一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备

摘要

本发明涉及建筑板材处理技术领域，具体是涉及一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，包括有烘干室，烘干室内关于板材对称地设置一对分离组件，一对分离组件的工作方向朝向板材的侧壁设置；分离组件包括有活动支架和水平移动装置；活动支架上沿竖直方向设置若干组夹紧组件，夹紧组件的数量与板材数量对应；夹紧组件包括抵接块和横杆；抵接块成对地固定在横杆上，抵接块远离横杆的一端工作状态下与板材侧壁抵接；活动支架上还设置有剪叉升降装置，剪叉升降装置包括剪叉机构和双向丝杆滑台；剪叉机构的连杆交叉处的销轴与横杆固定连接；双向丝杆滑台的执行端与剪叉机构连接。本申请有效地提高了板材烘干作业的上料效率，节省了作业时间。

权利要求

1.一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，用于同时对堆叠放置的多块板材进行烘干，包括有烘干室，其特征在于，烘干室内关于板材对称地设置一对分离组件，一对分离组件的工作方向朝向板材的侧壁设置，分离组件用以使多块堆叠放置的板材在竖直方向上相互分离；

分离组件包括有活动支架（1）和用以控制活动支架（1）靠近或远离板材运动的水平移动装置（2）；

活动支架（1）上沿竖直方向设置若干组夹紧组件，夹紧组件的数量与板材数量对应；

夹紧组件包括抵接块（3）和横杆（4）；

抵接块（3）成对地固定在横杆（4）上，抵接块（3）远离横杆（4）的一端工作状态下与板材侧壁抵接，抵接块（3）的厚度小于等于板材的厚度；

横杆（4）的厚度小于等于板材的厚度；

活动支架（1）上还设置有在竖直方向上等间距调节所有横杆（4）高度的剪叉升降装置（5），剪叉升降装置（5）包括剪叉机构（5a）和控制组件（5b）；

剪叉机构（5a）的连杆交叉处的销轴与横杆（4）固定连接，剪叉机构（5a）的运动方向沿竖直方向设置；

控制组件（5b）的执行端与剪叉机构（5a）连接，用以控制剪叉机构（5a）的伸缩；

夹紧组件还包括夹爪（6）和旋转控制装置（7）；

夹爪（6）成对地设置在抵接块（3）的上下两侧，夹爪（6）可旋转地从板材的上下两个方向夹紧板材，在竖直方向上排布的各个夹紧组件的夹爪（6）在水平方向上相互错位设置；夹紧板材的状态下，抵接块（3）以及一对夹爪（6）与板材的接触点分别落于板材的侧壁以及上下两个面上；

旋转控制装置（7）的执行端与夹爪（6）连接，其用以控制夹爪（6）旋转；

旋转控制装置（7）包括支撑座（7a）、从动轴（7b）、从动齿轮（7c）、主动齿轮（7d）、传动轴（7e）和第二旋转驱动器（7f）；

支撑座（7a）固定在横杆（4）上；

从动轴（7b）固定安装在夹爪（6）的两侧，从动轴（7b）与支撑座（7a）转动连接，其轴线水平设置；

从动齿轮（7c）固定套设在从动轴（7b）上，相互配合夹紧板材的一对夹爪（6）上的从动齿轮（7c）相互啮合；

主动齿轮（7d）与相互配合夹紧板材的一对夹爪（6）上的从动齿轮（7c）中的任一相互啮合；

传动轴（7e）与从动轴（7b）轴线平行，传动轴（7e）与横杆（4）转动连接，传动轴（7e）与主动齿轮（7d）同轴固定设置，传动轴（7e）串联同一横杆（4）上的所有主动齿轮（7d），支撑座（7a）上设置有避让槽（7a1），避让槽（7a1）用以在各层夹紧组件相互收拢时避让其它层的传动轴（7e），抵接块（3）与支撑座（7a）固定连接；

第二旋转驱动器（7f）的输出轴与传动轴（7e）传动连接；

水平移动装置（2）包括有滑块（2a）、导轨（2b）和直线驱动器（2c）；

滑块（2a）与活动支架（1）底部固定连接；

导轨（2b）固定在烘干室内，其水平地朝着板材方向延伸，滑块（2a）与导轨（2b）滑动配合；

直线驱动器（2c）固定在烘干室内，其执行端与活动支架（1）固定连接，其工作方向与导轨（2b）的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，其特征在于，传动轴（7e）由同轴设置的第一段（7e1）和第二段（7e2）构成，第一段（7e1）与第二段（7e2）之间通过刚性联轴器（7e3）固定连接；

第一段（7e1）两端分别与支撑座（7a）转动连接，第二段（7e2）同时将位于每个横杆（4）上的所有第一段（7e1）串联在横杆（4）上，第二旋转驱动器（7f）与位于端部处的第二段（7e2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，其特征在于，第二旋转驱动器（7f）上加装有可配合第二旋转驱动器（7f）进行正反转的减速机。

4.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，其特征在于，抵接块（3）与板材接触的端面上设置有摩擦片。

5.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，其特征在于，抵接块（3）与支撑座（7a）可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，其特征在于，横杆（4）上安装有导套（4a），活动支架（1）上固定安装有导向杆（4b），导套（4a）与导向杆（4b）间隙配合，导向杆（4b）的轴线沿竖直方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，其特征在于，控制组件（5b）为双向丝杆滑台。

说明书

一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑板材处理技术领域，具体是涉及一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备。

背景技术

[0002] 用于建筑施工的板材在生产阶段一般需要进行清洗来消除其表面的油污，之后进行晾晒或者烘干处理来去除附着在其表面的水分。一般来说烘干处理的效率要远大于晾晒的方式，但烘干时，需要将板材放置在烘干室内，板材的底面和烘干室内部结构发生大面积接触，影响板材底面的烘干效果。

[0003] 中国专利CN202122400590.5公开了一种高效的建筑施工用板材烘干装置，包括烘干箱，烘干箱内部设有底板，底板上侧两端各设有多个支撑架，支撑架内侧设有多组横杆，多组横杆上各开有多组通孔，多组通孔内部设有支撑组件，支撑组件一端设有滑动组件，滑动组件一侧设有传动组件，传动组件内侧设有驱动组件，该设备可一次对多板材进行烘干工作，在烘干过程中对板材进行多点位交替支撑，使多点位交替支撑区域可以快速烘干，避免了大面积接触导致板材接触面烘干速度慢，提高板材烘干效率。

[0004] 但上述方案需要对多块板材进行逐一上料，大大影响了烘干效率。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备。

[0006] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0007] 一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，用于同时对堆叠放置的多块板材进行烘干，包括有烘干室，烘干室内关于板材对称地设置一对分离组件，一对分离组件的工作方向朝向板材的侧壁设置，分离组件用以使多块堆叠放置的板材在竖直方向上相互分离；

[0008] 分离组件包括有活动支架和用以控制活动支架靠近或远离板材运动的水平移动装置；

[0009] 活动支架上沿竖直方向设置若干组夹紧组件，夹紧组件的数量与板材数量对应；

[0010] 夹紧组件包括抵接块和横杆；

[0011] 抵接块成对地固定在横杆上，抵接块远离横杆的一端工作状态下与板材侧壁抵接，抵接块的厚度小于等于板材的厚度；

[0012] 横杆的厚度小于等于板材的厚度；

[0013] 活动支架上还设置有在竖直方向上等间距调节所有横杆高度的剪叉升降装置，剪叉升降装置包括剪叉机构和控制组件；

[0014] 剪叉机构的连杆交叉处的销轴与横杆固定连接，剪叉机构的运动方向沿竖直方向设置；

[0015] 控制组件的执行端与剪叉机构连接，用以控制剪叉机构的伸缩。

[0016] 优选的，夹紧组件还包括夹爪和旋转控制装置；

[0017] 夹爪成对地设置在抵接块的上下两侧，夹爪可旋转地从板材的上下两个方向夹紧板材，在竖直方向上排布的各个夹紧组件的夹爪在水平方向上相互错位设置；夹紧板材的状态下，抵接块以及一对夹爪与板材的接触点分别落于板材的侧壁以及上下两个面上；

[0018] 旋转控制装置的执行端与夹爪连接，其用以控制夹爪旋转。

[0019] 优选的，旋转控制装置包括支撑座、从动轴、从动齿轮、主动齿轮、传动轴和第二旋转驱动器；

[0020] 支撑座固定在横杆上；

[0021] 从动轴固定安装在夹爪的两侧，从动轴与支撑座转动连接，其轴线水平设置；

[0022] 从动齿轮固定套设在从动轴上，相互配合夹紧板材的一对夹爪上的从动齿轮相互啮合；

[0023] 主动齿轮与相互配合夹紧板材的一对夹爪上的从动齿轮中的任一相互啮合；

[0024] 传动轴与从动轴轴线平行，传动轴与横杆转动连接，传动轴与主动齿轮同轴固定设置，传动轴串联同一横杆上的所有主动齿轮，支撑座上设置有避让槽，避让槽用以在各层夹紧组件相互收拢时避让其它层的传动轴，抵接块与支撑座固定连接；

[0025] 第二旋转驱动器的输出轴与传动轴传动连接。

[0026] 优选的，传动轴由同轴设置的第一段和第二段构成，第一段与第二段之间通过刚性联轴器固定连接；

[0027] 第一段两端分别与支撑座转动连接，第二段同时将位于每个横杆上的所有第一段串联在横杆上，第二旋转驱动器与位于端部处的第二段传动连接。

[0028] 优选的，第二旋转驱动器上加装有可配合第二旋转驱动器进行正反转的减速机。

[0029] 优选的，水平移动装置包括有滑块、导轨和直线驱动器；

[0030] 滑块与活动支架底部固定连接；

[0031] 导轨固定在烘干室内，其水平地朝着板材方向延伸，滑块与导轨滑动配合；

[0032] 直线驱动器固定在烘干室内，其执行端与活动支架固定连接，其工作方向与导轨的延伸方向一致。

[0033] 优选的，抵接块与板材接触的端面上设置有摩擦片。

[0034] 优选的，抵接块与支撑座可拆卸式连接。

[0035] 优选的，横杆上安装有导套，活动支架上固定安装有导向杆，导套与导向杆间隙配合，导向杆的轴线沿竖直方向设置。

[0036] 优选的，控制组件为双向丝杆滑台。

[0037] 本申请相比较于现有技术的有益效果是：

[0038] 1.本申请通过活动支架、水平移动装置和夹紧组件构成的一对分离组件从板材两侧对板材进行夹紧，夹紧组件的剪叉升降装置带动横杆和抵接块将板材在竖直方向上分开，使烘干室内的热空气可以同时对多块板材的上下两个面进行烘干，一次上料即可实现多块板材的高效烘干，大大提高了效率。

[0039] 2.本申请通过增设夹爪、旋转控制装置来对板材的上下两个面进行夹持，配合抵接块的侧向抵紧，进一步提高对板材夹持的稳定性。

[0040] 3.本申请通过支撑座、从动轴、从动齿轮、主动齿轮、传动轴和第二旋转驱动器构成的旋转控制装置可以通过一个第二旋转驱动器实现对多组夹爪的控制，控制方便，节省了购置驱动件的成本。

[0041] 4.本申请通过在支撑座上开设避让槽，可以在收拢竖直方向上的各个横杆以对叠在一起的板材进行夹持时避免各层的传动轴与支撑座之间产生相互干涉，提高了结构的紧凑度，结构简单易于实现。

[0042] 5.本申请通过将传动轴分成第一段、第二段并通过刚性联轴器进行对接，可以方便地进行拆装，而无需将动辄长达几米的传动轴整体拆卸下来，提高了维修的便捷性，同时还能节约成本。通过刚性联轴器连接第一段、第二段，可以有效提高连接的刚度和结构整体的稳定性。

[0043] 6.本申请通过在第二旋转驱动器上加装减速机，可以有效地对第二旋转驱动器输出的扭矩进行放大，可以使第二旋转驱动器同时对多组夹爪进行稳定的控制，减速机还通过降低第二旋转驱动器输出的转速来提高夹爪旋转的控制精度。

[0044] 7.本申请通过在抵接块接触板材侧壁的位置加装摩擦片，可进一步提高板材在竖直方向上受到的摩擦力，从而起到防摔落的效果。

[0045] 8.本申请通过分别在活动支架和横杆上设置导向杆和导套，通过两者的间隙配合，提高了各层横杆在剪叉升降装置的驱动下伸展收缩时运动的稳定性。

附图说明

[0046] 图1是本申请的工作状态下的立体示意图；

[0047] 图2是本申请的图1中的A处局部放大图；

[0048] 图3是本申请的非工作状态下的立体示意图；

[0049] 图4是本申请的图3中的B处局部放大图；

[0050] 图5是本申请的工作状态下的侧视图；

[0051] 图6是本申请的工作状态下的主视图；

[0052] 图7是本申请的图6中的C处局部放大图；

[0053] 图8是本申请的分离组件的立体示意图；

[0054] 图9是本申请的夹爪夹紧状态下的夹紧组件局部立体示意图；

[0055] 图10是本申请的夹爪张开状态下的夹紧组件局部立体示意图；

[0056] 图11是本申请的图9的立体分解示意图；

[0057] 图12是本申请的图8中的D处局部放大图。

[0058] 图中标号为：

[0059] 1‑活动支架；

[0060] 2‑水平移动装置；2a‑滑块；2b‑导轨；2c‑直线驱动器；

[0061] 3‑抵接块；

[0062] 4‑横杆；4a‑导套；4b‑导向杆；

[0063] 5‑剪叉升降装置；5a‑剪叉机构；5b‑控制组件；

[0064] 6‑夹爪；

[0065] 7‑旋转控制装置；7a‑支撑座；7a1‑避让槽；7b‑从动轴；7c‑从动齿轮；7d‑主动齿轮；7e‑传动轴；7e1‑第一段；7e2‑第二段；7e3‑刚性联轴器；7f‑第二旋转驱动器。

具体实施方式

[0066] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0067] 如图1‑12所示，本申请提供：

[0068] 一种应用于建筑施工领域的板材快速烘干设备，用于同时对堆叠放置的多块板材进行烘干，包括有烘干室，烘干室内关于板材对称地设置一对分离组件，一对分离组件的工作方向朝向板材的侧壁设置，分离组件用以使多块堆叠放置的板材在竖直方向上相互分离；

[0069] 分离组件包括有活动支架1和用以控制活动支架1靠近或远离板材运动的水平移动装置2；

[0070] 活动支架1上沿竖直方向设置若干组夹紧组件，夹紧组件的数量与板材数量对应；

[0071] 夹紧组件包括抵接块3和横杆4；

[0072] 抵接块3成对地固定在横杆4上，抵接块3远离横杆4的一端工作状态下与板材侧壁抵接，抵接块3的厚度小于等于板材的厚度；

[0073] 横杆4的厚度小于等于板材的厚度；

[0074] 活动支架1上还设置有在竖直方向上等间距调节所有横杆4高度的剪叉升降装置5，剪叉升降装置5包括剪叉机构5a和控制组件5b；

[0075] 剪叉机构5a的连杆交叉处的销轴与横杆4固定连接，剪叉机构5a的运动方向沿竖直方向设置；

[0076] 控制组件5b的执行端与剪叉机构5a连接，用以控制剪叉机构5a的伸缩。

[0077] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何同时对多个板材进行烘干。为此，本申请通过抵接块3从两侧对叠加在一起的多个板材进行夹持，然后利用剪叉机构5a的特性间接带动各层抵接块3在竖直方向上展开，从而使板材相互间形成间隙，以便烘干室内的热空气进入间隙处，进而同时对多个板材的上下两面进行烘干，烘干室采用本领域所熟知的烘干结构，在此不展开描述。使用时，先将多块相互叠加在一起的板材放入烘干室内，然后控制一对分离组件向板材靠拢，具体是通过水平移动装置2控制活动支架1向板材方向运动，继而使构成夹紧组件的抵接块3抵接板材的侧壁，水平移动装置2可以采用任何可以在直线方向上对活动支架1进行移动的设备。板材两侧的抵接块3共同作用下板材被夹紧。剪叉升降装置5的控制组件5b作动，控制剪叉机构5a向上伸展开，从而带动夹紧组件的各个横杆4在竖直方向上展开，继而带动抵接块3展开，由此实现将多个板材在竖直方向间隔地分开，使其相互间留出间隙。为保证各个夹紧组件能与堆叠在一起的板材位置相对应，因此将抵接块3和横杆4的厚度设置为小于等于板材的厚度，避免各个夹紧组件收拢状态下相互阻挡。还可以通过在抵接块3上安装检测抵紧力的压力传感器，并增设控制器和报警器来实现夹持力的精确控制，将压力传感器、报警器与控制器互联。剪叉机构5a为业内熟知的常见结构，通过若干连杆交叉设置，包括位于连杆中央的销轴和位于连杆两端的销轴，其中通过将位于中央的销轴与横杆4连接实现其作用，在此不对其原理进行赘述。抵接块3只要能满足对板材上下端面的夹紧即可，对形状没有特定要求。

[0078] 进一步的，如图2和图4：

[0079] 夹紧组件还包括夹爪6和旋转控制装置7；

[0080] 夹爪6成对地设置在抵接块3的上下两侧，夹爪6可旋转地从板材的上下两个方向夹紧板材，在竖直方向上排布的各个夹紧组件的夹爪6在水平方向上相互错位设置；夹紧板材的状态下，抵接块3以及一对夹爪6与板材的接触点分别落于板材的侧壁以及上下两个面上；

[0081] 旋转控制装置7的执行端与夹爪6连接，其用以控制夹爪6旋转。

[0082] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是进一步提高夹紧组件对板材夹持的稳定性，以免板材发生摔落。非工作状态下，位于抵接块3上下两个方向的一对夹爪6处于张开状态，从而使分离组件相互靠近时，抵接块3可以先抵接到板材的侧壁上，不会对抵接块3的工作造成干扰，同时因为夹爪6在水平方向上错位设置，各层夹紧组件的夹爪6相互间不会形成阻挡，提供了合适的安装空间。当板材在抵接块3的作用下在竖直方向上间隔分布后，通过旋转控制装置7控制夹爪6收拢，继而夹紧板材的上下两端，配合抵接块3对板材的侧壁的抵紧，可以形成稳定的夹紧结构。提高了整体的安全性。

[0083] 进一步的，如图8‑11所示：

[0084] 旋转控制装置7包括支撑座7a、从动轴7b、从动齿轮7c、主动齿轮7d、传动轴7e和第二旋转驱动器7f；

[0085] 支撑座7a固定在横杆4上；

[0086] 从动轴7b固定安装在夹爪6的两侧，从动轴7b与支撑座7a转动连接，其轴线水平设置；

[0087] 从动齿轮7c固定套设在从动轴7b上，相互配合夹紧板材的一对夹爪6上的从动齿轮7c相互啮合；

[0088] 主动齿轮7d与相互配合夹紧板材的一对夹爪6上的从动齿轮7c中的任一相互啮合；

[0089] 传动轴7e与从动轴7b轴线平行，传动轴7e与横杆4转动连接，传动轴7e与主动齿轮7d同轴固定设置，传动轴7e串联同一横杆4上的所有主动齿轮7d，支撑座7a上设置有避让槽
7a1，避让槽7a1用以在各层夹紧组件相互收拢时避让其它层的传动轴7e，抵接块3与支撑座
7a固定连接；

[0090] 第二旋转驱动器7f的输出轴与传动轴7e传动连接。

[0091] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现夹爪6的收张控制。为此，本申请通过第二旋转驱动器7f控制传动轴7e旋转，传动轴7e带动主动齿轮7d旋转，继而驱动与之啮合的从动齿轮7c旋转，从动齿轮7c带动与其啮合的另一从动齿轮7c反向旋转，一对从动齿轮7c分别通过与其各自同轴设置的从动轴7b带动一对夹爪6在支撑座7a上旋转，从而形成对板材上下两个面的压紧或松开。通过传动轴7e串联同一个横杆4上的所有主动齿轮7d，最终将同一个横杆4上的所有抵接块3配对设置的夹爪6串联起来，通过第二旋转驱动器7f实现一个第二旋转驱动器7f对所有夹爪6的同步控制。第二旋转驱动器7f优选为伺服电机。支撑座7a推抵接块3提供支撑，从而将抵接块3间接固定到横杆4上。

[0092] 进一步的，如图12所示：

[0093] 传动轴7e由同轴设置的第一段7e1和第二段7e2构成，第一段7e1与第二段7e2之间通过刚性联轴器7e3固定连接；

[0094] 第一段7e1两端分别与支撑座7a转动连接，第二段7e2同时将位于每个横杆4上的所有第一段7e1串联在横杆4上，第二旋转驱动器7f与位于端部处的第二段7e2传动连接。

[0095] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是将传动轴7e分段，以便对抵接块3、夹爪6构成的夹持单元进行快速更换，由此使的每个抵接块3、抵接块3上下两侧的夹爪6、支撑座7a、从动轴7b、一对从动齿轮7c、主动齿轮7d、第一段7e1共同构成一个组装单元，便于对传动轴7e进行拆解装配和运输。

[0096] 进一步的：

[0097] 第二旋转驱动器7f上加装有可配合第二旋转驱动器7f进行正反转的减速机。

[0098] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是进一步提高第二旋转驱动器7f控制夹爪6翻转的稳定性，通过蜗杆减速机进行减速増矩，可以提供更大的输出扭矩，减速机图中未示出。

[0099] 进一步的，如图8所示：

[0100] 水平移动装置2包括有滑块2a、导轨2b和直线驱动器2c；

[0101] 滑块2a与活动支架1底部固定连接；

[0102] 导轨2b固定在烘干室内，其水平地朝着板材方向延伸，滑块2a与导轨2b滑动配合；

[0103] 直线驱动器2c固定在烘干室内，其执行端与活动支架1固定连接，其工作方向与导轨2b的延伸方向一致。

[0104] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何稳定地控制活动支架1靠近或远离板材运动。为此，本申请通过直线驱动器2c对活动支架1提供驱动力，通过滑块2a和导轨2b的配合和提高活动支架1运动的稳定性。直线驱动器2c优选为伺服电缸。

[0105] 进一步的：

[0106] 抵接块3与板材接触的端面上设置有摩擦片。

[0107] 基于上述实施例，本申请通过设置摩擦片进一步提高抵接块3与板材侧壁之间的摩擦力，进一步防止夹持状态下的板材滑落，提高了结构的安全性和稳定性。

[0108] 进一步的，如图11所示：

[0109] 抵接块3与支撑座7a可拆卸式连接。

[0110] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何方便地对抵接块3进行更换。抵接块3因需要长期直接作用于板材侧壁，时间长了，可能发生一定磨损或变形，通过将其通过螺栓螺孔的配合方式可拆卸地安装在支撑座7a上，可以提高维修更换的便捷度。当然，还可以采用滑动配合等方式实现抵接块3与支撑座7a的快速装配。

[0111] 进一步的，如图8所示：

[0112] 横杆4上安装有导套4a，活动支架1上固定安装有导向杆4b，导套4a与导向杆4b间隙配合，导向杆4b的轴线沿竖直方向设置。

[0113] 基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是通过导套4a和导向杆4b的配合提高在竖直方向上排布的多个横杆4在随剪叉机构5a伸展收缩过程中的稳定性，减少晃动，进而提高对板材的夹持效果。

[0114] 进一步的：

[0115] 控制组件5b为双向丝杆滑台。

[0116] 基于上述实施例，本申请通过将双向丝杆滑台的一对滑台分别与剪叉机构5a端部的一对连杆铰接，实现剪叉机构5a的对中式地伸展收缩，使板材只在竖直方向上发生移动，不在水平方向上发生位移。使板材的位置更加精准可控。

[0117] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。