一种光伏输电线除冰装置

摘要

本发明涉及电缆工程技术领域，具体涉及一种光伏输电线除冰装置。包括外壳、融冰件、敲冰件、驱动件和导向件，融冰件包括融冰杆和两个融冰环，敲冰件包括敲冰环、导槽和敲冰杆，导槽包括蓄力段和释力段，当驱动件驱使两个融冰环反向转动的同时，导向件驱使两个融冰环沿输电线螺旋前进，且根据冰层厚度调节融冰环和敲冰环螺旋前进的速度，使融冰环和敲冰环在相同厚度的冰层处的前进速度相同，使得融冰杆在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝，以将冰层分割为网格状，冰层越厚，融冰环和敲冰环螺旋前进速度越慢，螺旋冰缝螺距越小，冰层被分割的网格则越小，敲冰杆在相同位移内击打冰层次数越多，提高了输电线的除冰效率。

权利要求

1.一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：包括外壳、融冰件、敲冰件、驱动件和导向件；

外壳前后设置地套设在输电线外侧；

融冰件包括融冰杆和两个融冰环；

两个融冰环前后分布；融冰环转动安装在外壳上，且套装在输电线外侧；

融冰杆沿融冰环径向设置；融冰杆沿融冰环径向可滑动地安装在融冰环上；融冰杆外端和融冰环之间连接有融冰弹簧，内端和冰层抵接；融冰杆通电加热设置；

敲冰件设在外壳内，包括敲冰环、导槽和敲冰杆；

敲冰环转动安装在外壳内周壁上，且处于两个融冰环后侧；敲冰环和后侧的融冰环之间连接有前后设置的第一伸缩杆；

敲冰杆沿输电线径向设置；敲冰杆沿输电线径向可滑动地安装在外壳内壁上；敲冰杆外端和外壳之间连接有敲冰弹簧；敲冰杆侧壁上设有滑凸；

导槽设有至少两个，沿敲冰环周向均布在敲冰环端面上；导槽和滑凸滑动配合，导槽包括蓄力段和释力段，用于在敲冰环转动时驱使敲冰弹簧周期性蓄力和释力，以使敲冰杆周期性敲击冰层；

驱动件设在外壳上，配置成驱使两个融冰环反向转动；

导向件配置成在两个融冰环转动时，驱使两个融冰环沿输电线螺旋前进，且根据冰层厚度调节融冰环和敲冰环螺旋前进的速度，以使融冰环和敲冰环在相同厚度的冰层处的前进速度相同；蓄力段为弧形槽，且蓄力段设置为一端向输电线靠近，另一端向输电线远离；

释力段为沿敲冰环径向设置的直线槽，外端和蓄力段远离输电线一端连通，内端和相邻导槽的蓄力段的靠近输电线的一端连通；

导向件包括第一调节杆和第二调节杆；

第一调节杆设有多个，多个第一调节杆沿融冰环周向均布；第一调节杆包括融冰柱套、融冰滑柱和第一导轮；

融冰柱套沿融冰环径向设置，外端固定在融冰环内周壁上；融冰柱套内周壁上设有融冰螺旋槽，且两个融冰环上的融冰螺旋槽的螺旋方向相反；

融冰滑柱沿融冰环径向设置，外端滑动安装在融冰柱套内；融冰滑柱外端和融冰环之间连接有第一调节弹簧；融冰滑柱侧周壁上设有融冰滑块；融冰滑块滑动安装在融冰螺旋槽内；

第一导轮转动安装在融冰滑柱内端；第一导轮转轴轴线和输电线轴线设有夹角，且初始状态下两个融冰环上的第一导轮的转轴轴线前后对称，用于使融冰环转动时向前移动，以使得两个融冰环上对应的融冰杆在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝，从而将冰层分割为网格状；

第二调节杆设有多个，多个第二调节杆沿敲冰环周向均布；第二调节杆包括敲冰柱套、敲冰滑柱和第二导轮；

敲冰柱套沿敲冰环径向设置，外端固定在敲冰环内周壁上；敲冰柱套内周壁上设有敲冰螺旋槽；敲冰螺旋槽的螺距和融冰螺旋槽的螺距相同，且敲冰螺旋槽和相邻融冰环上的融冰螺旋槽的螺旋方向相同；

敲冰滑柱沿敲冰环径向设置，外端滑动安装在敲冰柱套内；敲冰滑柱外端和敲冰环之间连接有第二调节弹簧；敲冰滑柱侧周壁上设有敲冰滑块；敲冰滑块滑动安装在敲冰螺旋槽内；

第二导轮转动安装在敲冰滑柱内端；第二导轮转轴轴线和输电线轴线设有夹角，且初始状态时的第二导轮转轴轴线和相邻融冰环上的第一导轮转轴轴线平行，以使敲冰环转动时向前移动，使得敲冰杆在冰层上沿螺旋冰缝对冰层进行敲击。

2.根据权利要求1所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：驱动件包括动力锥轮、电机和两个驱动锥轮；两个驱动锥轮前后对称地套设在输电线上，且处于两个融冰环之间；驱动锥轮和相邻融冰环之间连接有前后设置的第二伸缩杆；动力锥轮转动安装在外壳上，且处于两个驱动锥轮之间；动力锥轮和两个驱动锥轮之间均为啮合传动；电机固定安装在外壳上，电机输出轴和动力锥轮转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：每个融冰环上的融冰杆为两个，关于输电线轴线对称；敲冰杆为四个，沿敲冰环径向均布；导槽为两个。

4.根据权利要求3所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：融冰杆包括安装段和加热段；安装段外端沿融冰环径向可滑动地安装在融冰环内周壁上，内端和加热段外端连接；加热段和安装段之间安装有限位盘。

5.根据权利要求1所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：第一导轮周壁上设有多个第一锥凸；第二导轮周壁上设有多个第二锥凸；敲冰杆内端固定安装有敲冰锤。

6.根据权利要求1所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：外壳包括上下对称地上壳体和下壳体；上壳体和下壳体之间通过螺栓固定；融冰环包括上下对称设置的上融冰半环和下融冰半环；上融冰半环和下融冰半环之间通过螺栓固定；敲冰环包括上下对称设置的上敲冰半环和下敲冰半环；上敲冰半环和下敲冰半环之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：上壳体内连接有上支撑杆；上支撑杆远离输电线的一端和上壳体连接，靠近输电线的一端为圆弧状；下壳体内连接有下支撑杆；下支撑杆远离输电线的一端和下壳体连接，靠近输电线的一端为圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种光伏输电线除冰装置，其特征在于：外壳内设有沿融冰环周向均布的多个配合杆；配合杆沿融冰环径向设置，外端和外壳固定，内端通过环状槽和融冰环滑动配合。

说明书

一种光伏输电线除冰装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电缆工程技术领域，具体涉及一种光伏输电线除冰装置。

背景技术

[0002] 光伏输电线在冬季或天气气温骤降后，输电线外面会产发生结冰现象。当电缆上结冰较多时，会容易导致拉弯电缆，甚至会导致电缆被拉断，进而影响输电。现有的电缆除冰装置可对电线上的冰层进行加热，从而起到除冰的效果，但是操作人员需要位于地面上推动整个底板移动，如公开号为CN111786343B的专利名称为一种电缆工程领域的电缆除冰设备的中国专利，包括移动筒，移动筒包括两个拼接筒，两个拼接筒上分别固定设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板上固定设置有第一电机，拼接筒内设置有刮冰机构和加热机构，两个拼接筒相背离的面上均设置有蓄电池，移动筒可自动位于电缆上移动除冰，节省了人力，但是，由于输电线上冰层厚度不均一，该设备无法根据冰层厚度自适地调整在输电线上的行进速度，使得除冰效果不佳。

发明内容

[0003] 本发明提供一种光伏输电线除冰装置，以解决无法根据冰层厚度自适地调整在输电线上的行进速度，使得除冰效果不佳的问题。

[0004] 本发明的一种光伏输电线除冰装置采用如下技术方案：一种光伏输电线除冰装置，包括外壳、融冰件、敲冰件、驱动件和导向件；外壳前后设置地套设在输电线外侧；融冰件包括融冰杆和两个融冰环；两个融冰环前后分布；融冰环转动安装在外壳上，且套装在输电线外侧；

[0005] 融冰杆沿融冰环径向设置；融冰杆沿融冰环径向可滑动地安装在融冰环上；融冰杆外端和融冰环之间连接有融冰弹簧，内端和冰层抵接；融冰杆通电加热设置；敲冰件设在外壳内，包括敲冰环、导槽和敲冰杆；敲冰环转动安装在外壳内周壁上，且处于两个融冰环后侧；敲冰环和后侧的融冰环之间连接有前后设置的第一伸缩杆；敲冰杆沿输电线径向设置；敲冰杆沿输电线径向可滑动地安装在外壳内壁上；敲冰杆外端和外壳之间连接有敲冰弹簧；敲冰杆侧壁上设有滑凸；

[0006] 导槽设有至少两个，沿敲冰环周向均布在敲冰环端面上；导槽和滑凸滑动配合，导槽包括蓄力段和释力段，用于在敲冰环转动时驱使敲冰弹簧周期性蓄力和释力，以使敲冰杆周期性敲击冰层；驱动件设在外壳上，配置成驱使两个融冰环反向转动；导向件配置成在两个融冰环转动时，驱使两个融冰环沿输电线螺旋前进，且根据冰层厚度调节融冰环和敲冰环螺旋前进的速度，以使融冰环和敲冰环在相同厚度的冰层处的前进速度相同。

[0007] 进一步地，蓄力段为弧形槽，且蓄力段设置为一端向输电线靠近，另一端向输电线远离；释力段为沿敲冰环径向设置的直线槽，外端和蓄力段远离输电线一端连通，内端和相邻导槽的蓄力段的靠近输电线的一端连通。

[0008] 进一步地，导向件包括第一调节杆和第二调节杆；第一调节杆设有多个，多个第一调节杆沿融冰环周向均布；第一调节杆包括融冰柱套、融冰滑柱和第一导轮；融冰柱套沿融冰环径向设置，外端固定在融冰环内周壁上；融冰柱套内周壁上设有融冰螺旋槽，且两个融冰环上的融冰螺旋槽的螺旋方向相反；融冰滑柱沿融冰环径向设置，外端滑动安装在融冰柱套内；融冰滑柱外端和融冰环之间连接有第一调节弹簧；融冰滑柱侧周壁上设有融冰滑块；融冰滑块滑动安装在融冰螺旋槽内；第一导轮转动安装在融冰滑柱内端；第一导轮转轴轴线和输电线轴线设有夹角，且初始状态下两个融冰环上的第一导轮的转轴轴线前后对称，用于使融冰环转动时向前移动，以使得两个融冰环上对应的融冰杆在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝，从而将冰层分割为网格状；

[0009] 第二调节杆设有多个，多个第二调节杆沿敲冰环周向均布；第二调节杆包括敲冰柱套、敲冰滑柱和第二导轮；敲冰柱套沿敲冰环径向设置，外端固定在敲冰环内周壁上；敲冰柱套内周壁上设有敲冰螺旋槽；敲冰螺旋槽的螺距和融冰螺旋槽的螺距相同，且敲冰螺旋槽和相邻融冰环上的融冰螺旋槽的螺旋方向相同；敲冰滑柱沿敲冰环径向设置，外端滑动安装在敲冰柱套内；敲冰滑柱外端和敲冰环之间连接有第二调节弹簧；敲冰滑柱侧周壁上设有敲冰滑块；敲冰滑块滑动安装在敲冰螺旋槽内；第二导轮转动安装在敲冰滑柱内端；第二导轮转轴轴线和输电线轴线设有夹角，且初始状态时的第二导轮转轴轴线和相邻融冰环上的第一导轮转轴轴线平行，以使敲冰环转动时向前移动，使得敲冰杆在冰层上沿螺旋冰缝对冰层进行敲击。

[0010] 进一步地，驱动件包括动力锥轮、电机和两个驱动锥轮；两个驱动锥轮前后对称地套设在输电线上，且处于两个融冰环之间；驱动锥轮和相邻融冰环之间连接有前后设置的第二伸缩杆；动力锥轮转动安装在外壳上，且处于两个驱动锥轮之间；动力锥轮和两个驱动锥轮之间均为啮合传动；电机固定安装在外壳上，电机输出轴和动力锥轮转轴连接。

[0011] 进一步地，每个融冰环上的融冰杆为两个，关于输电线轴线对称；敲冰杆为四个，沿敲冰环径向均布；导槽为两个。

[0012] 进一步地，融冰杆包括安装段和加热段；安装段外端沿融冰环径向可滑动地安装在融冰环内周壁上，内端和加热段外端连接；加热段和安装段之间安装有限位盘。

[0013] 进一步地，第一导轮周壁上设有多个第一锥凸；第二导轮周壁上设有多个第二锥凸；敲冰杆内端固定安装有敲冰锤。

[0014] 进一步地，外壳包括上下对称地上壳体和下壳体；上壳体和下壳体之间通过螺栓固定；融冰环包括上下对称设置的上融冰半环和下融冰半环；上融冰半环和下融冰半环之间通过螺栓固定；敲冰环包括上下对称设置的上敲冰半环和下敲冰半环；上敲冰半环和下敲冰半环之间通过螺栓固定。

[0015] 进一步地，上壳体内连接有上支撑杆；上支撑杆远离输电线的一端和上壳体连接，靠近输电线的一端为圆弧状；下壳体内连接有下支撑杆；下支撑杆远离输电线的一端和下壳体连接，靠近输电线的一端为圆弧状。

[0016] 进一步地，外壳内设有沿融冰环周向均布的多个配合杆；配合杆沿融冰环径向设置，外端和外壳固定，内端通过环状槽和融冰环滑动配合。

[0017] 本发明的有益效果是：本发明设备使用时当驱动件驱使两个融冰环反向转动的同时，导向件驱使两个融冰环沿输电线螺旋前进，且根据冰层厚度调节融冰环和敲冰环螺旋前进的速度，使得融冰环和敲冰环在相同厚度的冰层处的前进速度相同，从而使得两个融冰环上对应的融冰杆在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝，以将冰层分割为网格状，当冰层越厚时，融冰环和敲冰环螺旋前进速度越慢，则螺旋冰缝螺距越小，冰层被分割的网格则越小，敲冰杆在相同位移内击打冰层次数越多，提高了输电线的除冰效率。

[0018] 进一步地，当每个融冰环上的融冰杆为两个、敲冰杆为四个以及导槽为两个时，使得敲冰杆击打冰层的位置在螺旋方向相反的两个螺旋冰缝的交点处，使得对输电线上冰层的除冰效果更好。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明的一种光伏输电线除冰装置的实施例的结构示意图；

[0021] 图2为本发明的实施例的融冰件、敲冰件和驱动件的结构示意图；

[0022] 图3为本发明的实施例的融冰件、敲冰件和驱动件的正视图；

[0023] 图4为本发明的实施例的融冰件的结构示意图；

[0024] 图5为本发明的实施例的敲冰件的结构示意图；

[0025] 图6为本发明的实施例的敲冰件的正视图；

[0026] 图7为本发明的实施例的融冰件的剖视图；

[0027] 图8为本发明的实施例的输电线表面冰层上形成的螺旋冰缝的状态图。

[0028] 图中：100、输电线；200、外壳；210、配合杆；220、上支撑杆；230、下支撑杆；310、融冰环；320、融冰杆；330、融冰弹簧；410、敲冰环；420、敲冰杆；430、导槽；510、动力锥轮；520、电机；530、驱动锥轮；610、第一调节杆；611、第一导轮；612、融冰螺旋槽；620、第二调节杆；621、第二导轮；630、螺旋冰缝。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 本发明的一种光伏输电线除冰装置的实施例，如图1至图8所示：一种光伏输电线100除冰装置，包括外壳200、融冰件、敲冰件、驱动件和导向件；外壳200前后设置地套设在输电线100外侧；融冰件包括融冰杆320和两个融冰环310；两个融冰环310前后分布；融冰环
310转动安装在外壳200上，且套装在输电线100外侧；融冰杆320沿融冰环310径向设置；融冰杆320沿融冰环310径向可滑动地安装在融冰环310上；融冰杆320外端和融冰环310之间连接有融冰弹簧330，内端和冰层抵接；融冰杆320通电加热设置；

[0031] 敲冰件设在外壳200内，包括敲冰环410、导槽430和敲冰杆420；敲冰环410转动安装在外壳200内周壁上，且处于两个融冰环310后侧；敲冰环410和后侧的融冰环310之间连接有前后设置的第一伸缩杆；敲冰杆420沿输电线100径向设置；敲冰杆420沿输电线100径向可滑动地安装在外壳200内壁上；敲冰杆420外端和外壳200之间连接有敲冰弹簧；敲冰杆420侧壁上设有滑凸；导槽430设有至少两个，沿敲冰环410周向均布在敲冰环410端面上；导槽430和滑凸滑动配合，导槽430包括蓄力段和释力段，用于在敲冰环410转动时驱使敲冰弹簧周期性蓄力和释力，以使敲冰杆420周期性敲击冰层；

[0032] 驱动件设在外壳200上，配置成驱使两个融冰环310反向转动；导向件配置成在两个融冰环310转动时，驱使两个融冰环310沿输电线100螺旋前进，且根据冰层厚度调节融冰环310和敲冰环410螺旋前进的速度，以使融冰环310和敲冰环410在相同厚度的冰层处的前进速度相同。当驱动件驱使两个融冰环310反向转动的同时，导向件驱使两个融冰环310沿输电线100螺旋前进，且根据冰层厚度调节融冰环310和敲冰环410螺旋前进的速度，使得融冰环310和敲冰环410在相同厚度的冰层处的前进速度相同，从而使得两个融冰环310上对应的融冰杆320在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝630，以将冰层分割为网格状，当冰层越厚时，融冰环310和敲冰环410螺旋前进速度越慢，则螺旋冰缝630螺距越小，冰层被分割的网格则越小，敲冰杆420在相同位移内击打冰层次数越多，提高了输电线100的除冰效率。

[0033] 在本实施例中，蓄力段为弧形槽，且蓄力段设置为一端向输电线100靠近，另一端向输电线100远离；释力段为沿敲冰环410径向设置的直线槽，外端和蓄力段远离输电线100一端连通，内端和相邻导槽430的蓄力段的靠近输电线100的一端连通，用于在蓄力段，滑凸沿蓄力段驱动敲冰杆420远离输电线100的同时，对敲冰弹簧进行压缩蓄力，当滑凸滑至蓄力段远离输电线100一端处时，滑进释力段，敲冰弹簧释力以驱动敲冰杆420向冰层猛击。

[0034] 在本实施例中，导向件包括第一调节杆610和第二调节杆620；第一调节杆610设有多个，多个第一调节杆610沿融冰环310周向均布；第一调节杆610包括融冰柱套、融冰滑柱和第一导轮611；融冰柱套沿融冰环310径向设置，外端固定在融冰环310内周壁上；融冰柱套内周壁上设有融冰螺旋槽612，且两个融冰环310上的融冰螺旋槽612的螺旋方向相反；融冰滑柱沿融冰环310径向设置，外端滑动安装在融冰柱套内；融冰滑柱外端和融冰环310之间连接有第一调节弹簧；融冰滑柱侧周壁上设有融冰滑块；融冰滑块滑动安装在融冰螺旋槽612内；第一导轮611转动安装在融冰滑柱内端；第一导轮611转轴轴线和输电线100轴线设有夹角，且初始状态下两个融冰环310上的第一导轮611的转轴轴线前后对称，用于使融冰环310转动时向前移动，以使得两个融冰环310上对应的融冰杆320在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝630，从而将冰层分割为网格状；用于当冰层厚度变大时，冰层驱动第一导轮611带动融冰滑柱沿融冰环310径向向外移动，在融冰滑块和融冰螺旋槽612的滑动配合下，使得融冰滑柱外移的同时驱动第一导轮611转动，使得第一导轮611转轴轴线和输电线100轴线间的夹角变大，从而使得融冰环310前移速度变慢。当融冰环310前移速度变慢时，融冰环310驱动融冰杆320在冰层表面融化出的螺旋冰缝630的螺距变小。同理，当冰层变薄时，融冰环310驱动融冰杆320在冰层表面融化出的螺旋冰缝630的螺距变大。

[0035] 第二调节杆620设有多个，多个第二调节杆620沿敲冰环410周向均布；第二调节杆620包括敲冰柱套、敲冰滑柱和第二导轮621；敲冰柱套沿敲冰环410径向设置，外端固定在敲冰环410内周壁上；敲冰柱套内周壁上设有敲冰螺旋槽；敲冰螺旋槽的螺距和融冰螺旋槽
612的螺距相同，且敲冰螺旋槽和相邻融冰环310上的融冰螺旋槽612的螺旋方向相同；敲冰滑柱沿敲冰环410径向设置，外端滑动安装在敲冰柱套内；敲冰滑柱外端和敲冰环410之间连接有第二调节弹簧；敲冰滑柱侧周壁上设有敲冰滑块；敲冰滑块滑动安装在敲冰螺旋槽内；第二导轮621转动安装在敲冰滑柱内端；第二导轮621转轴轴线和输电线100轴线设有夹角，且初始状态时的第二导轮621转轴轴线和相邻融冰环310上的第一导轮611转轴轴线平行，以使敲冰环410转动时向前移动，使得敲冰杆420在冰层上沿螺旋冰缝630对冰层进行敲击，用于当冰层越厚时，融冰环310和敲冰环410螺旋前进速度越慢，则螺旋冰缝630螺距越小，冰层被分割的网格则越小，敲冰杆420在相同位移内击打冰层次数越多，当冰层越薄时，融冰环310和敲冰环410螺旋前进速度越快，则螺旋冰缝630螺距越大，冰层被分割的网格则越大，敲冰杆420在相同位移内击打冰层次数越少，实现根据冰层厚度自适地调整在输电线
100上的行进速度，提高了对输电线100上冰层的除冰效率。

[0036] 在本实施例中，驱动件包括动力锥轮510、电机520和两个驱动锥轮530；两个驱动锥轮530前后对称地套设在输电线100上，且处于两个融冰环310之间；驱动锥轮530和相邻融冰环310之间连接有前后设置的第二伸缩杆；动力锥轮510转动安装在外壳200上，且处于两个驱动锥轮530之间；动力锥轮510和两个驱动锥轮530之间均为啮合传动；电机520固定安装在外壳200上，电机520输出轴和动力锥轮510转轴连接。

[0037] 在本实施例中，每个融冰环310上的融冰杆320为两个，关于输电线100轴线对称；敲冰杆420为四个，沿敲冰环410径向均布；导槽430为两个，用于当每个融冰环310上的融冰杆320为两个、敲冰杆420为四个以及导槽430为两个时，使得敲冰杆420击打冰层的位置在螺旋方向相反的两个螺旋冰缝630的交点处，使得对输电线100上冰层的除冰效果更好。

[0038] 在本实施例中，融冰杆320包括安装段和加热段；安装段外端沿融冰环310径向可滑动地安装在融冰环310内周壁上，内端和加热段外端连接；加热段和安装段之间安装有限位盘，使得融冰杆320在冰层在融化深度为预设值，用于在融冰杆320融化冰层较薄时，减少热量损失，在融冰杆320融化冰层较厚时，由于加热融化冰的时间较长，则在融冰杆320在冰层在融化深度为预设值后，通过敲冰杆420更加频繁外力进行敲击冰层以将冰层快速除掉，提高除冰效率。

[0039] 在本实施例中，第一导轮611周壁上设有多个第一锥凸；第二导轮621周壁上设有多个第二锥凸；敲冰杆420内端固定安装有敲冰锤，用于提高对冰层的击打力度。

[0040] 在本实施例中，外壳200包括上下对称地上壳体和下壳体；上壳体和下壳体之间通过螺栓固定；融冰环310包括上下对称设置的上融冰半环和下融冰半环；上融冰半环和下融冰半环之间通过螺栓固定；敲冰环410包括上下对称设置的上敲冰半环和下敲冰半环；上敲冰半环和下敲冰半环之间通过螺栓固定，便于本发明装置的安装拆卸。

[0041] 在本实施例中，上壳体内连接有上支撑杆220；上支撑杆220远离输电线100的一端和上壳体连接，靠近输电线100的一端为圆弧状；下壳体内连接有下支撑杆230；下支撑杆230远离输电线100的一端和下壳体连接，靠近输电线100的一端为圆弧状，用于使本发明设备在前进过程中始终保持沿输电线100轴线前进。

[0042] 在本实施例中，外壳200内设有沿融冰环310周向均布的多个配合杆210；配合杆210沿融冰环310径向设置，外端和外壳200固定，内端通过环状槽和融冰环310滑动配合，用于使融冰环310拆卸更加便捷。

[0043] 结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：使用时，启动电机520，电机520驱动动力锥轮510转动，动力锥轮510驱动两个驱动锥轮530反向转动，驱动锥轮530通过第二伸缩杆驱动对应的融冰环310转动。一方面，融冰环310转动时驱动第一导轮611在冰层表面转动，由于第一导轮611转轴轴线和输电线100轴线设有夹角，则融冰环310转动时向前螺旋移动，且初始状态下两个融冰环310上的第一导轮611的转轴轴线为前后对称，则当融冰环310转动时向前移动的同时，使得两个融冰环310上对应的融冰杆320在冰层上前移时分别融化出螺旋方向相反的螺旋冰缝630，从而将冰层分割为网格状。当冰层厚度变大时，冰层驱动第一导轮611带动融冰滑柱沿融冰环310径向向外移动，在融冰滑块和融冰螺旋槽
612的滑动配合下，使得融冰滑柱外移的同时驱动第一导轮611转动，使得第一导轮611转轴轴线和输电线100轴线间的夹角变大，从而使得融冰环310前移速度变慢。当融冰环310前移速度变慢时，融冰环310驱动融冰杆320在冰层表面融化出的螺旋冰缝630的螺距变小。同理，当冰层变薄时，融冰环310驱动融冰杆320在冰层表面融化出的螺旋冰缝630的螺距变大。

[0044] 另一方面，后侧的融冰环310通过第一伸缩杆驱动敲冰环410同步转动。敲冰环410转动时驱动第二导轮621在冰层表面转动，由于第二导轮621转轴轴线和输电线100轴线设有夹角，则当冰层厚度变大时，冰层驱动第二导轮621带动敲冰滑柱沿敲冰环410径向向外移动，在敲冰滑块和敲冰螺旋槽的滑动配合下，使得敲冰滑柱外移的同时驱动第二导轮621转动，使得第二导轮621转轴轴线和输电线100轴线间的夹角变大，从而使得敲冰环410前移速度变慢，则敲冰环410驱动敲冰杆420敲击冰层的轨迹的螺距变小。同理，当冰层变薄后，敲冰环410驱动敲冰杆420敲击冰层的轨迹的螺距变大。由于初始状态时的第二导轮621转轴轴线和相邻融冰环310上的第一导轮611转轴轴线平行，则在冰层厚度相同处使得敲冰环410驱动敲冰杆420敲击冰层的轨迹的螺距和融冰环310驱动融冰杆320在冰层表面融化出的螺旋冰缝630的螺距相同，即敲冰环410驱动敲冰杆420在冰层上沿螺旋冰缝630对冰层进行敲击。即当冰层越厚时，融冰环310和敲冰环410螺旋前进速度越慢，则螺旋冰缝630螺距越小，冰层被分割的网格则越小，敲冰杆420在相同位移内击打冰层次数越多，当冰层越薄时，融冰环310和敲冰环410螺旋前进速度越快，则螺旋冰缝630螺距越大，冰层被分割的网格则越大，敲冰杆420在相同位移内击打冰层次数越少，实现根据冰层厚度自适地调整在输电线100上的行进速度，提高了对输电线100表面冰层的除冰效率。

[0045] 进一步地，当每个融冰环310上的融冰杆320为两个、敲冰杆420为四个以及导槽430为两个时，使得敲冰杆420击打冰层的位置在螺旋方向相反的两个螺旋冰缝630的交点处，使得对输电线100上冰层的除冰效果更好。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。