一种高速医用试剂灌装机

摘要

本发明公开了一种高速医用试剂灌装机，涉及医用设备技术领域，包括工作台以及转动布设在工作台表面的环形转盘，转盘表面呈周向开设有多组用于容纳定位盘的凹槽，定位盘用于承载试剂瓶；还包括灌装组件，所述灌装组件包括输液机构以及升降机构；输液机构包括灌装管，灌装管一端与输液机构连接，另一端与灌装头连接，输液机构用于将药剂通过灌装管输送至灌装头；升降机构用于带动灌装管升降以将灌装头伸入至试剂瓶内进行灌装；其中，所述灌装管与灌装头间布设有封堵机构，封堵机构用于在输液完成后对灌装管与灌装头的连通部进行封闭，试剂不会掉落在转盘或工作台上，既可以避免药剂的浪费，同时避免药剂对转盘或工作台进行腐蚀。

权利要求

1.一种高速医用试剂灌装机，其特征在于，包括工作台（1）以及转动布设在工作台（1）表面的环形转盘（2），转盘（2）表面呈周向开设有多组用于容纳定位盘（7）的凹槽（201），定位盘（7）用于承载试剂瓶（701）；

还包括灌装组件，所述灌装组件包括输液机构以及升降机构；

输液机构包括灌装管（404），灌装管（404）一端与输液机构连接，另一端与灌装头（405）连接，输液机构用于将药剂通过灌装管（404）输送至灌装头（405）；

升降机构用于带动灌装管（404）升降以将灌装头（405）伸入至试剂瓶（701）内进行灌装；

其中，所述灌装管（404）与灌装头（405）间布设有封堵机构，封堵机构用于在输液完成后对灌装管（404）与灌装头（405）的连通部封闭；

灌装管（404）与灌装头（405）连接端设有用于输液的通孔（406），封堵机构包括两组转动布设在通孔（406）底部以用于对通孔（406）进行密封的密封板（413）；

密封板（413）与灌装头（405）的转动连接端设有齿轮（412），齿轮（412）与滑动布设在灌装头（405）内的第一齿条板（411）啮合，灌装头（405）两侧相对开设有用于滑动嵌设推座（407）的通槽（408），推座（407）通过推杆（409）与第一齿条板（411）固定连接；

灌装头（405）内相对固定安装有两组套筒（410），推杆（409）贯穿套筒（410）与第一齿条板（411）固定连接；

其中，推杆（409）位于套筒（410）的一段外侧固定安装有复位弹簧（414）。

2.根据权利要求1所述的一种高速医用试剂灌装机,其特征在于，还包括封装组件，所述封装组件包括与升降机构连接的封装箱体（6），封装箱体（6）内呈三角结构转动布设三组用于对铝箔纸（603）进行输送的转辊（602）；

封装箱体（6）内平行于底部铝箔纸（603）的输送方向相应设置有支板（605），支板（605）底部设有多组环形切割刀（606），支板（605）与安装在封装箱体（6）内的第一气缸（604）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速医用试剂灌装机,其特征在于，升降机构包括调节箱体（5），调节箱体（5）固定安装在工作台（1）表面，调节箱体（5）内滑动设置有第二齿条板（501），调节箱体（5）顶部固定安装第二电机（502），第二电机（502）输出端固定安装有与第二齿条板（501）啮合的主齿轮（503），第二齿条板（501）分别通过第一安装板（401）以及第二安装板（601）与灌装管（404）以及封装箱体（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速医用试剂灌装机,其特征在于，输液机构包括固定安装在调节箱体（5）顶部的储液箱（403），储液箱（403）与安装在第一安装板（401）表面的压力泵（402）通过伸缩管连接，压力泵（402）另一端连接计量箱（4），计量箱（4）与各组灌装管（404）通过阀门连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速医用试剂灌装机,其特征在于，转盘（2）内圆面设置环形齿条（302），调节箱体（5）底部设置有第三电机（3），第三电机（3）输出端固定连接有与环形齿条（302）啮合的副齿轮（301）。

6.根据权利要求5所述的一种高速医用试剂灌装机,其特征在于，转盘（2）一侧相应设置有进料端（101）以及排料端（102），进料端（101）与上料输送带（204）承接，排料端（102）与排料输送带（203）承接。

7.根据权利要求6所述的一种高速医用试剂灌装机,其特征在于，调节箱体（5）底部朝向排料端（102）的方向设置有第二气缸（8），第二气缸（8）固定连接有推料板（801），推料板（801）顶部设有红外监测仪（802）。

说明书

一种高速医用试剂灌装机

技术领域

[0001] 本发明涉及医用设备技术领域，具体涉及一种高速医用试剂灌装机。

背景技术

[0002] 灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。未来的灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备。

[0003] 灌装机在医用行业通常用于灌装药品，在实际应用过程中，需要将混合后的药液输送至瓶体内，授权公告号为CN210505513U公开了一种医用小型试剂的高速灌装机，灌装机通过灌装管批量输送至试剂瓶中，然而灌装管通常设有一定的长度，因此试剂在灌装管内输送的过程中会有部分药剂附着在管内壁上，当一批试剂瓶灌装完成移开后，灌装管内壁表面的残余药剂在重力的作用下流出，不仅造成了药剂浪费，而且粘附在工作台上容易造成腐蚀和污染。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种高速医用试剂灌装机，解决以下技术问题：

[0005] 试剂在灌装管内输送的过程中会有部分药剂附着在管内壁上，当一批试剂瓶灌装完成移开后，灌装管内壁表面的残余药剂在重力的作用下流出，不仅造成了药剂浪费，而且粘附在工作台上容易造成腐蚀和污染。

[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0007] 一种高速医用试剂灌装机，包括工作台以及转动布设在工作台表面的环形转盘，转盘表面呈周向开设有多组用于容纳定位盘的凹槽，定位盘用于承载试剂瓶；

[0008] 还包括灌装组件，所述灌装组件包括输液机构以及升降机构；

[0009] 输液机构包括灌装管，灌装管一端与输液机构连接，另一端与灌装头连接，输液机构用于将药剂通过灌装管输送至灌装头；

[0010] 升降机构用于带动灌装管升降以将灌装头伸入至试剂瓶内进行灌装；

[0011] 其中，所述灌装管与灌装头间布设有封堵机构，封堵机构用于在输液完成后对灌装管与灌装头的连通部进行封闭。

[0012] 优选的，灌装管与灌装头连接端设有用于输液的通孔，封堵机构包括两组转动布设在通孔底部以用于对通孔进行密封的密封板。

[0013] 优选的，密封板与灌装头的转动连接端设有齿轮，齿轮与滑动布设在灌装头内的第一齿条板啮合，灌装头两侧相对开设有用于滑动嵌设推座的通槽，推座通过推杆与第一齿条板固定连接。

[0014] 优选的，灌装头内相对固定安装有两组套筒，推杆贯穿套筒与第一齿条板固定连接；

[0015] 其中，推杆位于套筒的一段外侧固定安装有复位弹簧。

[0016] 优选的，还包括封装组件，所述封装组件包括与升降机构连接的封装箱体，封装箱体内呈三角结构转动布设三组用于对铝箔纸进行输送的转辊；

[0017] 封装箱体内平行于底部铝箔纸的输送方向相应设置有支板，支板底部设有多组环形切割刀，支板与安装在封装箱体内的第一气缸固定连接。

[0018] 优选的，升降机构包括调节箱体，调节箱体内滑动设置有第二齿条板，调节箱体顶部固定安装第二电机，第二电机输出端固定安装有与第二齿条板啮合的主齿轮，第二齿条板分别通过第一安装板以及第二安装板与灌装管以及封装箱体固定连接。

[0019] 优选的，输液机构包括固定安装在调节箱体顶部的储液箱，储液箱与安装在第一安装板表面的压力泵通过伸缩管连接，压力泵另一端连接计量箱，计量箱与各组灌装管通过阀门连接。

[0020] 优选的，转盘内圆面设置环形齿条，调节箱体底部设置有第三电机，第三电机输出端固定连接有与环形齿条啮合的副齿轮。

[0021] 优选的，转盘一侧相应设置有进料端以及排料端，进料端与上料输送带承接，排料端与排料输送带承接；

[0022] 优选的，调节箱体底部朝向排料端的方向设置有第二气缸，第二气缸固定连接有推料板，推料板顶部设有红外监测仪。

[0023] 本发明的有益效果：

[0024] （1）灌装完成后，通过封堵机构对灌装管与灌装头的连通部进行封闭，进而有效避免附着在灌装管内壁表面的药剂滑落，当继续转动转盘将灌装完成后的定位盘移开后，试剂不会掉落在转盘或工作台上，既可以避免药剂的浪费，同时避免药剂对转盘或工作台进行腐蚀；

[0025] （2）本发明首先将待灌装定位盘置于上料输送带表面，随着上料输送带输送至凹槽内，灌装完成后，随着转盘的转动，定位盘转动至排料端，红外监测仪检测到位后，控制第二气缸将定位盘推送至排料输送带表面输送出去，本发明实现自动化上料、灌装、封装以及下料，有效提高了药剂灌装效率。

附图说明

[0026] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0027] 图1是本发明高速医用试剂灌装机的结构示意图一。

[0028] 图2是本发明高速医用试剂灌装机的结构示意图二。

[0029] 图3是本发明高速医用试剂灌装机的结构示意图三。

[0030] 图4是本发明高速医用试剂灌装机中灌装头的结构示意图。

[0031] 图5是本发明高速医用试剂灌装机中推座的结构示意图。

[0032] 图6是本发明高速医用试剂灌装机中第一气缸的结构示意图。

[0033] 图7是本发明高速医用试剂灌装机中复位弹簧的结构示意图。

[0034] 图8是本发明高速医用试剂灌装机中排料输送带的结构示意图。

[0035] 图9是本发明高速医用试剂灌装机中搅拌杆的结构示意图。

[0036] 图中：1、工作台；2、转盘；3、第三电机；4、计量箱；5、调节箱体；6、封装箱体；7、定位盘；8、第二气缸；9、转动杆；101、进料端；102、排料端；201、凹槽；202、卡座；203、排料输送带；204、上料输送带；301、副齿轮；302、环形齿条；401、第一安装板；402、压力泵；403、储液箱；404、灌装管；405、灌装头；406、通孔；407、推座；408、通槽；409、推杆；410、套筒；411、齿条板；412、齿轮；413、密封板；414、复位弹簧；501、第二齿条板；502、第二电机；503、主齿轮；601、第二安装板；602、转辊；603、铝箔纸；604、第一气缸；605、支板；606、环形切割刀；607、第一电机；608、皮带；701、试剂瓶；801、推料板；802、红外监测仪；901、搅拌杆。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 请参阅图1‑图3所示，本发明为一种高速医用试剂灌装机，包括工作台1以及转动布设在工作台1表面的环形转盘2，转盘2表面呈周向开设有多组用于容纳定位盘7的凹槽201，定位盘7用于承载试剂瓶701；

[0039] 还包括灌装组件以及封装组件，所述灌装组件包括输液机构以及升降机构，输液机构包括灌装管404，灌装管404一端与输液机构连接，另一端与灌装头405连接，输液机构用于将药剂通过灌装管404输送至灌装头405，升降机构用于带动灌装管404升降以将灌装头405伸入至试剂瓶701内进行灌装；

[0040] 其中，所述灌装管404与灌装头405间布设有封堵机构，封堵机构用于在输液完成后对灌装管404与灌装头405的连通部进行封闭；

[0041] 封装组件布设在转盘2一侧，用于将铝箔纸603贴合在灌装完成的试剂瓶701瓶口端以实现密封；将待灌装试剂瓶701在定位盘7内初步定位后置于转盘2间的凹槽201内，而后转动转盘2以使定位盘7位于灌装组件正下方，定位盘7表面的试剂瓶701分别与灌装头405在竖直方向处于同一轴心线上，升降机构用于带动灌装管404升降以将灌装头405伸入至试剂瓶701内，而后通过输液机构将药剂通过灌装管404输送至灌装头405对试剂瓶701进行灌装，灌装完成后，通过封堵机构对灌装管404与灌装头405的连通部进行封闭，进而有效避免附着在灌装管404内壁表面的药剂滑落，当继续转动转盘2将灌装完成后的定位盘7移开后，试剂不会掉落在转盘2或工作台1上，既可以避免药剂的浪费，同时避免药剂对转盘2或工作台1进行腐蚀；灌装完成后，转盘2将定位盘7转移至封装组件下方，封装组件将铝箔纸603贴合在灌装完成的试剂瓶701瓶口端以实现密封，避免外界杂志进入试剂瓶701内。

[0042] 请参阅图4，灌装管404与灌装头405连接端设有用于输液的通孔406，封堵机构包括两组转动布设在通孔406底部以用于对通孔406进行密封的密封板413；

[0043] 密封板413与灌装头405的转动连接端设有齿轮412，齿轮412与滑动布设在灌装头405内的第一齿条板411啮合，灌装头405两侧相对开设有通槽408，通槽408内滑动嵌设有推座407，推座407在灌装头405外侧设有延长段，推座407通过推杆409与第一齿条板411固定连接；在实际灌装过程中，通过升降机构带动灌装头405向试剂瓶701方向移动，当移动至瓶口端时，两侧推座407延长段分别与瓶口抵接，进而随着灌装头405继续移动，推座407相较于灌装头405反向移动，使得推座407通过推杆409带动第一齿条板411移动，第一齿条板411通过齿轮412带动密封板413朝向远离通孔406的方向转动，使得灌装头405与灌装管404连通，输液机构即可将药剂输送至试剂瓶701内，灌装完成后，升降机构带动灌装头405上移，推座407通过推杆409带动第一齿条板411复位，进而通过齿轮412带动密封板413反向转动对通孔406进行密封；

[0044] 请参阅图5‑图6，灌装头405内相对固定安装有两组套筒410，所述推杆409贯穿套筒410与第一齿条板411固定连接；

[0045] 其中，推杆409位于套筒410的一段外侧固定安装有复位弹簧414；通过设置套筒410以及复位弹簧414，以便于在灌装头405脱离试剂瓶701时，复位弹簧414带动推杆409以及推座407复位。

[0046] 封装组件包括与升降机构连接的封装箱体6，封装箱体6内呈三角结构转动布设三组用于对铝箔纸603进行输送的转辊602，各组转辊602通过皮带608与第一电机607传动连接；

[0047] 封装箱体6内平行于底部铝箔纸603的输送方向相应设置有支板605，支板605底部设有多组环形切割刀606，所述支板605顶部与固定安装在封装箱体6内的第一气缸604固定连接；通过转盘2将定位盘7输送至封装箱体6正下方后，升降机构带动封装箱体6朝向转盘2方向移动，使得底部铝箔纸603与试剂瓶701平口端贴合，第一气缸604带动支板605朝向转盘2方向移动，使得环形切割刀606套在瓶口端的同时对铝箔纸603进行切割，由于铝箔纸603与瓶口的贴合面具有粘性，进而粘附固定在瓶口进行密封，封装完成后，第一电机607通过皮带608带动转辊602转动以将剪切后的铝箔纸603段输送出去。

[0048] 请参阅图7，升降机构包括调节箱体5，所述调节箱体5固定安装在工作台1表面，调节箱体5内滑动设置有第二齿条板501，调节箱体5顶部固定安装第二电机502，第二电机502输出端固定安装有与第二齿条板501啮合的主齿轮503，第二齿条板501分别通过第一安装板401以及第二安装板601与灌装管404以及封装箱体6固定连接；启动第二电机502，第二电机502通过主齿轮503带动第二齿条板501升降，第二齿条板501分别通过第一安装板401以及第二安装板601带动灌装管404以及封装箱体6同步升降；

[0049] 请参阅图8，输液机构包括固定安装在调节箱体5顶部的储液箱403，储液箱403与安装在第一安装板401表面的压力泵402通过伸缩管连接，压力泵402另一端连接计量箱4，计量箱4与各组灌装管404通过阀门连接；在输液的过程中，首先通过压力泵402将储液箱403内的药剂输送至计量箱4内，打开阀门，在重力的作用下，计量箱4内的药剂落至灌装管
404内。

[0050] 请参阅图9，转盘2内圆面设置环形齿条302，调节箱体5底部设置有第三电机3，第三电机3输出端固定连接有与环形齿条302啮合的副齿轮301；启动第三电机3，第三电机3带动副齿轮301转动，副齿轮301通过与环形齿条302啮合带动转盘2转动，以实现对定位盘7的输送；

[0051] 其中，转盘2一侧相应设置有进料端101以及排料端102，进料端101与上料输送带204承接，排料端102与排料输送带203承接；

[0052] 调节箱体5底部朝向排料端102的方向设置有第二气缸8，第二气缸8固定连接有推料板801，推料板801顶部设有红外监测仪802，本发明首先将待灌装定位盘7置于上料输送带204表面，随着上料输送带204输送至凹槽201内，灌装完成后，随着转盘2的转动，定位盘7转动至排料端102，红外监测仪802检测到位后，控制第二气缸8将定位盘7推送至排料输送带203表面输送出去，本发明实现自动化上料、灌装、封装以及下料，有效提高了药剂灌装效率；

[0053] 各组所述凹槽201设有用于限位的卡座202，避免定位盘7从凹槽201表面滑落；

[0054] 储液箱403内转动布设有与主齿轮503固定连接的转动杆9，转动杆9表面均匀布设多组搅拌杆901，使得本发明中主齿轮503在转动的同时带动转动杆9转动，进而通过转动杆9带动搅拌杆901转动在药剂灌装前对药剂进行混料。

[0055] 本发明的工作原理：将待灌装定位盘7置于上料输送带204表面，随着上料输送带204输送至凹槽201内，第三电机3带动副齿轮301转动，副齿轮301通过与环形齿条302啮合带动转盘2转动，以使定位盘7位于灌装组件正下方，定位盘7表面的试剂瓶701分别与灌装头405在竖直方向处于同一轴心线上，启动第二电机502，第二电机502通过主齿轮503带动第二齿条板501升降，第二齿条板501分别通过第一安装板401以及第二安装板601带动灌装头405移动至瓶口端时，两侧推座407延长段分别与瓶口抵接，进而随着灌装头405继续移动，推座407相较于灌装头405反向移动，使得推座407通过推杆409带动第一齿条板411移动，第一齿条板411通过齿轮412带动密封板413朝向远离通孔406的方向转动，使得灌装头
405与灌装管404连通，压力泵402将储液箱403内的药剂输送至计量箱4内，打开阀门，在重力的作用下，计量箱4内的药剂落至灌装管404内，灌装完成后，带动灌装头405上移，推座
407通过推杆409带动第一齿条板411复位，进而通过齿轮412带动密封板413反向转动对通孔406进行密封。

[0056] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0057] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0058] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。