基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法

摘要

本申请提供了一种基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。该方法包括：获取区域安全风险四色平面图；提取关键信息；对区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记；根据区域安全风险四色平面图对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型；将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理。该方法能够对现有二维平面安全风险四色图进行图像识别，并且结合位置信息，对倾斜摄影后产生的三维模型进行自动渲染和数据叠加，最终实现三维可视化的安全风险立体图。

权利要求

1.一种基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，其特征在于，所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法包括：获取区域安全风险四色平面图；

提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息；

对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记；

获取区域三维GIS模型；

根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型；

将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理；在所述根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型之前，所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法进一步包括：对获取的区域安全风险四色平面图进行修正；所述提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息包括：提取安全风险空间及风险等级信息；

提取消防信息、逃生信息、疏散以及设施内人员营救应急疏散信息；

提取各类安全风险图例及对应风险控制点和区域信息；所述对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记包括：对厂区边界进行坐标标记和映射；

对主要安全风险区域边界坐标标记和映射；

对主要安全装备和特殊设施边界坐标标记和映射；所述根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型包括：基于安全风险空间及风险等级信息对三维GIS模型中的空间、建筑、装备等对象自动上色，或进一步调整材质和纹理；

基于各类安全风险图例生成图例三维物件，将生成的图例三维物件加入区域三维GIS模型中；

将提取出的关键风险点信息、风险提示信息、风险应对和处置流程信息融入至第一预设信息展示三维物件中，并将生成的第一预设信息展示三维物件加入区域三维GIS模型中；

将提取出的疏散路线图、周边危害扩散图信息融入至第二预设信息展示三维物件中，并将生成的第二预设信息展示三维物件加入三维GIS模型中；

所述基于各类安全风险图例生成图例三维物件，将生成的图例三维物件加入区域三维GIS模型中包括：基于提取出的安全风险图例挑选对应的事先制作的图例三维物件，自动定位、加入区域三维GIS模型中，具体如下：具体自动定位方法基本如下：

（1）对于一个提取出的安全风险图例，找出其在平面图中的相对位置，这个相对位置可用（P1，P2,...，Pn）这一组向量来表示，其中：数组中的任意一个向量Pi表示当前提取出的安全风险图例相对于平面图中曾经做过地理坐标标记的第i个点的相对位置，可用（Xi，Yi）描述，表示提取出的安全风险图例在平面图X轴和Y轴上与第i个点的距离；

（2）针对上述步骤中计算出的向量组（P1，P2,...，Pn），对每个向量Pi，通过平面图中曾经做过地理坐标标记的第i个点的地理空间坐标信息，以及平面图相对位置信息（Xi，Yi），可以通过简单映射计算出当前提取出的安全风险图例的地理空间坐标信息Gi，最终得到一个新的地理空间坐标向量组（G1，G2,...，Gn）；

针对上述步骤中计算出的地理空间坐标向量组（G1，G2,...，Gn），将他们标记在地理信息空间中并连线，可以形成一个n边形，计算出这个n边形的几何重心点G，就是最终的提取出的安全风险图例的地理空间坐标。

2.如权利要求1所述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，其特征在于，所述预设信息展示三维物件包括：三维箭头、方向指示路标、提示信息框。

3.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至

2中任一项所述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

4.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至2中任一项所述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

说明书

基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法

技术领域

[0001] 本发明涉及大数据可视化、三维建模、图形图像识别领域，具体为基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

背景技术

[0002] 安全风险等级从高到低划分为重大风险、较大风险、一般风险和低风险，分别用红、橙、黄、蓝四种颜色标示。其中，重大安全风险应填写清单、汇总造册，按照职责范围报告属地负有安全生产监督管理职责的部门。要依据安全风险类别和等级建立企业安全风险数据库，绘制企业“红橙黄蓝”四色安全风险空间分布图。

[0003] 此类图形一般悬挂在厂区门口或显要位置，此外，当风险管控从面到点时，安全风险四色空间分布图和疏散平面图往往可以合并，一图中体现两张图的功能，同时增加疏散图必要的图例，将消防车道和紧急疏散集合点、急救点、应急装备点标注清楚。其中人员信息尤为重要，要知道重点风险区域常规情况下有多少人，在什么位置作业，便于发生紧急时组织救援。

[0004] 现有技术方案通常采用二维平面图形进行展现，可视化效果较差，使用者较难与工厂现场的真实场地、建筑、装备情况直观对应。

[0005] 并且现有技术方案将风险等级及关键信息用颜色和图例的方式在平面图形上手绘或简单叠加，既未与精准地理信息位置有效结合，也无法被计算机快速高效使用和其他应用软件简单集成扩展，在信息化大规模应用的今天明显缺乏实用性。

发明内容

[0006] （一）解决的技术问题

[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，能够对现有二维平面安全风险四色图进行图像识别，并且结合位置信息，对倾斜摄影后产生的三维模型进行自动渲染和数据叠加，最终实现三维可视化的安全风险立体图，不但能够产生更加直观、美观的可视化效果，而且可以支持更加灵活的计算机应用。

[0008] （二）技术方案

[0009] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法包括：

[0010] 获取区域安全风险四色平面图；

[0011] 提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息；

[0012] 对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记；

[0013] 获取区域三维GIS模型；

[0014] 根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型；

[0015] 将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理。

[0016] 可选地，在所述根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型之前，所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法进一步包括：

[0017] 对获取的区域安全风险四色平面图进行修正。

[0018] 可选地，所述提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息包括：

[0019] 提取安全风险空间及风险等级信息；

[0020] 提取消防信息、逃生信息、疏散以及设施内人员营救应急疏散信息；

[0021] 提取各类安全风险图例及对应风险控制点和区域信息。

[0022] 可选地，所述对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记包括：

[0023] 对厂区边界进行坐标标记和映射；

[0024] 对主要安全风险区域边界坐标标记和映射；

[0025] 对主要安全装备和特殊设施边界坐标标记和映射。

[0026] 可选地，所述根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型包括：

[0027] 基于安全风险空间及风险等级信息对三维GIS模型中的空间、建筑、装备等对象自动上色，或进一步调整材质和纹理；

[0028] 基于各类安全风险图例生成图例三维物件，将生成的图例三维物件加入区域三维GIS模型中；

[0029] 将提取出的关键风险点信息、风险提示信息、风险应对和处置流程信息融入至第一预设信息展示三维物件中，并将生成的第一预设信息展示三维物件加入区域三维GIS模型中；

[0030] 将提取出的疏散路线图、周边危害扩散图信息融入至第二预设信息展示三维物件中，并将生成的第二预设信息展示三维物件加入三维GIS模型中。

[0031] 可选地，所述预设信息展示三维物件包括：

[0032] 三维箭头、方向指示路标、提示信息框。

[0033] 本申请还提供了一种基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化装置，所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化装置包括：

[0034] 区域安全风险四色平面图获取模块，所述区域安全风险四色平面图获取模块用于获取区域安全风险四色平面图；

[0035] 关键信息提取模块，所述关键信息提取模块用于提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息；

[0036] 标记模块，所述标记模块用于对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记；

[0037] 区域三维GIS模型获取模块，所述区域三维GIS模型获取模块用于获取区域三维GIS模型；

[0038] 融合模块，所述融合模块用于根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型；

[0039] 可视化模块，所述可视化模块用于将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理。

[0040] 可选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

[0041] 可选地，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

[0042] （三）有益效果

[0043] 本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。具备以下有益效果：

[0044] 1、本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，能够对现有二维平面安全风险四色图进行图像识别，并且结合位置信息，对倾斜摄影后产生的三维模型进行自动渲染和数据叠加，最终实现三维可视化的安全风险立体图，不但能够产生更加直观、美观的可视化效果，而且可以支持更加灵活的计算机应用。

[0045] 2、本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，通过利用区域安全风险四色图自动识别、信息提取和修订结果，对厂区三维倾斜模型进行自动化染色、渲染、和信息叠加，最终生成包含安全风险四色图信息的三维模型。比较传统手工建模方式，这一步骤能够以极低的成本，快速的实现区域安全风险三维建模。

[0046] 3、本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，该方法自动识别区域安全风险四色图，并在已有区域三维模型的基础上进行自动渲染和建模，可以快速、低成本的开发区域安全风险三维模型，实现直观、可视化、动态智能的区域安全风险可视化服务。

附图说明

[0047] 图1为本发明提出的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法的步骤流程示意图；

[0048] 图2是一种电子设备，用于实现图1所示的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

具体实施方式

[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0050] 实施例：

[0051] 如图1所示，本发明实施例提供基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法包括：

[0052] 步骤1：获取区域安全风险四色平面图；

[0053] 步骤2：提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息；

[0054] 步骤3：对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记；

[0055] 步骤4：获取区域三维GIS模型；

[0056] 步骤5：根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型；

[0057] 步骤6：将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理。

[0058] 本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。具备以下有益效果：

[0059] 本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，能够对现有二维平面安全风险四色图进行图像识别，并且结合位置信息，对倾斜摄影后产生的三维模型进行自动渲染和数据叠加，最终实现三维可视化的安全风险立体图，不但能够产生更加直观、美观的可视化效果，而且可以支持更加灵活的计算机应用。

[0060] 本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，通过利用区域安全风险四色图自动识别、信息提取和修订结果，对厂区三维倾斜模型进行自动化染色、渲染、和信息叠加，最终生成包含安全风险四色图信息的三维模型。比较传统手工建模方式，这一步骤能够以极低的成本，快速的实现区域安全风险三维建模。

[0061] 本发明提供了基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法，该方法自动识别区域安全风险四色图，并在已有区域三维模型的基础上进行自动渲染和建模，可以快速、低成本的开发区域安全风险三维模型，实现直观、可视化、动态智能的区域安全风险可视化服务。

[0062] 在本实施例中，在根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型之前，所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法进一步包括：

[0063] 对获取的区域安全风险四色平面图进行修正。

[0064] 在本实施例中，所述提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息包括：

[0065] 提取安全风险空间及风险等级信息；

[0066] 提取消防信息、逃生信息、疏散以及设施内人员营救应急疏散信息；

[0067] 提取各类安全风险图例及对应风险控制点和区域信息。

[0068] 在本实施例中，所述对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记包括：

[0069] 对厂区边界进行坐标标记和映射；

[0070] 对主要安全风险区域边界坐标标记和映射；

[0071] 对主要安全装备和特殊设施边界坐标标记和映射。

[0072] 上一个环节中从四色风险分布平面图提取的“安全风险空间及风险等级信息提取、消防、逃生、疏散以及设施内人员营救等应急疏散信息”的时候，并没有地理信息，只有各种信息在平面图中的相对位置信息。

[0073] 在通过本步骤标记好地理位置（坐标）信息后，就可以将上一个环节中提取的相对位置信息对应的转化为地理位置（坐标）信息。

[0074] 在本实施例中，利用修订工具对识别后的图像、图例、信息进行手工修正，包括但不仅限于：

[0075] （1）对提取出的安全风险区域图像的细节完善和美化

[0076] （2）对提取出的图例进行确认和修订

[0077] （3）对提取出的疏散路线图、周边危害扩散图等涉及到方向性图像、信息进行修订和完善

[0078] （4）对提取出的各类安全风险提示、应急响应和处置信息等进行修订和完善。

[0079] 在本实施例中，获取区域三维GIS模型包括：

[0080] 利用倾斜摄影对厂区进行航拍，利用工具进行自动建模生成厂区三维GIS模型。

[0081] 例如，可用工具如ContextCapture（Smart3D） 、Photoscan、OpenDroneMap等。

[0082] 在本实施例中，根据区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型包括：

[0083] 基于安全风险空间及风险等级信息对三维GIS模型中的空间、建筑、装备等对象自动上色，或进一步调整材质和纹理；

[0084] 基于各类安全风险图例生成图例三维物件，将生成的图例三维物件加入区域三维GIS模型中；

[0085] 将提取出的关键风险点信息、风险提示信息、风险应对和处置流程信息融入至第一预设信息展示三维物件中，并将生成的第一预设信息展示三维物件加入区域三维GIS模型中；

[0086] 将提取出的疏散路线图、周边危害扩散图信息融入至第二预设信息展示三维物件中，并将生成的第二预设信息展示三维物件加入三维GIS模型中。具体如下：

[0087] 利用前述的提取和修订结果，对生成的厂区三维倾斜模型进行自动化上色、贴图等，生成包含安全风险四色图信息的三维GIS模型，具体步骤包括：

[0088] 基于提取出的安全风险级别对三维GIS模型中的空间、建筑、装备等对象自动上色，或进一步调整材质和纹理；

[0089] 基于提取出的安全风险图例挑选对应的事先制作的图例三维物件，自动定位、加入三维GIS模型中，具体如下：

[0090] 具体自动定位方法基本如下：

[0091] （1）对于一个提取出的安全风险图例，找出其在平面图中的相对位置，这个相对位置可用（P1，P2,...，Pn）这一组向量来表示，其中：数组中的任意一个向量Pi表示当前提取出的安全风险图例相对于平面图中曾经做过地理坐标标记的第i个点的相对位置，可用（Xi，Yi）描述，表示提取出的安全风险图例在平面图X轴和Y轴上与第i个点的距离。

[0092] （2）针对上述步骤中计算出的向量组（P1，P2,...，Pn），对每个向量Pi，通过平面图中曾经做过地理坐标标记的第i个点的地理空间坐标信息，以及平面图相对位置信息（Xi，Yi），可以通过简单映射计算出当前提取出的安全风险图例的地理空间坐标信息Gi，最终得到一个新的地理空间坐标向量组（G1，G2,...，Gn）。

[0093] 针对上述步骤中计算出的地理空间坐标向量组（G1，G2,...，Gn），将他们标记在地理信息空间中并连线，可以形成一个n边形，计算出这个n边形的几何重心点G，就是最终的提取出的安全风险图例的地理空间坐标。

[0094] 将提取出的关键风险点信息、风险提示信息、风险应对和处置流程信息融入事先制作的信息展示三维物件（如三维信息框、三维信息看板、三维提示小人等），自动定位、加入三维GIS模型中；

[0095] 将提取出的疏散路线图、周边危害扩散图信息融入实现制作的信息展示三维物件（如三维箭头、方向指示路标、提示信息框等），自动定位、加入三维GIS模型中。

[0096] 在本实施例中，将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理包括将安全风险四色图信息的三维GIS模型导入三维GIS引擎或数字孪生可视化引擎，通过服务接口方式提供给其他信息化系统使用。

[0097] 本申请利用区域安全风险四色图自动识别、信息提取和修订结果，对厂区三维倾斜模型进行自动化染色、渲染、和信息叠加，最终生成包含安全风险四色图信息的三维模型。比较传统手工建模方式，这一步骤能够以极低的成本，快速的实现区域安全风险三维建模。

[0098] 利用提取出的疏散路线图、导航路线图、周边危害扩散图等涉及到方向性图像、信息，自动生成导航图，并与三维GIS模型结合在一起，可以提供更为直观、动态和智能的漫游导航功能。

[0099] 将提取出和后期修订的各种风险关键信息、应对和处置流程信息自动叠加进三维模型中，能够极大提高第三方应用在实现模拟演练、辅助决策、指挥调度等功能时的开发效率和应用效果。

[0100] 具体如下：

[0101] 信息自动叠加进三维模型的过程是创新的，主要有以下几点：

[0102] （1）对于图例等标准化组件提前建立三维可视化模型库；

[0103] （2）针对提取出的信息，在GIS中的自动定位方法（见前面的补充）；

[0104] （3）针对提取出的信息，从三维可视化模型库中选择出对应的模型三维组件；

[0105] （4）将提取出的信息，包括文字信息、方向信息、大小信息等对标准模型进行动态修订，生成三维模型实例；

[0106] （5）依据自动定位方法产生的GIS坐标点，将三维模型实例叠加进三维GIS模型中。

[0107] 本申请还提供了一种基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化装置，所述基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化装置包括区域安全风险四色平面图获取模块、关键信息提取模块、标记模块、区域三维GIS模型获取模块、融合模块以及可视化模块，区域安全风险四色平面图获取模块用于获取区域安全风险四色平面图；关键信息提取模块用于提取所述区域安全风险四色平面图中的关键信息；标记模块用于对获取的区域安全风险四色平面图进行地理信息坐标标记；区域三维GIS模型获取模块用于获取区域三维GIS模型；融合模块用于根据所述区域安全风险四色平面图中的关键信息以及地理信息坐标标记对所述区域三维GIS模型进行处理，从而获取包含安全风险四色图信息的三维GIS模型；可视化模块用于将所述包含安全风险四色图信息的三维GIS模型进行可视化处理。

[0108] 在本实施例中，区域安全风险空间指的是通过“红橙黄蓝”标记出来的区域空间平面图，包含了各个主要功能区域及其风险等级。

[0109] 安全风险分布四色图中一般参照疏散平面图设计要求及标准 ‑ GB T 25894‑2010来绘制包含消防、逃生、疏散以及设施内人员营救等相关信息的疏散平面图的设计原则与要求。

[0110] 在平面图中一般会以图例的方式标绘上涉及到消防、人员、逃生及疏散相关的信息，例如，疏散方向路线信息、危险化学品存放点信息、作业人员位置、空气呼吸器位置等信息，消防信息一般包括急救点信息、消防通道信息。

[0111] 如果仅仅是单一的纯安全风险四色空间分布，明确了重大风险、较大风险、一般风险和低风险，但是他们是什么风险并不注明，还是看不懂，不明了。本申请能够在风险色块上通过安全标志（安全风险图例）显示，就比较清楚直观。同时安全标志警告和禁止提示灯也是预防事故风险管控的一种方式。

[0112] 本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

[0113] 本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

[0114] 图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法的电子设备的示例性结构图。

[0115] 如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。

[0116] 也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

[0117] 在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的基于四色图和倾斜摄影的空间自动化建模和可视化方法。

[0118] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（CPU）、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0119] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（RAM）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（ROM）或闪存（flash RAM）。内存是计算机可读介质的示例。

[0120] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM)、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD‑ROM）、数据多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

[0121] 本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

[0122] 此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。第一、第二等词语用来标识名称，而不标识任何特定的顺序。

[0123] 附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依据所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0124] 在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field‑Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0125] 存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0126] 在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read‑Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

[0127] 需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

[0128] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。