本发明提供一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法及系统，首先通过母线相关断路器和闸刀的通断情况，判断各母线实时的运行状态和各母线之间的并列分列关系；其次通过电压采集点相关的断路器和闸刀的通断情况，判断电压采集点所关联母线的实时情况；综合上述分析结果，得到电压采集点采集电压实时拓扑关系。通过开关量分析出电压采集装置电压采集点的电压来源，为CVT在线监测性能分析算法提供了可靠的数据来源，增强了算法的稳定性和健壮性。
1.一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法，其特征在于，包括：采集变电站内所有开关量数据；
根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，所述供电状态矩阵包括每条母线的供电状态值；
根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，所述关联路径矩阵中包括每一条母线与其它母线之间的关联路径值；
对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线；
基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态；
基于所述任一个电压采集点所关联的母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态；
基于所述任一个电压采集点的运行状态和所关联母线的供电状态，获取所述任一个电压采集点所采集电压的实时拓扑关系；
其中，所述根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，包括：对于变电站内任一条母线，找到所述任一条母线所有可能的供电回路，i表示供电回路的编号，M为供电回路的总数量；
根据任一条供电回路的开关量数据，采用逻辑运算“与”，计算所述任一条供电回路的状态值：；
其中， 表示开关量的编号， 表示第 个开关量数据， 表示供电回路 的状态值；
根据每一条供电回路的状态值，采用逻辑运算“或”，计算所述任一条母线的供电状态值：；
根据每一条母线的供电状态值，获取变电站内所有母线的供电状态矩阵：；
其中，n表示变电站母线的总数，k表示第k条母线， 表示第k条母线的供电状态值；
所述根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，包括：对于任意 两条母线 ，找到所述 任意两条母 线之间所有 可能的通路，其中p表示通路的编号；
根据任一条通路上的开关量数据，采用逻辑运算“与”，计算所述任一条通路的状态值；
其中， 表示通路上开关量的编号， 表示通路上第 个开关量数据， 表示通路 的状态值；
根据每条通路的状态值，采用逻辑运算“或”，计算所述任意两条母线之间的关联路径值：；
其中， 表示第k条母线和第n条母线之间的关联路径值；
根据任意两条母线之间的关联路径值，获取变电站内所有母线的关联路径矩阵：；
其中，n表示变电站母线的总数，k表示第k条母线， 表示第k条母线与第n条母线之间的关联路径值。
2.根据权利要求1所述的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法，其特征在于，所述变电站内所有开关量数据至少包括母线检修压板的位置状态、主变的检修压板的位置状态、断路器的检修压板的位置状态和三相跳闸的位置状态。
3.根据权利要求1所述的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法，其特征在于，所述对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线，包括：若获取到的所述任一个电压采集点所关联的母线包括多条，则选取其中任意一条母线作为所述任一个电压采集点所关联的母线。
4.根据权利要求1所述的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法，其特征在于，所述基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态，包括：当关联路径值为1时，两条母线之间的开关连通，则两条母线并列运行，所述任一个电压采集点的运行状态为并列运行状态；
当关联路径值为0时，两条母线之间的开关断开，两条母线分列运行，所述任一个电压采集点的运行状态为分列运行状态；
其中，所述电压采集点的运行状态包括并列运行状态和分列运行状态。
5.根据权利要求1所述的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法，其特征在于，所述基于所述任一个电压采集点所关联母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态，包括：在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态值，当所述任一个电压采集点所关联母线中只要有一条母线处于供电状态，则所述任一个电压采集点为独立供电；否则，所述任一个电压采集点为间接供电。
6.一种采集电压实时拓扑关系在线辨识系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集变电站内所有开关量数据；
计算模块，用于根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，所述供电状态矩阵包括每条母线的供电状态值；以及根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，所述关联路径矩阵中包括每一条母线与其它母线之间的关联路径值；
第一获取模块，用于对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线；
确定模块，用于基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态；以及基于所述任一个电压采集点所关联的母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态；
第二获取模块，用于基于所述任一个电压采集点的运行状态和所关联母线的供电状态，获取所述任一个电压采集点所采集电压的实时拓扑关系；
其中，所述根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，包括：对于变电站内任一条母线，找到所述任一条母线所有可能的供电回路，i表示供电回路的编号，M为供电回路的总数量；
根据任一条供电回路的开关量数据，采用逻辑运算“与”，计算所述任一条供电回路的状态值：；
其中， 表示开关量的编号， 表示第 个开关量数据， 表示供电回路 的状态值；
根据每一条供电回路的状态值，采用逻辑运算“或”，计算所述任一条母线的供电状态值：；
根据每一条母线的供电状态值，获取变电站内所有母线的供电状态矩阵：；
其中，n表示变电站母线的总数，k表示第k条母线， 表示第k条母线的供电状态值；
所述根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，包括：对于任意 两条母线 ，找到所述 任意两条母 线之间所有 可能的通路，其中p表示通路的编号；
根据任一条通路上的开关量数据，采用逻辑运算“与”，计算所述任一条通路的状态值；
其中， 表示通路上开关量的编号， 表示通路上第 个开关量数据， 表示通路 的状态值；
根据每条通路的状态值，采用逻辑运算“或”，计算所述任意两条母线之间的关联路径值：；
其中， 表示第k条母线和第n条母线之间的关联路径值；
根据任意两条母线之间的关联路径值，获取变电站内所有母线的关联路径矩阵：；
其中，n表示变电站母线的总数，k表示第k条母线， 表示第k条母线与第n条母线之间的关联路径值。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1‑5任一项所述的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5任一项所述的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的步骤。
一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电力系统分析领域，更具体地，涉及一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法及系统。
背景技术
[0002] 电容式电压互感器是电力贸易结算的重要数据来源，其计量的准确性对于海量电能贸易公平公正至关重要。现在国内已经出现了很多在不停电条件下，采用无标准器的CVT（Capacitive Voltage Transformer，电容式电压互感器）在线监测的案例，主要通过电压采集装置从变电站现场站采集电压量测数据，传至中心站进行CVT在线监测性能分析，系统架构如图1所示，为了保证CVT在线监测性能分析算法的稳定性和健壮性，需要对电压采集装置电压采集点的拓扑关系进行分析，辨识采集电压来源的关联关系。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法及系统。
[0004] 根据本发明的第一方面，提供了一种采集电压实时拓扑关系在线辨识，包括：
[0005] 采集变电站内所有开关量数据；
[0006] 根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，所述供电状态矩阵包括每条母线的供电状态值；
[0007] 根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，所述关联路径矩阵中包括每一条母线与其它母线之间的关联路径值；
[0008] 对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线；
[0009] 基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态；
[0010] 基于所述任一个电压采集点所关联的母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态；
[0011] 基于所述任一个电压采集点的运行状态和所关联母线的供电状态，获取所述任一个电压采集点所采集电压的实时拓扑关系。
[0012] 根据本发明的第二方面，提供一种采集电压实时拓扑关系在线辨识系统，包括：
[0013] 采集模块，用于采集变电站内所有开关量数据；
[0014] 计算模块，用于根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，所述供电状态矩阵包括每条母线的供电状态值；以及根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，所述关联路径矩阵中包括每一条母线与其它母线之间的关联路径值；
[0015] 第一获取模块，用于对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线；
[0016] 确定模块，用于基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态；以及基于所述任一个电压采集点所关联的母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态；
[0017] 第二获取模块，用于基于所述任一个电压采集点的运行状态和所关联母线的供电状态，获取所述任一个电压采集点所采集电压的实时拓扑关系。
[0018] 根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的步骤。
[0019] 根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的步骤。
[0020] 本发明提供的一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法及系统，首先通过母线相关断路器和闸刀的通断情况，判断各母线实时的运行状态和各母线之间的并列分列关系；其次通过电压采集点相关的断路器和闸刀的通断情况，判断电压采集点所关联母线的实时情况；综合上述分析结果，得到电压采集点采集电压实时拓扑关系。
附图说明
[0021] 图1为现有的CVT在线监测的系统结构图；
[0022] 图2为本发明提供的一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法流程图；
[0023] 图3为计算变电站内所有母线的供电状态矩阵的示意图；
[0024] 图4为计算变电站内所有母线的供电状态矩阵的判据逻辑示意图；
[0025] 图5为计算变电站内所有母线的关联路径矩阵的示意图；
[0026] 图6为计算变电站内所有母线的关联路径矩阵的判据逻辑示意图；
[0027] 图7为电压采集点的电压来源分析示意图；
[0028] 图8为本发明提供的一种采集电压实时拓扑关系在线辨识系统的结构示意图；
[0029] 图9为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0030] 图10为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0032] 图2为本发明提供的一种采集电压实时拓扑关系在线辨识方法流程图，如图2所示，该方法主要包括如下步骤：
[0033] S100，采集变电站内所有开关量数据。
[0034] 可以理解的是，通过采集装置获取变电站内所有开关量数据，开关量数据包括母线检修压板的位置状态、主变的检修压板的位置状态、断路器的检修压板的位置状态、三相跳闸的位置状态等。
[0035] S200，根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，所述供电状态矩阵包括每条母线的供电状态值。
[0036] 变电站内所有母线的供电状态矩阵可记为：
[0037] （1）；
[0038] 其中，n表示变电站母线的总数，k表示第k条母线， 表示第k条母线的供电状态值。
[0039] 计算变电站内所有母线的供电状态矩阵的具体步骤包括：
[0040] S201：对于变电站内任一条母线，找到所述任一条母线所有可能的供电回路，i表示供电回路的编号，M为供电回路的总数量。
[0041] S202：根据每条供电回路开关量，采用逻辑运算“与”，计算该供电回路的状态值；
[0042] （2）；
[0043] 其中，其中， 表示开关量的编号， 表示第 个开关量数据， 表示供电回路 的状态值。当开关闭合时， ；当开关断开时， 。
[0044] S203：根据每条供电回路的状态值，采用逻辑运算“或”，计算该母线的供电状态。
[0045] (3)。
[0046] 计算出每一条母线的供电状态，进而得到变电站内所有母线的供电状态矩阵，供电状态矩阵中保存有每一条母线的供电状态值。
[0047] 可参见图3，为计算变电站内所有母线的供电状态矩阵的示意图，其中，Ⅳ母有2条可能的电源供电回路，如图3中的路径线条，图3中，5013、5023....为断路器；判据逻辑如图4所示，其中的开关量数据包括检修压板状态、主变检修压板状态、断路器检修压板状态等。
根据供电回路上的开关量数据的逻辑“与”和逻辑“或”的操作，得到每一条母线的供电状态值。
[0048] S300，根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，所述关联路径矩阵中包括每一条母线与其它母线之间的关联路径值。
[0049] 变电站内所有母线的关联路径矩阵可记为：
[0050] （4）；
[0051] 其中，n表示变电站母线的总数，k表示第k条母线， 表示第k条母线与第n条母线之间的关联路径值。
[0052] 其中， 无效，为0； 。
[0053] 故：
[0054] (5)。
[0055] 其中，变电站内所有母线的关联路径矩阵的计算过程如下：
[0056] S301：对于任意两条母线，找到所述任意两条母线之间所有可能的通路，其中p表示通路的编号。
[0057] S302：根据每条通路上的开关量，采用逻辑运算“与”，计算该通路的状态值：
[0058] （6）；
[0059] 其中， 表示通路上开关量的编号， 表示通路上第 个开关量数据，表示通路 的状态值。
[0060] S303：根据每条通路的状态，采用逻辑运算“或”，计算这两母线之间的关联路径值。
[0061] (7)；
[0062] 其中， 表示第k条母线和第n条母线之间的关联路径值。
[0063] 根据公式(7)可计算出第k条母线和第n条母线之间的关联路径值，计算出每两条母线之间的关联路径值，则可以得到变电站内所有母线的关联路径矩阵。
[0064] 其中， 计算示例具体实施例如图5所示，Ⅱ母与Ⅲ母之间有2条可能的通路，判据逻辑如图6所示，其中的开关量数据包括检修压板状态、主变检修压板状态、断路器检修压板状态等。根据供电回路上的开关量数据的逻辑“与”和逻辑“或”的操作，得到每一条母线的供电状态值。
[0065] S400，对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线。
[0066] 作为实施例，所述对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线，包括：若获取到的所述任一个电压采集点所关联的母线包括多条，则选取其中任意一条母线作为所述任一个电压采集点所关联的母线。
[0067] 可理解的是，对于任一个电压采集点，如果有2条能关联到的母线，取任意1个能关联的母线进行分析即可，因为存在2条可关联的母线，证明这2条母线之间是有通路的。
[0068] S500，基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态。
[0069] 作为实施例，所述基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态，包括：当关联路径值为1时，两条母线之间的开关连通，则两条母线并列运行，所述任一个电压采集点的运行状态为并列运行状态；当关联路径值为0时，两条母线之间的开关断开，两条母线分列运行，所述任一个电压采集点的运行状态为分列运行状态；其中，所述电压采集点的运行状态包括并列运行状态和分列运行状态。
[0070] 可理解的是，基于任一个电压采集点所关联的母线到关联路径矩阵中查找该所关联的母线和其它所有母线之间的关联路径值，基于任一个电压采集点与其它所有母线之间的关联路径值，确定该电压采集点的运行状态。
[0071] 电压采集点的运行状态分为并列运行状态和分列运行状态，其中：
[0072] （1）当两条母线的关联路径值为1时，表示这两条母线之间的开关是连通的，即母线并列运行，那么该电压采集点的运行状态为并列运行状态；
[0073] （2）当两条母线的关联路径值为0时，表示这两条母线之间的开关是断开的，即母线分列运行，那么该电压采集点的运行状态为分列运行状态。
[0074] 比如电压采集点关联到2母（需要为2的母线），即查询M21、M22、M23、M24的值，如果M21=1，M22=0，M23=0，M24=1，表示对于此电压采集点来说，1、2、4母线并列运行，相当于电压采集点的电压为采集1、2、4母电压（并列），那么该电压采集点的运行状态为并列运行状态。
[0075] S600，任一个电压采集点所关联母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态。
[0076] 可理解的是，母线的供电状态分为独立供电和间接供电，当母线供电状态值为1时，为独立供电；当母线供电状态值为0时，为直间接供电。
[0077] 作为实施例，基于电压采集点所关联的母线，到供电状态矩阵中查找所有关联母线的供电状态值，其中，当所述任一个电压采集点所关联母线中只要有一条母线处于供电状态，则所述任一个电压采集点为独立供电；否则，所述任一个电压采集点为间接供电。
[0078] 可理解的是，电压采集点所关联的母线为多条，只要其中有一条母线处于供电状态，则该电压采集点的供电状态就为独立供电，否则，该电压采集点的供电状态为间接供电。
[0079] S700，基于所述任一个电压采集点的运行状态和所关联母线的供电状态，获取所述任一个电压采集点所采集电压的实时拓扑关系。
[0080] 可理解的是，步骤S500获取到了电压采集点的运行状态，步骤S600获取到了电压采集点所关联母线的供电状态，那么综合两者信息，可得到电压采集点所采集电压的实时拓扑关系。比如，电压采集点i采集1、2、4母电压（并列/分列），其中1、2、4母为独立供电/间接供电。
[0081] 图7为电压采集点的电压来源分析示意图，以一个具体的例子来对本发明提供的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法进行说明。
[0082] 参见图7，运行方式设置：Ⅱ母检修；#6主变检修；5082、5062、5022、5042断路器检修；
[0083] （1）计算母线供电状态矩阵：
[0084] [P1=1，P2=0，P3=0，P4=1]；
[0085] （2）计算母线关联矩阵：
[0086] ；
[0087] （3）电压采集点的电压来源分析：
[0088] 电压采集点1：采集1、3母电压（并列），1母独立供电，3母间接供电；
[0089] 电压采集点2：采集4母电压（分列），4母独立供电；
[0090] 电压采集点3：采集4母电压（分列），4母独立供电；
[0091] 电压采集点4：采集1、3母电压（并列），1母独立供电，3母间接供电；
[0092] 电压采集点5：未挂靠任何母线（解列），电压为0；
[0093] 电压采集点6：采集1、3母电压（并列），1母独立供电，3母间接供电。
[0094] 参见图8，为本发明提供的一种采集电压实时拓扑关系在线辨识系统，包括采集模块81、计算模块82、第一获取模块83、确定模块84和第二获取模块85，其中：
[0095] 采集模块81，用于采集变电站内所有开关量数据；
[0096] 计算模块82，用于根据供电回路上的开关量数据，计算出变电站内所有母线的供电状态矩阵，所述供电状态矩阵包括每条母线的供电状态值；以及根据通路上的开关量数据，计算变电站内所有母线的关联路径矩阵，所述关联路径矩阵中包括每一条母线与其它母线之间的关联路径值；
[0097] 第一获取模块83，用于对于任一个电压采集点，获取所述任一个电压采集点所关联的母线；
[0098] 确定模块84，用于基于所述所关联的母线，在所述关联路径矩阵中找到所述所关联的母线与其它母线之间的关联路径值，确定所述任一个电压采集点的运行状态；以及基于所述任一个电压采集点所关联的母线，在所述供电状态矩阵中找到所述任一个电压采集点所关联母线的供电状态；
[0099] 第二获取模块85，用于基于所述任一个电压采集点的运行状态和所关联母线的供电状态，获取所述任一个电压采集点所采集电压的实时拓扑关系。
[0100] 可以理解的是，本发明提供的一种采集电压实时拓扑关系在线辨识系统与前述各实施例提供的采集电压实时拓扑关系在线辨识方法相对应，采集电压实时拓扑关系在线辨识系统的相关技术特征可参考采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的相关技术特征，在此不再赘述。
[0101] 请参阅图9，图9为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图9所示，本发明实施例提了一种电子设备900，包括存储器910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的计算机程序911，处理器920执行计算机程序911时实现采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的步骤。
[0102] 请参阅图10，图10为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图10所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1000，其上存储有计算机程序1011，该计算机程序1011被处理器执行时实现采集电压实时拓扑关系在线辨识方法的步骤。
[0103] 本发明实施例提供的一种采集电压的实时拓扑关系在线辨识方法及系统，首先通过母线相关断路器和闸刀的通断情况，判断各母线实时的运行状态和各母线之间的并列分列关系；其次通过电压采集点相关的断路器和闸刀的通断情况，判断电压采集点所关联母线的实时情况；综合上述分析结果，得到电压采集点采集电压实时拓扑关系。通过开关量分析出电压采集装置电压采集点的电压来源，为CVT在线监测性能分析算法提供了可靠的数据来源，增强了算法的稳定性和健壮性。
[0104] 需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0105] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0106] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0107] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0108] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0109] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0110] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
