本发明公开了一种燃料电池双极板涂层装置，涉及燃料电池制造技术领域，包括底座，底座上安装有输送组件和升降组件，输送组件上安装有清洗组件和涂层箱，升降组件上安装有夹持组件，升降组件包括支撑单元、进气单元、支撑筒、升降杆、支撑架四、扭簧、调节板、泄气板、电机五，升降杆与支撑筒滑动连接，支撑架四滑动安装在支撑筒内同时在圆周方向与支撑筒相对固定，泄气板固定安装在升降杆上，调节板固定安装在电机五的输出轴上，扭簧安装在支撑架四上，扭簧和电机五的输出轴连接，泄气板和支撑筒滑动连接，调节板和泄气板转动连接，本发明能够精确控制双极板的移动速度，能够使双极板能够充分与清洗液或涂层溶剂充分接触。
1.一种燃料电池双极板涂层装置，包括底座(1)，底座(1)上安装有输送组件(2)和升降组件(5)，输送组件(2)上安装有清洗组件(3)和涂层箱(6)，升降组件(5)上安装有夹持组件(4)，其特征在于：所述输送组件(2)包括输送单元和触发单元，所述输送单元和触发单元均安装在底座(1)上，通过输送单元带动触发单元工作；所述清洗组件(3)包括清洗单元和烘干单元，所述清洗单元安装在输送单元上，所述烘干单元安装在清洗单元上；所述升降组件(5)包括支撑单元、进气单元、支撑筒(506)、升降杆(507)、支撑架四(508)、扭簧(509)、调节板(510)、泄气板(511)、电机五(516)，所述支撑单元安装在底座(1)上，所述支撑筒(506)和进气单元均安装在支撑单元上，所述升降杆(507)与支撑筒(506)滑动连接，所述支撑架四(508)滑动安装在支撑筒(506)内同时在圆周方向与支撑筒(506)相对固定，所述泄气板(511)固定安装在升降杆(507)上，所述电机五(516)固定安装在升降杆(507)内，所述调节板(510)固定安装在电机五(516)的输出轴上，所述扭簧(509)安装在支撑架四(508)上，所述扭簧(509)和电机五(516)的输出轴连接，所述泄气板(511)和支撑筒(506)滑动连接，所述调节板(510)和泄气板(511)转动连接；
所述夹持组件(4)包括支撑板四(401)、电缸(402)、夹持杆(403)、偏心轮(404)、电机四(405)、触发器三(406)，所述支撑板四(401)固定安装在升降杆(507)上，所述电缸(402)安装在支撑板四(401)上，所述夹持杆(403)固定安装在电缸(402)的活塞杆上，所述电机四(405)和触发器三(406)均固定安装在支撑板四(401)上，所述偏心轮(404)固定安装在电机四(405)的输出轴上，所述电缸(402)和夹持杆(403)均设置有四个，分布在支撑板四(401)的四个边角。
2.如权利要求1所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述升降杆(507)上设置有进气槽二(512)和连接块，所述调节板(510)上开设有多个泄气孔一，所述泄气板(511)上设置有多个泄气孔二，所述调节板(510)上设置有阻挡块，所述连接块上设置有进气槽一，所述升降杆(507)通过连接块与进气单元连接，连接块上设置有滑槽一，阻挡块与滑槽一相匹配，进气槽一与进气槽二(512)连通，支撑筒(506)内部设置有空腔，阻挡块远离连接块的一端设置有感应开关。
3.如权利要求2所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述进气单元包括气泵(503)、连接筒(504)、气管(505)、进气管(513)、弹簧(514)，所述气泵(503)固定安装在支撑单元上，所述连接筒(504)固定安装在气泵(503)的输出端，所述进气管(513)滑动安装在连接筒(504)内，所述弹簧(514)套设在进气管(513)上，弹簧(514)的第一端固定安装在进气管(513)上，弹簧(514)的第二端固定安装在连接筒(504)上，所述进气管(513)上开设有进气槽三(515)，所述气管(505)第一端安装在进气管(513)上，气管(505)的第二端与连接块连接，当阻挡块转动到连接块内时，气管(505)与进气槽一不连通，同时泄气孔一和泄气孔二连通；当阻挡块与连接块分离时，气管(505)与进气槽一连通，同时泄气孔一和泄气孔二不连通。
4.如权利要求1所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述输送单元包括电机一(201)、输送带(202)、支撑板一(203)、支撑板二(205)、支撑板三(206)、从动轴(207)、支撑杆二(210)、主动轴(211)、触发杆三(213)，所述电机一(201)、支撑板二(205)、支撑杆二(210)均固定安装在底座(1)上，所述主动轴(211)固定安装在电机一(201)的输出轴上，所述支撑板三(206)固定安装在支撑板二(205)上，所述主动轴(211)和支撑板三(206)转动连接，所述从动轴(207)转动安装在底座(1)上，所述从动轴(207)和支撑板三(206)转动连接，所述从动轴(207)和主动轴(211)通过输送带(202)连接，所述支撑板三(206)用于支撑输送带(202)，所述支撑板一(203)设置在输送带(202)上，所述触发杆三(213)固定安装在支撑板一(203)上，所述触发杆三(213)设置有两个，所述主动轴(211)与支撑杆二(210)转动连接，所述支撑杆二(210)上设置有弧形槽一，所述涂层箱(6)设置在支撑板一(203)上。
5.如权利要求4所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述触发单元包括触发器一(204)、支撑杆一(208)、触发杆一(209)、触发杆二(212)、触发器二(214)，所述触发器一(204)固定安装在支撑板三(206)上，所述支撑杆一(208)和触发器二(214)均固定安装在底座(1)上，所述触发杆一(209)转动安装在支撑杆一(208)上，所述触发器二(214)设置在触发杆一(209)的下方，所述触发杆二(212)固定安装在主动轴(211)上。
6.如权利要求4所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述清洗单元包括清洗箱(301)、阀门(302)、抽液泵(303)、盖板(304)、支撑架一(306)，所述清洗箱(301)设置在支撑板一(203)上，所述阀门(302)和抽液泵(303)均安装在清洗箱(301)侧面，所述阀门(302)设置在抽液泵(303)的上方，所述支撑架一(306)固定安装在清洗箱(301)上，所述支撑架一(306)设置有两个，一个支撑架一(306)上固定安装有导向杆(305)，另一个支撑架一(306)上转动安装有丝杆(317)，所述盖板(304)滑动安装在导向杆(305)上，所述盖板(304)和清洗箱(301)滑动连接，所述丝杆(317)和清洗箱(301)转动连接，所述盖板(304)和丝杆(317)通过螺纹连接，所述盖板(304)上开设有弧形槽二，所述阀门(302)设置有多个。
7.如权利要求4所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述清洗单元包括清洗箱(301)、阀门(302)、抽液泵(303)、盖板(304)、支撑架一(306)，所述清洗箱(301)设置在支撑板一(203)上，所述阀门(302)和抽液泵(303)均安装在清洗箱(301)侧面，所述阀门(302)设置在抽液泵(303)的上方，所述支撑架一(306)固定安装在清洗箱(301)上，所述支撑架一(306)设置有两个，一个支撑架一(306)上固定安装有导向杆(305)，另一个支撑架一(306)上转动安装有丝杆(317)，所述盖板(304)滑动安装在导向杆(305)上，所述盖板(304)和清洗箱(301)滑动连接，所述丝杆(317)和清洗箱(301)转动连接，所述盖板(304)和丝杆(317)通过螺纹连接，所述盖板(304)上开设有弧形槽二，所述阀门(302)设置有多个。
8.如权利要求7所述的一种燃料电池双极板涂层装置，其特征在于：所述烘干单元包括电机二(307)、皮带一(308)、风扇(312)、加热架(313)、电机三(314)、挡板(315)、摩擦轮(316)，所述电机二(307)安装在清洗箱(301)上，所述风扇(312)的转轴固定安装在电机二(307)的输出轴上，所述加热架(313)固定安装在清洗箱(301)上，所述风扇(312)设置在加热架(313)的前方，所述清洗箱(301)上设置有滑槽二，所述电机三(314)安装在清洗箱(301)上，所述摩擦轮(316)固定安装在电机三(314)的输出轴上，所述挡板(315)滑动安装在滑槽二内，所述摩擦轮(316)和挡板(315)摩擦连接，所述皮带轮一(309)和电机二(307)的输出轴通过皮带一(308)连接。
一种燃料电池双极板涂层装置
技术领域
[0001] 本发明涉及燃料电池制造技术领域，特别涉及一种燃料电池双极板涂层装置。
背景技术
[0002] 双极板的功能是提供气体流道，防止电池气室中的氢气与氧气串通，并在串联的阴阳两极之间建立电流通路；在保持一定机械强度和良好阻气作用的前提下，双极板厚度应尽可能地薄，以减少对电流和热的传导阻力，双极板采用的是不锈钢材质，由于不锈钢的导电性低，不利于能量的转化，在使用的时候需要对表面进行处理，在表面处理的时候，需要将不锈钢板缓慢移动，但是现有的双极板涂层装置并不能精确控制双极板的移动速度。
[0003] 公告号为“CN108950515B”的专利提出了一种基于PECVD的燃料电池金属极板碳基涂层制备装置，包括：反应腔室，其内部具有腔体，腔体内的顶部设有多个射频电极，周侧设有多个加热器，底部设有用于传输工件架的传输导轨；进气系统，包括多个气路和与对应气路连通的多个气孔，气孔均匀分布在各个射频电极的四周；抽气系统，包括抽气机构；工件架，其包括至少一个用于固定安装待处理金属极板的极板挂具；该专利虽然能够提高涂层沉积速度，但是不能精确控制双极板的移动速度，不能实现清洗时使双极板与清洗液充分接触，同时该专利所采用的电气元件较多，稳定性低，不便于后期的维护，同时不能在清洗后及时地烘干。
发明内容
[0004] 针对上述技术问题，本发明提供一种燃料电池双极板涂层装置，包括底座，底座上安装有输送组件和升降组件，输送组件上安装有清洗组件和涂层箱，升降组件上安装有夹持组件，所述输送组件包括输送单元和触发单元，所述输送单元和触发单元均安装在底座上，通过输送单元带动触发单元工作；所述清洗组件包括清洗单元和烘干单元，所述清洗单元安装在输送单元上，所述烘干单元安装在清洗单元上；所述升降组件包括支撑单元、进气单元、支撑筒、升降杆、支撑架四、扭簧、调节板、泄气板、电机五，所述支撑单元安装在底座上，所述支撑筒和进气单元均安装在支撑单元上，所述升降杆与支撑筒滑动连接，所述支撑架四滑动安装在支撑筒内同时在圆周方向与支撑筒相对固定，所述泄气板固定安装在升降杆上，所述电机五固定安装在升降杆内，所述调节板固定安装在电机五的输出轴上，所述扭簧安装在支撑架四上，所述扭簧和电机五的输出轴连接，所述泄气板和支撑筒滑动连接，所述调节板和泄气板转动连接。
[0005] 进一步地，所述升降杆上设置有进气槽二和连接块，所述调节板上开设有多个泄气孔一，所述泄气板上设置有多个泄气孔二，所述调节板上设置有阻挡块，所述连接块上设置有进气槽一，所述升降杆通过连接块与进气单元连接，连接块上设置有滑槽一，阻挡块与滑槽一相匹配，进气槽一与进气槽二连通，支撑筒内部设置有空腔，阻挡块远离连接块的一端设置有感应开关。
[0006] 进一步地，所述进气单元包括气泵、连接筒、气管、进气管、弹簧，所述气泵固定安装在支撑单元上，所述连接筒固定安装在气泵的输出端，所述进气管滑动安装在连接筒内，所述弹簧套设在进气管上，弹簧的第一端固定安装在进气管上，弹簧的第二端固定安装在连接筒上，所述进气管上开设有进气槽三，所述气管第一端安装在进气管上，气管的第二端与连接块连接，当阻挡块转动到连接块内时，气管与进气槽一不连通，同时泄气孔一和泄气孔二连通；当阻挡块与连接块分离时，气管与进气槽一连通，同时泄气孔一和泄气孔二不连通。
[0007] 进一步地，所述输送单元包括电机一、输送带、支撑板一、支撑板二、支撑板三、从动轴、支撑杆二、主动轴、触发杆三，所述电机一、支撑板二、支撑杆二均固定安装在底座上，所述主动轴固定安装在电机一的输出轴上，所述支撑板三固定安装在支撑板二上，所述主动轴和支撑板三转动连接，所述从动轴转动安装在底座上，所述从动轴和支撑板三转动连接，所述从动轴和主动轴通过输送带连接，所述支撑板三用于支撑输送带，所述支撑板一设置在输送带上，所述触发杆三固定安装在支撑板一上，所述触发杆三设置有两个，所述主动轴与支撑杆二转动连接，所述支撑杆二上设置有弧形槽一，所述涂层箱设置在支撑板一上。
[0008] 进一步地，所述触发单元包括触发器一、支撑杆一、触发杆一、触发杆二、触发器二，所述触发器一固定安装在支撑板三上，所述支撑杆一和触发器二均固定安装在底座上，所述触发杆一转动安装在支撑杆一上，所述触发器二设置在触发杆一的下方，所述触发杆二固定安装在主动轴上。
[0009] 进一步地，所述夹持组件包括支撑板四、电缸、夹持杆、偏心轮、电机四、触发器三，所述支撑板四固定安装在升降杆上，所述电缸安装在支撑板四上，所述夹持杆固定安装在电缸的活塞杆上，所述电机四和触发器三均固定安装在支撑板四上，所述偏心轮固定安装在电机四的输出轴上，所述电缸和夹持杆均设置有四个，分布在支撑板四的四个边角。
[0010] 进一步地，所述清洗单元包括清洗箱、阀门、抽液泵、盖板、支撑架一，所述清洗箱设置在支撑板一上，所述阀门和抽液泵均安装在清洗箱侧面，所述阀门设置在抽液泵的上方，所述支撑架一固定安装在清洗箱上，所述支撑架一设置有两个，一个支撑架一上固定安装有导向杆，另一个支撑架一上转动安装有丝杆，所述盖板滑动安装在导向杆上，所述盖板和清洗箱滑动连接，所述丝杆和清洗箱转动连接，所述盖板和丝杆通过螺纹连接，所述盖板上开设有弧形槽二，所述阀门设置有多个。
[0011] 进一步地，所述清洗单元还包括皮带轮一、减速器、传动轴、皮带轮二、皮带二、超声波发生器，所述减速器固定安装在清洗箱上，所述皮带轮一固定安装在减速器的输入端，所述传动轴转动安装在清洗箱的底部，传动轴的第一端与减速器的输出端固定连接，传动轴的第二端上固定安装有皮带轮三，所述皮带轮二固定安装在丝杆上，所述皮带轮三通过皮带二与皮带轮二连接，所述超声波发生器固定安装在清洗箱内。
[0012] 进一步地，所述烘干单元包括电机二、皮带一、风扇、加热架、电机三、挡板、摩擦轮，所述电机二安装在清洗箱上，所述风扇的转轴固定安装在电机二的输出轴上，所述加热架固定安装在清洗箱上，所述风扇设置在加热架的前方，所述清洗箱上设置有滑槽二，所述电机三安装在清洗箱上，所述摩擦轮固定安装在电机三的输出轴上，所述挡板滑动安装在滑槽二内，所述摩擦轮和挡板摩擦连接，所述皮带轮一和电机二的输出轴通过皮带一连接。
[0013] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过升降组件能够精确控制双极板的移动速度，保证了稳定性的同时能够使涂层更加均匀；(2)本发明通过夹持组件能够对双极板四角进行夹持，使双极板能够充分与清洗液或涂层溶剂充分接触，保证了涂层的全面性；(3)本发明通过夹持组件能够在清洗时使双极板震动，使得清洗更加彻底；(4)本发明通过清洗组件能够对双极板清洗后及时地进行烘干，提高了工作效率；(5)本发明通过输送组件上的控制单元能够方便控制双极板的升降，使得升降更加稳定，自动化程度较高，控制起来也更加方便。
附图说明
[0014] 图1为本发明整体结构示意图一。
[0015] 图2为本发明整体结构示意图二。
[0016] 图3为本发明图2中A处放大结构示意图。
[0017] 图4为本发明清洗组件结构示意图一。
[0018] 图5为本发明图4中B处放大结构示意图。
[0019] 图6为本发明清洗组件结构示意图二。
[0020] 图7为本发明图6中C处放大结构示意图。
[0021] 图8为本发明清洗组件结构示意图三。
[0022] 图9为本发明图8中D处放大结构示意图。
[0023] 图10为本发明局部结构示意图。
[0024] 图11为本发明图10中E处放大结构示意图。
[0025] 图12为本发明升降组件局部切割结构示意图。
[0026] 图13为本发明图12中F处放大结构示意图。
[0027] 图14为本发明升降组件局部结构示意图一。
[0028] 图15为本发明图14中G处放大结构示意图。
[0029] 图16为本发明升降组件局部结构示意图二。
[0030] 附图标号：1‑底座；2‑输送组件；3‑清洗组件；4‑夹持组件；5‑升降组件；6‑涂层箱；201‑电机一；202‑输送带；203‑支撑板一；204‑触发器一；205‑支撑板二；206‑支撑板三；
207‑从动轴；208‑支撑杆一；209‑触发杆一；210‑支撑杆二；211‑主动轴；212‑触发杆二；
213‑触发杆三；214‑触发器二；301‑清洗箱；302‑阀门；303‑抽液泵；304‑盖板；305‑导向杆；
306‑支撑架一；307‑电机二；308‑皮带一；309‑皮带轮一；310‑减速器；311‑传动轴；312‑风扇；313‑加热架；314‑电机三；315‑挡板；316‑摩擦轮；317‑丝杆；318‑皮带轮二；319‑皮带二；320‑皮带轮三；321‑超声波发生器；401‑支撑板四；402‑电缸；403‑夹持杆；404‑偏心轮；
405‑电机四；406‑触发器三；501‑支撑架二；502‑支撑架三；503‑气泵；504‑连接筒；505‑气管；506‑支撑筒；507‑升降杆；508‑支撑架四；509‑扭簧；510‑调节板；511‑泄气板；512‑进气槽二；513‑进气管；514‑弹簧；515‑进气槽三；516‑电机五。
具体实施方式
[0031] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0032] 如图1‑图16所示的一种燃料电池双极板涂层装置，包括底座1，底座1上安装有输送组件2和升降组件5，输送组件2上安装有清洗组件3和涂层箱6，升降组件5上安装有夹持组件4，输送组件2包括输送单元和触发单元，输送单元和触发单元均安装在底座1上，通过输送单元带动触发单元工作；清洗组件3包括清洗单元和烘干单元，清洗单元安装在输送单元上，烘干单元安装在清洗单元上；升降组件5包括支撑单元、进气单元、支撑筒506、升降杆507、支撑架四508、扭簧509、调节板510、泄气板511、电机五516，支撑单元安装在底座1上，支撑筒506和进气单元均安装在支撑单元上，升降杆507与支撑筒506滑动连接，支撑架四
508滑动安装在支撑筒506内同时在圆周方向与支撑筒506相对固定，泄气板511固定安装在升降杆507上，电机五516固定安装在升降杆507内，调节板510固定安装在电机五516的输出轴上，扭簧509安装在支撑架四508上，扭簧509和电机五516的输出轴连接，泄气板511和支撑筒506滑动连接，调节板510和泄气板511转动连接。
[0033] 如图1、图2、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，其中升降杆507上设置有进气槽二512和连接块，调节板510上开设有多个泄气孔一，泄气板511上设置有多个泄气孔二，调节板510上设置有阻挡块，连接块上设置有进气槽一，升降杆507通过连接块与进气单元连接，连接块上设置有滑槽一，阻挡块与滑槽一相匹配，进气槽一与进气槽二512连通，支撑筒506内部设置有空腔，阻挡块远离连接块的一端设置有感应开关。
[0034] 如图1、图2、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16所示，进气单元包括气泵503、连接筒504、气管505、进气管513、弹簧514，气泵503固定安装在支撑单元上，连接筒504固定安装在气泵503的输出端，进气管513滑动安装在连接筒504内，弹簧514套设在进气管513上，弹簧514的第一端固定安装在进气管513上，弹簧514的第二端固定安装在连接筒504上，进气管513上开设有进气槽三515，气管505第一端安装在进气管513上，气管505的第二端与连接块连接，当阻挡块转动到连接块内时，气管505与进气槽一不连通，同时泄气孔一和泄气孔二连通；当阻挡块与连接块分离时，气管505与进气槽一连通，同时泄气孔一和泄气孔二不连通。
[0035] 如图1、图2、图3所示，其中输送单元包括电机一201、输送带202、支撑板一203、支撑板二205、支撑板三206、从动轴207、支撑杆二210、主动轴211、触发杆三213，电机一201、支撑板二205、支撑杆二210均固定安装在底座1上，主动轴211固定安装在电机一201的输出轴上，支撑板三206固定安装在支撑板二205上，主动轴211和支撑板三206转动连接，从动轴207转动安装在底座1上，从动轴207和支撑板三206转动连接，从动轴207和主动轴211通过输送带202连接，支撑板三206用于支撑输送带202，支撑板一203设置在输送带202上，触发杆三213固定安装在支撑板一203上，触发杆三213设置有两个，主动轴211与支撑杆二210转动连接，支撑杆二210上设置有弧形槽一，涂层箱6设置在支撑板一203上。
[0036] 如图1、图2、图3所示，其中触发单元包括触发器一204、支撑杆一208、触发杆一209、触发杆二212、触发器二214，触发器一204固定安装在支撑板三206上，支撑杆一208和触发器二214均固定安装在底座1上，触发杆一209转动安装在支撑杆一208上，触发器二214设置在触发杆一209的下方，触发杆二212固定安装在主动轴211上。
[0037] 如图1、图2、图10、图11所示，其中夹持组件4包括支撑板四401、电缸402、夹持杆403、偏心轮404、电机四405、触发器三406，支撑板四401固定安装在升降杆507上，电缸402安装在支撑板四401上，夹持杆403固定安装在电缸402的活塞杆上，电机四405和触发器三
406均固定安装在支撑板四401上，偏心轮404固定安装在电机四405的输出轴上，电缸402和夹持杆403均设置有四个，分布在支撑板四401的四个边角。
[0038] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，其中清洗单元包括清洗箱301、阀门302、抽液泵303、盖板304、支撑架一306，清洗箱301设置在支撑板一203上，阀门302和抽液泵303均安装在清洗箱301侧面，阀门302设置在抽液泵303的上方，支撑架一306固定安装在清洗箱301上，支撑架一306设置有两个，一个支撑架一306上固定安装有导向杆305，另一个支撑架一306上转动安装有丝杆317，盖板304滑动安装在导向杆305上，盖板304和清洗箱301滑动连接，丝杆317和清洗箱301转动连接，盖板304和丝杆317通过螺纹连接，盖板304上开设有弧形槽二，阀门302设置有多个。
[0039] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，其中清洗单元还包括皮带轮一309、减速器310、传动轴311、皮带轮二318、皮带二319、超声波发生器321，减速器310固定安装在清洗箱301上，皮带轮一309固定安装在减速器310的输入端，传动轴311转动安装在清洗箱301的底部，传动轴311的第一端与减速器310的输出端固定连接，传动轴311的第二端上固定安装有皮带轮三320，皮带轮二318固定安装在丝杆317上，皮带轮三320通过皮带二
319与皮带轮二318连接，超声波发生器321固定安装在清洗箱301内。
[0040] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，其中烘干单元包括电机二307、皮带一308、风扇312、加热架313、电机三314、挡板315、摩擦轮316，电机二307安装在清洗箱301上，风扇312的转轴固定安装在电机二307的输出轴上，加热架313固定安装在清洗箱301上，风扇312设置在加热架313的前方，清洗箱301上设置有滑槽二，电机三314安装在清洗箱
301上，摩擦轮316固定安装在电机三314的输出轴上，挡板315滑动安装在滑槽二内，摩擦轮
316和挡板315摩擦连接，皮带轮一309和电机二307的输出轴通过皮带一308连接。
[0041] 如图1、图2、图3、图4、图5、图10、图11所示，其中支撑单元包括支撑架二501和支撑架三502，支撑架二501固定安装在底座1上，支撑架三502固定安装在支撑架二501上，支撑筒506固定安装在支撑架二501上，气泵503固定安装在支撑架三502上，当触发器三406与支撑筒506接触时，触发器二214不起作用，清洗箱301和涂层箱6的尺寸均大于电池双极板的尺寸，触发杆三213为弧形杆，加热架313为栅格状。
[0042] 本发明的工作原理为：初始时，气管505与进气槽一连通，同时泄气孔一和泄气孔二不连通，支撑板四401在清洗箱301顶部的上方，涂层箱6内放置有用于涂层的溶剂，利用机械手(图中未示出)将电池双极板放置到支撑板四401下方，超声波发生器321启动，电缸402的活塞杆带动夹持杆403移动，通过四个夹持杆403夹住电池双极板的四个角，以减小夹持杆403和电池双极板的接触面积，泄气板511和支撑筒506下端之间的空腔内设置有气体，靠近清洗组件3的一个触发杆三213压住触发器一204，当触发器一204受到压力时，电机五
516的输出轴带动扭簧509和调节板510转动，扭簧509扭动上力，调节板510带动阻挡块转动，阻挡块转到连接块的滑槽一内，使气管505与进气槽一不连通，同时泄气孔一和泄气孔二连通，泄气板511和支撑筒506下端之间空腔内的气体从泄气孔一和泄气孔二中流出，当气体流出时，升降杆507在支撑筒506内缓慢下降，夹持组件4带动电池双极板缓慢下降，升降杆507下降时，泄气板511和调节板510下降，气管505带动进气管513在连接筒504内滑动，弹簧514压缩，以防止升降杆507下降时将气管505拉断。
[0043] 当阻挡块上的感应开关与连接块接触时，电机五516停止转动，夹持组件4带动电池双极板下降到清洗箱301内，通过第一个阀门302向清洗箱301内注入稀盐酸对电池双极板进行清洗，电机四405的输出轴带动偏心轮404转动，偏心轮404转动时在离心力的作用下通过支撑板四401带动电池双极板震动，使稀盐酸与电池双极板充分接触，清洗一段时间后(时间提前设定)，通过抽液泵303将稀盐酸抽出；通过第二个阀门302向清洗箱301内注入去离子水，清洗完成后通过抽液泵303抽出，通过第三个阀门302向清洗箱301内注入无水乙醇，清洗完成后通过抽液泵303抽出。
[0044] 当清洗结束后，电机四405关闭，电机二307的输出轴带动风扇312转动，同时电机二307的输出轴通过皮带一308带动皮带轮一309转动，皮带轮一309通过减速器310带动传动轴311转动，传动轴311带动皮带轮三320转动，皮带轮三320通过皮带二319带动皮带轮二318转动，皮带轮二318通过丝杆317带动盖板304移动，使盖板304盖住清洗箱301，电机三
314的输出轴带动摩擦轮316转动，摩擦轮316通过摩擦力带动挡板315上升，使风扇312转动产生的风通过加热架313进入清洗箱301内，加热架313通电发热，使进入清洗箱301内的风为热风，从而对清洗箱301内的电池双极板进行烘干，烘干一段时间后，电机二307的输出轴反向转动，进而使盖板304从清洗箱301上移开。
[0045] 电机一201的输出轴通过主动轴211带动输送带202和触发杆二212运动，输送带202带动从动轴207转动，输送带202运动时带动支撑板一203移动，支撑板一203带动触发杆三213移动，靠近清洗组件3的触发杆三213与触发器一204脱离，电机五516断电，主动轴211带动触发杆二212经过支撑杆二210上的弧形槽一后带动触发杆一209转动，触发杆一209压住触发器二214，从而使气泵503启动，电机一201停止运动，扭簧509在扭力的作用下通过电机输出轴带动调节板510反向转动，调节板510带动阻挡块从连接块上的滑槽一中移出，气管505与进气槽一连通，同时泄气孔一和泄气孔二不连通，气泵503向连接筒504内充气，气体经过进气槽三515进入气管505中，气体经过进气槽一从进气槽二512进到升降杆507内的空腔中，在气体的带动下调节板510和泄气板511上升，泄气板511带动升降杆507上升，升降杆507通过夹持组件4带动电池双极板上升，当触发器三406与支撑筒506接触时，触发器二
214不起作用，同时气泵503停止充气，电池双极板停止上升。
[0046] 电机一201的输出轴继续通过主动轴211带动输送带202和触发杆二212运动，输送带202带动从动轴207转动，输送带202运动时带动支撑板一203移动，支撑板一203带动触发杆三213、清洗组件3、涂层箱6移动，清洗组件3移走，涂层箱6移动到清洗组件3的位置，靠近涂层箱6的一个触发杆三213压住触发器一204，电机一201停止工作；进而使夹持组件4和电池双极板下降到涂层箱6内(工作原理与前面电机双极板下降原理相同)，涂层箱6内的溶剂对电池双极板进行涂层，一段时间后涂层完成(提前设定涂层时间)；电机一201的输出轴继续通过主动轴211带动输送带202和触发杆二212运动，输送带202带动从动轴207转动，输送带202运动时带动支撑板一203移动，支撑板一203带动触发杆三213移动，靠近涂层箱6的触发杆三213与触发器一204脱离；进而使升降杆507通过夹持组件4带动电池双极板上升(工作原理与前面电机双极板上升原理相同)，从而完成对电池双极板的涂层。
