一种自适应腿部训练装置

摘要

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种自适应腿部训练装置。一种自适应腿部训练装置包括座椅、两个导轨、推块、滑条、固定套、连杆、拌块、复位机构、抬升机构和调节机构。两个导轨分别沿上下方向可滑动地安装于座椅的左右两侧。训练者使用本发明的一种自适应腿部训练装置进行腿部训练时只需坐在座椅上，将小腿与固定套固定设置，锻炼时抬升小腿部需要克服训练弹簧的弹力，在抬升的角度达到预设值后训练弹簧才会释放，以帮助训练者每次抬腿都能达到设定目标，使用简单方便。且本发明的一种自适应腿部训练装置能够根据人腿的粗细程度自动调整连杆的高度，保证每个训练者达到相同的使用效果。

权利要求

1.一种自适应腿部训练装置，其特征在于：包括座椅、两个导轨、推块、滑条、固定套、连杆、拌块、复位机构、抬升机构和调节机构；

两个导轨分别沿上下方向可滑动地安装于座椅的左右两侧，且每个导轨沿前后方向延伸，内部设置有沿导轨的长度方向延伸的横槽，横槽内固定有固定杆，固定杆的外侧套装有训练弹簧，训练弹簧的后端与导轨相抵，固定杆的前端固定安装有轴肩；推块可滑动地套装于固定杆，且处于轴肩和训练弹簧之间；滑条沿导轨可滑动地设置，且设置于推块的外侧；

固定套用于固定人的小腿部，每个固定套上设置有一个铰接滑块；连杆设置于座椅的左右两侧，每个连杆的一端与滑条铰接，后端与铰接滑块铰接；拌块通过复位弹簧连接于滑条，初始状态下拌块处于推块的前侧，拌块的前侧设置有第一斜面，第一斜面的下端连接有与推块相抵的竖直面，拌块的后侧设置有第二斜面，第二斜面的坡度小于第一斜面的坡度，且下端延伸至推块的下方；复位机构配置成在推块向后移动到预设位置后促使拌块的竖直面与推块脱离；抬升机构配置成滑条向后移动到超过预设位置后继续向后移动时将导轨抬升；调节机构配置成在导轨抬升时促使铰接滑块向上抬升，且使得铰接滑块向上抬升的高度与导轨抬升的高度相同；

所述抬升机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条；第一齿轮的轴线沿左右方向延伸，绕自身的轴线可转动地安装于导轨，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，配置成仅在第一齿轮绕自身轴线沿从右向看的顺时针方向转动时随第一齿轮转动；第一齿条固定安装于滑条的下表面的前端，配置成在滑条向后移动到超过预设位置后继续移动时与第一齿轮啮合；第二齿条竖直设置，固定安装于座椅且处于第二齿轮的后侧，所述第二齿轮与第二齿条啮合；以在第二齿轮绕自身轴线顺时针转动时沿第二齿条上升，进而带动导轨上升，以适配不同生理特征的训练者；

所述导轨的后端面为从上至下向外延伸的第三斜面，所述固定套上设置有安装槽，所述调节机构包括摩擦板、压杆和凸块；所述铰接滑块和摩擦板均处于安装槽内，初始状态下摩擦板与铰接滑块的后端面之间具有预紧摩擦力，摩擦板的后侧面通过压簧与安装槽的后槽壁连接，铰接滑块的下侧面通过预紧弹簧与安装槽的下槽壁连接，且预紧弹簧和压簧均处于压缩状态；所述压杆的下端绕一左右方向延伸的轴线可转动地设置，上端与第三斜面相抵，且上端处于下端的前侧；所述凸块设置于压杆的下端，配置成在压杆绕下端的铰接点顺时针转动时向后顶推摩擦板，继而在压杆绕下端的铰接点逆时针转动时摩擦板在压簧的作用下复位；

所述推块上设置有前后贯通的通孔，所述复位机构包括推杆，推杆固定安装于横槽内，配置成在滑条向后移动到预设位置后推杆的前端穿过通孔，且沿拌块的第一斜面滑动，使得拌块在推杆的顶推下向下移动，使得竖直面与推块脱离；

所述预设位置为连杆移动到与滑条平行时所述推块和滑条所处的位置；

导轨的前端设置有防止滑条滑出的限位块；

所述铰接滑块上设置有沿左右方向延伸的铰接轴，所述连杆的下端通过铰接轴铰接于铰接滑块。

说明书

一种自适应腿部训练装置

技术领域

[0001] 本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种自适应腿部训练装置。

背景技术

[0002] 运动员在日常训练中往往需要特殊器材做针对性的训练，比如针对腿部力量和柔韧性进行训练。批量生产的运动器材往往不能适应不同生理特征的人，或者需要人为手动调整。操作繁琐。需要一种便于调节的可适用不同生理特征的人的训练装置。

[0003] 人的腿部直径有差异，不同人坐在椅子上膝盖与椅子表面的距离不同，这就造成伸腿训练中不同人腿部的旋转中心位置不同，现有的腿部训练装置不能根据人腿的粗细自动匹配不同训练位置，造成训练效果差，且容易造成训练者体验感较差。

发明内容

[0004] 本发明提供一种自适应腿部训练装置，以解决现有的腿部训练装置不能根据人腿的粗细调整自适应调节合适的训练位置的问题。

[0005] 本发明的一种自适应腿部训练装置采用如下技术方案：

[0006] 一种自适应腿部训练装置包括座椅、两个导轨、推块、滑条、固定套、连杆、拌块、复位机构、抬升机构和调节机构。

[0007] 两个导轨分别沿上下方向可滑动地安装于座椅的左右两侧，且每个导轨沿前后方向延伸，内部设置有沿导轨的长度方向延伸的横槽，横槽内固定安装有固定杆，固定杆的外侧套装有训练弹簧，训练弹簧的后端与导轨相抵，固定杆的前端固定有轴肩；推块可滑动地套装于固定杆，且处于轴肩和训练弹簧之间；滑条沿导轨可滑动地设置，且设置于推块的外侧；固定套用于固定人的小腿部，每个固定套上设置有一个铰接滑块；连杆设置于座椅的左右两侧，每个连杆的一端与滑条铰接，后端与铰接滑块铰接；拌块通过复位弹簧连接于滑条，初始状态下拌块处于推块的前侧，拌块的前侧设置有第一斜面，第一斜面的下端连接有与推块相抵的竖直面，拌块的后侧设置有第二斜面，第二斜面的坡度小于第一斜面的坡度，且下端延伸至推块的下方；复位机构配置成在推块向后移动到预设位置后促使拌块的竖直面与推块脱离；抬升机构配置成滑条向后移动到超过预设位置后继续向后移动时将导轨抬升；调节机构配置成在导轨抬升时促使铰接滑块向上抬升，且使得铰接滑块向上抬升的高度与导轨抬升的高度相同。

[0008] 进一步地，所述抬升机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条；第一齿轮的轴线沿左右方向延伸，绕自身的轴线可转动地安装于导轨，第二齿轮与第一齿轮同轴设置，配置成仅在第一齿轮绕自身轴线沿从右向看的顺时针方向转动时随第一齿轮转动；第一齿条固定安装于滑条的下表面的前端，配置成在滑条向后移动到超过预设位置后继续移动时与第一齿轮啮合；第二齿条竖直设置，固定安装于座椅且处于第二齿轮的后侧，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

[0009] 进一步地，所述导轨的后端面为从上至下向外延伸的第三斜面，所述固定套上设置有安装槽，所述调节机构包括摩擦板、压杆和凸块；所述铰接滑块和摩擦板均处于安装槽内，初始状态下摩擦板与铰接滑块的后端面之间具有预紧摩擦力，摩擦板的后侧面通过压簧与安装槽的后槽壁连接，铰接滑块的下侧面通过预紧弹簧与安装槽的下槽壁连接，且预紧弹簧和压簧均处于压缩状态；所述压杆的下端绕一左右方向延伸的轴线可转动地设置，上端与第三斜面相抵，且上端处于下端的前侧；所述凸块设置于压杆的下端，配置成在压杆绕下端的铰接点顺时针转动时向后顶推摩擦板，继而在压杆绕下端的铰接点逆时针转动时摩擦板在压簧的作用下复位。

[0010] 进一步地，所述推块上设置有前后贯通的通孔，所述复位机构包括推杆，推杆固定安装于横槽内，配置成在滑条向后移动到预设位置后推杆的前端穿过通孔，且沿拌块的第一斜面滑动，使得拌块在推杆的顶推下向下移动，使得竖直面与推块脱离。

[0011] 进一步地，所述预设位置为连杆移动到与滑条平行时所述推块和滑条所处的位置。

[0012] 进一步地，导轨的前端设置有防止滑条滑出的限位块。

[0013] 进一步地，所述铰接滑块上设置有沿左右方向延伸的铰接轴，所述连杆的下端通过铰接轴铰接于铰接滑块。

[0014] 本发明的有益效果是：训练者使用本发明的一种自适应腿部训练装置进行腿部训练时只需坐在座椅上，将小腿与固定套固定设置，锻炼时抬升小腿部需要克服训练弹簧的弹力，在抬升的角度达到预设值后训练弹簧才会释放，以帮助训练者每次抬腿都能达到设定目标，使用简单方便。且本发明的一种自适应腿部训练装置能够根据人腿的粗细程度自动调整连杆的高度，且使连杆的滑动的范围和角度不发生变化，也就是说不同生理特征的训练者使用本发明的一种自适应腿部训练装置均需要小腿部抬升相同的角度，保证每个训练者达到相同的使用效果。

[0015] 进一步地，本发明通过设置第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，将滑条的过量行程转化为导轨高度，训练者每次训练时都使导轨更接近舒适的位置。

[0016] 进一步地，本发明通过将预设位置设为连杆移动到与滑条平行时滑条和推块所处的位置，此时训练者的小腿部与大腿部趋近平直，便于训练者更充分的训练。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明的一种自适应腿部训练装置的实施例的结构示意图；

[0019] 图2为图1中A处放大图；

[0020] 图3为图1中G处放大图。

[0021] 图4为本发明的一种自适应腿部训练装置的实施例的右视图；

[0022] 图5为图4中B处放大图；

[0023] 图6为图4中D处放大图；

[0024] 图7为图4中C处放大图；

[0025] 图8为本发明的一种自适应腿部训练装置的实施例的使用状态的右侧示意图；

[0026] 图9为图8的E处放大图；

[0027] 图10为图8中F处放大图；

[0028] 图中：11、座椅；12、下肢；21、滑条；22、第一齿轮；23、第一齿条；24、连杆；25、固定套；26、压杆；261、凸块；27、第二齿条；28、第二齿轮；31、限位块；32、导轨；33、固定杆；34、训练弹簧；35、推块；36、拌块；37、推杆；38、复位弹簧；41、摩擦板；42、压簧；43、铰接轴；44、铰接滑块；45、预紧弹簧。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 本发明的一种自适应腿部训练装置的实施例，如图1至图10所示，一种自适应腿部训练装置包括座椅11、两个导轨32、推块35、滑条21、固定套25、连杆24、拌块36、复位机构、抬升机构和调节机构。

[0031] 两个导轨32分别沿上下方向可滑动地安装于座椅11的左右两侧，且每个导轨32沿前后方向延伸，内部设置有沿导轨32的长度方向延伸的横槽，横槽内固定安装有固定杆33，固定杆33的外侧套装有训练弹簧34，训练弹簧34的后端与导轨32相抵，固定杆33的前端固定有轴肩。推块35可滑动地套装于固定杆33，且处于轴肩和训练弹簧34之间。滑条21沿导轨32可滑动地设置，且设置于推块35的外侧。固定套25用于固定训练者的下肢12的小腿部，每个固定套25上设置有一个铰接滑块44。连杆24设置于座椅11的左右两侧，每个连杆24的上端与滑条21铰接，下端与铰接滑块44铰接。拌块36的下端通过复位弹簧38连接于滑条21，初始状态下拌块36处于推块35的前侧，拌块36的前侧设置有第一斜面，第一斜面的下端连接有与推块35相抵的竖直面，拌块36的后侧设置有第二斜面，第二斜面的坡度小于第一斜面的坡度，且下端延伸至推块35的下方。复位机构配置成在推块35向后移动到预设位置后促使拌块36的竖直面与推块35脱离。抬升机构配置成滑条21向后移动到超过预设位置后继续向后移动时将导轨32抬升。调节机构配置成在导轨32抬升时促使铰接滑块44向上抬升，且使得铰接滑块44向上抬升的高度与导轨32抬升的高度相同。

[0032] 在训练者使用时，先将小腿部与固定套25固定，初始状态下小腿部和大腿部之间的夹角为90度(如图1所示)，训练时小腿部带动固定套25抬升，在此过程中，固定套25通过连杆24拉动滑条21沿导轨32滑动。拌块36抵推推块35压缩训练弹簧34。当推块35向后移动到预设位置后，拌块36在复位机构的作用下下移，使得后侧竖直面与推块35脱离，进而使得推块35在训练弹簧34的作用下复位。

[0033] 之后小腿部在回位时通过连杆24拉动滑条21复位，滑条21带动拌块36同步向前移动，且拌块36在其前侧的第二斜面的作用下越过推块35，使得拌块36恢复到初始状态。

[0034] 由于人腿的粗细不同，故小腿部的旋转中心的高度不固定，若旋转中心高度较高，则固定套25旋转半径增大，当小腿部抬升同样的角度时，滑条21向后移动距离增大，即滑条21向后移动到预设位置后继续向后滑动，在滑条21超过预设位置后继续向后滑动时抬升机构将导轨32抬升，且调节机构在导轨32抬升时促使铰接滑块44向上抬升，且使得铰接滑块
44向上抬升的高度与导轨32抬升的高度相同。

[0035] 在本实施例中，所述抬升机构包括第一齿轮22、第二齿轮28、第一齿条23和第二齿条27。第一齿轮22的轴线沿左右方向延伸，绕自身的轴线可转动地安装于导轨32，第二齿轮28与第一齿轮22同轴设置，配置成仅在第一齿轮22绕自身轴线沿从右向看的顺时针方向转动时随第一齿轮22转动。第一齿条23固定安装于滑条21的下表面的前端，配置成在滑条21向后移动到超过预设位置后继续移动时与第一齿轮22啮合，以带动第一齿轮22绕自身轴线沿从右向看的顺时针方向转动，进而带动第二齿轮28绕自身轴线顺时针转动。第二齿条27竖直设置，固定安装于座椅11且处于第二齿轮28的后侧，所述第二齿轮28与第二齿条27啮合，以在第二齿轮28绕自身轴线顺时针转动时沿第二齿条27上升，进而带动导轨32上升，以适配不同生理特征的训练者。

[0036] 在本实施例中，如图6和图7所示，所述导轨32的后端面为从上至下逐渐向外延伸的第三斜面，所述固定套25上设置有安装槽，所述调节机构包括摩擦板41、压杆26和凸块261。所述铰接滑块44和摩擦板41均处于安装槽内，初始状态下摩擦板41与铰接滑块44的后端面之间具有预紧摩擦力，摩擦板41的后侧面通过压簧42与安装槽的后槽壁连接，铰接滑块44的下侧面通过预紧弹簧45与安装槽的下槽壁连接，且预紧弹簧45和压簧42均处于压缩状态。所述压杆26的下端绕一左右方向延伸的轴线可转动地设置，上端与第三斜面相抵，且上端处于下端的前侧，在导轨32上升时压杆沿第三斜面滑动，由于压杆26相对于导轨32向下移动，且第三斜面从上至下逐渐向外延伸，故在压杆26的上端沿第三斜面滑动时绕铰接点顺时针转动。所述凸块261设置于压杆26的下端，配置成在压杆26绕下端的铰接点顺时针转动时克服预紧弹簧45的弹力向后顶推摩擦板41，使得摩擦板41和铰接滑块44的预紧摩擦力减小，铰接滑块44在压簧42的作用下抬升，继而带动压杆26抬升，由于压杆26相对于导轨
32向上滑动，故压杆26在第三斜面的限制绕自身轴线逆时针转动，凸块261不再顶推摩擦板
41，摩擦板41在预紧弹簧45的作用下复位，使铰接滑块44和摩擦板41之间再次具有预紧摩擦力。

[0037] 在本实施例中，如图10所示，所述推块35上设置有前后贯通的通孔，所述复位机构包括推杆37，推杆37固定安装于横槽内，配置成在滑条21向后移动到预设位置后推杆37的前端穿过通孔，且沿拌块36的第一斜面滑动，使得拌块36在推杆37的顶推下向下移动，使得竖直面与推块35脱离。

[0038] 在本实施例中，所述预设位置为连杆24移动到与滑条21平行时所述滑条21和推块35所处的位置。

[0039] 在本实施例中，如图2所示，导轨32的前端设置有防止滑条21滑出的限位块31。

[0040] 在本实施例中，如图6所示，所述铰接滑块44上设置有沿左右方向延伸的铰接轴43，所述连杆24的下端通过铰接轴43铰接于铰接滑块44。

[0041] 正常使用时，训练者坐在座椅上，将小腿部与固定套25固定，小腿部和大腿部之间的夹角为90度，训练时小腿带动固定套25抬升，直至与大腿部之间的夹角变为180度，在此过程中，固定套25通过连杆24拉动滑条21沿导轨32滑动。拌块36抵推推块35压缩训练弹簧34。待连杆摆转至与导轨平行时，推块35移动至使得推杆37穿过推块35预设的通孔，并从通孔的前端伸出，向前顶压拌块36后侧的第一斜面，拌块36在后侧的第一斜面和推杆37的作用下克服复位弹簧38的弹力下移，使得后侧竖直面与推块35脱离，进而使得推块35在训练弹簧34的作用下复位。之后小腿部在回位时通过连杆24拉动滑条21复位，滑条21带动拌块
36同步向前移动，且拌块36在其前侧的第二斜面的作用下越过推块35，使得拌块36恢复到初始状态。

[0042] 由于人腿的粗细不同，故小腿部的旋转中心的高度不固定，若旋转中心高度较高，则固定套25旋转半径增大，当小腿部抬升至与大腿部之间的夹角变为180度时，滑条21向后移动距离增大，使得第一齿条23与第一齿轮22啮合，第一齿条23向后移动的过程中带动第一齿轮22绕自身轴线沿从右向左看的顺时针转动，并带动第二齿轮28同步转动，第二齿轮28沿第二齿条27上升将导轨32抬升。导轨32抬升的过程中压杆26的上端相对于导轨32后端的第三斜面滑动，且绕下端的铰接点顺时针转动，由于压杆26绕铰接点顺时针转动时压杆下端的凸块261向后顶推摩擦板41，铰接滑块44脱离摩擦板41的限制在压簧的弹力作用下抬升，此时与连杆24铰接的铰接轴43上升，并带动压杆26同步抬升，在小腿部恢复初始位置之前压杆26的上端沿导轨32后端的第三斜面滑动，且绕压杆26下端的铰接点逆时针转动恢复初始位置，摩擦板41在多个压簧42的作用下重新与压杆26上的凸块261顶压配合，使铰接滑块44和摩擦板41之间再次具有预紧摩擦力，完成一次调整。在小腿部摆动多次的过程中导轨32与膝盖的距离逐渐接近标准位置，此时，本发明的实施例的一种自适应腿部训练装置已完全适应本次训练者生理特征。

[0043] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。