本发明公开了一种药物自补给河道黑臭水处理装置，包括污水处理机构、药物存储装置和补给装置，所述的污水处理机构和所述的补给装置均设于河道中，所述污水处理机构和所述的补给装置分别设于水下和水上，所述的药物存储装置设于河岸上且与所述的污水处理机构的位置相对应；该药物自补给河道黑臭水处理装置，在河道中设置污水处理机构，在河岸上设置与污水处理机构配合的药物存储装置，河道中还设有补给装置，当污水处理机构中的药物使用完成后，补给装置能够在水中移动并进入至药物存储装置处，将药物存储装置中的药物输入至污水处理机构中，此种药物自补给的方式不需要人工时常操作，灵活方便的同时也提高河道黑臭水的处理效率。
1.一种药物自补给河道黑臭水处理装置，其特征在于：包括污水处理机构、药物存储装置和补给装置，所述的污水处理机构和所述的补给装置均设于河道中，所述污水处理机构和所述的补给装置分别设于水下和水上，所述的药物存储装置设于河岸上且与所述的污水处理机构的位置相对应；
所述污水处理机构包括存料箱、分料箱和底座，所述的存料箱用于接收所述补给装置供给的药物并定量输送至所述分料箱中，所述的分料箱中设有分料机构用于将药物分撒至水中，所述的分料箱安装在底座上，所述的底座安装在水底；
所述补给装置包括移动装置、传输管和收卷装置，所述传输管的一端设于所述移动装置中，所述的收卷装置用于卷绕传输管，所述传输管的另一端连接输料泵，所述的输料泵连接所述的存料箱；
所述收卷装置包括通过支杆安装在所述存料箱上方的收卷箱，所述收卷箱中设有用于收卷所述传输管的收卷机构，所述收卷箱朝向所述药物存储装置的一面上固定有停放箱，所述的移动装置设于所述的停放箱中，所述的移动装置包括电驱移动机构和设于所述电驱移动机构上的红外路径识别装置；
所述药物存储装置上设有供所述红外路径识别装置识别的标志物，所述的药物存储装置包括存储箱，所述的存储箱中开设有药物存放腔和对接腔，所述的药物存放腔下端连通设有输料管，所述的输料管的自由端伸入所述对接腔内，当所述的电驱移动机构从所述的停放箱中驶出并进入至水中，所述的红外路径识别装置识别所述标志物并引导所述的电驱移动机构进入至所述的对接腔中，所述的电驱移动机构通过所述的传输管对接所述的输料管接收并传输药物至所述的存料箱中；
所述的存储箱、存料箱以及分料箱中均设有感应装置，所述的感应装置用于识别药物在所述的存储箱、存料箱以及分料箱中的存储量；
所述传输管的管身上设有警示标识，所述传输管的长度不小于所述的对接腔与所述的停放箱之间的直线距离；
所述对接腔相对于所述河岸的高度位置高于所述的停放箱相对于所述河岸的高度位置；
所述对接腔中设有充电插座，所述充电插座的位置与所述输料管的位置相邻；
所述停放箱朝向所述对接腔的一面上安装有箱盖和驱动电机，所述箱盖的底端与所述停放箱的下端铰接，所述驱动电机驱动所述的箱盖开合所述的停放箱，当所述的驱动电机驱动所述的箱盖转动打开时，所述箱盖的顶端伸向水中便于所述的电驱移动机构进入水中；
所述的电驱移动机构包括移动本体、设于所述移动本体上的轮子、桨叶和方向舵，在所述的移动本体中设有控制装置，所述的控制装置用于控制所述的轮子、桨叶和方向舵配合所述的红外路径识别装置运行；
所述的移动本体中还设有升降装置，所述移动本体顶部开设有供所述升降装置伸出的出口，所述出口处设有盖板，所述的盖板连接设于所述移动本体内的平移机构，所述的平移机构驱动所述的盖板平移并开合所述的出口；
所述的升降装置包括气缸，所述气缸的伸缩端固定有横板，所述的横板上设有充电头和伸缩管，所述的充电头与所述的电驱移动机构电连接，所述的伸缩管与所述的传输管的一端相连；
当所述的电驱移动机构进入至所述的对接腔中后，所述盖板平移打开所述的出口，所述的气缸伸长使得所述的充电头连接所述充电插座、且所述伸缩管的自由端连接所述的输料管；
所述的药物存储装置还包括引导板，所述引导板一端连接所述的对接腔，另一端伸入河道中用于引导所述的电驱移动机构进入至所述的对接腔中；
所述的标志物包括第一标识、第二标识和第三标识，所述第一标识设于所述的存储箱上，所述的第二标识设于所述的引导板上，所述的第三标识设于所述的对接腔中；
当所述的电驱移动机构驶入水中时，所述的红外路径识别装置识别到上述任一标识后，所述的电驱移动机构向被识别到的标识靠近，并最终进入到设有所述第三标识的所述对接腔中通过所述的升降装置定位接料。
2.根据权利要求1所述的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，其特征在于：所述红外路径识别装置包括红外光电传感器、红外发射管、红外接收管和增量式PID控制器。
3.根据权利要求1所述的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，其特征在于：所述的存料箱和所述的分料箱之间通过定量传料管相连，所述定量传料管和所述的输料管上均设有电磁阀；
所述分料箱内设有分料腔，所述分料箱上设有分料管，所述的分料机构用于将所述分料腔中的物料输送至所述的分料管中；
所述药物存放腔的容量是所述存料箱的容量的至少五倍，所述存料箱的容量是所述分料腔的容量的至少五倍。
4.根据权利要求3所述的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，其特征在于：所述的分料机构包括分料泵，所述分料泵上设有吸料端和输料端，所述的吸料端伸入所述的分料腔中，所述的输料端连通所述的分料管。
5.根据权利要求1所述的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，其特征在于：所述的底座包括底板，所述的底板支撑在所述的分料箱下方，所述底板连接至少两个支架，所述支架包括竖杆，所述竖杆的底端固定在所述水下，所述的竖杆的顶端与所述的底板之间转动设有横杆，所述的横杆上设有搅拌叶；
所述横杆不与竖杆相连的一端伸入至所述的底板中，在所述的底板中设有驱动机构，所述的驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构驱动所述的横杆转动。
6.根据权利要求1所述的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，其特征在于：所述药物自补给河道黑臭水处理装置还包括供电装置，所述的供电装置包括太阳能发电装置和水力发电装置，所述的水力发电装置设于水下为所述的污水处理机构供电；
所述太阳能发电装置设有两个，其中一个太阳能发电装置设于所述的存储箱上为所述的药物存储装置供电，另一个太阳能发电装置设于所述收卷箱上为所述的补给装置供电。
一种药物自补给河道黑臭水处理装置
技术领域
[0001] 本发明属于河道黑臭水处理技术领域，尤其是一种药物自补给河道黑臭水处理装置。
背景技术
[0002] 随着流域污染防控工作的逐步深入，人们对水体黑臭现象越来越关注。黑臭水体通常是指散发出刺鼻、恶心的气味，呈现黑色或泛黑色，生态功能丧失的水体。对于黑臭水体的形成主要有这几个原因：水温高水体不流动，河道水体中含有大量有机物和氨氮，水体中溶解氧量低；一般通过投放对应的药物对河道进行处理，然而现有技术中对处理药物的投放大多是人工投放或者无人机进行投放或是直接在水中设立投放机构，通过人工或者无人机进行投放的方式较为耗费人工，效率较低，而直接在水中设立投放机构也不便于补给药物，还需要人工定期去位于水中的投放机构处加料，较为不便。
发明内容
[0003] 发明目的：提供一种药物自补给河道黑臭水处理装置，以解决现有技术中对处理药物的投放大多是人工投放或者无人机进行投放或是直接在水中设立投放机构，通过人工或者无人机进行投放的方式较为耗费人工，效率较低，而直接在水中设立投放机构也不便于补给药物，还需要人工定期去位于水中的投放机构处加料，较为不便的问题。
[0004] 一种药物自补给河道黑臭水处理装置，包括污水处理机构、药物存储装置和补给装置，所述的污水处理机构和所述的补给装置均设于河道中，所述污水处理机构和所述的补给装置分别设于水下和水上，所述的药物存储装置设于河岸上且与所述的污水处理机构的位置相对应；
[0005] 所述污水处理机构包括存料箱、分料箱和底座，所述的存料箱用于接收所述补给装置供给的药物并定量输送至所述分料箱中，所述的分料箱中设有分料机构用于将药物分撒至水中，所述的分料箱安装在底座上，所述的底座安装在水底；
[0006] 所述补给装置包括移动装置、传输管和收卷装置，所述传输管的一端设于所述移动装置中，所述的收卷装置用于卷绕传输管，所述传输管的另一端连接输料泵，所述的输料泵连接所述的存料箱；
[0007] 所述收卷装置包括通过支杆安装在所述存料箱上方的收卷箱，所述收卷箱中设有用于收卷所述传输管的收卷机构，所述收卷箱朝向所述药物存储装置的一面上固定有停放箱，所述的移动装置设于所述的停放箱中，所述的移动装置包括电驱移动机构和设于所述电驱移动机构上的红外路径识别装置；
[0008] 所述药物存储装置上设有供所述红外路径识别装置识别的标志物，所述的药物存储装置包括存储箱，所述的存储箱中开设有药物存放腔和对接腔，所述的药物存放腔下端连通设有输料管，所述的输料管的自由端伸入所述对接腔内，当所述的电驱移动机构从所述的停放箱中驶出并进入至水中，所述的红外路径识别装置识别所述标志物并引导所述的电驱移动机构进入至所述的对接腔中，所述的电驱移动机构通过所述的传输管对接所述的输料管接收并传输药物至所述的存料箱中；
[0009] 所述的存储箱、存料箱以及分料箱中均设有感应装置，所述的感应装置用于识别药物在所述的存储箱、存料箱以及分料箱中的存储量。
[0010] 在进一步的实施例中，所述传输管的管身上设有警示标识，所述传输管的长度不小于所述的对接腔与所述的停放箱之间的直线距离；
[0011] 所述对接腔相对于所述河岸的高度位置高于所述的停放箱相对于所述河岸的高度位置；
[0012] 所述对接腔中设有充电插座，所述充电插座的位置与所述输料管的位置相邻；能够在输送输料的同时便于移动本体充电。
[0013] 在进一步的实施例中，所述停放箱朝向所述对接腔的一面上安装有箱盖和驱动电机，所述箱盖的底端与所述停放箱的下端铰接，所述驱动电机驱动所述的箱盖开合所述的停放箱，当所述的驱动电机驱动所述的箱盖转动打开时，所述箱盖的顶端伸向水中便于所述的电驱移动机构进入水中；方便箱盖的自动开合。
[0014] 在进一步的实施例中，所述的电驱移动机构包括移动本体、设于所述移动本体上的轮子、桨叶和方向舵，在所述的移动本体中设有控制装置，所述的控制装置用于控制所述的轮子、桨叶和方向舵配合所述的红外路径识别装置运行；
[0015] 所述的移动本体中还设有升降装置，所述移动本体顶部开设有供所述升降装置伸出的出口，所述出口处设有盖板，所述的盖板连接设于所述移动本体内的平移机构，所述的平移机构驱动所述的盖板平移并开合所述的出口；
[0016] 所述的升降装置包括气缸，所述气缸的伸缩端固定有横板，所述的横板上设有充电头和伸缩管，所述的充电头与所述的电驱移动机构电连接，所述的伸缩管与所述的传输管的一端相连；
[0017] 当所述的电驱移动机构进入至所述的对接腔中后，所述盖板平移打开所述的出口，所述的气缸伸长使得所述的充电头连接所述充电插座、且所述伸缩管的自由端连接所述的输料管。
[0018] 在进一步的实施例中，所述的药物存储装置还包括引导板，所述引导板一端连接所述的对接腔，另一端伸入河道中用于引导所述的电驱移动机构进入至所述的对接腔中；
[0019] 所述的标志物包括第一标识、第二标识和第三标识，所述第一标识设于所述的存储箱上，所述的第二标识设于所述的引导板上，所述的第三标识设于所述的对接腔中；
[0020] 当所述的电驱移动机构驶入水中时，所述的红外路径识别装置识别到上述任一标识后，所述的电驱移动机构向被识别到的标识靠近，并最终进入到设有所述第三标识的所述对接腔中通过所述的升降装置定位接料；能够保证移动本体最终进入至对接腔中，完成药物物料的自补给操作。
[0021] 在进一步的实施例中，所述红外路径识别装置包括红外光电传感器、红外发射管、红外接收管和增量式PID控制器。
[0022] 在进一步的实施例中，所述的存料箱和所述的分料箱之间通过定量传料管相连，所述定量传料管和所述的输料管上均设有电磁阀；
[0023] 所述分料箱内设有分料腔，所述分料箱上设有分料管，所述的分料机构用于将所述分料腔中的物料输送至所述的分料管中；
[0024] 所述药物存放腔的容量是所述存料箱的容量的至少五倍，所述存料箱的容量是所述分料腔的容量的至少五倍。
[0025] 在进一步的实施例中，所述的分料机构包括分料泵，所述分料泵上设有吸料端和输料端，所述的吸料端伸入所述的分料腔中，所述的输料端连通所述的分料管；能够保证位于分料腔中的物料被有效的撒入水中。
[0026] 在进一步的实施例中，所述的底座包括底板，所述的底板支撑在所述的分料箱下方，所述底板连接至少两个支架，所述支架包括竖杆，所述竖杆的底端固定在所述水下，所述的竖杆的顶端与所述的底板之间转动设有横杆，所述的横杆上设有搅拌叶；
[0027] 所述横杆不与竖杆相连的一端伸入至所述的底板中，在所述的底板中设有驱动机构，所述的驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过传动机构驱动所述的横杆转动。
[0028] 在进一步的实施例中，所述药物自补给河道黑臭水处理装置还包括供电装置，所述的供电装置包括太阳能发电装置和水力发电装置，所述的水力发电装置设于水下为所述的污水处理机构供电；
[0029] 所述太阳能发电装置设有两个，其中一个太阳能发电装置设于所述的存储箱上为所述的药物存储装置供电，另一个太阳能发电装置设于所述收卷箱上为所述的补给装置供电。
[0030] 本发明的有益效果：通过在河道中设置污水处理机构，并且在河岸上设置与污水处理机构配合的药物存储装置，河道中还设有补给装置，补给装置通过红外路径识别装置识别药物存储装置的位置，当污水处理机构中的药物使用完成后，补给装置能够在水中移动并进入至药物存储装置处，将药物存储装置中的药物输入至污水处理机构中，此种药物自补给的方式不需要人工时常操作，当识别到存料箱中的药物使用完成后，则开始运行补给装置，补给装置配合药物存储装置则能够为污水处理机构进行供料，灵活方便的同时也提高河道黑臭水的处理效率。
附图说明
[0031] 图1是本发明的实施例1正面剖视结构示意图。
[0032] 图2是本发明的电驱移动机构进入对接腔内的局部剖视结构示意图。
[0033] 图3是本发明的电驱移动机构从停放箱中驶出的局部剖视结构示意图。
[0034] 图4是本发明的底板俯视剖视结构示意图。
[0035] 图5是本发明的实施例2的正面剖视局部结构示意图。
[0036] 附图标记为：存储箱1、对接腔11、充电插座12、输料管13、标志物14、引导板15、存料箱2、定量传料管21、支杆22、输料泵23、分料箱3、分料机构31、分料管32、轴承座33、滑动块34、电驱移动机构4、停放箱41、移动本体42、红外路径识别装置421、轮子422、桨叶423、方向舵424、控制装置43、升降装置44、充电头441、伸缩管442、出口45、盖板451、平移机构452、收卷箱5、传输管51、底板6、转动电机61、撑杆62、滑动件621、滑动槽63、支架7、竖杆71、横杆72、搅拌叶721、太阳能发电装置8、水力发电装置9。
具体实施方式
[0037] 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0038] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0039] 实施例1
[0040] 参照图1‑4，为本实施例公开的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，包括污水处理机构、药物存储装置和补给装置，所述的污水处理机构和所述的补给装置均设于河道中，所述污水处理机构和所述的补给装置分别设于水下和水上，所述的药物存储装置设于河岸上且与所述的污水处理机构的位置相对应；所述污水处理机构包括存料箱2、分料箱3和底座，所述的存料箱2用于接收所述补给装置供给的药物并定量输送至所述分料箱3中，所述的分料箱3中设有分料机构31用于将药物分撒至水中，所述的分料箱3安装在底座上，所述的底座安装在水底；所述补给装置包括移动装置、传输管51和收卷装置，所述传输管51的一端设于所述移动装置中，所述的收卷装置用于卷绕传输管51，所述传输管51的另一端连接输料泵23，所述的输料泵23连接所述的存料箱2；所述收卷装置包括通过支杆22安装在所述存料箱2上方的收卷箱5，所述收卷箱5中设有用于收卷所述传输管51的收卷机构，收卷装置包括收卷电机和连接在收卷电机输出端的卷绕辊，传输管51卷绕在卷绕辊，所述收卷箱5朝向所述药物存储装置的一面上固定有停放箱41，所述的移动装置设于所述的停放箱41中，所述的移动装置包括电驱移动机构4和设于所述电驱移动机构4上的红外路径识别装置421；所述药物存储装置上设有供所述红外路径识别装置421识别的标志物14，所述的药物存储装置包括存储箱1，所述的存储箱1中开设有药物存放腔和对接腔11，所述的药物存放腔下端连通设有输料管13，所述的输料管13的自由端伸入所述对接腔11内，当所述的电驱移动机构4从所述的停放箱41中驶出并进入至水中，所述的红外路径识别装置421识别所述标志物14并引导所述的电驱移动机构4进入至所述的对接腔11中，所述的电驱移动机构4通过所述的传输管51对接所述的输料管13接收并传输药物至所述的存料箱2中；所述的存储箱1、存料箱2以及分料箱3中均设有感应装置，所述的感应装置用于识别药物在所述的存储箱1、存料箱2以及分料箱3中的存储量；当存储箱1、存料箱2以及分料箱3中感应装置感应到物料少于既定数量时，存储箱1中通过人工进行上料，而存料箱2通过移动装置进入至药物存储装置中进行补给，而分料箱3中的物料需要进行分撒时，存料箱2将定量的物料输入至分料箱3中，分料箱3中的感应装置感应到定量的物料后再对物料进行喷洒，感应装置包括超声波传感器，用来检测存储箱1、存料箱2以及分料箱3内物料位置，一般由探测器、信号转换器、电源等部分组成，将超声波传感器安装到存储箱1、存料箱2以及分料箱3内部可以实时探测料位的高度并反馈数据给后台，药物物料包括化学净化物料；
[0041] 所述传输管51的管身上设有警示标识，所述传输管51的长度不小于所述的对接腔11与所述的停放箱41之间的直线距离；所述对接腔11相对于所述河岸的高度位置高于所述的停放箱41相对于所述河岸的高度位置；通过警示标识的设置，能够对周边环境起到警示的作用，避免船只误入正在处理的河道处，导致补给装置的使用被影响，并且传输管51的长度能够适应对接腔11和停放箱41之间的距离，避免传输管51卷绕过多影响物料的流通，而高度差的设置使得传输管51呈倾斜的装置，也能够使得物料被顺利的传输至末端位置，这里的末端位置为传输管51在停放箱41和收卷箱5中的位置，而输料泵23则能够对在末端位置的物料进行抽取后输入至存料箱2中，有效的避免物料残留在传输管51中；所述对接腔11中设有充电插座12，所述充电插座12的位置与所述输料管13的位置相邻；当电驱移动机构4与输料管13对接时，其也能够与充电插座12对接，从而能够对电驱移动机构4进行充电，保证其正常使用；
[0042] 所述停放箱41朝向所述对接腔11的一面上安装有箱盖和驱动电机，所述箱盖的底端与所述停放箱41的下端铰接，所述驱动电机驱动所述的箱盖开合所述的停放箱41，当所述的驱动电机驱动所述的箱盖转动打开时，所述箱盖的顶端伸向水中便于所述的电驱移动机构4进入水中；翻转打开后的箱盖呈倾斜坡状，使得电驱移动机构4能够顺着箱盖进入水中，也便于从水中顺着箱盖再进入至停放箱41中，并且当电驱移动机构4进入至停放箱41后，箱盖闭合停放箱41，使得电驱移动机构4能够得到有效的保护；
[0043] 所述的电驱移动机构4包括移动本体42、设于所述移动本体42上的轮子422、桨叶423和方向舵424，在所述的移动本体42中设有控制装置43，所述的控制装置43用于控制所述的轮子422、桨叶423和方向舵424配合所述的红外路径识别装置421运行；轮子422使得移动本体42能够在箱盖、引导板15和对接腔11中移动，而桨叶423和方向舵424使得移动本体
42能够在水中移动；所述的移动本体42中还设有升降装置44，所述移动本体42顶部开设有供所述升降装置44伸出的出口45，所述出口45处设有盖板451，所述的盖板451连接设于所述移动本体42内的平移机构452，所述的平移机构452驱动所述的盖板451平移并开合所述的出口45，平移机构452包括平移电机和丝杆螺母，平移电机设于移动本体42上，其输出端安装有丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，并且丝杆螺母安装在盖板451上，当平移电机驱动丝杆转动时，丝杆螺母移动并带动着盖板451移动，从而开合出口45；所述的升降装置44包括气缸，升降装置44与控制装置43电连接，所述气缸的伸缩端固定有横板，所述的横板上设有充电头441和伸缩管442，所述的充电头441与所述的电驱移动机构4电连接，所述的伸缩管
442与所述的传输管51的一端相连；当所述的电驱移动机构4进入至所述的对接腔11中后，所述盖板451平移打开所述的出口45，所述的气缸伸长使得所述的充电头441连接所述充电插座12、且所述伸缩管442的自由端连接所述的输料管13；当输料管13对接伸缩管442后，充电头441与充电插座12连接，从而为移动本体42进行充电；
[0044] 所述的药物存储装置还包括引导板15，所述引导板15一端连接所述的对接腔11，另一端伸入河道中用于引导所述的电驱移动机构4进入至所述的对接腔11中；所述的标志物14包括第一标识、第二标识和第三标识，所述第一标识设于所述的存储箱1上，所述的第二标识设于所述的引导板15上，所述的第三标识设于所述的对接腔11中；当所述的电驱移动机构4驶入水中时，所述的红外路径识别装置421识别到上述任一标识后，所述的电驱移动机构4向被识别到的标识靠近，并最终进入到设有所述第三标识的所述对接腔11中通过所述的升降装置44定位接料；所述红外路径识别装置421包括红外光电传感器、红外发射管、红外接收管和增量式PID控制器；当在河道周围环境较为平静时，包括水面环境是否平稳，移动本体42通过红外路径识别装置421识别任一标识则能够根据该标识进行移动，使得移动本体42最终进入至对接腔11中，而当水面环境不平稳时，移动本体42能够先识别第一标识带动电驱移动机构4向存储箱1的方向移动，再识别第二标识带动电驱移动机构4通过引导板15驶入至对接腔11中，最后识别第三标识带动电驱移动机构4进入对接腔11；
[0045] 所述的存料箱2和所述的分料箱3之间通过定量传料管21相连，所述定量传料管21和所述的输料管13上均设有电磁阀；所述分料箱3内设有分料腔，所述分料箱3上设有分料管32，所述的分料机构31用于将所述分料腔中的物料输送至所述的分料管32中；所述药物存放腔的容量是所述存料箱2的容量的至少五倍，所述存料箱2的容量是所述分料腔的容量的至少五倍；所述的分料机构31包括分料泵，所述分料泵上设有吸料端和输料端，所述的吸料端伸入所述的分料腔中，所述的输料端连通所述的分料管32；例如，每一次河道黑臭水处理所需要的物料是1份，而分料腔的容量也是1份，则存料箱2中的物料是5份，而药物存放腔内的物料则是25份，分料箱3在5次处理后耗尽存料箱2中的物料，则补给装置运行进入至对接腔11中，传输药物存放腔内的5份物料进入至存料箱2中，具有一定容量的设置不需要补给装置经常性的进行补给操作，较为方便；
[0046] 所述的底座包括底板6，所述的底板6支撑在所述的分料箱3下方，所述底板6连接至少两个支架7，所述支架7包括竖杆71，所述竖杆71的底端固定在所述水下，所述的竖杆71的顶端与所述的底板6之间转动设有横杆72，所述的横杆72上设有搅拌叶721；所述横杆72不与竖杆71相连的一端伸入至所述的底板6中，在所述的底板6中设有驱动机构，所述的驱动机构包括动力电机，所述动力电机通过传动机构驱动所述的横杆72转动；传动机构包括相啮合的齿轮，从而能够同时带动至少两个横杆72转动，横杆72的转动使得搅拌叶721转动，在加速水流动的同时也使得药物能够更好的溶解并分散在水中，提高处理效果；
[0047] 所述药物自补给河道黑臭水处理装置还包括供电装置，所述的供电装置包括太阳能发电装置8和水力发电装置9，所述的水力发电装置9设于水下为所述的污水处理机构供电；所述太阳能发电装置8设有两个，其中一个太阳能发电装置8设于所述的存储箱1上为所述的药物存储装置供电，另一个太阳能发电装置8设于所述收卷箱5上为所述的补给装置供电；供电装置的设置能够为电力元件提供动力，使得相关电力元件能够顺利的运行。
[0048] 本实施例的实施原理为：当存料箱2中剩余药物物料，根据设定好的处理时间对黑臭水进行处理时，定量传料管21开启使得存料箱2中的物料进入至分料腔中一定的量后，分料机构31则能够对分料腔中的物料进行抽取后再输入至水中进行处理，而当存料箱2中的物料使用完成后，则补给装置开设运行，移动本体42向对接腔11方向移动的同时，收卷机构转动运行，使得传输管51配合被拉长，直至移动本体42进入至对接腔11中进行充电并对接物料，接收完后，移动本体42复位即重新返回至停放箱41中。
[0049] 实施例2
[0050] 在实施例1的基础上，与实施例1所不同的是，参照图5，本实施了公开的一种药物自补给河道黑臭水处理装置，还包括用于驱动分料箱3转动的转动电机61，所述驱动电机安装在底板6上，底板6与分料箱3之间设有转动件，所述转动件包括安装在分料箱3底端的滑动块34，所述的滑动块34滑动连接在开设于所述底板6上的滑动槽63中，所述的滑动槽63呈环形状，在转动电机61的输出端安装有第一齿轮，在分料箱3上套设固定有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合连接；所述的分料管32与所述底板6之间还设有撑杆62，所述撑杆62的一端固定在分料管32上，另一端通过滑动件621与所述的底板6滑动连接；
[0051] 所述定量传输管51与所述的分料箱3之间通过轴承座33转动连接。
[0052] 本实施例的实施原理为：当分料箱3在分料时，转动电机61开始运行，从而通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使得分料箱3在分料的同时能够转动，从而扩大物料分撒的范围，进一步的提高处理的效率。
[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0054] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
