模组 d 以及直线模组 e，直线模组 e 的输出端设置有安装架与承托架，直线模组 c、直线模组 d 以及直线模组 e，三者配合用于驱使安装架与承托架在三维坐标系内发生位移。
[0016] 进一步的，安装架上设置有呈竖直布置的主轴，安装架上安装有电机一，电机一的输出端与主轴之间设置有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆包括设置在电机一输出端的蜗杆以及通过轴承同轴套设在主轴外部的蜗轮，蜗轮的蜗轮轴外部沿径向设置有悬臂，悬臂的悬置端底部竖直朝下设置有卡接头；
[0017] 试剂盒中的样本位置、测序芯片的位置、吸头的位置，三者的外接圆直径等于卡接头的轴芯线与主轴的轴芯线之间的距离。
[0018] 进一步的，移液机构包括竖直设置在承托架上的筒壳，筒壳沿竖直方向分为三段并由下至上依次为底筒壳、中筒壳以及上筒壳；
[0019] 上筒壳的上下两端开口且上开口端通过电机架安装有电机二， 电机二的输出端通过联轴器设置有丝杆一，丝杆一同轴位于上筒 壳内；
[0020] 中筒壳的上端开口、下端封闭且上开口端与上筒壳的下开口端同轴固定，并且内部滑动安装有活塞，活塞的上端面同轴设置有活塞杆，活塞杆的内部中空且顶端伸入上筒壳内与丝杆一螺纹连接，活塞杆的外壁通过滑动件与上筒壳的内壁之间构成竖直方向上的滑动导向配合；
[0021] 中筒壳的下封闭端同轴延伸有连接套，底筒壳的上端开口、下端封闭并同轴套设在连接套的外部，中筒壳的下封闭端开设有用于中筒壳与底筒壳之间连通的连接孔，底筒壳的封闭端同轴延伸有连接嘴，连接嘴的顶端伸入底筒壳内并设置有胶帽、底端与卡接头之间通过连接管实现连通。
[0022] 进一步的，外壳体内还安装有成像机构，外壳体上还设置有显示屏；
[0023] 成像机构包括直线模组 f、直线模组 g 以及荧光扫描仪，直线模组 f 与直线模组 g 配合用于驱使荧光扫描仪位于测序芯片的正上方或者远离测序芯片，荧光扫描仪用于扫描测序芯片上的测序结果并拍照传递给显示屏；
[0024] 外壳体内还设置有加热元件。
[0025] 一种基因测序仪的使用方法，试剂盒中的试剂设置有四种， 试剂盒中的样本与四种试剂沿存放机构 a 指向存放机构 c 的方向依次为：样本、试剂 a、试剂 b、试剂 c 以及试剂 d，其步骤如下：
[0026] 步骤一：样本位置、测序芯片的位置、吸头的位置，三者的外接圆圆心命名为点 a；
[0027] 直线模组 d 与直线模组 e 配合驱使主轴移动，使点 a 位于主轴的轴芯线上；
[0028] 电机一运行驱使悬臂旋转，使卡接头位于吸头的正上方；
[0029] 直线模组 c 运行驱使卡接头下移，使吸头被卡接在卡接头上， 直线模组 c 运行驱使卡接头上移，使吸头离开存放部件；
[0030] 步骤二：电机一运行驱使悬臂旋转，使吸头位于样本的正上方；
[0031] 直线模组 c 运行驱使吸头下移插入装有样本的试管内，移液机构运行使吸头吸入定量样本，直线模组 c 运行驱使吸头上移离开试管；
[0032] 电机一运行驱使悬臂旋转，使吸头位于测序芯片的正上方，移液机构运行使吸头内的样本向下滴落至测序芯片上；
[0033] 步骤三：试剂 a 位置与测序芯片位置之间连线的中心线为中心线 a，中心线 a 上存在有点 b，点 b 与试剂 a 之间的距离等于点b 与测序芯片之间的距离且该距离等于卡接头的轴芯线与主轴的轴芯线之间的距离；
[0034] 直线模组 d 与直线模组 e 配合驱使主轴移动，使点 b 位于主轴的轴芯线上；
[0035] 电机一运行驱使悬臂旋转，使吸头位于试剂 a 的正上方；
[0036] 直线模组 c 运行驱使吸头下移插入装有试剂 a 的试管内，移液机构运行使吸头吸入定量试剂 a，直线模组 c 运行驱使吸头上移离开试管；
[0037] 电机一运行驱使悬臂旋转，使吸头位于测序芯片的正上方， 移液机构运行使吸头内的试剂 a 向下滴落至测序芯片上；
[0038] 步骤四：试剂 b 位置与测序芯片位置之间连线的中心线为中心线 b，中心线 b 上存在有点 c，点 c 与试剂 b 之间的距离等于点c 与测序芯片之间的距离且该距离等于卡接头的轴芯线与主轴的轴芯线之间的距离；
[0039] 重复步骤三，使点 c 位于主轴的轴芯线上，并实现试剂 b 向测序芯片上的定量滴落；
[0040] 步骤五：试剂 c 位置与测序芯片位置之间连线的中心线为中心线 c，中心线 c 上存在有点 d，点 d 与试剂 c 之间的距离等于点d 与测序芯片之间的距离且该距离等于卡接头的轴芯线与主轴的轴芯线之间的距离；
[0041] 重复步骤三，使点 d 位于主轴的轴芯线上，并实现试剂 c 向测序芯片上的定量滴落；
[0042] 步骤六：试剂 d 位置与测序芯片位置之间连线的中心线为中心线 d，中心线 d 上存在有点 e，点 e 与试剂 d 之间的距离等于点e 与测序芯片之间的距离且该距离等于卡接头的轴芯线与主轴的轴芯线之间的距离；
[0043] 重复步骤三，使点 e 位于主轴的轴芯线上，并实现试剂 d 向测序芯片上的定量滴落。
[0044] 进一步的，上述步骤二、步骤三、步骤四、步骤五以及步骤六中的移液机构运行：
[0045] S1：当吸头插入试管内后，电机二运行驱使活塞竖直下移预设距离 a，使活塞与中筒壳封闭端之间的区域的体积变小，压强变大，底筒壳内的压强也随之一起变化，胶帽的外表面受到压力挤压变瘪；
[0046] 电机二运行驱使活塞上移预设距离 a，使活塞与中筒壳封闭端之间的区域的体积变大恢复，压强也逐渐变小恢复，胶帽也由瘪逐渐鼓起恢复，最终使试管内的样本或者试剂被定量吸入至吸头内；
[0047] S2：当吸头位于测序芯片的正上方时，电机二运行驱使活塞竖直下移预设距离 a，使吸头内的样本或试剂向下滴落至测序芯片上；
[0048] 电机二运行继续驱使活塞竖直下移预设距离 b，该过程中，胶帽继续被压瘪，通过连接管使吸头内的空气向下排出形成一股气流，气流对吸头的内壁进行吹拂，残留样本或残留试剂受气流吹拂向下滴落至测序芯片上，气流对测序芯片上的样本或试剂进行吹拂，使样本均匀平摊在测序芯片上，使样本与试剂之间混合均匀；
[0049] 悬臂旋转使吸头远离测序芯片后，电机二运行驱使活塞竖直上移预设距离 b 与预设距离 a 进行复位。
[0050] 本发明与现有技术相比，有益效果在于：
[0051] 一、本方案中，样本或试剂向测序芯片上的定量滴落的过程中，直线模组 d 与直线模组 e 配合，只需牵引主轴在点 a、点 b、点 c、点 d、点 e，这五个点之间发生位移即可，其它的位移被悬臂旋转替换，其意义在于：1、相比现有技术而言，这五个点之间的距离较短，故而直线模组 d 与直线模组 e 的运行轨迹较短，故而其运行产生的磨损就较少，故而大大增加了其使用寿命；2、通过悬臂旋转，驱使吸头在样本或试剂与测序芯片之间切换，能够降低上样所花费的时间，若不如此，而是通过直线模组 d 与直线模组 e 的配合实现吸头在样本或试剂与测序芯片之间切换的话， 由于直线模组 d 与直线模组 e 的运行切换之间会有一个停顿，又由于直线模组 d 的驱使轨迹与直线模组 e 的驱使轨迹之和大于悬臂的动作轨迹，故而会导致上样周期延长；3、通过悬臂旋转这一动作取代了直线模组 d 驱使吸头移动、直线模组 e 驱使吸头移动这两个动作，动作误差更小，上样更加精确。
[0052] 二、本方案中，样本或试剂向测序芯片上的滴落过程中：在吸头内的样本或试剂向下滴落至测序芯片上后，电机二继续驱使活塞竖直下移预设距离 b，该过程中，胶帽继续被压瘪，通过连接管使吸头内的空气向下排出形成一股气流，其意义在于：一方面， 该气流能够对吸头的内壁进行吹拂，若吸头的内壁上残留有样本或试剂，则残留样本或试剂受气流吹拂会向下滴落，以保证上样量的精确性，另一方面，从吸头向下滴落至测序芯片上的样本一般是呈向上鼓起的水滴形状，气流能够对样本进行吹拂，使其由向上鼓起的水滴形状变为平摊在测序芯片上，接下来，试剂向下掉落后，气流同样对试剂与样本进行吹拂，这样能够增加样本与试剂之间的接触面积，使样本与试剂之间混合均匀，样本与试剂之间的结合较快，进而缩短测序周期。
附图说明
[0053] 图 1 为封盖打开时，本发明的结构示意图；
[0054] 图 2 为封盖关闭后，本发明的结构示意图；
[0055] 图 3 为本发明的内部结构示意图； 图 4 为存放机构 a 的结构示意图； 图 5 为存放机构 b 的结构示意图； 图 6 为存放机构 c 的结构示意图；
[0056] 图 7 为牵引装置、成像机构以及加热元件的结构示意图；
[0057] 图 8 为成像机构的结构示意图；
[0058] 图 9 为牵引装置的部分结构示意图；
[0059] 图 10 为牵引机构的的部分结构示意图一；
[0060] 图 11 为牵引机构的的部分结构示意图二；
[0061] 图 12 为移液机构的分解图；
[0062] 图 13 为底筒壳的剖视图；
[0063] 图 14 为中筒壳的剖视图；
[0064] 图 15 为上筒壳的剖视图。附图中的标号为：
[0065] 100、外壳体；101、封盖；102、显示屏；
[0066] 200、存放机构 a；201、直线模组 a；202、立柱；203、托盘；
[0067] 204、挡板；205、试剂盒；206、滑槽；207、滑动凸起；
[0068] 300、存放机构 b；301、安装框；302、扣框；303、支撑杆；
[0069] 304、限位板；305、支撑槽 a；306、支撑槽 b；307、避让口；308、吸头；
[0070] 400、存放机构 c；401、立架；402、托台；403、退杆；404、直线模组 b；405、连接架；406、测序芯片；
[0071] 500、牵引装置；501、直线模组 c；502、直线模组 d；503、直线模组 e；504、安装架；505、主轴；506、电机一；507、蜗轮蜗杆；508、悬臂；509、卡接头；510、承托架；511、连接管；
[0072] 512、底筒壳；513、中筒壳；514、上筒壳；515、连接嘴；516、胶帽；517、压力传感器；518、连接套；519、连接孔；520、活塞；521、活塞杆；522、丝杆一；523、导槽；524、电机二；
[0073] 600、成像机构；601、直线模组 f；602、直线模组 g；603、固定架；604、主杆；605、分杆；606、荧光扫描仪；
[0074] 700、加热元件。
具体实施方式
[0075] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0076] 如图 1‑图 15 所示，一种基因测序仪，其包括外壳体 100，外壳体 100 的侧壁开设有缺口，缺口处匹配安装有封盖 101。
[0077] 外壳体 100 内设置有三组存放机构：存放机构 a200 与存放机构 b300 以及存放机构 c400，其中，存放机构 a200 用于存放试剂盒 205，试剂盒 205 内存放有样本与试剂，存放机构 b300 用于存放吸头 308，存放机构 c400 用于存放测序芯片 406，打开封盖101，可分别向三组存放机构中放置试剂盒 205、吸头 308、测序芯片 406， 放置好后，关闭封盖 101，进行基因测序。
[0078] 存放机构 a200：
[0079] 如图 3 与图 4 所示，存放机构 a200 包括直线模组 a201，直线模组 a201 包括安装在外壳体 100 内的导向支架 a，导向支架 a 上安装有丝杆 a 与电机 a，电机 a 与丝杆 a 动力连接，丝杆 a 的轴向与导向支架 a 的引导方向均垂直于外壳体 100 设置有缺口的侧壁。
[0080] 丝杆 a 的外部螺纹安装有滑座 a，滑座 a 同时与导向支架 a 构成滑动导向配合，当电机 a 运行驱使丝杆 a 转动时，滑座 a 沿导向支架 a 的引导方向发生位移。
[0081] 滑座 a 的上端面设置有呈竖直布置的立柱 202，立柱 202 上安装有呈水平布置的托盘 203，托盘 203 沿丝杆 a 轴向并远离缺口的一端设置有挡板 204。
[0082] 试剂盒 205 通过导向件与托盘 203 之间构成可拆卸式滑动导向配合，具体的，导向件包括设置在试剂盒 205 侧面的滑动凸起207 与设置在托盘 203 侧面的滑槽 206。
[0083] 打开封盖 101，电机 a 运行驱使滑座 a 移动，滑座 a 移动带着立柱 202 与托盘 203 一起移动，使托盘 203 部分伸出缺口，将滑动凸起 207 正对滑槽 206 后，通过滑动凸起 207 插入滑槽 206 内，实现将试剂盒 205 滑动安装在托盘 203 上，且当试剂盒205 与挡板 204 接触时，试剂盒 205 安装完毕，电机 a 反向运动，使托盘203 缩回外壳体 100 内，该过程中，挡板 204 起到一个定位作用; 反之，电机 a 运行驱使托盘 203 伸出缺口，工作人员即可从托盘 203 上取走试剂盒 205。
[0084] 试剂盒 205 的上端面均匀间隔设置有多组试管孔，试管孔内设置有试管，试管内装有样本或试剂。
[0085] 存放机构 c400：
[0086] 如图 3 与图 6 所示，存放机构 c400 包括安装在外壳体 100 内的立架 401，立架 401 靠近缺口，立架 401 上安装有呈水平布置的托台 402，托台 402 的上端面设置有安放槽且安放槽贯穿托台 402 沿丝杆 a 轴向的两侧面，安放槽内滑动安装有退杆 403，立架 401 上设置有用于驱使退杆 403 发生滑动的直线模组 b404，具体的， 直线模组 b404 包括安装在立架 401 上的电机 b 与丝杆 b，两者动力连接且丝杆 b 与丝杆 a 平行，丝杆 b 的外部螺纹安装有滑座 b， 滑座 b 同时还与立架 401 构成引导方向平行于丝杆 b 轴向的滑动配合，滑座 b 与退杆 403 之间通过连接架 405 实现连接。
[0087] 打开封盖 101，安放槽靠近缺口，优选的，安装槽朝向室外的一侧与缺口平齐，故而可直接将测序芯片插入安装槽内，初始状态下，退杆 403 位于安装槽背离缺口的一端，当测序芯片与退杆403 接触时，测序芯片安装完成，退杆 403 起到定位作用；
[0088] 当电机 b 运行驱使丝杆 b 转动时，滑座 b 沿丝杆 b 的引导方向发生位移，滑座 b 移动通过连接架 405 带着退杆 403 一起移动， 此时，退杆 403 做靠近缺口的移动，退杆 403 移动抵推测序芯片一起移动，使测序芯片部分伸出安装槽，此时，工作人员可直接取下测序芯片，退杆 403 起到辅助取拿测序芯片的作用。
[0089] 存放机构 b300：
[0090] 如图 3 所示，存放机构 b300 位于存放机构 a200 与存放机构c400 之间，另外，为了避免阻碍牵引装置 500 的移动轨迹，立柱202 位于托盘 203 背离存放机构 b300 的一侧，立架 401 位于托台402 背离存放机构 b300 的一侧。
[0091] 如图 3 与图 5 所示，存放机构 b300 包括固定设置在缺口处的安装框 301，安装框 301 为矩形环体形状，其环面平行于缺口的开口面，安装框 301 内可拆卸式安装有扣框 302，扣框 302 为矩板形状，其背离外壳体 100 内腔的一侧设置有把手，可拆卸方式具体为：扣框 302 为弹性材料制成，例如塑料，其具备一定的弹性变形能力，扣框 302 的外壁与安装框 301 的内壁之间为过盈配合，故而可直接将扣框 302 塞入安装框 301 内并稍加用力按压，即可将扣框 302 安装至安装框 301 内，向外拉动扣框 302，即可将扣框302 从安装框 301 内取走，此可拆卸方式在现实生活中很常见，为现有技术可实现，不作赘述。
[0092] 如图 5 所示，扣框 302 朝向外壳体 100 内腔的侧面设置有存放部件，存放部件用于存放吸头 308 或者辅助吸头 308 从牵引装置 500 上脱离。
[0093] 具体的，存放部件包括垂直设置在扣框 302 上的支撑杆 303与限位板 304。
[0094] 支撑杆 303 背离扣框 302 的侧面设置有贯穿其高度的安装口，安装口朝向扣框302 的侧壁为呈弧形形状的孔底且支撑杆 303 的上端面设置有与安装口孔底同轴布置的支撑槽 b306，安装口的两孔壁均设置有呈弧槽形状的支撑槽 a305，两组支撑槽 a305 同轴布置且轴芯线平行于支撑槽 b306 的轴芯线。
[0095] 限位板 304 位于支撑杆 303 的上方且限位板 304 的长度小于支撑杆 303 的长度，支撑槽 a305 位于限位板 304 背离扣框 302 的一侧，限位板 304 背离扣框 302 的侧面设置有贯穿其高度的避让口 307，避让口 307 朝向扣框 302 的侧壁为呈弧形形状的孔底且避让口 307 的孔底与安装口的孔底同轴布置。
[0096] 支撑槽 a305 与支撑槽 b306 等径，避让口 307 的孔底与安装口的孔底等径，安装口的孔底直径小于支撑槽 b306 的直径。
[0097] 吸头 308 的上开口端设置有外置台阶，吸头 308 的直径小于安装口的孔底直径，外置台阶的直径略小于支撑槽 a305 的直径， 初始状态下，吸头 308 通过外置台阶与支撑槽 a305 的配合放置在支撑槽 a305 处，当整个基因测序结束后，牵引装置 500 牵引吸头308 移动至支撑槽 b306 处，吸头 308 通过支撑槽 b306 与外置台阶的配合放置在支撑槽 b306 处，然后，牵引装置 500 竖直朝上上移， 在限位板 304 与外置台阶配合的阻挡下，吸头 308 无法跟随牵引装置 500 一起上移，故而牵引装置 500 与吸头 308 之间的可拆卸时安装断开，此时吸头 308 放置在支撑槽 b306 处，为使用过的废弃吸头。
[0098] 另外，优选的实施例，如图 3‑图 6 所示，托盘 203、托台 402以及吸头 308 均阵列设置有多组，其意义在于，一次可以进行多个样本的基因测序且多个基因测序之间互不干扰，例如，本说明书附图中，托盘 203 与托台 402 沿竖直方向阵列设置有三组，故而可以同时进行三组基因测序。
[0099] 如图 3 及图 7‑图 15 所示，外壳体 100 内还设置有牵引装置 500，牵引装置500 包括牵引机构与移液机构，牵引机构的牵引端与吸头 308 之间为可拆卸式连接，具体的，可拆卸方式为卡接。
[0100] 牵引机构用于牵引吸头 308 在试剂盒 205 与测序芯片 406 之间发生移动，移液机构利用吸头 308 实现试剂盒 205 内的样本或试剂定量滴落至测序芯片 406 上。
[0101] 如图 7 及图 9‑图 11 所示，牵引机构包括直线模组 c501、直线模组 d502 以及直线模组 e503。
[0102] 其中，直线模组 c501 包括安装在外壳体 100 内的主架体以及竖直安装在主架体上的丝杆 c，丝杆 c 与电机 c 动力连接，丝杆 c的外部螺纹安装有滑座 c，滑座 c 同时与主架体构成引导方向竖直的滑动配合，电机 c 运行驱使丝杆 c 转动时，滑座 c 沿竖直方向发生位移。
[0103] 直线模组 d502 包括与滑座 c 连接的导向支架 d，导向支架 d 上安装有丝杆 d 与电机 d，两者动力连接，丝杆 d 的轴向与导向支架 d 的引导方向均垂直于丝杆 a 的轴向并垂直于丝杆 c 的轴向，丝杆 d 的外部螺纹安装有滑座 d，滑座 d 同时与导向支架 d 构成滑动配合，滑座 c 沿竖直方向发生移动时，带着直线模组 d502 一起移动，另外，当电机 d 运行驱使丝杆 d 转动时，滑座 d 沿导向支架 d 的引导方向发生位移。
[0104] 直线模组 e503 包括与滑座 d 连接的导向支架 e，导向支架 e 上安装有丝杆 e 与电机 e，两者动力连接，丝杆 e 的轴向与导向支架 e 的引导方向均平行于丝杆 a 的轴向，丝杆 e 的外部螺纹安装有滑座 e，滑座 e 同时与导向支架 e 构成滑动配合，滑座 d 发生移动时，带着直线模组 e503 一起移动，另外，当电机 e 运行驱使丝杆e 转动时，滑座 e 沿导向支架 e 的引导方向发生位移。
[0105] 如图 10 所示，滑座 e 上还设置有安装架 504 与承托架 510， 滑座 e 发生移动时，带着安装架 504 与承托架 510 一起移动，即直线模组 c501、直线模组 d502 以及直线模组 e503，三者配合，能够牵引安装架 504 与承托架 510 在三维坐标系内发生位移。
[0106] 如图 10 与图 11 所示，安装架 504 上设置有呈竖直布置的主轴 505，安装架504 上还安装有电机一 506，电机一 506 的输出端与主轴 505 之间设置有蜗轮蜗杆
507，具体的，蜗轮蜗杆 507 包括设置在电机一 506 输出端的蜗杆以及同轴套设在主轴
505 外部的蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与主轴 505 之间构成转动连接，优选的，蜗轮通过轴承完整与主轴 505 之间的装配，蜗轮的蜗轮轴外部沿径向设置有悬臂 508，悬臂 508 的悬置端底部竖直朝下设置有卡接头 509。
[0107] 试剂盒 205 中的样本位置、测序芯片 406 的位置、吸头 308的位置，三者的外接圆直径等于卡接头 509 的轴芯线与主轴 505的轴芯线之间的距离，另外，如图 3 所示，由于试剂盒 205 中的样本位置、测序芯片 406 的位置、吸头 308 的位置，三者之间的分布呈钝角三角形，故而其外接圆圆心靠近外壳体 100 背离缺口的内壁。
[0108] 电机一 506 运行通过蜗轮蜗杆 507 驱使悬臂 508 绕主轴 505的轴芯线发生旋转，由于蜗轮蜗杆 507 具备自锁性能，故而电机一 506 不运行时，悬臂 508 不旋转，另外，悬臂 508 对应托盘 203与托台 402 设置有多组，例如，本方案的说明书附图中，托盘203与托台 402 设置有三组，故而悬臂 508 也对应设置有三组。牵引机构的工作过程，具体表现为：
[0109] 试剂盒 205 中的样本与四种试剂沿存放机构 a200 指向存放机构 c400 的方向依次为：样本、试剂 a、试剂 b、试剂 c、试剂 d；一：样本位置、测序芯片 406 的位置、吸头308 的位置，三者的外接圆圆心命名为点 a；
[0110] 直线模组 d502 以及直线模组 e503 相互配合，牵引主轴 505移动，使点 a 位于主轴 505 的轴芯线上；
[0111] 电机一 506 运行驱使悬臂 508 旋转，使卡接头 509 位于吸头308 的正上方；
[0112] 直线模组 c501 运行驱使卡接头 509 竖直下移，卡接头 509 的外壁与吸头 308 上开口端的内壁之间构成过盈配合，吸头 308 由塑料制成，具备一定的弹性形变，故而卡接头 509 下移可以直接插入吸头 308 内且吸头 308 被卡接在卡接头 509 上，直线模组 c501运行驱使卡接头 509 竖直上移，使吸头 308 离开存放部件；
[0113] 二：电机一 506 运行驱使悬臂 508 旋转，使吸头 308 位于样本的正上方；
[0114] 直线模组 c501 运行驱使吸头 308 竖直下移，使吸头 308 插入装有样本的试管内，移液机构运行，使样本被定量吸入吸头 308 内，直线模组 c501 运行驱使吸头 308 竖直上移，离开试管；
[0115] 电机一 506 运行驱使悬臂 508 旋转，使吸头 308 位于测序芯片 406 的正上方且吸头 308 的底部与测序芯片 406 之间的间隔很小；
[0116] 移液机构运行，使吸头 308 内的样本向下滴落至测序芯片 406内；
[0117] 三：试剂 a 位置与测序芯片 406 位置之间连线的中心线为中心线 a，中心线 a 上有一点 b，点 b 与试剂 a 之间的距离等于点 b 与测序芯片 406 之间的距离且该距离等于卡接头 509 的轴芯线与主轴 505 的轴芯线之间的距离；
[0118] 直线模组 d502 以及直线模组 e503 相互配合，牵引主轴 505移动，使点 b 位于主轴 505 的轴芯线上；
[0119] 电机一 506 运行驱使悬臂 508 旋转，使吸头 308 位于试剂 a的正上方；
[0120] 直线模组 c501 运行驱使吸头 308 竖直下移，使吸头 308 插入装有试剂 a 的试管内，移液机构运行，使试剂 a 被定量吸入吸头308 内，直线模组 c501 运行驱使吸头308 竖直上移，离开试管；
[0121] 电机一 506 运行驱使悬臂 508 旋转，使吸头 308 位于测序芯片 406 的正上方；
[0122] 移液机构运行，使吸头 308 内的试剂 a 向下滴落至测序芯片406 内；
[0123] 四：试剂 b 位置与测序芯片 406 位置之间连线的中心线为中心线 b，中心线 b 上有一点 c，点 c 与试剂 b 之间的距离等于点 c 与测序芯片 406 之间的距离且该距离等于卡接头 509 的轴芯线与主轴 505 的轴芯线之间的距离；
[0124] 然后重复三，实现试剂 b 向测序芯片 406 上的定量滴落；
[0125] 五：试剂 c 位置与测序芯片 406 位置之间连线的中心线为中心线 c，中心线 c 上有一点 d，点 d 与试剂 c 之间的距离等于点 d 与测序芯片 406 之间的距离且该距离等于卡接头 509 的轴芯线与主轴 505 的轴芯线之间的距离；
[0126] 然后重复三，实现试剂 c 向测序芯片 406 上的定量滴落；
[0127] 六：试剂 d 位置与测序芯片 406 位置之间连线的中心线为中心线 d，中心线 d 上有一点 e，点 e 与试剂 d 之间的距离等于点 e 与测序芯片 406 之间的距离且该距离等于卡接头 509 的轴芯线与主轴 505 的轴芯线之间的距离；
[0128] 然后重复三，实现试剂 d 向测序芯片 406 上的定量滴落。
[0129] 根据上述三、四、五、六的顺序，提前在试剂盒 205 内的试管中一一对应存放试剂或样本；
[0130] 上述样本或试剂向测序芯片 406 上的定量滴落的过程中，直线模组 d502 与直线模组 e503 配合，只需牵引主轴 505 在点 a、点b、点 c、点 d、点 e，五个点之间发生位移即可，其它的位移被悬臂 508 旋转替换，其意义在于：1、相比现有技术而言，这五个点之间的距离较短，故而直线模组 d502 与直线模组 e503 的运行轨迹较短，故而其运行产生的磨损就较少，故而大大增加了其使用寿命；2、通过悬臂 508 旋转，驱使吸头 308 在样本或试剂与测序芯片 406 之间切换，能够降低上样所花费的时间，若不如此，而是通过直线模组 d502 与直线模组 e503 的配合实现吸头 308 在样本或试剂与测序芯片 406 之间切换的话，由于直线模组 d502 与直线模组 e503 的运行切换之间会有一个停顿，又由于直线模组 d502 的驱使轨迹与直线模组 e503 的驱使轨迹之和大于悬臂 508 的动作轨迹，故而会导致上样周期延长；3、通过悬臂 508 的旋转这一动作取代了直线模组 d502 驱使吸头 308 移动、直线模组 e503 驱使吸头 308 移动这两个动作，动作误差更小，上样更加精确。
[0131] 如图 10‑图 15 所示，移液机构安装在承托架 510 上，移液机构包括竖直设置在承托架 510 上的筒壳，筒壳沿竖直方向分为三段并由下至上依次为底筒壳 512、中筒壳 513 以及上筒壳 514。
[0132] 其中，如图 15 所示，上筒壳 514 的上下两端开口且上开口端通过电机架安装有电机二 524，电机二 524 的输出端通过联轴器设置有丝杆一 522，丝杆一 522 同轴位于上筒壳 514 内。
[0133] 如图 14 所示，中筒壳 513 的上端开口、下端封闭且上开口端与上筒壳 514 的下开口端同轴固定，并且内部滑动安装有活塞 520， 活塞 520 的上端面同轴设置有活塞杆 521，活塞杆 521 的内部中空，其顶端伸入上筒壳 514 内并与丝杆一 522 螺纹连接，活塞杆 521的外壁还通过滑动件与上筒壳 514 的内壁之间构成滑动导向配合，具体的，滑动件包括设置在上筒壳 514 上的导槽 523 与设置在活塞杆 521 上的导向凸起，导向凸起与导槽 523 之间构成竖直方向上的滑动导向配合；电机二 524 运行驱使丝杆一 522 转动时，通过驱使活塞杆 521 进而使活塞 520 上移或下移，使活塞 520 与中筒壳 513 封闭端之间的区域的体积发生改变。
[0134] 如图 13 与图 14 所示，中筒壳 513 的下封闭端同轴延伸有连接套 518，底筒壳 512 的上端开口、下端封闭并同轴套设在连接套518 的外部，中筒壳 513 的下封闭端还开设有用于中筒壳 513 与底筒壳 512 之间连通的连接孔 519。
[0135] 底筒壳 512 的封闭端同轴延伸有连接嘴 515，连接嘴 515 的顶端伸入至底筒壳 512 内并设置有胶帽 516、底端与卡接头 509 之间通过连接管 511 实现连通。
[0136] 移液机构的工作过程，具体表现为：
[0137] 当吸头 308 伸入试管内后，电机二 524 运行驱使活塞 520 竖直下移预设距离 a 后再竖直上移预设距离 a，前者会使活塞 520 与中筒壳 513 封闭端之间的区域的体积变小，压强变大，进而使底筒壳 512 内的压强也随之变大，胶帽 516 的外表面受到压力挤压变瘪，后者会使活塞 520 与中筒壳 513 封闭端之间的区域的体积变大恢复，压强也逐渐变小恢复，胶帽 516 也由瘪逐渐鼓起恢复，模拟出类似滴定管吸液的过程，而胶帽 516 的变化通过连接管 511传递给吸头 308，进而使试管内的样本或者试剂被吸入至吸头 308 内，并且由于活塞 520 的下移距离为预设距离 a，是提前根据上样量设定好的，故而实现了吸头 308 定量吸液的目的；
[0138] 当吸头 308 位于测序芯片 406 的正上方时，电机二 524 运行驱使活塞 520 竖直下移预设距离 a，使吸头 308 内的样本或试剂向下滴落至测序芯片 406 上，接着，电机二 524 运行继续驱使活塞520 竖直下移预设距离 b，该过程中，胶帽 516 继续被压瘪，通过连接管 511 使吸头 308 内的空气向下排出形成一股气流，其意义在于：一方面，该气流能够对吸头 308 的内壁进行吹拂，若吸头308 的内壁上残留有样本或试剂，则残留样本或试剂受气流吹拂会向下滴落，以保证上样量的精确性，另一方面，从吸头 308 向下滴落至测序芯片 406 上的样本一般是呈向上鼓起的水滴形状，气流能够对测序芯片 406 上的样本进行吹拂，使其由向上鼓起的水滴形状变为平摊在测序芯片 406 上，接下来，试剂向下掉落后， 气流同样对试剂与样本进行吹拂，这样能够增加样本与试剂之间的接触面积，使样本与试剂之间混合均匀，样本与试剂之间的结合较快，进而缩短测序周期；
[0139] 接着，悬臂 508 旋转使吸头 308 远离测序芯片 406 后，电机二 524 运行驱使活塞 520 竖直上移预设距离 b 与预设距离 a 进行复位。
[0140] 优选的实施例，如图 13 所示，底筒壳 512 的外表面设置有感应孔，感应孔内设置有压力传感器 517，其意义在于，活塞 520 下移过程中，底筒壳 512 内的压强变化能够被压力传感器 517 感应到，根据压力传感器 517 的感应结果，能够判断出移液机构是否出现运行误差。
[0141] 如图 3、图 7 及图 8 所示，外壳体 100 内还安装有成像机构600，外壳体 100 上还设置有显示屏 102，成像机构 600 用于将测序芯片 406 上的测序结果拍照在显示屏102 上，供工作人员查看。具体的，成像机构 600 包括直线模组 f601 与直线模组 g602。
直线模组 f601 包括安装在导向支架 d 上的丝杆 f 与电机 f，两者动力连接，且丝杆 f 与丝杆 d 平行，丝杆 f 的外部螺纹安装有滑座 f，滑座 f 同时与导向支架 d 构成引导方向平行于丝杆 f 轴向的滑动配合，当电机 f 运行驱使丝杆 f 转动时，滑座 f 沿丝杆 f 的轴向发生位移。
[0142] 直线模组 g602 包括与滑座 f 连接的导向支架 g，导向支架 g 上安装有丝杆 g 与电机 g，两者动力连接，丝杆 g 的轴向与导向支架 g 的引导方向均平行于丝杆 a 的轴向，丝杆 g 的外部螺纹安装有滑座 g，滑座 g 同时与导向支架 g 构成滑动配合，滑座 f 移动带着直线模组 g602 一起移动，另外，电机 g 运行驱使丝杆 g 转动时， 滑座 g 沿导向支架 g 的引导方向发生位移。
[0143] 滑座 g 上设置有固定架 603，固定架 603 的底部竖直安装有主杆 604，主杆604 的外部设置有分杆 605，分杆 605 的延伸方向平行于丝杆 g 的轴向，分杆 605 的悬置端设置有荧光扫描仪 606。
[0144] 测序芯片 406 上的试剂添加完毕后，直线模组 f601 与直线模组 g602 配合运行，使荧光扫描仪 606 位于测序芯片 406 的正上方， 荧光扫描仪 606 扫描测序芯片406 并对测序结果拍照传递给显示屏 102 上，供工作人员观看，另外，荧光扫描仪 606 为现有技术可实现，不作赘述。
[0145] 如图 7 所示，外壳体 100 内还设置有加热元件 700，其意义在于，样本与不同试剂之间的结合的最佳温度有所不同，故而设置了加热元件 700 对外壳体 100 内的温度进行调整，加热元件 700 为现有加热技术可实现，不作赘述。
[0146] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
