一种光伏电站综合运维方法及装置

摘要

本发明提供了一种光伏电站综合运维方法及装置，其方法包括步骤：获取运维终端下达的工具切换指令；控制运维装置返回至预设地点；识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，并将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置；识别待配备工具对应的第二放置位置，并将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起。该方案通过设置综合的运维装置，能够一机多用，实现不同配备工具的自动切换，从而减少光伏电站内运维车辆的数量，有利于降低成本，提高运维效率。

权利要求

1.一种光伏电站综合运维方法，其特征在于，包括步骤：获取运维终端下达的工具切换指令；

控制运维装置返回至预设地点；

识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，并将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置；

识别待配备工具对应的第二放置位置，并将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起；

所述的控制运维装置返回至预设地点之后，还包括：通过车载可见光相机获取所述预设地点内各个配备工具的放置位置的图像，所述车载可见光相机部署于所述运维装置上；

通过所述车载可见光相机识别各个所述配备工具的所述放置位置的二维码或标签，获得各个所述配备工具对应的所述放置位置。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法，其特征在于，所述的将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置，具体包括：通过控制安装于所述运维装置上的机械臂，将所述当前配备工具移动至所述第一放置位置的正上方；

解除所述机械臂和所述当前配备工具之间的电磁力，将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置上；

所述的将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起，具体包括：控制所述机械臂移动至所述第二放置位置的正上方；

通过电磁力将所述待配备工具从所述第二放置位置吸起。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法，其特征在于，所述的控制运维装置返回至预设地点之后，还包括：获取所述运维装置及所述配备工具的当前电量；

若判断所述运维装置及所述配备工具需要充电，则对所述运维装置及所述配备工具进行自动充电。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站综合运维方法，其特征在于，所述的将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起之后，还包括：获取所述运维终端下发的与所述待配备工具对应的运维指令并执行。

5.一种光伏电站综合运维装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取运维终端下达的工具切换指令；

控制模块，用于控制运维装置返回至预设地点；

识别模块，用于识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，以及待配备工具对应的第二放置位置；

所述控制模块还用于将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置，以及将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起。

6.根据权利要求5所述的一种光伏电站综合运维装置，其特征在于，还包括：拍摄模块，用于获取所述预设地点内各个配备工具的放置位置的图像；

所述识别模块通过所述拍摄模块拍摄的图像识别各个所述配备工具的所述放置位置的二维码或标签，获得各个所述配备工具对应的所述放置位置。

7.根据权利要求5所述的一种光伏电站综合运维装置，其特征在于，还包括：机械臂，所述机械臂上设置有电磁装置，

所述控制模块通过控制所述机械臂调整所述电磁装置的位置，以及通过控制所述电磁装置的电磁力实现对所述配备工具的吸起和释放。

8.根据权利要求5所述的一种光伏电站综合运维装置，其特征在于，还包括：充电模块，用于获取所述运维装置和所述配备工具的当前电量，并在判断需要充电时对所述运维装置和所述配备工具进行自动充电。

9.根据权利要求5所述的一种光伏电站综合运维装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述运维终端下发的与所述待配备工具对应的运维指令并执行。

说明书

一种光伏电站综合运维方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏电站技术领域，尤指一种光伏电站综合运维方法及装置。

背景技术

[0002] 光伏发电站运行维护阶段，需要进行消防、巡检、清洁、除草、除雪等工作，每一项工作都需要相对应的设备和移动车辆(针对地面安装电站)或船只(针对水面安装电站)，如消防包括利用高压水枪、水泵系统等对现场的潜在火源、明火等做扑灭处理；清洁包括利用车载滚刷、真空吸头来清洁光伏组件；除草包括利用除刀实现对光伏支架附近的地面杂草进行清除处理；除雪包括利用除雪板来清除光伏组件的积雪，避免压弯压坏组件。由于每一项运维工作所需的工具均不同，导致现有的光伏发电站在运行维护时需要准备大量可移动车辆(或船只)，不仅成本增加，运维效率也低。因此，需要一种能够一车(船)多用，解决各种运行维护工作的综合运维系统。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种光伏电站综合运维方法及装置，实现一车(船)多用，解决现有技术中光伏发电站运行维护阶段，需要配备大量可移动车辆(或船只)，导致成本增加，运维效率低的问题。

[0004] 本发明提供的技术方案如下：

[0005] 本发明提供一种光伏电站综合运维方法，包括步骤：

[0006] 获取运维终端下达的工具切换指令；

[0007] 控制运维装置返回至预设地点；

[0008] 识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，并将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置；

[0009] 识别待配备工具对应的第二放置位置，并将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起。

[0010] 通过设置可自动切换配备工具的运维装置，使得在进行相应的运维工作时，能够通过运维终端向运维装置下发配备工具切换指令，运维装置在接收到配备工具切换指令后，能够自动移动到预设地点，并识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置，从而进行当前配备工具的释放，以及待配备工具的拾起和安装，实现一机多用，满足不同的运维需求，有利于减少光伏电站内运维车辆的数量，降低成本，提高运维效率。

[0011] 在一些实施方式中，所述的控制运维装置返回至预设地点之后，还包括：

[0012] 获取所述预设地点内各个配备工具的放置位置的图像；

[0013] 识别各个所述配备工具的所述放置位置的二维码或标签，获得各个所述配备工具对应的所述放置位置。

[0014] 具体的，在识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置时，可以通过车载可见光相机，识别各个配备工具的放置位置上的二维码或标签，确定各个配备工具对应的放置位置。

[0015] 在一些实施方式中，所述的将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置，具体包括：

[0016] 通过控制安装于所述运维装置上的机械臂，将所述当前配备工具移动至所述第一放置位置的正上方；

[0017] 解除所述机械臂和所述当前配备工具之间的电磁力，将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置上；

[0018] 所述的将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起，具体包括：

[0019] 控制所述机械臂移动至所述第二放置位置的正上方；

[0020] 通过电磁力将所述待配备工具从所述第二放置位置吸起。

[0021] 在进行配备工具的安装时，为了方便配备工具的自动安装和拆卸，可以采用磁吸的方式。在将当前配备工具放置在第一放置位置时，可以通过控制运维装置的机械臂，将当前配备工具移动至第一放置位置的正上方，解除机械臂和当前配备工具之间的电磁力后，即可将当前配备工具精准的放置在第一放置位置上；同样的，在将待配备工具从第二放置位置上拾起时，控制机械臂移动至第二放置位置的正上方，再通过机械臂将待配备工具从第二放置位置吸起，即可实现配备工具的切换。

[0022] 在一些实施方式中，所述的控制运维装置返回至预设地点之后，还包括：

[0023] 获取所述运维装置及所述配备工具的当前电量；

[0024] 若判断所述运维装置及所述配备工具需要充电，则对所述运维装置及所述配备工具进行自动充电。

[0025] 具体的，在运维装置返回至预设地点，以及将配备工具放置回对应的放置位置之后，还可以先判断运维装置和配备工具的当前电量，若电量不足，则对运维装置及配备工具进行自动充电，待充电完成之后，再进行配备工具的切换。

[0026] 在一些实施方式中，所述的将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起之后，还包括：

[0027] 获取所述运维终端下发的与所述待配备工具对应的运维指令并执行。

[0028] 在运维装置上的配备工具切换为所需配备工具后，便可以接收运维终端下发的运维指令，以便执行相对应的运维操作。

[0029] 另外，本发明还提供一种光伏电站综合运维装置，包括：

[0030] 获取模块，用于获取运维终端下达的工具切换指令；

[0031] 控制模块，用于控制运维装置返回至预设地点；

[0032] 识别模块，用于识别所述运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，以及待配备工具对应的第二放置位置；

[0033] 所述控制模块还用于将所述当前配备工具放置在所述第一放置位置，以及将所述待配备工具从所述第二放置位置上拾起。

[0034] 通过设置可自动切换配备工具的运维装置，使得在进行相应的运维工作时，能够通过运维终端向运维装置下发配备工具切换指令，运维装置在接收到配备工具切换指令后，能够自动移动到预设地点，并识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置，从而进行当前配备工具的释放，以及待配备工具的拾起和安装，实现一机多用，满足不同的运维需求，有利于减少光伏电站内运维车辆的数量，降低成本，提高运维效率。

[0035] 在一些实施方式中，还包括：

[0036] 拍摄模块，用于获取所述预设地点内各个配备工具的放置位置的图像；

[0037] 所述识别模块通过所述拍摄模块拍摄的图像识别各个所述配备工具的所述放置位置的二维码或标签，获得各个所述配备工具对应的所述放置位置。

[0038] 具体的，在识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置时，可以通过车载可见光相机，识别各个工具放置位置上的二维码或标签，确定各个工具对应的放置位置。

[0039] 在一些实施方式中，还包括：

[0040] 机械臂，所述机械臂上设置有电磁装置，

[0041] 所述控制模块通过控制所述机械臂调整所述电磁装置的位置，以及通过控制所述电磁装置的电磁力实现对所述配备工具的吸起和释放。

[0042] 在进行配备工具的安装时，为了方便配备工具的自动安装和拆卸，可以采用磁吸的方式。在将当前配备工具放置在第一放置位置时，可以通过控制运维装置的机械臂，将当前配备工具移动至第一放置位置的正上方，解除机械臂和当前配备工具之间的电磁力后，即可将当前配备工具精准的放置在第一放置位置上；同样的，在将待配备工具从第二放置位置上拾起时，控制机械臂移动至第二放置位置的正上方，再通过机械臂将待配备工具从第二放置位置吸起，即可实现配备工具的切换。

[0043] 在一些实施方式中，还包括：

[0044] 充电模块，用于获取所述运维装置和所述配备工具的当前电量，并在判断需要充电时对所述运维装置和所述配备工具进行自动充电。

[0045] 具体的，在运维装置返回至预设地点，以及将配备工具放置回对应的放置位置之后，还可以先判断运维装置和配备工具的当前电量，若电量不足，则对运维装置及配备工具进行自动充电，待充电完成之后，再进行配备工具的切换。

[0046] 在一些实施方式中，所述获取模块还用于获取所述运维终端下发的与所述待配备工具对应的运维指令并执行。

[0047] 在运维装置上的配备工具切换为所需配备工具后，便可以接收运维终端下发的运维指令，以便执行相对应的运维操作。

[0048] 根据本发明提供的一种光伏电站综合运维方法及装置，通过设置可自动切换配备工具的运维装置，使得在进行相应的运维工作时，能够通过运维终端向运维装置下发配备工具切换指令，运维装置在接收工具切换指令后，能够自动移动到预设地点，并识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置，从而进行当前配备工具的释放，以及待配备工具的拾起和安装，实现一机多用，满足不同的运维需求，有利于减少光伏电站内运维车辆的数量，降低成本，提高运维效率。

附图说明

[0049] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

[0050] 图1是本发明实施例的整体流程示意图；

[0051] 图2是本发明实施例的运维装置模块示意图。

[0052] 图中标号：1‑获取模块；2‑控制模块；3‑识别模块；4‑拍摄模块；5‑机械臂；6‑充电模块。

具体实施方式

[0053] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

[0054] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

[0055] 在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供一种光伏电站综合运维方法，包括步骤：

[0056] S1、获取运维终端下达的工具切换指令。

[0057] 在进行运维工作前，先判断运维装置，若可移动车辆或船只当前配备的配备工具是所需的，则直接进行运维工作；若配备工具不是当前运维工作所需的，则可以通过运维终端向运维装置发送工具切换指令，工具切换指令包括待切换的配备工具。

[0058] S2、控制运维装置返回至预设地点。

[0059] 预设地点可以为储存各种配备工具的仓库，或充电房。

[0060] S3、识别运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，并将当前配备工具放置在第一放置位置。

[0061] 在切换配备工具前，需要先取下运维装置的当前配备工具，且为了方便后续对该配备工具的选用，需要将当前配备工具放置在准确的对应位置。

[0062] S4、识别待配备工具对应的第二放置位置，并将待配备工具从第二放置位置上拾起。

[0063] 通过设置可自动切换配备工具的运维装置，使得在进行相应的运维工作时，能够通过运维终端向运维装置下发配备工具切换指令，运维装置在接收配备工具切换指令后，能够自动移动到预设地点，并识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置，从而进行当前配备工具的释放，以及待配备工具的拾起和安装，实现一机多用，满足不同的运维需求，有利于减少光伏电站内运维车辆的数量，降低成本，提高运维效率。

[0064] 在一个实施例中，控制运维装置返回至预设地点之后，还包括：

[0065] 获取预设地点内各个配备工具的放置位置的图像。

[0066] 识别各个配备工具的放置位置的二维码或标签，获得各个配备工具对应的放置位置。

[0067] 具体的，在识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置时，可以通过车载可见光相机，识别各个配备工具的放置位置上的二维码或标签，确定各个配备工具对应的放置位置。

[0068] 在一个实施例中，将当前配备工具放置在第一放置位置，具体包括：

[0069] 通过控制安装于运维装置上的机械臂，将当前配备工具移动至第一放置位置的正上方。

[0070] 解除机械臂和当前配备工具之间的电磁力，将当前配备工具放置在第一放置位置上；

[0071] 将待配备工具从第二放置位置上拾起，具体包括：

[0072] 控制机械臂移动至第二放置位置的正上方；通过电磁力将待配备工具从第二放置位置吸起。

[0073] 在进行配备工具的安装时，为了方便配备工具的自动安装和拆卸，可以采用磁吸的方式。在将当前配备工具放置在第一放置位置时，可以通过控制运维装置的机械臂，将当前配备工具移动至第一放置位置的正上方，解除机械臂和当前配备工具之间的电磁力后，即可将当前配备工具精准的放置在第一放置位置上；同样的，在将待配备工具从第二放置位置上拾起时，控制机械臂移动至第二放置位置的正上方，再通过机械臂将待配备工具从第二放置位置吸起，即可实现配备工具的切换。

[0074] 在一个实施例中，控制运维装置返回至预设地点之后，还包括：

[0075] 获取运维装置及配备工具的当前电量；若判断运维装置及配备工具需要充电，则对运维装置及配备工具进行自动充电。

[0076] 具体的，在运维装置返回至预设地点，以及将配备工具放置回对应的放置位置之后，还可以先判断运维装置和配备工具的当前电量，若电量不足，则对运维装置和配备工具进行自动充电，待充电完成之后，再进行配备工具的切换。

[0077] 在一个实施例中，将待配备工具从第二放置位置上拾起之后，还包括：

[0078] 获取运维终端下发的与待配备工具对应的运维指令并执行。

[0079] 在运维装置上的配备工具切换为所需配备工具后，便可以接收运维终端下发的运维指令，以便执行相对应的运维操作。

[0080] 在一个实施例中，参考说明书附图图2，本发明还提供一种光伏电站综合运维装置，包括获取模块1、控制模块2和识别模块3。

[0081] 获取模块1用于获取运维终端下达的工具切换指令。

[0082] 在进行运维工作前，先判断运维装置，若可移动车辆或船只当前配备的配备工具是所需的，则直接进行运维工作；若配备工具不是当前运维工作所需的，则可以通过运维终端向运维装置发送工具切换指令，工具切换指令包括待切换的配备工具。

[0083] 控制模块2用于控制运维装置返回至预设地点。预设地点可以为储存各种配备工具的仓库，或充电房。

[0084] 识别模块3用于识别运维装置当前配备工具对应的第一放置位置，以及待配备工具对应的第二放置位置。

[0085] 在切换配备工具前，需要先取下运维装置的当前配备工具，且为了方便后续对该配备工具的选用，需要将当前配备工具放置在准确的对应位置。

[0086] 控制模块2还用于将当前配备工具放置在第一放置位置，以及将待配备工具从第二放置位置上拾起。

[0087] 通过设置可自动切换配备工具的运维装置，使得在进行相应的运维工作时，能够通过运维终端向运维装置下发配备工具切换指令，运维装置在接收配备工具切换指令后，能够自动移动到预设地点，并识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置，从而进行当前配备工具的释放，以及待配备工具的拾起和安装，实现一机多用，满足不同的运维需求，有利于减少光伏电站内运维车辆的数量，降低成本，提高运维效率。

[0088] 在一个实施例中，本发明提供的光伏电站综合运维装置还包括拍摄模块4，拍摄模块4用于获取预设地点内各个配备工具的放置位置的图像。

[0089] 识别模块3通过拍摄模块4拍摄的图像识别各个配备工具的放置位置的二维码或标签，获得各个配备工具对应的放置位置。

[0090] 具体的，在识别预设地点内各个配备工具对应的放置位置时，可以通过车载可见光相机，识别各个配备工具的放置位置上的二维码或标签，确定各个配备工具对应的放置位置。

[0091] 在一个实施例中，本发明提供的光伏电站综合运维装置还包括机械臂5，机械臂5上设置有电磁装置，控制模块2通过控制机械臂5调整电磁装置的位置，以及通过控制电磁装置的电磁力实现对行配备工具的吸起和释放。

[0092] 在进行配备工具的安装时，为了方便配备工具的自动安装和拆卸，可以采用磁吸的方式。在将当前配备工具放置在第一放置位置时，可以通过控制运维装置的机械臂，将当前配备工具移动至第一放置位置的正上方，解除机械臂和当前配备工具之间的电磁力后，即可将当前配备工具精准的放置在第一放置位置上；同样的，在将待配备工具从第二放置位置上拾起时，控制机械臂移动至第二放置位置的正上方，再通过机械臂将待配备工具从第二放置位置吸起，即可实现配备工具的切换。

[0093] 在一个实施例中，本发明提供的光伏电站综合运维装置还包括充电模块6，充电模块6用于获取运维装置和配备工具的当前电量，并在判断需要充电时对运维装置和配备工具进行自动充电。

[0094] 具体的，在运维装置返回至预设地点，以及将配备工具放置回对应的放置位置之后，还可以先判断运维装置和配备工具的当前电量，若电量不足，则对运维装置和配备工具进行自动充电，待充电完成之后，再进行配备工具的切换。

[0095] 在一个实施例中，获取模块1还用于获取运维终端下发的与待配备工具对应的运维指令并执行。

[0096] 在运维装置上的配备工具切换为所需配备工具后，便可以接收运维终端下发的运维指令，以便执行相对应的运维操作。

[0097] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。