线控制动系统和车辆

摘要

本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及线控制动系统和车辆，本发明的线控制动系统包括：主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路。通过本发明的方案，主缸与助力装置分开布置，能够避免助力装置中振动传递至主缸，进而避免振动传递至踏板处，减少噪音形成，不会影响驾驶人员感官。

权利要求

1.线控制动系统，其特征在于，包括：主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路；

所述主缸包括两个所述油腔，所述进油口包括与其中一个所述油腔连接的第一进油口和与另一个所述油腔连接的第二进油口；

所述出油口包括与其中一个所述油腔连接的第一出油口和与另一个所述油腔连通的第二出油口；

所述液压油路包括连接所述第一进油口和所述油壶的第一油路、连接所述第二进油口和所述油壶的第二油路、连接所述第一出油口和所述油壶的第三油路、连接所述第二出油口和所述油壶的第四油路；

所述液压阀块安装所述电机的侧面上方设有倾斜面，所述第一油路、所述第二油路、所述第三油路和所述第四油路设置在所述倾斜面上；

所述第一油路与所述第二油路紧邻设置，并且所述第一油路位于所述第二油路和所述第四油路之间，所述第二油路位于所述第一油路和所述第三油路之间；

所述油壶包括油壶本体、设置在所述油壶本体上的油壶进口、设置在所述油壶本体上与所述液压阀块连接的安装结构，所述安装结构为对称设置在所述油壶本体两侧的安装耳；

所述安装耳向着所述液压阀块延伸，与所述液压阀块的侧壁连接；

其中一个所述油腔与所述第一进油口连接的管路上设置常开电磁阀以及与所述常开电磁阀并联的用于防止液压油回流至所述油壶的单向阀；

所述液压阀块上还设有助力出油口。

2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括：电子控制单元，所述电子控制单元与所述助力装置集成布置，并且设置在所述液压阀块远离所述电机的一侧上。

3.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述助力装置包括两个所述电机，各所述电机通过所述液压阀块连通所述油壶，同时分别通过所述第三油路和所述第四油路连通所述第一出油口和所述第二出油口。

4.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括与所述助力出油口连接的汽车电子稳定控制装置。

5.车辆，其特征在于，包括如权利要求1‑4中任一项所述的线控制动系统。

说明书

线控制动系统和车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及液压制动技术领域，尤其涉及线控制动系统和车辆。

背景技术

[0002] 目前国内外刹车系统产品厂商正处在积极的研发和推广制动产品，多轴车线控制动系统比传统的真空助力器在制动性能，环境适应性，集成度，体积质量等方面都具有优势，汽车制动系统作为最基础的安全控制系统，其性能直接决定了整车的安全性能。所以刹车系统是车辆必不可少的模块之一，由于传统的真空助力器产品存在体积大、质量重、装配复杂、真空源易泄露、高海拔区域助力性能较差、在混动及电动车上无法实现能量回收等缺点，基于上述缺点及市场需求，近年来，线控产品技术方案及产品应运而生。

[0003] 目前，主缸与助力装置集成在一起，当助力装置中电机进行运转时，电机自身会产生振动，而主缸与助力装置集成，电机的振动会传递给主缸，产生的噪音较大，影响感官；且主缸中油腔与助力装置中电机只设置一个，不能适用于多轴车，应用范围较小。

[0004] 同时，电子控制单元为一个独立的模块，为一个总控单元，对助力模块进行控制，其分布式电子电气架构存在算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智能化的进一步发展。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种线控制动系统和车辆。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种线控制动系统，包括：

[0007] 主缸、与所述主缸管路连接的助力装置，所述主缸包括至少一个油腔、与所述油腔连通的进油口和出油口，所述助力装置包括油壶、与所述油壶连接的液压阀块、与所述液压阀块连接的至少一个电机，所述液压阀块上设有分别与所述进油口、所述出油口和所述油壶管路连接的液压油路。

[0008] 为实现上述目的，本发明的线控制动系统，还包括：电子控制单元，所述电子控制单元与所述助力装置集成布置，并且设置在所述液压阀块远离所述电机的一侧上。

[0009] 优选地，所述油壶包括油壶本体、设置在所述油壶本体上的油壶进口、设置在所述油壶本体上与所述液压阀块连接的安装结构，所述安装结构为对称设置在所述油壶本体两侧的安装耳。

[0010] 优选地，所述安装耳向着所述液压阀块延伸，与所述液压阀块的侧壁连接。

[0011] 优选地，所述主缸包括两个所述油腔，所述进油口包括与其中一个所述油腔连接的第一进油口和与另一个所述油腔连接的第二进油口；

[0012] 所述出油口包括与其中一个所述油腔连接的第一出油口和与另一个所述油腔连接的第二出油口。

[0013] 优选地，所述液压油路包括连接所述第一进油口和所述油壶的第一油路、连接所述第二进油口和所述油壶的第二油路、连接所述第一出油口和所述油壶的第三油路、连接所述第二出油口和所述油壶的第四油路。

[0014] 优选地，其中一个所述油腔与所述第一进油口连接的管路上设置常开电磁阀以及与所述常开电磁阀并联的用于防止液压油回流至所述油壶的单向阀。

[0015] 优选地，所述液压阀块安装所述电机的侧面上方设有倾斜面，所述第一油路、所述第二油路、所述第三油路和所述第四油路设置在所述倾斜面上。

[0016] 优选地，所述第一油路与所述第二油路紧邻设置，并且所述第一油路位于所述第二油路和所述第四油路之间，所述第二油路位于所述第一油路和所述第三油路之间。

[0017] 优选地，所述助力装置包括两个所述电机，各所述电机通过所述液压阀块连通所述油壶，同时分别通过所述第三油路和所述第四油路连通所述第一出油口和所述第二出油口。

[0018] 优选地，所述液压阀块上还设有助力出油口。

[0019] 为实现上述目的，本发明的线控制动系统，还包括与所述助力出油口连接的汽车电子稳定控制装置。

[0020] 为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，包括上述中所述的线控制动系统。

[0021] 基于此，本发明的有益效果为：

[0022] 通过本发明的方案，将主缸与助力装置分开设置，未集成在一起，两者之间通过管路进行连接，当助力装置中电机进行运转时，其自身产生的振动不会传递到主缸上，进而不会传递到踏板上，同时只有助力装置自身振动产生噪音，与现有技术相比相对减小了噪音的产生；设置液压阀块将管路整合，同时液压阀块分别连接油壶与电机，与其内的管路连通，能够使得整体助力装置布置紧凑，整体体积较小，减小助力装置的占用空间；同时设置多个电机与油腔，使得本发明的线控制动系统在多轴车上也能进行应用，提高了制动系统的广泛适用性。

附图说明

[0023] 图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的助力装置的立体结构图；

[0024] 图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的主缸的立体结构图；

[0025] 图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的助力装置的主视图；

[0026] 图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的助力装置的侧视图；

[0027] 图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的液压油路的管路连接图。

[0028] 附图标记说明：主缸10，油腔101，进油口102，第一进油口1021，第二进油口1022，出油口103，第一出油口1031，第二出油口1032，助力装置20，油壶201，油壶本体2011，油壶进口2012，安装结构2013，安装耳20131，液压阀块202，第一油路2021，第二油路2022，第三油路2023，第四油路2024，倾斜面2025，助力出油口2026，电机203。

具体实施方式

[0029] 现在将参照示例性实施例来论述本发明的内容。应当理解，论述的实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本发明的内容，而不是暗示对本发明的范围的任何限制。

[0030] 如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。

[0031] 图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的助力装置的立体结构图，图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的主缸的立体结构图，如图1‑2所示，本发明的线控制动系统，包括：

[0032] 主缸10、与主缸10管路连接的助力装置20，主缸10包括至少一个油腔101、与油腔101连通的进油口102和出油口103，助力装置20包括油壶201、与油壶201连接的液压阀块
202、与液压阀块202连接的至少一个电机203，液压阀块202上设有分别与进油口102、出油口103和油壶201管路连接的液压油路。

[0033] 具体地，主缸10与助力装置20分开设置，两者之间通过管路进行连通，如此设置，当助力装置20上的电机203运转后，电机203自身会产生振动，而主缸10与助力装置20分开设置，使得电机203产生的振动无法直接传递到主缸10上，使得主缸10不会随电机203进行振动，而只有助力装置20进行振动，相较于传统方案减小了噪音的产生。

[0034] 主缸10包括设置在其上的至少一个油腔101，在每个油腔101上均设置进油口102和出油口103，能够实现油腔101中液压油的出油与进油。

[0035] 助力装置20包括油壶201，与油壶201连接的液压阀块202，与液压阀块202连接的至少一个电机203；液压油路集成在液压阀块202内部，通过液压阀块202上的多个开口与主缸10、电机203、油壶201管路连接，如此设置，液压阀块202中设置液压油路，其气密性良好，能够进一步增加液压油路的气密性，对液压油的输送进行保护，同时液压阀块202的一侧面连接电机203，另一侧面连接油壶201，能够作为一个基体分别连接其他设备，对油壶201与电机203起着支撑固定作用，同时也能够将制动系统中各个设备集成在一起，使得各设备之间连接紧凑，减少管路路径，进而缩短液压油输送路径，快速将液压油输送至制动模块处，加快汽车的制动速度，缩短汽车制动距离，保护驾驶人员安全。

[0036] 油腔101与电机203可设置为一个，也可设置为多个，当其设置为多个油腔101与多个电机203时，能够使得该线控制动系统的制动效果增加，能够使得该线控制动系统应用于多轴车中，增加该线控制动系统的应用范围，提高其广泛适用性。

[0037] 在本发明的线控制动系统中，还包括电子控制单元30，电子控制单元30与助力装置20集成布置，并且设置在液压阀块202远离电机203的一侧上。

[0038] 图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的助力装置的主视图，图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的助力装置的侧视图，如图3‑4所示：

[0039] 进一步地，油壶201包括油壶本体2011、设置在油壶本体2011上的油壶进口2012、设置在油壶本体2011上与液压阀块202连接的安装结构2013，安装结构2013为对称设置在油壶本体2011两侧的安装耳20131。

[0040] 安装耳20131向着液压阀块202延伸，与液压阀块202的侧壁连接。

[0041] 在油壶进口2012外还设置油壶进口端盖，能够对油壶进口2012进行开闭，同时也能对油壶本体2011进行密封。

[0042] 在传统方案中，油壶本体2011设置在液压阀块202上方，并且其安装部件虽同样设置在油壶本体2011两侧，但却与液压阀块202的上侧壁进行固定连接，如此设置的油壶本体2011与液压阀块202之间连接结构，使得油壶本体2011的长度与两侧的安装部件的长度之和等于液压阀块202的长度，也可以是油壶本体2011的长度与两侧的安装部件的长度之和小于液压阀块202的长度，如此间接减小了油壶本体2011的体积，进而使得油壶本体2011内液压油的体积减小，不适用于多轴车的制动需求油量；

[0043] 而本发明的油壶本体2011的外侧设置安装耳20131与液压阀块202的侧壁进行固定连接，能够使得油壶本体2011的长度与液压阀块202的长度相等，甚至可以略大于液压阀块202的长度，如液压阀块202的长度不改变，本发明的油壶本体2011体积大于传统方案中的油壶本体2011，增大了油壶本体2011的自身体积，能够在有限的安装空间内盛放更多的液压油，更有效利用空间，而且更加适用于多轴车。

[0044] 进一步地，在本发明的方案中，主缸10包括两个油腔101，进油口102包括与其中一个油腔101连接的第一进油口1021和与另一个油腔101连接的第二进油口1022；

[0045] 出油口103包括与其中一个油腔101连接的第一出油口1031和与另一个油腔101连接的第二出油口1032。

[0046] 液压油路包括连接第一进油口1021和油壶201的第一油路2021、连接第二进油口1022和油壶201的第二油路2022、连接第一出油口1031和油壶201的第三油路2023、连接第二出油口1032和油壶201的第四油路2024。

[0047] 其中一个油腔101与第一进油口1021连接的管路上设置常开电磁阀以及与常开电磁阀并联用于防止液压回路至油壶201的单向阀。

[0048] 液压阀块202安装电机203的侧面上方设有倾斜面2025，第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023和第四油路2024设置在倾斜面2025上。

[0049] 第一油路2021与第二油路2022紧邻设置，并且第一油路2021位于第二油路2022和第四油路2024之间，第二油路2022位于第一油路2021和第三油路2023之间。

[0050] 助力装置20包括两个电机203，各电机203通过液压阀块202连通油壶201，同时分别通过第三油路2023和第四油路2024连通第一出油口1031和第二出油口1032。

[0051] 具体地，油腔101与电机203设置为两个，并且一个电机203对应一个油腔101，使得电机203能够各自控制一个油腔101，对其进行吸油，同时电机203另一端又各自连接有轴端卡钳，能够对轴端卡钳实现精准控制，提高制动效果，能够适用于多轴车，提高本系统的广泛适用性。

[0052] 并且，其中一个油腔101包括第一进油口1021和第一出油口1031，另一油腔101包括第二进油口1022和第二出油口1032，第一进油口1021与油壶201通过第一油路2021连接，第二进油口1022与油壶201通过第二油路2022连接，第一出油口1031与油壶201通过第三油路2023连接，第二出油口1032与油壶201通过第四油路2024连接，而油壶201安装在液压阀块202上，因此，第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023与第四油路2024从液压阀块202外穿过液压阀块202侧壁进入到液压阀块202内部，再与其上的油壶201连通。

[0053] 而主缸10中第一进油口1021设置在第二进油口1022左侧，第一出油口1031设置在第二出油口1032左侧，为了使得管路之间不相互交叉，对第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023与第四油路2024在液压阀块202侧壁的穿入口进行特殊设置，如此保证管路布线不复杂，同时也无管路交叉。

[0054] 具体地，将与第一进油口1021连接的第一油路2021在液压阀块202上的插入口设置在与第二进油口1022连接的第二油路2022在液压阀块202上的插入口的左侧；将与第一出油口1031连接的第三油路2023在液压阀块202上的插入口设置在于第二出油口1032连接的第四油路2024在液压阀块202上的插入口的左侧，如此保证了第一油路2021与第二油路2022不会穿插，第三油路2023与第四油路2024不会穿插，使得管线不混乱复杂，能够高效传递液压油，实现快速制动和高效制动。

[0055] 同时，可以将第一油路2021与第二油路2022设置在第三油路2023与第四油路2024之间，也可将第三油路2023与第四油路2024设置在第一油路2021与第二油路2022之间，其均能保证四个管路不相互交叉、布线不复杂。

[0056] 同时，在液压阀块202设置电机203的上方设置倾斜面2025，具体为该倾斜面2025与设置电机203的一面的连接端至另一端逐渐向远离电机203的方向倾斜的倾斜面2025，如此设置，使得当第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023、第四油路2024从倾斜面2025处插入时，接近插入口的四个油路与电机203互不平行，使得电机203与第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023和第四油路2024之间的空隙增加。

[0057] 如此设置，也会使得第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023和第四油路2024与电机203之间设置不紧凑，安装与拆卸方便且具有对油路的支撑效果。

[0058] 并且，可以在第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023和第四油路2024与液压阀块202的连接处设置密封圈，在进一步提高密封性的同时也能对电机203的振动进行减震，使得电机203处的振动较少传递到第一油路2021、第二油路2022、第三油路2023和第四油路2024处，进而减少主缸10的振动。

[0059] 进一步地，在液压阀块202上还设有助力出油口2026。

[0060] 并且，本发明的线控制动系统还包括与助力出油口2026连接的汽车电子稳定控制装置。

[0061] 助力出油口2026设置在液压阀块202设置电机203一侧相邻的两侧上，助力管路能够分别从液压阀块202两侧的助力出油口2026插入两个电机203连接，通过电机203运转，将液压油经助力管路输送至汽车电子稳定控制装置处，汽车电子稳定控制装置通过液压油对汽车轮胎实现制动。

[0062] 图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的液压油路的管路连接图，在本发明的上述方案中，液压油路设置在液压阀块202内，其具体管路连接图如图5所示：

[0063] 其工作流程为：当驾驶人员踩踏踏板时，连接踏板的传感器接收踏板处移动的行程信号，将行程信号传递至电子控制单元30处，电子控制单元30根据行程信号生成电信号，将其传递到两个电机203处，电机203根据电信号驱动活塞移动，油壶201中的液压油分别沿第三油路2023和第四油路2024进入到活塞存在的腔体内，电机203控制活塞挤压腔体内的液压油，沿与电机203另一端连接的助力管路向汽车电子稳定控制装置处进行液压油的输送，而该助力管路上设置了常闭阀，当踏板被踩踏时，助力管路上的常闭阀通电实现管路连通，进而能够进行液压油输送，汽车电子稳定控制装置将液压油输送至轴端卡钳，进而实现汽车制动。

[0064] 为实现上述目的，本发明还提供一种应用于上述线控制动系统的车辆，该车辆可以是多轴车，多轴车包括重型车、城市车和商务车等。

[0065] 综上所述，本发明的线控制动系统，将主缸10与助力装置20分开布置，未集成在一起，当助力装置20中的电机203进行运转时，其自身产生的振动无法传递到主缸10处，或者能够减少电机203传递到主缸10处的振动，能够避免主缸10因振动造成自身零件连接松动问题，保证主缸10自身的气密性，能够防止液压油泄露，同时只有助力装置自身振动产生噪音，与现有技术相比相对减小了噪音的产生。

[0066] 增设液压阀块202将管路集成在一起，同时分别连接油壶201与电机202，使得整个助力装置20中的设备连接紧凑，体积较小，进而能够减小助力装置20的占用空间。

[0067] 在油壶201外壁设置安装结构2013，其与液压阀块202的外壁固定连接，使得油壶本体2011的长度可以与液压阀块202的长度一致，甚至大于液压阀块202的长度，能够增加油壶201的体积，能够盛放更多的液压油，解决了现有技术中油壶本体2011与液压阀块202的顶部通过安装结构2013固定连接，进而缩短油壶本体2011长度，油壶本体2011盛放液压油较少的问题；

[0068] 本发明的线控制动系统设置多个电机203与油腔101，能够应用于多轴车，应用范围较广。

[0069] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。