分合流道路信息检测方法、装置、设备和计算机可读介质

摘要

本公开的实施例公开了分合流道路信息检测方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标道路图像进行关键点检测，得到分合流关键点坐标组；响应于确定分合流关键点坐标组满足第一预设条件，基于分合流关键点坐标组，对目标道路图像进行分割，得到分割图像序列；对分割图像序列中的每个分割图像进行车道线采样点检测以生成车道线采样点坐标序列组，得到车道线采样点坐标序列组集合；响应于确定分割图像组满足第二预设条件，基于分合流关键点坐标组和车道线采样点坐标序列组集合，生成分合流拓扑关系信息集；将分合流拓扑关系信息集确定为分合流道路信息。该实施方式可以提高生成的分合流道路信息准确度。