本发明提供了一种方壳电池双真空四腔气密性检测法及检测机，包括一套上料装置、四套腔体装置、四套腔盖装置、四套移栽装置、两套真空装置、一套检测装置以及一套下料装置，腔体装置和腔盖装置可组合成密封仓，每套真空装置预定两个密封仓。在同时作业时，对四个密封仓依次上料8s、抽真空10s再气密性检测5s共计15s、下料8s，节拍时间缩短到8s；生产周期缩短到32s；气密性检测生产效率按两个电池/腔时提高到15PPM。此外，本发明采用一泵拖一密封仓构成了最小的真空系统，在密封仓被所检电池泄漏的示踪气体污染后，只需清洗该密封仓所涉及部分，可使清洗造成的停机损失最小。
1.一种方壳电池双真空四腔气密性检测机，用于高效率检测方壳电池的气密性，包括机台，其特征在于，还包括一套上料装置、四套腔体装置、四套腔盖装置、四套移栽装置、两套真空装置、一套检测装置以及一套下料装置；
所述上料装置，用于依次将电池上料至四个所述腔体内；
所述腔盖装置，能够盖合在所述腔体上，组合成密封仓；
所述移栽装置，用于承载所述腔体装置，并驱动所述腔体装置在所述上料装置、腔盖装置以及下料装置之间移动；
所述真空装置，包括真空泵和真空管道，所述真空泵固定在所述机台上，所述真空泵通过所述真空管道与所述腔盖装置连通，所述真空泵用于对密封仓抽真空使密封仓成为真空仓；
所述检测装置，用于抽取真空仓内的气体进行电池密封性示踪气体漏率检测；所述检测装置包括检测泵、气密性检测仪、检测管道、真空挡板阀组以及真空计；所述检测泵固定在所述机台上，所述检测管道连接于所述检测泵与所述腔盖装置之间；所述真空挡板阀组安装在所述检测管道上，用于开通或关闭所述检测管道；所述气密性检测仪安装在所述真空挡板阀组与检测泵之间的所述检测管道上，所述检测泵用于将真空仓内的真空气体抽进所述气密性检测仪，所述气密性检测仪用于检测真空气体中的示踪气体的单位时间的流量得到电池密封性示踪气体漏率；所述真空计安装在所述真空挡板阀组与所述腔盖装置之间的所述检测管道上，用于检测真空仓内的真空度；
所述真空挡板阀组包括两个检测管道真空挡板阀、消声器以及清洗气接头，两个所述检测管道真空挡板阀分别用于开通或关闭检测管道，和开通或关闭所述清洗气接头与密封仓之间的管道；所述清洗气接头用于接入清洗气对密封仓去除示踪气体；所述消声器用于对真空仓吸入空气破真空或排出密封仓内的清洗气；
所述下料装置，用于依次将电池从四个所述腔体内下料。
2.如权利要求1所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，其特征在于，所述上料装置包括支架、X向驱动模组、X向支架、Z向驱动模组、Z向支架、夹爪驱动件以及夹爪；所述X向驱动模组固定在所述支架顶部，所述X向支架固定在所述X向驱动模组的动力输出端上；所述Z向驱动模组固定在所述X向支架上，所述夹爪驱动件固定在所述Z向驱动模组的动力输出端上，所述夹爪固定在所述夹爪驱动件的动力输出端上。
3.如权利要求1所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，其特征在于，所述腔体装置还包括密封圈、腔衬以及用于容纳两个或多个电池的腔衬穴位，所述密封圈围设在所述腔体顶部的开口边缘，所述密封圈用于密封所述腔体与所述腔盖，所述腔衬安装于所述腔体内，所述腔衬穴位位于所述腔衬上。
4.如权利要求1所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，其特征在于，所述腔盖装置包括腔盖支架底板、腔盖支架立柱、腔盖以及腔盖顶板；
所述腔盖支架立柱的底端固定在所述腔盖支架底板的边角位置，所述真空管道安装在所述腔盖顶板上；所述腔盖顶板固定在所述腔盖支架立柱的顶端，所述腔盖安装在所述腔盖顶板下方。
5.如权利要求1所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，其特征在于，所述移栽装置包括驱动模组、驱动模组安装板以及移栽支架，所述驱动模组安装板固定在所述机台上，所述驱动模组安装在所述驱动模组安装板上，所述移栽支架安装在所述驱动模组的动力输出端上，所述驱动模组能驱动所述移栽支架于所述上料装置、腔盖装置以及下料装置之间移动。
6.如权利要求5所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，其特征在于，所述移栽支架包括移栽支架底板、升降驱动件、立柱、滑套、推动板、档板以及料感；
所述移栽支架底板与所述驱动模组的动力输出端固定连接，所述升降驱动件固定在所述移栽支架底板上，所述立柱竖向固定在所述移栽支架底板上，所述滑套以可滑动方式套设在所述立柱上，所述推动板与所述滑套固定连接，所述升降驱动件的动力输出端与所述推动板固定连接，所述档板固定在所述立柱顶部；所述料感安装在所述档板上，所述料感用于感应所述腔体内是否有物料；
所述腔体装置固定在所述推动板上，所述升降驱动件驱动所述推动板上升以使所述腔体装置与所述腔盖装置盖合形成密封仓。
7.如权利要求1所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，其特征在于，所述真空装置还包括真空管道真空挡板阀，所述真空管道连接于所述真空泵与所述腔盖装置之间，所述真空管道真空挡板阀安装在所述真空管道上，用于开通或关闭所述真空管道。
8.一种方壳电池双真空四腔气密性检测法，其特征在于，采用权利要求1至7中任一项所述的方壳电池双真空四腔气密性检测机，可通过真空管道真空挡板阀设定一套所述真空装置只对预定的两个密封仓开启。
9.如权利要求8所述的方壳电池双真空四腔气密性检测法，四套所述移栽装置和四套所述腔盖装置可使四套所述腔体装置依次分别处于上料、抽真空、气密性检测、下料工位，一套所述上料装置、两套所述真空装置、一套所述检测装置、一套所述下料装置可同时进行作业；
同时，其中一套所述真空装置对第一个密封仓抽真空使成为第一个真空仓，再转对第二个密封仓抽真空使成为第二个真空仓；
同时，另一套所述真空装置对第三个密封仓抽真空使成为第三个真空仓，转对第四个密封仓抽真空使成为第四个真空仓，再转回对第三个密封仓抽真空；
同时，所述检测装置依次对第一个真空仓、第二个真空仓、第三个真空仓和第四个真空仓进行气密性检测；
一种方壳电池双真空四腔气密性检测法及检测机
技术领域
[0001] 本发明属于电池密封性检测技术领域，尤其涉及一种方壳电池气密性检测法及检测机。
背景技术
[0002] 方壳电池的原电池（下称电池）是内装电芯和无水电解液的密封容器。电池的密封性不好会使电池在使用中泄漏电解液，更严重的是会渗入水汽，水汽会凝结成水进入电解液，会破坏电池内部电化学系统的绝缘性能，少量的水就会导致电池在充电过程中产生异常的大电流引起异常发热甚至爆炸和燃烧，电池的密封性事关电池及采用电池的装置如电动车的安全。
[0003] 在电池行业，通过气密性定量检测并按一套气密性漏率标准判定不合格品，剔出泄漏相对较大的电池，确保进入使用的电池的密封性能合格，从而确保进入使用的电池的安全性能。
[0004] 方形铝壳锂电池在顶盖焊接后和密封钉盖焊接后均需检测密封性。见图1，业界采用示踪气体充入到电池内，将充有示踪气体的电池置于密封仓内用真空泵对密封仓抽真空使密封仓成为真空仓，电池内外气压差使示踪气体从可能的漏焊、裂缝、气孔、夹渣等处由电池内往外渗漏到真空仓内，用检测泵通过气密性检测仪连通真空仓抽走示踪气体，经过一定时间后，真空泵从真空仓内抽走的示踪气体的单位时间的流量与电池泄漏到真空仓内的单位时间的流量即电池示踪气体漏率相等，此时气密性检测仪检测抽走的示踪气体的单位时间的流量即检测到电池示踪气体漏率，简称检气与漏气平衡。
[0005] 在真空仓内，对密封钉盖焊接前的方壳电池充入示踪气体来检漏被称为前气密性检测；在真空仓内，用密封钉盖焊接后的方壳电池内预先封存的示踪气体来检漏被称为后气密性检测。后气密性检测一般包括四个作业工序：上料、抽真空、气密性检测、下料，四个工序节拍时间一致且越短，则设备产能越高。
[0006] 现有技术中的气密性检测机为一真空四腔气密性检测机，采用一套真空装置，配置一个真空泵，还有一套上料装置、四套腔体装置、四套腔盖装置、四套移栽装置、一套检测装置以及一套下料装置，四套腔体装置同时作业，对四套腔体装置依次上料8s、抽真空10s、气密性检测5s、下料8s，节拍时间是10s，生产周期是40s；气密性检测生产效率按两个电池/腔为12PPM，可见，现有的气密性检测机中已充分利用了各个功能装置，无法进一步提高气密性检测生产效率。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种方壳电池双真空四腔气密性检测法及检测机，其可以同时作业，缩短气密性检测节拍时间，提高气密性检测生产效率。
[0008] 本发明是这样实现的，一种方壳电池双真空四腔气密性检测机，在现有的一种一真空四腔气密性检测机基础上增加一套真空装置，即包括一套上料装置、四套腔体装置、四套腔盖装置、四套移栽装置、两套真空装置、一套检测装置以及一套下料装置，用于高效率检测方壳电池（下称电池）的气密性；
[0009] 所述腔体装置包括用于容纳电池的腔体；
[0010] 所述上料装置，用于依次将电池上料至四个所述腔体内；
[0011] 所述腔盖装置，能够盖合在所述腔体上，组合成密封仓；
[0012] 所述移栽装置，用于承载所述腔体装置，并驱动所述腔体装置在所述上料装置、腔盖装置以及下料装置之间移动；
[0013] 所述真空装置，包括真空泵和真空管道，所述真空泵固定在所述机台上，所述真空泵通过所述真空管道与密封仓连通，所述真空泵用于对密封仓抽真空使密封仓成为真空仓；
[0014] 所述检测装置，用于抽取真空仓内的气体进行电池密封性示踪气体漏率检测；
[0015] 所述下料装置，用于依次将电池从四个所述腔体内下料。
[0016] 进一步的，所述上料装置包括支架、X向驱动模组、X向支架、Z向驱动模组、Z向支架、夹爪驱动件以及夹爪；所述X向驱动模组固定在所述支架顶部，所述X向支架固定在所述X向驱动模组的动力输出端上；所述Z向驱动模组固定在所述X向支架上，所述夹爪驱动件固定在所述Z向驱动模组的动力输出端上，所述夹爪固定在所述夹爪驱动件的动力输出端上。
[0017] 进一步的，所述腔体装置还包括密封圈、腔衬以及用于容纳两个或多个电池的腔衬穴位，所述密封圈围设在所述腔体顶部的开口边缘，所述密封圈用于密封所述腔体与所述腔盖，所述腔衬安装于所述腔体内，所述腔衬穴位位于所述腔衬上。
[0018] 进一步的，所述腔盖装置包括腔盖支架底板、腔盖支架立柱、腔盖以及腔盖顶板；
[0019] 所述腔盖支架立柱的底端固定在所述腔盖支架底板的边角位置，所述真空管道安装在所述腔盖顶板上；所述腔盖顶板固定在所述腔盖支架立柱的顶端，所述腔盖安装在所述腔盖顶板下方。
[0020] 进一步的，所述移栽装置包括驱动模组、驱动模组安装板以及移栽支架，所述驱动模组安装板固定在所述机台上，所述驱动模组安装在所述驱动模组安装板上，所述移栽支架安装在所述驱动模组的动力输出端上，所述驱动模组能驱动所述移栽支架于所述上料装置、腔盖装置以及下料装置之间移动。
[0021] 进一步的，所述移栽支架包括移栽支架底板、升降驱动件、立柱、滑套、推动板、档板以及料感；
[0022] 所述移栽支架底板与所述驱动模组的动力输出端固定连接，所述升降驱动件固定在所述移栽支架底板上，所述立柱竖向固定在所述移栽支架底板上，所述滑套以可滑动方式套设在所述立柱上，所述推动板与所述滑套固定连接，所述升降驱动件的动力输出端与所述推动板固定连接，所述档板固定在所述立柱顶部；所述料感安装在所述档板上，所述料感用于感应所述腔体内是否有物料；
[0023] 所述腔体装置固定在所述推动板上，所述升降驱动件驱动所述推动板上升以使所述腔体装置与所述腔盖装置盖合形成密封仓。
[0024] 进一步的，所述真空装置还包括真空管道真空挡板阀，所述真空管道连接于所述真空泵与所述腔盖装置之间，所述真空管道真空挡板阀安装在所述真空管道上，用于开通或关闭所述真空管道。
[0025] 进一步的，所述检测装置包括检测泵、气密性检测仪、检测管道、真空挡板阀组以及真空计；所述检测泵固定在所述机台上，所述检测管道连接于所述检测泵与所述腔盖装置之间；所述真空挡板阀组安装在所述检测管道上，用于开通或关闭所述检测管道；所述气密性检测仪安装于所述真空挡板阀组与检测泵之间的所述检测管道上，所述检测泵用于将真空仓内的真空气体抽进所述气密性检测仪，所述气密性检测仪用于检测真空气体中的示踪气体的单位时间的流量得到电池密封性示踪气体漏率；所述真空计安装在所述真空挡板阀组与所述腔盖装置之间的所述检测管道上，用于检测真空仓内的真空度。
[0026] 进一步的，所述真空挡板阀组包括两个检测管道真空挡板阀、消声器以及清洗气接头，两个所述检测管道真空挡板阀分别用于开通或关闭检测管道，和开通或关闭所述清洗气接头与密封仓之间的管道；所述清洗气接头用于接入清洗气对密封仓去除示踪气体；所述消声器用于对真空仓吸入空气破真空或排出密封仓内的清洗气。
[0027] 所述下料装置用于将检测后的电池从四套所述腔体装置的所述腔体中依次下料，所述下料装置的形状、构造与所述上料装置相同。
[0028] 为实现上述发明目的，本发明还提供了一种方壳电池双真空四腔气密性检测方法，采用上述的一种方壳电池双真空四腔气密性检测机，可通过所述真空管道真空挡板阀设定一套所述真空装置只对预定的两个密封仓开启。
[0029] 进一步的，四套所述移栽装置和四套所述腔盖装置可使四套所述腔体装置依次分别处于上料、抽真空、气密性检测、下料工位，一套所述上料装置、两套所述真空装置、一套所述检测装置、一套所述下料装置同时进行作业；
[0030] 所述上料装置依次将电池上料到四个所述腔体内；
[0031] 同时，其中一套所述真空装置对第一个密封仓抽真空使成为第一个真空仓，再转对第二个密封仓抽真空使成为第二个真空仓；
[0032] 同时，另一套所述真空装置对第三个密封仓抽真空使成为第三个真空仓，转对第四个密封仓抽真空使成为第四个真空仓，再转回对第三个密封仓抽真空；
[0033] 同时，所述检测装置依次对第一个真空仓、第二个真空仓、第三个真空仓和第四个真空仓进行气密性检测；
[0034] 同时，所述下料装置依次将电池从四个所述腔体内下料。
[0035] 本发明与现有技术相比，有益效果在于：
[0036] 一.上料、抽真空、气密性检测、下料可同时作业，对四个腔体依次上料、抽真空、气密性检测、下料，生产周期可缩短，节拍时间也可缩短，可提高气密性检测生产效率。
[0037] 二.一泵拖一密封仓构成最小的真空系统，在密封仓被所检电池泄漏的示踪气体污染后，只需清洗该密封仓所涉及的腔体、密封圈、腔衬、腔盖、真空管道真空挡板阀往腔体的部分真空管道、真空管道真空挡板阀、检测管道、检测管道真空挡板阀和真空计，直到恢复示踪气体环境，可使清洗造成的停机损失最小。
附图说明
[0038] 图1是方壳电池气密性检测原理图；
[0039] 图2是本发明实施例提供的一种方壳电池双真空四腔气密性检测机的工位布局图；
[0040] 图3是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的上料装置的结构示意图；
[0041] 图4是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的腔体装置的结构示意图；
[0042] 图5是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的腔盖装置的结构示意图；
[0043] 图6是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的移栽装置的结构示意图；
[0044] 图7是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的腔体装置、腔盖装置以及移栽装置的结构示意图；
[0045] 图8是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的真空装置的结构示意图；
[0046] 图9是图2所示方壳电池双真空四腔气密性检测机中的检测装置的结构示意图；
[0047] 图10是图9所示检测装置中的真空挡板阀组的结构示意图。
[0048] 附图标记说明：
[0049] 10‑电池，100‑机台，
[0050] 200‑上料装置、210‑支架、220‑X向驱动模组、230‑X向支架、240‑Z向驱动模组、250‑Z向支架、260‑夹爪驱动件、270‑夹爪，
[0051] 300‑腔体装置、310‑腔体、320‑密封圈、330‑腔衬、331‑腔衬穴位，
[0052] 400‑腔盖装置、410‑腔盖支架底板、420‑腔盖支架立柱、430‑腔盖、440‑腔盖顶板，[0053] 500‑移栽装置、510‑驱动模组、520‑驱动模组安装板、530‑移栽支架、531‑移栽支架底板、532‑升降驱动件、533‑立柱、534‑滑套、535‑推动板、536‑档板、537‑料感，[0054] 600‑真空装置、610‑真空泵、620‑真空管道、630‑真空挡板阀，
[0055] 700‑检测装置、710‑检测泵、720‑气密性检测仪、730‑检测管道、740‑真空挡板阀组、741‑检测管道真空挡板阀、742‑消声器、743‑清洗气接头、750‑真空计，
[0056] 800‑下料装置。
具体实施方式
[0057] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0058] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0059] 请参看图2，示出了本实施例提供的一种方壳电池双真空四腔气密性检测机，包括机台100、固定在机台100上的一套上料装置200、四套腔体装置300、四套腔盖装置400、四套移栽装置500、两套真空装置600、一套检测装置700以及一套下料装置800，用于高效率检测方壳电池（下称电池）的气密性。
[0060] 请参看图3，上料装置200包括支架210、X向驱动模组220、X向支架230、Z向驱动模组240、Z向支架250、夹爪驱动件260以及夹爪270。支架210固定在机台100上，X向驱动模组220固定在支架210顶部，X向支架230固定在X向驱动模组220的动力输出端上。Z向驱动模组
240固定在X向支架230上，夹爪驱动件260固定在Z向驱动模组240的动力输出端上，夹爪270固定在夹爪驱动件260的动力输出端上。X向驱动模组220能驱动Z向驱动模组240沿X轴方向做直线往复运动，Z向驱动模组240能驱动夹爪驱动件260沿Z轴方向做直线往复运动，夹爪驱动件260能驱动夹爪270夹住或松开电池10，上料装置200用于将电池10 依次上料至四套腔体装置300的腔体310内。
[0061] 请参看图4，腔体装置300包括用于容纳方壳电池10的腔体310，还包括密封圈320、安装于腔体310内的腔衬330，腔衬330具有两个腔衬穴位331，两个腔衬穴位331可容纳两个电池10。密封圈320围设在腔体310顶部的开口边缘，密封圈320用于密封仓体310与腔盖装置400。
[0062] 请参看图5，腔盖装置400包括腔盖支架底板410、腔盖支架立柱420、腔盖430以及腔盖顶板440。腔盖支架底板410固定在机台100上，腔盖支架立柱420的底端固定在腔盖支架底板410的四套边角位置。腔盖顶板440固定在腔盖支架立柱420的顶端，腔盖430安装在腔盖顶板340下方。
[0063] 请参看图6，移栽装置500包括驱动模组510、驱动模组安装板520以及移栽支架530。驱动模组安装板520固定在机台100上，驱动模组510安装在驱动模组安装板520上，移栽支架530安装在驱动模组510的动力输出端上，驱动模组510能驱动移栽支架530于上料装置200、腔盖装置400以及下料装置800之间移动。
[0064] 其中，移栽支架530包括移栽支架底板531、升降驱动件532、立柱533、滑套534、推动板535、档板536以及料感537。
[0065] 移栽支架底板531与驱动模组510的动力输出端固定连接，升降驱动件532固定在移栽支架底板531上，立柱533竖向固定在移栽支架底板531上，滑套534以可滑动方式套设在立柱533上，推动板535与滑套534固定连接，升降驱动件532的动力输出端与推动板535固定连接，档板536固定在立柱533顶部。料感537安装在档板536上，料感537用于感应腔体310内是否有物料。
[0066] 请参看图7，腔体装置300固定在推动板535上，当料感537检测到腔体310内有物料的情况下，升降驱动件332可以驱动推动板535上升以使腔体装置300与腔盖装置400盖合组合成密封仓。
[0067] 请参看图8，真空装置600包括真空泵610、真空管道620以及真空管道真空挡板阀630。真空泵610固定在机台100上，真空管道620连接于真空泵610与腔盖装置400之间，其中，真空管道真空挡板阀630安装在真空管道620上，用于开通或关闭真空管道620。在真空管道620开通条件下，真空泵610能对密封仓抽真空。
[0068] 检测装置700用于抽取真空仓内的真空气体进行示踪气体单位时间的流量检测。请参看图1及图9，检测装置700包括检测泵710、气密性检测仪720、检测管道730、真空挡板阀组740以及真空计750。检测泵710固定在机台100上，检测管道730连接于检测泵710与腔盖装置400之间；真空挡板阀组740安装在检测管道730上，用于开通或关闭检测管道730。气密性检测仪720安装于真空挡板阀组740与检测泵710之间的检测管道730上，检测泵710用于将真空仓内的真空气体抽进气密性检测仪720，气密性检测仪720用于检测真空气体中的示踪气体单位时间的流量得到电池密封性示踪气体漏率。真空计750安装在真空挡板阀组
740与腔盖装置400之间的检测管道730上，用于检测真空仓内的真空度。
[0069] 具体的，请参看图10，真空挡板阀组740包括两个检测管道真空挡板阀741、消声器742以及清洗气接头743，两个检测管道真空挡板阀741一套用于开通或关闭检测管道730，另一套用于开通或关闭清洗气接头743与密封仓之间的管道；清洗气接头743用于接入清洗气对密封仓去除示踪气体；消声器742用于对密封仓吸入空气破真空或排出密封仓内的清洗气。
[0070] 下料装置800用于将检测后的电池10从四套腔体装置300的腔体310中依次下料，下料装置800的形状、构造与上料装置200相同。
[0071] 本实施例还提供了一种方壳电池双真空四腔气密性检测方法，采用上述方壳电池双真空四腔气密性检测机，对两套真空装置600各配置两个密封仓。
[0072] 在一个实施例中，将四个密封仓按顺序编号为1#仓、2#仓、3#仓、4#仓，将两套真空装置600分别编号为1系和2系，通过真空管道真空挡板阀630设定1系真空装置600只对1#仓和3#仓开启，2系真空装置600只对2#仓和4#仓开启，配置见下表1。
[0073] 进一步的，四套所述移栽装置500和四套所述腔盖装置400可使四套所述腔体装置300依次分别处于上料、抽真空、气密性检测、下料工位，一套所述上料装置200、两套所述真空装置600、一套所述检测装置700、一套所述下料装置800同时进行作业，工艺流程见下表
1。
[0074] 所述上料装置200依次将电池10上料1#仓、4#仓、3#仓、2#仓内；
[0075] 同时，1系真空装置600对2#仓抽真空使成为真空仓，再转对4#仓抽真空使成为真空仓；
[0076] 同时，2系真空装置600对3#仓接替抽真空使成为真空仓，转对1#仓抽真空使成为真空仓，再转回对3#仓抽真空；
[0077] 同时，所述检测装置700依次对3#仓、2#仓、1#仓、4#仓进行气密性检测；
[0078] 同时，所述下料装置800依次将电池10从4#仓、3#仓、2#仓、1#仓内下料。
[0079] 上料、抽真空、气密性检测、下料可同时作业，在一个实施例中，四个腔体310依次上料8s、抽真空10s再气密性检测5s共计15s、下料8s，节拍时间缩短到8s；生产周期缩短到32s；气密性检测生产效率按两个电池/腔可提高到15PPM；可见本实施例缩短了电池10气密性检测的四个工序的节拍时间，提高了气密性检测生产效率。
[0080] 本实施例一泵拖一密封仓构成最小的真空系统，在密封仓被所检电池泄漏的示踪气体污染后，只需清洗该密封仓所涉及的腔体310、密封圈320、腔衬330、腔盖430、真空管道真空挡板阀630往腔体310的部分真空管道620、真空管道真空挡板阀630、检测管道730、检测管道真空挡板阀741和真空计750，直到恢复示踪气体环境，可使清洗造成的停机损失最小。
[0081] 上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
