一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线

摘要

本发明公开了，一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，涉及硬质合金盘托盘输送技术领域，包括；机架以及转动套设在机架上的输送带，还包括：多个托盘组件，所述托盘组件包括承载盘，所述承载盘底部通过连接套架空式固定在输送带上，所述输送带上位于所述托盘组件的周侧设置有多个锁止扣；所述承载盘的底部周侧设置有折叠连接件，所述连接套中设置有弹性驱动件，所述弹性驱动件用于驱动各所述折叠连接件与锁止扣扣合以实现对承载盘固定，本发明通过输送带上的锁止扣配合折叠连接件对承载盘的底部周侧进行多点支撑固定，防止承载盘单点架空式安装在输送带上，当输送带输送时承载盘出现晃动，显著提高承载盘搭载在输送带上进行输送时的稳定性。

权利要求

1.一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，包括；机架(1)以及转动套设在机架(1)上的输送带(2)，其特征在于，还包括：多个托盘组件(3)，所述托盘组件(3)包括承载盘(31)，所述承载盘(31)底部通过连接套(32)架空式固定在输送带(2)上；所述输送带(2)上位于所述托盘组件(3)的周侧设置有多个锁止扣(22)；所述承载盘(31)的底部周侧设置有折叠连接件(4)，所述连接套(32)中设置有弹性驱动件(5)，所述弹性驱动件(5)用于驱动各所述折叠连接件(4)与锁止扣(22)扣合以实现对承载盘(31)固定；

所述折叠连接件(4)包括铰接座(41)，所述铰接座(41)固定在承载盘(31)的底部，且铰接座(41)上转动连接有侧向支架(42)，所述侧向支架(42)的外侧底部开设有配合锁止扣(22)使用的锁止槽(43)；

所述弹性驱动件(5)包括活动嵌设在连接套(32)中的调节杆(51)，所述调节杆(51)的底端延伸至输送带(2)的内侧，所述连接套(32)上位于所述调节杆(51)开设有条形开口(321)，所述调节杆(51)的顶端转动连接有调节连杆(53)，所述调节连杆(53)贯穿于条形开口(321)并与侧向支架(42)底端转动连接，所述调节杆(51)的顶端设置有支撑弹簧(54)，所述支撑弹簧(54)的弹力用于驱动调节杆(51)向连接套(32)的外部移动。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其特征在于，所述机架(1)内部两侧相对输送带(2)转向位置处均设置有导向解锁机构(6)，所述导向解锁机构(6)用于驱动弹性驱动件(5)带动各所述折叠连接件(4)转动折叠与锁止扣(22)分离。

3.根据权利要求1所述的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其特征在于，所述机架(1)的两端对称转动设置有输送滚轴(11)，所述输送带(2)套设在两个输送滚轴(11)之间。

4.根据权利要求3所述的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其特征在于，所述机架(1)的外侧设置有驱动机构(12)，且驱动机构(12)与输送滚轴(11)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其特征在于，所述折叠连接件(4)共设有多个，且各所述折叠连接件(4)的位置与各锁止扣(22)的位置一一对应。

6.根据权利要求2所述的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其特征在于，所述导向解锁机构(6)为弧形导向架，所述弧形导向架水平固定在机架(1)中并位于输送带(2)的内侧，其靠近输送带(2)转向一端与输送带(2)背面相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其特征在于，所述连接套(32)中还设置有下料座(7)，所述下料座(7)固定在调节杆(51)的顶端，所述下料座(7)的周侧连接有多个下料托架(71)，且下料托架(71)贯穿条形开口(321)并延伸至外侧，所述承载盘(31)的底部与各下料托架(71)对应位置处开设有托料开口(311)。

说明书

一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线

技术领域

[0001] 本发明涉及硬质合金盘托盘输送技术领域，具体为一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线。

背景技术

[0002] 公知的，硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，被誉为“工业牙齿”，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，硬质合金盘加工采用粉末锻造工艺，先通过锻压使得合金粉末制成接近于工件形状的坯料，该硬质合金盘加工用托盘输送流水线就是一种用于对锻压处理后的合金盘胚料进行托盘式输送的设备。

[0003] 如授权公告号为CN105966836B，授权公告日为2018.02.13，名称为《一种托盘输送机》的中国发明专利，其具体结构包括机架、动力系统、输送机构、工装板、循环机构；所述动力系统包括电机、电机控制盒，电机固定设置在机架上，电机控制盒固定设置在机架上；所述输送机构包括倍速链、倍速轮，倍速链采用四排滚子链条，外侧两排链条与倍速轮啮合连接；所述工装板包括工装底板、L型块、摩擦块，L型块对称固定设置在工装底板下表面的两端，摩擦块固定设置在工装底板下表面的中间；所述循环机构包括转轴、固定轴套、摩擦轮，固定轴套套入转轴的轴中部，并与转轴固定连接，摩擦轮内孔与固定轴套外轴面间隙配合滑动连接，对称设置在固定轴套的两端；转轴对称设置在托盘输送机的两端，主传动用转轴与电机的转动轴固定连接，倍速轮对称固定设置在转轴的两端，工装底板被倍速链滚轮支撑，电机与机架固定连接。

[0004] 如上述申请相同的，托盘输送流水线就是将承载工件的托盘设置于回转输送带上，通过输送带带动托盘移动实现工件输送，但是托盘为硬质结构，当其与输送带同步输送至输送带转向位置时会出现干涉，目前处理方式包括两种，一种是托盘拆卸式设置，在输送带出口转向端取下托盘并在输送带进口转向端再进行安装托盘，操作麻烦，影响工作效率，另一种是通过单一支架实现对托盘架空固定在输送带表面，这种方式避免对托盘进行拆装操作，但是输送时稳定性差。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，以解决现有技术中的上述不足之处。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，包括；机架以及转动套设在机架上的输送带，还包括：多个托盘组件，所述托盘组件包括承载盘，所述承载盘底部通过连接套架空式固定在输送带上，所述输送带上位于所述托盘组件的周侧设置有多个锁止扣；所述承载盘的底部周侧设置有折叠连接件，所述连接套中设置有弹性驱动件，所述弹性驱动件用于驱动各所述折叠连接件与锁止扣扣合以实现对承载盘固定。

[0007] 作为上述技术方案的进一步描述：所述机架内部两侧相对输送带转向位置处均设置有导向解锁机构，所述导向解锁机构用于驱动弹性驱动件带动各所述折叠连接件转动折叠与锁止扣分离。

[0008] 作为上述技术方案的进一步描述：所述机架的两端对称转动设置有输送滚轴，所述输送带套设在两个输送滚轴之间。

[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：所述机架的外侧设置有驱动机构，且驱动机构与输送滚轴传动连接。

[0010] 作为上述技术方案的进一步描述：所述折叠连接件共设有多个，且各所述折叠连接件的位置与各锁止扣的位置一一对应。

[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：所述折叠连接件包括铰接座，所述铰接座固定在承载盘的底部，且铰接座上转动连接有侧向支架，所述侧向支架的外侧底部开设有配合锁止扣使用的锁止槽。

[0012] 作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性驱动件包括活动嵌设在连接套中的调节杆，所述调节杆的底端延伸至输送带的内侧，所述连接套上位于所述调节杆开设有条形开口，所述调节杆的顶端转动连接有调节连杆，所述调节连杆贯穿于条形开口并与侧向支架底端转动连接。

[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：所述调节杆的顶端设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的弹力用于驱动调节杆向连接套的外部移动。

[0014] 作为上述技术方案的进一步描述：所述导向解锁机构为弧形导向架，所述弧形导向架水平固定在机架1中并位于输送带的内侧，其靠近输送带转向一端与输送带背面相互贴合。

[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：所述连接套中还设置有下料座，所述下料座固定在调节杆的顶端，所述下料座的周侧连接有多个下料托架，且下料托架贯穿条形开口并延伸至外侧，所述承载盘的底部与各下料托架对应位置处开设有托料开口。

[0016] 在上述技术方案中，本发明提供的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，通过在承载盘的底部周侧设置有折叠连接件，连接套中设置有弹性驱动件，弹性驱动件在弹力作用下驱动各折叠连接件与输送带上的锁止扣扣合连接，从而实现通过输送带上的锁止扣配合折叠连接件对承载盘的底部周侧进行多点支撑固定，防止承载盘单点架空式安装在输送带上，当输送带输送时承载盘出现晃动，显著提高承载盘搭载在输送带上进行输送时的稳定性，同时当输送带带动承载盘移动至输送带转向位置时，此时导向解锁机构驱动弹性驱动件带动折叠连接件转动折叠，使得折叠连接件与输送带上的锁止扣分离，此时承载盘仅通过连接套与输送带进行单点架空固定安装，从而使得承载盘在输送带两端位置转向时不会造成干涉，实现带动承载盘进行循环输送，不需要对承载盘进行拆装操作，提高工作效率。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明实施例提供的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明实施例提供的机架与输送带的结构示意图；

[0020] 图3为本发明实施例提供的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线的剖视图；

[0021] 图4为本发明实施例提供的为本发明实施例提供的一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线的正视图；

[0022] 图5为本发明实施例提供的托盘组件与输送带的装配结构示意图；

[0023] 图6为本发明实施例提供的托盘组件的结构示意图；

[0024] 图7为本发明实施例提供的托盘组件的拆解结构示意图；

[0025] 图8为本发明实施例提供的折叠连接件的结构示意图；

[0026] 图9为本发明实施例提供的卸料盘与托盘组件的装配结构示意图；

[0027] 图10为本发明实施例提供的卸料盘与托盘组件的拆分结构示意图；

[0028] 图11为本发明实施例提供的送料夹持机构的结构示意图。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 1、机架；11、输送滚轴；12、驱动机构；13、环形对接槽；2、输送带；21、贯穿孔；22、锁止扣；3、托盘组件；31、承载盘；311、托料开口；312、卸料盘；313、矩形槽口；314、调节齿板；32、连接套；321、条形开口；4、折叠连接件；41、铰接座；42、侧向支架；43、锁止槽；5、弹性驱动件；51、调节杆；52、铰接槽口；53、调节连杆；54、支撑弹簧；6、导向解锁机构；7、下料座；
71、下料托架；8、送料夹持机构；81、L型侧架；82、调节齿轴；83、固定侧架；84、橡胶压板。

具体实施方式

[0031] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

[0032] 请参阅图1‑11，本发明实施例提供一种技术方案：一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，包括；机架1以及转动套设在机架1上的输送带2，还包括：多个托盘组件3，多个托盘组件3等距安装在输送带2的表面，托盘组件3包括承载盘31，承载盘31底部通过连接套32架空式固定在输送带2上；输送带2上位于托盘组件3的周侧设置有多个锁止扣22；承载盘31的底部周侧设置有折叠连接件4，折叠连接件4共设置有多个，且多个折叠连接件4位于承载盘31的底部周侧呈环形等角度分布，各折叠连接件4的位置与各锁止扣22的位置一一对应，连接套32中设置有弹性驱动件5，弹性驱动件5用于驱动各折叠连接件4与锁止扣22扣合以实现对承载盘31固定。机架1内部两侧相对输送带2转向位置处均设置有导向解锁机构6，导向解锁机构6用于驱动弹性驱动件5带动各折叠连接件4转动折叠与锁止扣22分离。本实施例提供一种硬质合金盘加工用托盘输送流水线，其用于对硬质合金盘胚料进行托盘式输送，即通过输送带2搭载托盘组件3对硬质合金盘胚料进行输送，机架1上水平输送区段的首端为上料工位，尾端为下料工位，上料工位用于放置硬质合金盘胚料，下料工位用于取出硬质合金盘胚料，进一步的，机架1上位于水平输送区段还可以搭载安装对硬质合金表面进行检测的设备，如摄像机，探伤仪等，机架1上转动套设有输送带2，通过机架1带动输送带2进行转动以实现带动其上搭载的托盘组件3进行移动送料，托盘组件3包括承载盘31，承载盘31通过连接套32架空式固定在输送带2上，同时承载盘31的底部周侧设置有折叠连接件4，连接套32中设置有弹性驱动件5，弹性驱动件5在弹力作用下驱动各折叠连接件4与锁止扣
22扣合连接，从而实现通过输送带2上的锁止扣22配合折叠连接件4对承载盘31的底部周侧进行多点支撑固定，防止承载盘31单点架空式安装在输送带2上，当输送带2输送时承载盘
31出现晃动，显著提高承载盘31搭载在输送带2上进行输送时的稳定性，同时当输送带2带动承载盘31移动至输送带2转向位置时，此时导向解锁机构6驱动弹性驱动件5带动折叠连接件4转动折叠，使得折叠连接件4与输送带2上的锁止扣22分离，此时承载盘31仅通过连接套32与输送带2进行单点架空固定安装，使得承载盘31在输送带2两端位置转向时不会造成干涉，实现带动承载盘31进行循环输送，不需要对承载盘31进行拆装操作，提高工作效率。

[0033] 本发明提供的再一个实施例中，机架1的两端对称转动设置有输送滚轴11，输送带2套设在两个输送滚轴11之间，机架1的外侧设置有驱动机构12，且驱动机构12与输送滚轴
11传动连接。驱动机构12为输送电机，输送电机的输出轴通过减速器与一个输送滚轴11传动连接，通过输送电机带动输送滚轴11转动，输送滚轴11配合另一个输送滚轴11带动输送带2进行转动输送。

[0034] 本发明提供的再一个实施例中，优选的，输送带2上位于各托盘组件3的安装位置开设有贯穿孔21，承载盘31底部通过连接套32架空式固定在输送带2上，即连接套32嵌设固定在贯穿孔21中，进一步的，连接套32贯穿于贯穿孔21并延伸至输送带2的内侧，进一步的，输送滚轴11上相对与贯穿孔21的位置开设有环形对接槽13，使得输送带2在输送滚轴11上转动转向时，连接套32的的底端嵌设在环形对接槽13中实现在转向时对承载盘31底部的连接套32进行转动限位。

[0035] 本发明提供的再一个实施例中，折叠连接件4包括铰接座41，铰接座41固定在承载盘31的底部，且铰接座41上转动连接有侧向支架42，侧向支架42的外侧底部开设有配合锁止扣22使用的锁止槽43。锁止扣22为L型结构，其垂直驱动固定在输送带2上，当侧向支架42在铰接座41上转动呈垂直转动，此时侧向支架42上的锁止槽43套接在L型结构的锁止扣22的水平端，实现侧向支架42与锁止扣22扣合连接，从而实现通过侧向支架42配合锁止扣22对承载盘31底部周侧进行支撑固定，弹性驱动件5包括活动嵌设在连接套32中的调节杆51，调节杆51的底端延伸至输送带2的内侧，连接套32上位于调节杆51开设有条形开口321，调节杆51的顶端转动连接有调节连杆53，调节杆51的顶端开设有铰接槽口52，调节连杆53一端转动连接在铰接槽口52上，调节连杆53另一端贯穿于条形开口321并与侧向支架42底端转动连接。调节杆51的顶端设置有支撑弹簧54，支撑弹簧54的弹力用于驱动调节杆51向连接套32的外部移动。其中，弹性驱动件5驱动各折叠连接件4与锁止扣22扣合以实现对承载盘31固定具体为：在支撑弹簧54的弹力作用下，调节杆51向连接套32的外部移动，此时调节杆51配合其顶端转动连接的调节连杆53驱动侧向支架42以铰接座41为转动节点进行转动呈垂直状态，此时侧向支架42上的锁止槽43套接在L型结构的锁止扣22的水平端，实现侧向支架42与锁止扣22扣合连接。

[0036] 本发明提供的再一个实施例中，导向解锁机构6为弧形导向架，弧形导向架水平固定在机架1中并位于输送带2的内侧，其靠近输送带2转向一端与输送带2背面相互贴合。具体的，导向解锁机构6共设置有两组，两组导向解锁机构6分别设置在机架1的内侧并位于两个输送滚轴11的位置处，导向解锁机构6为弧形导向架，其通过支架固定于机架1中，当输送带2带动承载盘31移动至输送滚轴11的位置处，即输送带2进行转向时，此时承载盘31底部连接的调节杆51抵接在弧形导向架上，当输送带2继续向输送滚轴11移动时，此时弧形导向架驱动调节杆51压缩支撑弹簧54向连接套32内侧移动，此时调节杆51配合其顶端转动连接的调节连杆53驱动侧向支架42以铰接座41为转动节点向承载盘31的圆心位置处转动，从而使得侧向支架42与锁止扣22分离，此时承载盘31仅通过连接套32与输送带2进行单点架空固定安装，使得承载盘31在输送带2两端位置转向时不会造成干涉，实现带动承载盘31进行循环输送，不需要对承载盘31进行拆装操作，提高工作效率。

[0037] 本发明提供的再一个实施例中，进一步的，连接套32中还设置有下料座7，下料座7固定在调节杆51的顶端，下料座7的周侧连接有多个下料托架71，且下料托架71贯穿条形开口321并延伸至外侧，承载盘31的底部与各下料托架71对应位置处开设有托料开口311。当输送带2带动承载盘31移动至输送滚轴11的位置处，此时弧形导向架驱动调节杆51压缩支撑弹簧54向连接套32内侧移动，此时调节杆51同步带动下料座7向上移动，下料座7周侧的下料托架71贯穿托料开口311将承载盘31中硬质合金胚料盘托起，使得硬质合金胚料盘与承载盘31分离，从而使得在机架1上水平输送区段尾端下料工位下料时更加方便。

[0038] 本发明提供的再一个实施例中，优选的，承载盘31中设置有卸料盘312，卸料盘312的周侧连接有送料夹持机构8，承载盘31的周侧设置有夹持调节件，夹持调节件与送料夹持机构8传动连接，当下料托架71贯穿于托料开口311并与卸料盘312连接，当下料托架71驱动卸料盘312在承载盘31中托起上移时，夹持调节件被动式驱动送料夹持机构8打开，当下料托架71带动卸料盘312在承载盘31中复位时，夹持调节件被动式驱动送料夹持机构8关闭以对卸料盘312上的硬质合金胚料盘进行固定，进一步提高输送的稳定性，同时实现在卸料时送料夹持机构8被动式打开，取料方便，提高工作效率。

[0039] 承载盘31为圆盘状结构，且顶部具有圆形槽口用于盛放硬质盘件，卸料盘312为圆形盘，其放置在承载盘31的圆形槽口中。送料夹持机构8设置有多个，多个送料夹持机构8位于卸料盘312的周侧呈环形等角度分布，送料夹持机构8包括L型侧架81，L型侧架81的水平端连接在卸料盘312的周侧，L型侧架81的垂直端上转动设置有调节齿轴82，调节齿轴82的两端连接有固定侧架83，且两个固定侧架83之间固定有橡胶压板84；夹持调节件共设置有多个，各夹持调节件与各送料夹持机构8一一对应，夹持调节件包括开设在承载盘31内部周侧的矩形槽口313，矩形槽口313中处置固定有调节齿板314，调节齿板314与调节齿轴82相啮合。

[0040] 当下料托架71驱动卸料盘312在承载盘31中托起上移时，卸料盘312通过L型侧架81带动调节齿轴82同步上移，此时调节齿轴82在调节齿板314的作用下转动，从而通过调节齿轴82配合固定侧架83带动橡胶压板84转动翻转打开，同时卸料盘312带动硬质合金胚料盘托起，从而便于进行下料，在正常输送时，在支撑弹簧54的弹力作用下，调节杆51向连接套32的外部移动，此时调节杆51通过下料托架71带动卸料盘312在承载盘31下移，卸料盘
312通过L型侧架81带动调节齿轴82同步下移，此时调节齿轴82在调节齿板314的作用下转动，从而通过调节齿轴82配合固定侧架83带动橡胶压板84转动转动并对卸料盘312上的硬质合金胚料盘进行夹持固定，进一步提高该硬质合金盘加工用托盘输送流水线输送的稳定性，同时实现在卸料时送料夹持机构8被动式打开，取料方便，提高工作效率。

[0041] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。