一种按摩装置，属于按摩装置领域。本发明包括外壳体、足部按摩机构、腿部按摩机构、足浴软套和丝杠升降机构，外壳体内安装有丝杠升降机构，丝杠升降机构的升降端下方安装有足部按摩机构，丝杠升降机构的升降端上方安装有腿部按摩机构，足浴软套顶部具有固定板，固定板通过螺栓固定安装在外壳体顶部，足浴软套的足部放置于足部按摩机构内，足浴软套的腿部放置于腿部按摩机构内。本发明研发目的是为了解决现有的按摩装置无法在按摩途中同时进行足部药浴，来辅助局部血液循环，往往作用效果不明显的问题，本发明在患者药液足浴的同时，可以进行物理按摩，相比较单一的足浴泡脚或者物理按摩来说，促进血液循环的效果更好。
1.一种按摩装置，其特征在于：包括外壳体(1)、足部按摩机构(2)、腿部按摩机构(3)、足浴软套(4)和丝杠升降机构(5)，外壳体(1)内安装有丝杠升降机构(5)，丝杠升降机构(5)的升降端下方安装有足部按摩机构(2)，丝杠升降机构(5)的升降端上方安装有腿部按摩机构(3)，足浴软套(4)顶部具有固定板(41)，固定板(41)通过螺栓固定安装在外壳体(1)顶部，足浴软套(4)的足部(42)放置于足部按摩机构(2)内，足浴软套(4)的腿部(43)放置于腿部按摩机构(3)内；
所述足浴软套(4)的足部(42)和腿部(43)为一体加工成型，从外之至内依次设置有外软质防水层(4‑1)、软质缓冲层(4‑2)、保温棉层(4‑3)和内软质防水层(4‑4)；
所述外软质防水层(4‑1)为软质橡胶层、软质硅胶层或软质乳胶层，内软质防水层(4‑
所述软质缓冲层(4‑2)为珍珠棉层、海绵层或乳胶层；
所述腿部按摩机构(3)包括腿部旋转电机(31)、转动杆(32)、固定架(33)、安装板(34)、第一偏心轮(35)、第二偏心轮(36)、第三偏心轮(37)、第四偏心轮(38)、第一腿部夹板(39)、第二腿部夹板(310)、第三腿部夹板(311)和第四腿部夹板(312)；
所述安装板(34)上安装有旋转电机(31)，旋转电机(31)的输出端连接有转动杆(32)，转动杆(32)左右两端通过固定架(33)与安装板(34)建立转动连接，第一偏心轮(35)和第二偏心轮(36)对称安装在转动杆(32)左侧，第三偏心轮(37)和第四偏心轮(38)对称安装在转动杆(32)右侧，第一腿部夹板(39)转动安装在第一偏心轮(35)上、第二腿部夹板(310)转动安装在第二偏心轮(36)上、第三腿部夹板(311)转动安装在第三偏心轮(37)上、第四腿部夹板(312)转动安装在第四偏心轮(38)上；
所述腿部按摩机构(3)还包括第一腿部按摩座(313)、第二腿部按摩座(314)、第三腿部按摩座(315)、第四腿部按摩座(316)、第一旋转按摩板(317)、第二旋转按摩板(318)、第三旋转按摩板(319)、第四旋转按摩板(320)、第一蜗杆(321)和第二蜗杆(322)；
所述第一蜗杆(321)和第二蜗杆(322)均固定套装在转动杆(32)上，安装板(34)上安装有第一腿部按摩座(313)、第二腿部按摩座(314)、第三腿部按摩座(315)和第四腿部按摩座(316)，第一腿部按摩座(313)和第二腿部按摩座(314)位于转动杆(32)的上方，第三腿部按摩座(315)和第四腿部按摩座(316)位于转动杆(32)的下方，第一腿部按摩座(313)和第三腿部按摩座(315)位于第一偏心轮(35)和第二偏心轮(36)之间，第二腿部按摩座(314)和第四腿部按摩座(316)位于第三偏心轮(37)和第四偏心轮(38)之间，第一旋转按摩板(317)、第二旋转按摩板(318)、第三旋转按摩板(319)和第四旋转按摩板(320)底部均加工有一圈蜗轮外齿，第一旋转按摩板(317)转动安装在第一腿部按摩座(313)上，并与第一蜗杆(321)啮合，第二旋转按摩板(318)转动安装在第二腿部按摩座(314)上，并与第二蜗杆(322)啮合，第三旋转按摩板(319)转动安装在第三腿部按摩座(315)上，并与第一蜗杆(321)啮合，第四旋转按摩板(320)转动安装在第四腿部按摩座(316)上，并与第二蜗杆(322)啮合。
2.根据权利要求1任意一项所述的一种按摩装置，其特征在于：所述足部按摩机构(2)包括足部旋转电机(21)、足部转动杆(22)、足部固定架(23)、足部按摩机构壳体(24)、第一足部偏心轮(25)、第二足部偏心轮(26)、第三足部偏心轮(27)、第四足部偏心轮(28)、第一足部夹板(29)、第二足部夹板(210)、第三足部夹板(211)和第四足部夹板(212)；
所述足部按摩机构壳体(24)上安装有足部旋转电机(21)，足部旋转电机(21)的输出端连接有足部转动杆(22)，足部转动杆(22)左右两端通过足部固定架(23)与足部按摩机构壳体(24)建立转动连接，第一足部偏心轮(25)和第二足部偏心轮(26)对称安装在足部转动杆(22)左侧，第三足部偏心轮(27)和第四足部偏心轮(28)对称安装在足部转动杆(22)右侧，第一足部夹板(29)转动安装在第一足部偏心轮(25)上，第二足部夹板(210)转动安装在第二足部偏心轮(26)上，第三足部夹板(211)转动安装在第三足部偏心轮(27)上，第四足部夹板(212)转动安装在第四足部偏心轮(28)上。
3.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于：所述足部按摩机构(2)还包括足底按摩辊(213)、第一足底按摩盘(214)、第二足底按摩盘(215)、第三足底按摩盘(216)和第四足底按摩盘(217)，第一足底按摩盘(214)、第二足底按摩盘(215)、第三足底按摩盘(216)和第四足底按摩盘(217)均固定安装在足部转动杆(22)上，第一足底按摩盘(214)和第二足底按摩盘(215)位于第一足部偏心轮(25)和第二足部偏心轮(26)之间，且二者通过足底按摩辊(213)建立连接，第一足底按摩盘(214)和第二足底按摩盘(215)位于第三足部偏心轮(27)和第四足部偏心轮(28)之间，且二者通过足底按摩辊(213)建立连接。
4.根据权利要求3所述的一种按摩装置，其特征在于：所述第一足部夹板(29)、第二足部夹板(210)、第三足部夹板(211)、第四足部夹板(212)、第一腿部夹板(39)、第二腿部夹板(310)、第三腿部夹板(311)和第四腿部夹板(312)上均设置有夹紧缓冲块(6)。
一种按摩装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于腿部及足部的按摩装置，属于按摩装置领域。
背景技术
[0002] 随着科技的不断发展和进步，医学治疗手段也随之不断更新，神经内科患者常出现下肢麻木的状况，多由于局部神经血管压迫，血液循环不流畅，需人工物理介入促进循环，现已知按摩和药液足浴均可促进患者下肢和足部的血液循环，经常按摩和药液足浴能够有助于功能恢复，尤其是足底和腿部的穴位较多，按摩和药液足浴起来事半功倍；
[0003] 以往的按摩方法多需要神经内科医务人员进行人工按摩，不仅需要耗费较多的人力和时间，而且人工按摩无法保持高效的按摩效率，长时间按摩作用后容易疲劳，且现有的按摩装置无法在按摩途中同时进行足部药浴，来辅助局部血液循环，往往作用效果不明显，不利于患者病情的恢复，长此以往，增加了神经内科医务人员的工作难度。
[0004] 因此，现需提出一种用于腿部及足部的按摩装置，以解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明研发目的是为了解决现有的按摩装置无法在按摩途中同时进行足部药浴，来辅助局部血液循环，往往作用效果不明显的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。
[0006] 本发明的技术方案：
[0007] 一种按摩装置，包括外壳体、足部按摩机构、腿部按摩机构、足浴软套和丝杠升降机构，外壳体内安装有丝杠升降机构，丝杠升降机构的升降端下方安装有足部按摩机构，丝杠升降机构的升降端上方安装有腿部按摩机构，足浴软套顶部具有固定板，固定板通过螺栓固定安装在外壳体顶部，足浴软套的足部放置于足部按摩机构内，足浴软套的腿部放置于腿部按摩机构内。
[0008] 优选的：所述足浴软套的足部和腿部为一体加工成型，从外之至内依次设置有外软质防水层、软质缓冲层、保温棉层和内软质防水层。
[0009] 优选的：所述外软质防水层为软质橡胶层、软质硅胶层或软质乳胶层，内软质防水层为软质橡胶层、软质硅胶层或软质乳胶层。
[0010] 优选的：所述软质缓冲层为珍珠棉层、海绵层或乳胶层。
[0011] 优选的：所述足部按摩机构包括足部旋转电机、足部转动杆、足部固定架、足部按摩机构壳体、第一足部偏心轮、第二足部偏心轮、第三足部偏心轮、第四足部偏心轮、第一足部夹板、第二足部夹板、第三足部夹板和第四足部夹板；
[0012] 所述足部按摩机构壳体上安装有足部旋转电机，足部旋转电机的输出端连接有足部转动杆，足部转动杆左右两端通过足部固定架与足部按摩机构壳体建立转动连接，第一足部偏心轮和第二足部偏心轮对称安装在足部转动杆左侧，第三足部偏心轮和第四足部偏心轮对称安装在足部转动杆右侧，第一足部夹板转动安装在第一足部偏心轮上，第二足部夹板转动安装在第二足部偏心轮上，第三足部夹板转动安装在第三足部偏心轮上，第四足部夹板转动安装在第四足部偏心轮上。
[0013] 优选的：所述足部按摩机构还包括足底按摩辊、第一足底按摩盘、第二足底按摩盘、第三足底按摩盘和第四足底按摩盘，第一足底按摩盘、第二足底按摩盘、第三足底按摩盘和第四足底按摩盘均固定安装在足部转动杆上，第一足底按摩盘和第二足底按摩盘位于第一足部偏心轮和第二足部偏心轮之间，且二者通过足底按摩辊建立连接，第一足底按摩盘和第二足底按摩盘位于第三足部偏心轮和第四足部偏心轮之间，且二者通过足底按摩辊建立连接。
[0014] 优选的：所述腿部按摩机构包括腿部旋转电机、转动杆、固定架、安装板、第一偏心轮、第二偏心轮、第三偏心轮、第四偏心轮、第一腿部夹板、第二腿部夹板、第三腿部夹板和第四腿部夹板；
[0015] 所述安装板上安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转动杆，转动杆左右两端通过固定架与安装板建立转动连接，第一偏心轮和第二偏心轮对称安装在转动杆左侧，第三偏心轮和第四偏心轮对称安装在转动杆右侧，第一腿部夹板转动安装在第一偏心轮上、第二腿部夹板转动安装在第二偏心轮上、第三腿部夹板转动安装在第三偏心轮上、第四腿部夹板转动安装在第四偏心轮上。
[0016] 优选的：所述腿部按摩机构还包括第一腿部按摩座、第二腿部按摩座、第三腿部按摩座、第四腿部按摩座、第一旋转按摩板、第二旋转按摩板、第三旋转按摩板、第四旋转按摩板、第一蜗杆和第二蜗杆；
[0017] 所述第一蜗杆和第二蜗杆均固定套装在转动杆上，安装板上安装有第一腿部按摩座、第二腿部按摩座、第三腿部按摩座和第四腿部按摩座，第一腿部按摩座和第二腿部按摩座位于转动杆的上方，第三腿部按摩座和第四腿部按摩座位于转动杆的下方，第一腿部按摩座和第三腿部按摩座位于第一偏心轮和第二偏心轮之间，第二腿部按摩座和第四腿部按摩座位于第三偏心轮和第四偏心轮之间，第一旋转按摩板、第二旋转按摩板、第三旋转按摩板和第四旋转按摩板底部均加工有一圈蜗轮外齿，第一旋转按摩板转动安装在第一腿部按摩座上，并与第一蜗杆啮合，第二旋转按摩板转动安装在第二腿部按摩座上，并与第二蜗杆啮合，第三旋转按摩板转动安装在第三腿部按摩座上，并与第一蜗杆啮合，第四旋转按摩板转动安装在第四腿部按摩座上，并与第二蜗杆啮合。
[0018] 优选的：所述第一足部夹板、第二足部夹板、第三足部夹板、第四足部夹板、第一腿部夹板、第二腿部夹板、第三腿部夹板和第四腿部夹板上均设置有夹紧缓冲块。
[0019] 本发明具有以下有益效果：
[0020] 1.本发明在患者药液足浴的同时，可以进行物理按摩，相比较单一的足浴泡脚或者物理按摩来说，促进血液循环的效果更好；
[0021] 2.本发明相比较传统具有按摩功能的泡脚桶来说，传统的泡脚桶为水柱冲击和滚轮同时作用的按摩，此按摩方式没有本发明物理机械加压推动的按摩效果好，药液足浴的同时也可以按摩到位，大大提升了促进血液循环的功效；
[0022] 3.本发明足浴软套的设置，使整个按摩装置更加灵活，可以根据实际使用需求来选择按摩的同时是否进行药液足浴，实用性更强；
[0023] 4.本发明的足浴软套结构简单，成本低廉，可随时更换，不同患者治疗时可单独配置个人的足浴软套，更加卫生，避免交叉感染，每个个人的足浴软套可同一患者多次重复使用；
[0024] 5.本发明的足浴软套更换过程简单、方便、快捷，大大降低了医护人员的工作量，提高了诊疗效率和速度，适于推广使用。
附图说明
[0025] 图1是一种按摩装置的立体图；
[0026] 图2是本发明的足部按摩机构和腿部按摩机构的配合安装图；
[0027] 图3是图2的侧视图；
[0028] 图4是图3的A‑A剖面图；
[0029] 图5是图3的C‑C剖面图；
[0030] 图6是图5的B‑B剖面图；
[0031] 图7是本发明的足部按摩机构的结构示意图；
[0032] 图8是本发明的足浴软套的立体图；
[0033] 图9是本发明的足浴软套的结构示意图；
[0034] 图10是图9的A处放大图；
[0035] 图11是丝杠升降机构的立体图；
[0036] 图中1‑外壳体，2‑足部按摩机构，3‑腿部按摩机构，4‑足浴软套，5‑丝杠升降机构，6‑夹紧缓冲块，41‑固定板，42‑足部，43‑腿部，4‑1‑外软质防水层，4‑2‑软质缓冲层，4‑3‑保温棉层，4‑4‑内软质防水层，21‑足部旋转电机，22‑足部转动杆，23‑足部固定架，24‑足部按摩机构壳体，25‑第一足部偏心轮，26‑第二足部偏心轮，27‑第三足部偏心轮，28‑第四足部偏心轮，29‑第一足部夹板，210‑第二足部夹板，211‑第三足部夹板，212‑第四足部夹板，
213‑足底按摩辊，214‑第一足底按摩盘，215‑第二足底按摩盘，216‑第三足底按摩盘，217‑第四足底按摩盘，31‑腿部旋转电机，32‑转动杆，33‑固定架，34‑安装板，35‑第一偏心轮，
36‑第二偏心轮，37‑第三偏心轮，38‑第四偏心轮，39‑第一腿部夹板，310‑第二腿部夹板，
311‑第三腿部夹板，312‑第四腿部夹板，313‑第一腿部按摩座，314‑第二腿部按摩座，315‑第三腿部按摩座，316‑第四腿部按摩座，317‑第一旋转按摩板，318‑第二旋转按摩板，319‑第三旋转按摩板，320‑第四旋转按摩板，321‑第一蜗杆，322‑第二蜗杆。
具体实施方式
[0037] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0038] 本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
[0039] 具体实施方式一：结合图1‑图11说明本实施方式，本实施方式的一种按摩装置，包括外壳体1、足部按摩机构2、腿部按摩机构3、足浴软套4和丝杠升降机构5，外壳体1内安装有丝杠升降机构5，丝杠升降机构5的升降端下方安装有足部按摩机构2，丝杠升降机构5的升降端上方安装有腿部按摩机构3，足浴软套4顶部具有固定板41，固定板41通过螺栓固定安装在外壳体1顶部，足浴软套4的足部42放置于足部按摩机构2内，足浴软套4的腿部43放置于腿部按摩机构3内。
[0040] 使用时，将装置放置在椅子旁边，患者坐在椅子上将脚探入足浴软套4内，调节丝杠升降机构5，使足部按摩机构2完全包裹足浴软套4的足部42外侧，同时使腿部按摩机构3完全包裹足浴软套4的腿部43外侧，在足浴软套4内倒入加热好的足浴药液，注意足浴药液液位与腿部43顶部的开口之间留有一定距离，避免挤压足浴软套4时，由于足浴软套4变形，导致的足浴药液液位上升外流。
[0041] 由于足浴软套4材质较软，可将来自足部按摩机构2和腿部按摩机构3挤压按摩力，分别传递给患者的足部和腿部，使患者足浴的同时，进行挤压按摩。
[0042] 所述足浴软套4的足部42和腿部43为一体加工成型，从外之至内依次设置有外软质防水层4‑1、软质缓冲层4‑2、保温棉层4‑3和内软质防水层4‑4。所述外软质防水层4‑1为软质橡胶层、软质硅胶层或软质乳胶层，内软质防水层4‑4为软质橡胶层、软质硅胶层或软质乳胶层。所述软质缓冲层4‑2为珍珠棉层、海绵层或乳胶层。外软质防水层4‑1和内软质防水层4‑4的双重防水层的设置，使足浴软套防水效果更好，避免在整个挤压摩擦过程中破裂，设置软质缓冲层4‑2的目的是降低足部按摩机构2和腿部按摩机构3的机械挤压力，使挤压力更加柔和，起到缓冲作用，保温棉层4‑3起到对内部药液进行保温的作用，延长足浴时间。
[0043] 所述足部按摩机构2包括足部旋转电机21、足部转动杆22、足部固定架23、足部按摩机构壳体24、第一足部偏心轮25、第二足部偏心轮26、第三足部偏心轮27、第四足部偏心轮28、第一足部夹板29、第二足部夹板210、第三足部夹板211和第四足部夹板212；
[0044] 所述足部按摩机构壳体24上安装有足部旋转电机21，足部旋转电机21的输出端连接有足部转动杆22，足部转动杆22左右两端通过足部固定架23与足部按摩机构壳体24建立转动连接，第一足部偏心轮25和第二足部偏心轮26对称安装在足部转动杆22左侧，第三足部偏心轮27和第四足部偏心轮28对称安装在足部转动杆22右侧，第一足部夹板29转动安装在第一足部偏心轮25上，第二足部夹板210转动安装在第二足部偏心轮26上，第三足部夹板211转动安装在第三足部偏心轮27上，第四足部夹板212转动安装在第四足部偏心轮28上。
足部旋转电机21带动足部转动杆22转动，足部转动杆22带动第一足部偏心轮25、第二足部偏心轮26、第三足部偏心轮27和第四足部偏心轮28转动，第一足部夹板29、第二足部夹板
210、第三足部夹板211和第四足部夹板212随之摆动，对足部的左右两侧进行挤压按摩。
[0045] 所述足部按摩机构2还包括足底按摩辊213、第一足底按摩盘214、第二足底按摩盘215、第三足底按摩盘216和第四足底按摩盘217，第一足底按摩盘214、第二足底按摩盘215、第三足底按摩盘216和第四足底按摩盘217均固定安装在足部转动杆22上，第一足底按摩盘
214和第二足底按摩盘215位于第一足部偏心轮25和第二足部偏心轮26之间，且二者通过足底按摩辊213建立连接，第一足底按摩盘214和第二足底按摩盘215位于第三足部偏心轮27和第四足部偏心轮28之间，且二者通过足底按摩辊213建立连接。足部转动杆22还带动第一足底按摩盘214、第二足底按摩盘215、第三足底按摩盘216和第四足底按摩盘217转动，足底按摩辊213随之对足底进行挤压按摩。
[0046] 所述腿部按摩机构3包括腿部旋转电机31、转动杆32、固定架33、安装板34、第一偏心轮35、第二偏心轮36、第三偏心轮37、第四偏心轮38、第一腿部夹板39、第二腿部夹板310、第三腿部夹板311和第四腿部夹板312；
[0047] 所述安装板34上安装有旋转电机31，旋转电机31的输出端连接有转动杆32，转动杆32左右两端通过固定架33与安装板34建立转动连接，第一偏心轮35和第二偏心轮36对称安装在转动杆32左侧，第三偏心轮37和第四偏心轮38对称安装在转动杆32右侧，第一腿部夹板39转动安装在第一偏心轮35上、第二腿部夹板310转动安装在第二偏心轮36上、第三腿部夹板311转动安装在第三偏心轮37上、第四腿部夹板312转动安装在第四偏心轮38上。转动杆32带动第一偏心轮35、第二偏心轮36、第三偏心轮37和第四偏心轮38转动，第一腿部夹板39、第二腿部夹板310、第三腿部夹板311和第四腿部夹板312随之摆动，对小腿部的左右两侧进行挤压按摩。
[0048] 所述腿部按摩机构3还包括第一腿部按摩座313、第二腿部按摩座314、第三腿部按摩座315、第四腿部按摩座316、第一旋转按摩板317、第二旋转按摩板318、第三旋转按摩板319、第四旋转按摩板320、第一蜗杆321和第二蜗杆322；
[0049] 所述第一蜗杆321和第二蜗杆322均固定套装在转动杆32上，安装板34上安装有第一腿部按摩座313、第二腿部按摩座314、第三腿部按摩座315和第四腿部按摩座316，第一腿部按摩座313和第二腿部按摩座314位于转动杆32的上方，第三腿部按摩座315和第四腿部按摩座316位于转动杆32的下方，第一腿部按摩座313和第三腿部按摩座315位于第一偏心轮35和第二偏心轮36之间，第二腿部按摩座314和第四腿部按摩座316位于第三偏心轮37和第四偏心轮38之间，第一旋转按摩板317、第二旋转按摩板318、第三旋转按摩板319和第四旋转按摩板320底部均加工有一圈蜗轮外齿，第一旋转按摩板317转动安装在第一腿部按摩座313上，并与第一蜗杆321啮合，第二旋转按摩板318转动安装在第二腿部按摩座314上，并与第二蜗杆322啮合，第三旋转按摩板319转动安装在第三腿部按摩座315上，并与第一蜗杆321啮合，第四旋转按摩板320转动安装在第四腿部按摩座316上，并与第二蜗杆322啮合。转动杆32通过第一蜗杆321和第二蜗杆322分别带动第一旋转按摩板317、第二旋转按摩板
318、第三旋转按摩板319和第四旋转按摩板320转动，第一旋转按摩板317、第二旋转按摩板
318、第三旋转按摩板319、第四旋转按摩板320上均设置有多个按摩浮点，通过转动按摩浮点，对患者小腿后侧进行按摩。
[0050] 所述第一足部夹板29、第二足部夹板210、第三足部夹板211、第四足部夹板212、第一腿部夹板39、第二腿部夹板310、第三腿部夹板311和第四腿部夹板312上均设置有夹紧缓冲块6，夹紧缓冲块6降低足部按摩机构2和腿部按摩机构3的机械挤压力，使挤压力更加柔和，起到缓冲作用保护作用的同时，避免硬质的机械结构直接接触足浴软套4，对其磨破损伤。
[0051] 所述丝杠升降机构5包括底座、丝杠、旋转电机、导柱和滑座，丝杠竖直转动安装在底座上，丝杠与旋转电机输出端建立连接，滑座通过导柱与底座建立滑动连接，并且滑座通过丝母与丝杠螺纹配合，滑座下方安装有足部按摩机构2，滑座一侧安装有腿部按摩机构3。
[0052] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0053] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0055] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0056] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0057] 需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。
[0058] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
