一种上料装置

摘要

本申请涉及一种上料装置，属于物料加工技术领域。其包括升降称，于工作台上水平滑移；入口传送带，固定连接在设备进料口处；其中，升降称包括：液压升降台；称重器，连接于液压升降台上；前端传送带，连接于称重器上，所述前端传送带用于与入口传送带对接；输料板，用于将前端传送带的粉状物料输送至入口传送带上，所述输料板与前端传送带转动连接。本方案是一个完整且连续的上料结构，能将距离密炼机较远的物料输送至密炼机中，且该上料结构具有称量的过程，使得投入密炼机中的物料定量。

权利要求

1.一种上料装置，其特征在于：包括：

升降称（1），于工作台（14）上水平滑移；

入口传送带（2），固定连接在设备进料口处；

其中，升降称（1）包括：

液压升降台（11）；

称重器（12），连接于液压升降台（11）上；

前端传送带（13），连接于称重器（12）上，所述前端传送带（13）用于与入口传送带（2）对接；

输料板（15），用于将前端传送带（13）的粉状物料输送至入口传送带（2）上，所述输料板（15）与前端传送带（13）转动连接；所述输料板（15）具有与入口传送带（2）相抵接的抵接端（152）；所述输料板（15）具有水平状态与倾斜状态，当输料板（15）处于水平状态时，所述输料板（15）与前端传送带（13）相平行；当输料板（15）处于倾斜状态时，所述抵接端（152）与入口传送带（2）相抵接；所述输料板（15）远离抵接端（152）的端部连接有延伸板（153），所述延伸板（153）远离输料板（15）的一端连接有用于清理附着在前端传送带（13）上物料的刷毛（155），所述输料板（15）远离所述延伸板（153）的端部设置有缓冲件（3），所述缓冲件（3）包括缓冲弹簧（31）与压板（32），所述缓冲弹簧（31）与输料板（15）连接，所述压板（32）与所述缓冲弹簧（31）远离输料板（15）的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述延伸板（153）设置有用于承接从前端传送带（13）落入物料的容纳槽（154），所述延伸板（153）连接用于将容纳槽（154）内物料输送至液压升降台（11）的波纹管（157）。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述延伸板（153）开设有容纳槽（154）槽底开设有与所述波纹管（157）相连通的落料孔（156）。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述液压升降台（11）设置有与所述压板（32）相抵接的回复板（121）。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述入口传送带（2）设置有清洁机构（21），所述清洁机构（21）包括用于与入口传送带（2）相抵接的刮板（22）以及用于承接入口传送带（2）刮下物料的收集盒（23），所述收集盒（23）位于所述刮板（22）的下方。

说明书

一种上料装置

技术领域

[0001] 本申请涉及物料加工技术领域，尤其是涉及一种上料装置。

背景技术

[0002] 在橡胶制品生产中，需要对橡胶及相关的加工助剂进行混炼，该工序需要用到密炼机这一设备。

[0003] 相关技术中，通过密炼机混炼制品时，其混炼的原料不仅有橡胶颗粒，还有多种粉末状的橡胶助剂进行定量配比，这些橡胶颗粒和橡胶助剂分别装在不同的透明袋中，但由于每个袋子的重量都不一样，所以在投入密炼机进行混炼之前需要依次称量，确保重量配比准确无误。

[0004] 针对上述的相关技术，密炼机设备较大，且密炼机的进料口较高，工作人员需要抱着称量后的透明袋并爬上梯子才能将物料投入密炼机中，使得工作人员的工作强度较大。

发明内容

[0005] 为了降低工作人员的工作强度，本申请提供一种上料装置。

[0006] 本申请提供的一种上料装置采用如下的技术方案：

[0007] 一种上料装置，包括：

[0008] 升降称，于工作台上水平滑移；

[0009] 入口传送带，固定连接在设备进料口处；

[0010] 其中，升降称包括：

[0011] 液压升降台；

[0012] 称重器，连接于液压升降台上；

[0013] 前端传送带，连接于称重器上，所述前端传送带用于与入口传送带对接；

[0014] 输料板，用于将前端传送带的粉状物料输送至入口传送带上，所述输料板与前端传送带转动连接。

[0015] 通过采用上述技术方案，上料时，将物料袋放置在前端传送带上，并通过称重器进行称量，等需要输送的物料重量与升降称上显示的数量一致后，液压升降台带动前端传送带上升，使前端传送带与入口传送带对接，并将前端传送带的物料传输至入口传送带，入口传送带将物料输送至密炼机内，通过上料装置使工作人员不用爬梯子给密炼机上料，降低工作人员的劳动强度。另外，虽然物料袋在装袋之前有称量过， 但通过称重器能够复核每种物料的重量，减少误投或者配比不准的情况发生。

[0016] 本方案是一个完整且连续的上料结构，能将距离密炼机较远的物料输送至密炼机中，且该上料结构具有称量的过程，使得投入密炼机中的物料定量。

[0017] 进入密炼机的物料为粉状，供应商发货时先用物料袋盛装粉状物料，然后在物料袋上套一个较硬的外包装，通过外包装减少物料袋的破裂；上料时，工作人员先将装有物料的物料袋从外包装中取出，再将物料袋放入密炼机中。由于物料袋较软，当工作人员将物料袋从外包装上取出时，物料袋容易被划破，若是物料袋上划破的口子较大，那么物料袋中的粉状物料会大量漏出，此时工作人员会将物料倒出，等该物料再次包装后再运输至密炼机中；若是物料袋上的划破的口子较小，物料袋中的粉状物料从口子漏出较少，为节省时间，工作人员会将该物料袋也放入前端传送带上。当带有破口的物料袋放置前端传送带上时，物料袋中的物料可能会漏在前端传送带上，由于投料的重量是经过称重器称量的，漏在前端传送带上的物料也算在称量的重量当中，使得漏在前端传送带上的物料也需要传输至设备当中，但因为前端传送带与入口传送带之间具有间隙，因此在前端传送带上设置输料板，漏在前端传送带上的物料先进入输料板，物料顺着输料板滑移至入口传送带上。

[0018] 可选的，所述输料板具有与入口传送带相抵接的抵接端；所述输料板具有水平状态与倾斜状态，当输料板处于水平状态时，所述输料板与前端传送带相平行；当输料板处于倾斜状态时，所述抵接端与入口传送带相抵接。

[0019] 通过采用上述技术方案，当输料板处于水平状态时，输料板与前端传送带相平行，此时前端传送带与输料板之间的高度差较小，即漏在前端传送带上的物料落在输料板上的距离最小，使漏在前端传送带上的粉状物料不易扬起。当输料板处于倾斜状态时，输料板的抵接端与入口传送带相抵接，此时输料板上的物料能够顺着输料板滑入入口传送带上。

[0020] 可选的，所述输料板远离抵接端的端部连接有延伸板，所述延伸板远离输料板的一端连接有用于清理附着在前端传送带上物料的刷毛。

[0021] 通过采用上述技术方案，当有物料落在输料板上时，输料板中带有抵接端的一头较重，使得输料板的抵接端向下倾斜并与入口传送带相抵接，输料板中的物料倾斜倒入入口传送带上，此时延伸板的刷毛与前端传送带相抵接，通过刷毛将附着在前端传送带上的物料刷下，被刷下的物料落入延伸板的容纳槽内。

[0022] 可选的，所述延伸板设置有用于承接从前端传送带落入物料的容纳槽，所述延伸板连接用于将容纳槽内物料输送至液压升降台的波纹管。

[0023] 通过采用上述技术方案，被刷毛刷下的粉状物料落入容纳槽内，再通过波纹管落至液压升降台上，使容纳槽内的物料不影响输料板水平状态的平衡，且输料板上的物料落在液压升降台上后，使输料板不影响下次称重器的称量。

[0024] 可选的，所述延伸板开设有容纳槽槽底开设有与所述波纹管相连通的落料孔。

[0025] 通过采用上述技术方案，容纳槽中的物料通过落料孔进入波纹管中。

[0026] 可选的，所述输料板远离所述延伸板的端部设置有缓冲件，所述缓冲件包括缓冲弹簧与压板，所述缓冲弹簧与输料板连接，所述压板与所述缓冲弹簧远离输料板的端部连接。

[0027] 通过采用上述技术方案，当输料板处于倾斜状态时，压板与入口传送带相抵接，此时缓冲弹簧被压缩，通过缓冲弹簧的作用减少抵接端作用在入口传送带的力，从而使得入口传送带不易被磨损，而且当输料板上的物料全部倒入入口传送带后，被压缩后的缓冲弹簧释放弹性形变力，弹性形变力传递给压板，使抵接端更易离开入口传送带，从而使得输料板更易恢复水平状态。

[0028] 可选的，所述液压升降设置有与所述压板相抵接的回复板。

[0029] 通过采用上述技术方案，当前端传送带在升降液压台的作用下从下向上移动时，先输料板的抵接端与入口传送带的底部相抵接，使得抵接端向下落下，压板与回复板相抵接，此时缓冲弹簧被压缩，等前端传送带越过入口传送带后，缓冲弹簧释放弹性势能，使缓冲弹簧的弹力作用于压板上，通过压板再传递给回复板，从而使得抵接端具有向远离回复板方向移动的力，使得输料板更易恢复至水平状态。

[0030] 可选的，所述入口传送带设置有清洁机构，所述清洁机构包括用于与入口传送带相抵接的刮板以及用于承接入口传送带刮下物料的收集盒，所述收集盒位于所述刮板的下方。

[0031] 通过采用上述技术方案，当漏在前端传送带上的物料通过输料板进入入口传送带，入口传送带将物料传输至设备中，但是仍会有部分物料粘附在入口传送带上，通过刮板将入口传送带上的物料刮入收集盒中，使物料不易从入口传送带上落下。

[0032] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

[0033] 1.本方案是一个完整且连续的上料结构，能将距离密炼机较远的物料输送至密炼机中，且该上料结构具有称量的过程，使得投入密炼机中的物料定量；

[0034] 2.输料板能将漏在前端传送带上的粉状物料传输至入口传送带上；

[0035] 3.通过延伸板、刷毛、波纹管等为输料板远离抵接端进行配重，使输料板远离抵接端的端部较短，从而使输料板与称重器不发生干涉；

[0036] 4.被刷毛刷下的粉状物料落入容纳槽内，再通过波纹管落至液压升降台上，使输料板不影响下次称重器的称量；

[0037] 5.前端传送带从下向上移动时，缓冲件能够与回复板相抵接使得缓冲弹簧压缩，等前端传送带越过入口传送带后缓冲弹簧释放弹性势能，使输料板更易回到水平状态。

附图说明

[0038] 图1是本申请实施例的上料装置的整体结构示意图。

[0039] 图2是本申请实施例的升降称的结构示意图。

[0040] 图3是本申请实施例的输料板水平状态的结构示意图。

[0041] 图4是本申请实施例的输料板的结构示意图。

[0042] 图5是本申请实施例的输料板另一状态的结构示意图。

[0043] 图6是本申请实施例的清洁机构在入口传送带上的结构示意图。

[0044] 附图标记说明：1、升降称；11、液压升降台；111、盛料盒；12、称重器；121、回复板；13、前端传送带；14、工作台；141、轨道；15、输料板；151、固定杆；152、抵接端；153、延伸板；
154、容纳槽；155、刷毛；156、落料孔；157、波纹管；2、入口传送带；21、清洁机构；22、刮板；
23、收集盒；3、缓冲件；31、缓冲弹簧；32、压板；4、物料区。

具体实施方式

[0045] 以下结合附图1‑6对本申请作进一步详细说明。

[0046] 本申请实施例公开一种上料装置，通过上料装置为设备上料，本实施例中设备为密炼机。

[0047] 参照图1与图2，上料装置包括升降称1与入口传送带2，入口传送带2通过支架固定连接在设备的进料口处，使入口传送带2上的物料能从进料口进入设备中；升降称1能够水平滑移和竖直升降，通过升降称1为入口传送带2输送物料。

[0048] 具体的，升降称1包括液压升降台11、称重器12与前端传送带13，称重器12设置在液压升降台11上，前端传送带13设置在称重器12上；使用时，将物料放置在前端传送带13上，经过称重器12称量后通过液压升降台11带动前端传送带13上升，使前端传送带13与入口传送带2对接，从而使升降称1的物料传输至入口传送带2上。

[0049] 液压升降台11能够在工作台14上水平滑移，该工作台14可以是地面，也可以是搭建的支架，凡是承载液压升降台11均可；工作台14上设置有轨道141，液压升降台11在轨道141上水平滑移；驱动液压升降台11水平滑移的驱动件可以是丝杆螺母，也可以是直线模组，也可以是液压缸，凡是能带动液压升降台11水平滑移均可。

[0050] 一般的，在轨道141的一端的区域设置有物料区4，物料区4中堆放有需要输送给设备的物料，轨道141的另一端的上方为入口传送带2；液压升降台11先停在轨道141靠近物料区4的一端，工作人员给前端传送带13上料后，通过称重器12称量物料后，液压升降台11在轨道141上滑移并移动至轨道141的另一端，然后液压升降台11带动称重器12上升，使前端传送带13与入口传送带2对接，前端传送带13的物料传输至入口传送带2上。

[0051] 称重器12连接在液压升降台11的上表面，称重器12具有显示重量的显示屏，通过液压升降台11带动称重器12上下移动；前端传送带13连接在称重器12的上表面，通过称重器12称量前端传送带13上物料的重量。

[0052] 参见图3与图4，上料装置为密炼机输送的物料为粉状，供应商发货时先用物料袋盛装粉状物料，物料袋为透明袋，然后在物料袋上套一个较硬的外包装，通过外包装减少物料袋的破裂。并且，该物料袋较软且较薄，物料袋能够在密炼机中溶解，并与物料一起进行加工；该外包装可以是纸盒，也可以是蛇皮袋。当物料运输到物料区4内后，工作人员先将装有物料的物料袋从外包装中取出，再将物料袋放置在前端传送带13上，通过前端传送带13将物料袋运输至入口传送带2。

[0053] 但由于物料袋较软，当工作人员将物料袋从外包装上取出时，物料袋容易被划破，若是物料袋上划破的口子较大，那么物料袋中的粉状物料会大量漏出，此时工作人员会将物料倒出，等该物料再次包装后再运输至密炼机中；若是物料袋上的划破的口子较小，物料袋中的粉状物料从口子漏出较少，为节省时间，工作人员会将该物料袋也放入前端传送带13上。

[0054] 因为物料袋内部是粉状物料，且物料袋较软，若是前端传送带13与入口传送带2处于同一高度时，物料袋容易从前端传送带13和入口传送带2之间的间隙中掉出；为解决这一问题，前端传送带13与入口传送带2对接后，前端传送带13的高度高于入口传送带2，前端传送带13启动后，物料袋随着前端传送带13一同移动，物料袋从前端传送带13出来后具有一定的初速度，物料袋整体做抛物线运动，使物料袋能够从前端传送带13传输至入口传送带2上。

[0055] 当带有破口的物料袋放置前端传送带13上时，物料袋中的物料可能会漏在前端传送带13上，由于投料的重量是经过称重器12称量的，漏在前端传送带13上的物料也算在称量的重量当中。

[0056] 为使漏在前端传送带13上的物料也能够传输至入口传送带2，升降称1还包括输料板15，输料板15与前端传送带13转动连接，通过输料板15为前端传送带13为入口传送带2输送粉状物料。

[0057] 参见图4与图5，输料板15位于前端传送带13的下方，输料板15的一组相对侧面均转动连接有固定杆151，固定杆151远离输料板15的一端与前端传送带13固定连接，使得输料板15能够在前端传送带13上转动；并且，输料板15具有抵接端152，输料板15的抵接端152突出前端传送带13靠近入口传送带2的一端，使得漏在前端传送带13物料先进入输料板15，物料顺着输料板15滑移至入口传送带2上。

[0058] 为减少前端传送带13与输料板15之间的高度差，使漏在前端传送带13上的粉状物料进入输料板15上不易扬起，输料板15具有水平状态，当输料板15处于水平状态时，输料板15与前端传送带13相平行，此时前端传送带13与输料板15之间的高度差较小，本实施例中高度差为漏在前端传送带13上的物料落在输料板15上所移动的距离。相应的，输料板15具有倾斜状态，因为输料板15能够与固定杆151转动，当输料板15的抵接端152与入口传送带2抵接时，输料板15处于倾斜状态，此时输料板15上的物料能够顺着输料板15滑入入口传送带2上。

[0059] 当然，输料板15的抵接端152也可以与前端传送带13相抵接，此时输料板15也倾斜，但该种状态不属于上文所定义的倾斜状态。

[0060] 因为输料板15与固定杆151转动连接，为了输料板15能够处于水平状态，一般设计是抵接端152到固定杆151的距离与输料板15远离抵接端152的端部到固定杆151的距离相同，这样才能保持输料板15的两端重量相同，使得输料板15保持水平状态。但在实际情况中，抵接端152需要突出前端传送带13，相应的，输料板15远离抵接端152的端部需要伸入前端传送带13的下方，但前端传送带13是放置在称重器12上的，也就是说前端传送带13的下方是称重器12，若是输料板15远离抵接端152的端部太长会与称重器12干涉；为了避免输料板15与称重器12干涉，则需要加长前端传送带13，使前端传送带13的端部突出称重器12，又因为前端传送带13运动时会振动，若是前端传送带13的端部突出称重器12太多会使前端传送带13在称重器12上不稳定。

[0061] 于是，为了使输料板15能趋于水平状态，输料板15远离抵接端152的端部连接有延伸板153，延伸板153的厚度可以根据实际情况设置，通过延伸板153加大输料板15远离抵接端152端部的重量，在没有任何外力的作用下，输料板15的两端重量相同，输料板15能以输料板15与固定杆151的连接处为中心处于水平状态。

[0062] 此外，延伸板153具有内凹的容纳槽154，延伸板153远离输料板15的一端连接有刷毛155，刷毛155向靠近前端传送带13的方向倾斜设置，并且当输料板15处于倾斜状态时，延伸板153的刷毛155与前端传送带13的底部相抵接，通过刷毛155可以清理前端传送带13，同时刷毛155也可以增加延伸板153的重量。

[0063] 前端传送带13向入口传送带2运输漏在前端传送带13上的物料时，输料板15先处于水平状态，当有前端传送带13的物料落在输料板15上时，输料板15中带有抵接端152的一头较重，使得输料板15的抵接端152向下倾斜并与入口传送带2相抵接，输料板15中的物料倾斜倒入入口传送带2上，此时延伸板153的刷毛155与前端传送带13相抵接，通过刷毛155将附着在前端传送带13上的物料刷下，使得被刷毛刷下的物料落入延伸板153的容纳槽154内。

[0064] 为了区分，定义从前端传送带13进入输料板15的物料称为落下物料，被刷毛155刷下进入输料板15的物料称为被刷物料。

[0065] 若是容纳槽154一直承接从前端传送带13刷下的物料，延伸板153的重量会逐渐变大，为不影响输料板15的自身平衡，使输料板15能再次处于水平状态承接从前端传送带13落下的物料，输料板15于容纳槽154的槽底开设有落料孔156，输料板15于延伸板153的下方连接有波纹管157，波纹管157能够伸缩，波纹管157与落料孔156相对应，使容纳槽154内的物料能够通过落料孔156进入波纹管157内；液压升降台11设置有盛料盒111，波纹管157远离输料板15的一端与盛料盒111连接，使波纹管157中的物料能够进入盛料盒111中。

[0066] 在现有的技术中，也有在延伸板153不设计容纳槽154，从前端传送带13上刷下的粉状物料掉落在延伸板153后，物料顺着延伸板153进入入口传送带2，通过入口传送带2输送至设备中，但在实际使用当中仍存在缺陷。

[0067] 首先，被刷物料进入入口传送带2的过程是：被刷下的物料先落在延伸板153上，之后被刷物料滑至抵接端152，最后进入入口传送带2，相当于被刷物料要移动一整个输料板15的长度，移动路程较长，时间较长，而根据前文所说的工作原理，输料板15仅在前端传送带13上的粉状物料落在输料板15上才会处于倾斜状态，此时被刷物料才能从延伸板153移动至抵接端152；但前端传送带13的粉状物料是落在输料板15的中部甚至是输料板15的抵接端152，落下物料的移动距离小于被刷物料的移动距离，因此落下物料会先进入入口传送带2，此时被刷物料还在输料板15上，但因此被刷物料比较少，质量也小，被刷物料不足以驱动输料板15趋于倾斜状态，使得被刷物料会留在输料板15上，影响后续输料板15的平衡以及输料板15的正常工作。

[0068] 其次，在实际操作中前端传送带13的粉状物料会先落在输料板15上，被刷物料后落在输料板15上，可能会发生落下物料进入入口传送带2后被刷物料才落在输料板15上的情况，此时被刷物料处于延伸板153上，在后续输料板15发生转动时被刷物料可能有被扬起的风险。

[0069] 还有，由于运输袋装物料，前端传送带13的表面可能会沾染灰尘或者其他颗粒杂质，刷毛155在将物料从前端传送带13刷下时会将前端传送带13的灰尘或者颗粒杂质一起刷下，使得被刷物料混有灰尘或者颗粒杂质，若是直接将被刷物料直接投入密炼机中，会影响密炼机生产产品的质量；因此将被刷物料导入盛料槽中进行收集，之后再进行筛分，将被刷物料与灰尘进行分离。

[0070] 再者，被刷物料的质量较小，即使被刷物料不投入设备中，也不影响此次投料生产。

[0071] 最后，若是被刷物料一直存放在输料板15或者前端传送带13上，会影响称重器12后续的称量，虽然被刷物料的质量较小，但是输料板15长时间的使用或者不清理也会累积较多，因此将被刷物料通过波纹管157输入到液压升降台11上，使被刷物料不影响称重器12后续的称重。

[0072] 值得注意的是，波纹管157对输料板15的影响也计算在延伸板153的重量当中，波纹管157也能为延伸板153提供配重，也即是波纹管157与延伸板153连接后，输料板15仍是能够处于水平状态。

[0073] 输料板15于抵接端152设置有缓冲件3，缓冲件3包括缓冲弹簧31与压板32，缓冲弹簧31的端部与抵接端152固定连接，压板32与缓冲弹簧31远离抵接端152的端部固定连接；当输料板15处于倾斜状态时，压板32与入口传送带2相抵接，此时缓冲弹簧31被压缩，通过缓冲弹簧31的作用减少抵接端152作用在入口传送带2的力，从而使得入口传送带2不易被磨损，而且当输料板15上的落下物料全部倒入入口传送带2后，被压缩后的缓冲弹簧31释放弹性形变力，弹性形变力传递给压板32，使抵接端152更易离开入口传送带2，从而使得输料板15更易恢复水平状态。

[0074] 同样的，缓冲件3对输料板15的影响也计算在抵接端152中，即在抵接端152设置缓冲件3之后，输料板15仍是能够处于水平状态。

[0075] 由于输料板15处于水平状态时，抵接端152突出前端传送带13靠近入口传送带2的端部，且输料板15处于倾斜状态后输料板15的抵接端152能够与入口传送带2相抵接，这使得液压升降台11带动前端传送带13上升或者下降时输料板15会与入口传送带2相抵接，输料板15并在入口传送带2的作用下向下或者向上倾斜，以使得输料板15能够越过入口传送带2。

[0076] 当前端传送带13向下移动且输料板15在入口传送带2的作用下向上倾斜时，抵接端152向上翘起，当前端传送带13越过入口传送带2后，由于重力的作用，抵接端152能够在自身重量的作用下向下移动，使得输料板15能够恢复至水平状态。

[0077] 当前端传送带13向上移动且输料板15在入口传送带2的作用下向下倾斜时，抵接端152向下落下，延伸板153的刷毛155与前端传送带13相抵接，并且此时输料板15的倾斜角度大于输料板15为入口传送带2输料时的倾斜角度，此时与前端传送带13抵接的刷毛155被弯折，刷毛155与前端传送带13的摩擦力更大；等前端传送带13越过入口传送带2后，由于刷毛155与前端传送带13之间的摩擦力较大，输料板15不易恢复至水平状态。

[0078] 参见图3，为使前端传送带13越过入口传送带2后输料板15更易恢复至水平状态，称重器12上设置有回复板121，当抵接端152向下落下时，压板32与回复板121相抵接，此时缓冲弹簧31被压缩；当前端传送带13越过入口传送带2后，缓冲弹簧31释放弹性势能，使缓冲弹簧31的弹力作用于压板32上，通过压板32再传递给回复板121，从而使得抵接端152具有向远离回复板121方向移动的力，该弹性力大于刷毛155与前端传送带13之间的摩擦力，使得输料板15更易恢复至水平状态。

[0079] 参见图6，当输料板15的落下物料滑入入口传送带2上后，物料通过入口传送带2进入设备内，但由于物料为粉状，仍会有部分物料粘附在入口传送带2上，若不及时清理，物料会从入口传送带2落下，污染车间环境。

[0080] 为清理入口传送带2上的物料，入口传送带2的下方设置有清洁机构21，清洁机构21包括刮板22与收集盒23，刮板22与入口传送带2相抵接，收集盒23位于刮板22的下方，通过收集盒23承接刮板22从入口传送带2刮下的物料。

[0081] 本申请实施例一种上料装置的实施原理为：上料装置使用时，工作人员先将物料放置在前端传送带13上，随后液压升降台11向靠近入口传送带2的方向移动，然后液压升降台11带动前端传送带13上升，使前端传送带13与入口传送带2对接，前端传送带13将物料传输至入口传送带2上。

[0082] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。