本发明及防抖装置技术领域，具体涉及一种监控摄像机防抖装置，包括底座、四个支撑组件和支撑板，四个支撑组件均设置于底座的顶部，支撑板分别与四个支撑组件的侧面滑动连接，并位于四个支撑组件之间，每个支撑组件均包括支撑柱、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴和绳索，支撑柱的内部具有容纳腔，第一电机和第二电机均安装于容纳腔的内部，第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴通过绳索相连。通过控制第一电机和第二电机拉动绳索，带动摄像机朝抖动方向相反的方向移动，从而抵消抖动，从而避免监控画面的抖动和模糊。
包括底座、四个支撑组件和支撑板，四个所述支撑组件均设置于所述底座的顶部，所述支撑板分别与四个所述支撑组件的侧面滑动连接，并位于四个所述支撑组件之间；
每个所述支撑组件均包括支撑柱、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴、绳索，所述支撑柱的内部具有容纳腔，所述支撑柱靠近所述支撑板的侧面具有滑槽，所述容纳腔通过滑槽与外界连通，所述第一电机和所述第二电机均与所述容纳腔的内侧壁可拆卸连接，所述第一电机位于所述第二电机的下方，所述第一转轴和所述第二转轴均与所述滑槽转动连接，所述第一转轴的位置高于所述第一电机，所述第二转轴的位置低于所述第二电机，所述绳索的一端与所述第一转轴可拆卸连接，所述绳索的另一端与所述第二电机的转轴可拆卸连接，且所述绳索分别套设在所述第一转轴的顶部和所述第二转轴的底部，所述支撑板的侧面与所述绳索可拆卸连接，并位于所述第一转轴和所述第二转轴之间；
所述支撑板的侧面还具有四个滑块，四个所述滑块分别与对应的所述滑槽滑动连接，且与对应的所述绳索可拆卸连接；
每个所述滑块靠近所述容纳腔的一端均具有横向防抖结构；
每个所述横向防抖结构均包括滑轨、滚轮、第一连接杆、第一弹簧和第二连接杆，所述滑轨设置于所述容纳腔的内侧壁，所述滚轮与所述滑轨靠近所述滑块的侧面滑动连接，所述第一连接杆的一端与所述滚轮转动连接，所述第一连接杆的另一端具有凹槽，所述第二连接杆的一端与所述滑块靠近所述容纳腔的侧面固定连接，所述第二连接杆的另一端通过所述第一弹簧与所述凹槽的内底壁滑动连接，且与所述凹槽契合，所述第一弹簧与所述滑块平行；
每个所述支撑组件还包括两个弹性结构，两个所述弹性结构均于所述滑槽可拆卸连接，并分别位于所述滑块的上方和下方；
每个所述弹性结构包括固定板和第二弹簧，所述固定板与所述滑槽可拆卸连接，所述第二弹簧的一端与所述固定板靠近所述滑块的侧面可拆卸连接；
所述监控摄像机防抖装置还包括激光位移测量传感器，所述底座的顶部嵌入所述激光位移测量传感器，并位于所述支撑板的下方，所述激光位移测量传感器用于监测所述支撑板表面各点的位移情况，判断抖动情况，当微弱抖动时，所述支撑板微弱挤压所述第二弹簧，此时，不启动所述第一电机和所述第二电机进行防抖，当抖动增大，所述支撑板的位移较大，所述第一电机和所述第二电机介入防抖，四个所述支撑柱根据位移情况调整各自的所述第一电机和所述第二电机的转速。
2.如权利要求1所述的监控摄像机防抖装置，其特征在于，
所述监控摄像机防抖装置还包括警示灯，所述警示灯与所述底座的顶部可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的监控摄像机防抖装置，其特征在于，
所述监控摄像机防抖装置还包括外壳，所述外壳与所述底座可拆卸连接，并套设于四个所述支撑柱和所述支撑板的外侧面，所述外壳靠近监控摄像机正面的侧面具有开口。
一种监控摄像机防抖装置
技术领域
[0001] 本发明及防抖装置技术领域，尤其涉及一种监控摄像机防抖装置。
背景技术
[0002] 监控摄像机作为安防领域的设备之一，被广泛地应用于户外、公共场所、个人住宅等环境，对生命安全、财产安全、体育公平等作出了贡献。
[0003] 在监控摄像机工作的过程中，监控摄像机所拍摄的画面越清晰流畅，越有利于监控和取证。当外界因素导致监控摄像机发生抖动时，会造成拍摄画面发生抖动和模糊的情况。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种监控摄像机防抖装置，旨在解决外界因素导致监控摄像机发生抖动时，会造成拍摄画面发生抖动和模糊的情况的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种监控摄像机防抖装置，包括底座、四个支撑组件和支撑板，四个所述支撑组件均设置于所述底座的顶部，所述支撑板分别与四个所述支撑组件的侧面滑动连接，并位于四个所述支撑组件之间；
[0006] 每个所述支撑组件均包括支撑柱、第一电机、第一转轴、第二电机、第二转轴和绳索，所述支撑柱的内部具有容纳腔，所述支撑柱靠近所述支撑板的侧面具有滑槽，所述容纳腔通过滑槽与外界连通，所述第一电机和所述第二电机均与所述容纳腔的内侧壁可拆卸连接，所述第一电机位于所述第二电机的下方，所述第一转轴和所述第二转轴均与所述滑槽转动连接，所述第一转轴的位置高于所述第一电机，所述第二转轴的位置低于所述第二电机，所述绳索的一端与所述第一转轴可拆卸连接，所述绳索的另一端与所述第二电机的转轴可拆卸连接，且所述绳索分别套设在所述第一转轴的顶部和所述第二转轴的底部，所述支撑板的侧面与所述绳索可拆卸连接，并位于所述第一转轴和所述第二转轴之间。
[0007] 其中，所述支撑板的侧面还具有四个滑块，四个所述滑块分别与对应的所述滑槽滑动连接，且与对应的所述绳索可拆卸连接。
[0008] 其中，每个所述滑块靠近所述容纳腔的一端均具有横向防抖结构。
[0009] 其中，每个所述横向防抖结构均包括滑轨、滚轮、第一连接杆、第一弹簧和第二连接杆，所述滑轨设置于所述容纳腔的内侧壁，所述滚轮与所述滑轨靠近所述滑块的侧面滑动连接，所述第一连接杆的一端与所述滚轮转动连接，所述第一连接杆的另一端具有凹槽，所述第二连接杆的一端与所述滑块靠近所述容纳腔的侧面固定连接，所述第二连接杆的另一端通过所述第一弹簧与所述凹槽的内底壁滑动连接，且与所述凹槽契合，所述第一弹簧与所述滑块平行。
[0010] 其中，每个所述支撑组件还包括两个弹性结构，两个所述弹性结构均于所述滑槽可拆卸连接，并分别位于所述滑块的上方和下方。
[0011] 其中，每个所述弹性结构包括固定板和第二弹簧，所述固定板与所述滑槽可拆卸连接，所述第二弹簧的一端与所述固定板靠近所述滑块的侧面可拆卸连接。
[0012] 其中，所述监控摄像机防抖装置还包括激光位移测量传感器，所述底座的顶部嵌入所述激光位移测量传感器，并位于所述支撑板的下方。
[0013] 其中，所述监控摄像机防抖装置还包括警示灯，所述警示灯与所述底座的顶部可拆卸连接。
[0014] 其中，所述监控摄像机防抖装置还包括外壳，所述外壳与所述底座可拆卸连接，并套设于四个所述支撑柱和所述支撑板的外侧面，所述外壳靠近监控摄像机正面的侧面具有开口。
[0015] 本发明的一种监控摄像机防抖装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过控制所述第一电机和所述第二电机拉动所述绳索，带动所述摄像机朝抖动方向相反的方向移动，从而抵消抖动，从而避免监控画面的抖动和模糊。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1是本发明实施例提供的支撑组件的内部结构示意图。
[0018] 图2是本发明实施例提供的横向防抖结构的结构示意图。
[0019] 图3是本发明实施例提供的监控摄像机防抖装置的正视图。
[0020] 图4是本发明实施例提供的监控摄像机防抖装置内部的俯视图。
[0021] 图5是本发明实施例提供的支撑板的俯视图。
[0022] 1‑底座、2‑支撑组件、3‑支撑板、4‑容纳腔、5‑滑槽、6‑横向防抖、7‑激光位移测量传感器、8‑警示灯、9‑外壳、21‑支撑柱、22‑第一电机、23‑第一转轴、24‑第二电机、25‑第二转轴、26‑绳索、27‑弹性结构、31‑滑块、61‑滑轨、62‑滚轮、63‑第一连接杆、64‑第一弹簧、65‑第二连接杆、261‑固定板、262‑第二弹簧、631‑凹槽。
具体实施方式
[0023] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1至图5，本发明实施例提供了一种监控摄像机防抖装置，包括底座1、四个支撑组件2和支撑板3，四个所述支撑组件2均设置于所述底座1的顶部，所述支撑板3分别与四个所述支撑组件2的侧面滑动连接，并位于四个所述支撑组件2之间；
[0025] 每个所述支撑组件2均包括支撑柱21、第一电机22、第一转轴23、第二电机24、第二转轴25和绳索26，所述支撑柱21的内部具有容纳腔4，所述支撑柱21靠近所述支撑板3的侧面具有滑槽5，所述容纳腔4通过滑槽5与外界连通，所述第一电机22和所述第二电机24均与所述容纳腔4的内侧壁可拆卸连接，所述第一电机22位于所述第二电机24的下方，所述第一转轴23和所述第二转轴25均与所述滑槽5转动连接，所述第一转轴23的位置高于所述第一电机22，所述第二转轴25的位置低于所述第二电机24，所述绳索26的一端与所述第一转轴可拆卸连接，所述绳索26的另一端与所述第二电机24的转轴可拆卸连接，且所述绳索26分别套设在所述第一转轴23的顶部和所述第二转轴25的底部，所述支撑板3的侧面与所述绳索26可拆卸连接，并位于所述第一转轴23和所述第二转轴25之间。
[0026] 监控摄像机安装在所述支撑板3上，所述监控摄像机防抖装置通过所述底座1安装于监控摄像机工作的地方。当发生抖动时，如果抖动方向上，所述第一电机22和所述第二电机24同时工作，所述第二电机24收卷所述绳索26，所述第一电机22释放所述绳索26，所述支撑板3向下移动，监控摄像机跟随所述支撑板3向下移动，从而抵消抖动，使监控画面不出现抖动的情况。当抖动方向向下，所述第一电机22的转轴和所述第二电机24的转轴均反向工作，所述绳索26带动所述支撑板3向上移动，抵消抖动，从而实单轴的防抖。
[0027] 此外，所述支撑板3的侧面还具有四个滑块31，四个所述滑块31分别与对应的所述滑槽5滑动连接，且与对应的所述绳索26可拆卸连接。在所述滑槽5的限位下，所述滑块31能够带动所述支撑板3更平稳的移动，使得监控摄像机在上下移动时更加平稳，防抖效果更好。
[0028] 每个所述滑块31靠近所述容纳腔的一端均具有横向防抖结构6。
[0029] 所述横向防抖结构6提供横向防抖的功能。
[0030] 每个所述横向防抖结构6均包括滑轨61、滚轮62、第一连接杆63、第一弹簧64和第二连接杆65，所述滑轨61设置于所述容纳腔4的内侧壁，所述滚轮62与所述滑轨61靠近所述滑块31的侧面滑动连接，所述第一连接杆63的一端与所述滚轮62转动连接，所述第一连接杆63的另一端具有凹槽631，所述第二连接杆65的一端与所述滑块31靠近所述容纳腔4的侧面固定连接，所述第二连接杆65的另一端通过所述第一弹簧64与所述凹槽631的内底壁滑动连接，且与所述凹槽631契合，所述第一弹簧64与所述滑块31平行。
[0031] 发生抖动时，抖动方向为水平方向，所述滑块31移动，所述第一弹簧64通过所述第二连接杆65对所述滑块31的运动起到阻碍作用，从而抵消抖动。
[0032] 每个所述支撑组件2还包括两个弹性结构27，两个所述弹性结构27均于所述滑槽5可拆卸连接，并分别位于所述滑块31的上方和下方。所述弹性结构27用于应对微弱抖动的情况，当发生微弱抖时，监控摄像机带动伸缩轻微移动，此时由于所述第二弹簧262结构的抵持，阻止所述支撑板3的运动，从而实现应对微弱抖动的情况。
[0033] 每个所述弹性结构27包括固定板261和第二弹簧262，所述固定板261与所述滑槽5可拆卸连接，所述第二弹簧262的一端与所述固定板261靠近所述滑块31的侧面可拆卸连接。所述固定板261用于固定所述第二弹簧262，所述第二弹簧262用于在微弱抖动时阻挡支撑板3的运动。
[0034] 所述监控摄像机防抖装置还包括激光位移测量传感器7，所述底座1的顶部嵌入所述激光位移测量传感器7，并位于所述支撑板3的下方。所述激光位移测量传感器7用于监测所述支撑板3表面各点的位移情况，判断抖动情况，当微弱抖动时，所述支撑板3微弱挤所述压第二弹簧262，位移距离不会太大，此时，不启动所述第一电机22和所述第二电机24进行防抖，减少功耗。当抖动增大，所述支撑板3的位移较大，所述第一电机22和所述第二电机24介入防抖，四个所述支撑柱21根据位移情况调整各自的所述第一电机22和所述第二电机24的转速，既能精确控制所述支撑板3的上下位移，又能避免所述支撑板3发生倾斜，提高了防抖效果。
[0035] 所述监控摄像机防抖装置还包括警示灯8，所述警示灯8与所述底座1的顶部可拆卸连接。当抖动程度过大或者所述绳索26损坏时，所述激光位移测量传感器7检测到所述支撑板3的位移异常，所述警示灯8点亮，提醒监控摄像机的使用者。
[0036] 所述监控摄像机防抖装置还包括外壳9，所述外壳9与所述底座1可拆卸连接，并套设于四个所述支撑柱21和所述支撑板3的外侧面，所述外壳9靠近监控摄像机正面的侧面具有开口。所述外壳9用于降低风雨对所述监控摄像机防抖装置的影响。
[0037] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
