本发明公开了一种基于物联网的设备数据分析管理系统，涉及智能电子工作牌技术领域；清扫工作管理子系统用于审核并确定执行者的工作量，预测执行者完成所述工作量的时间；工作处理子系统用于根据执行者的工作量，在检测到执行者无法在设定时间内完成工作量时，优化执行者与其他执行者的电子围栏区域面积；巡检管理子系统用于发布人通过中央处理模块对巡检员下发巡检指令，巡检员对电子围栏区域巡检，得到巡检结果，执行者按照中央处理模块下发的巡检结果执行指令；通过清扫工作管理子系统，能及时为执行者分担清扫工作，提高执行者的清洁效率，确保在执行者所负责的电子围栏区域干净、整洁。
1.一种基于物联网的设备数据分析管理方法，其特征在于：所述设备数据分析管理方法执行如下步骤：Z01：预测执行者在电子围栏区域完成清扫工作量的时间；
Z02：如若执行者无法在设定时间内完成清扫工作，则优化执行者与其他执行者的电子围栏重合面积；
Z03：在核实到执行者完成清扫工作后，巡检员执行对已经清扫过的电子围栏区域进行评估的指令；执行者根据指令对电子围栏区域进行重新清扫或者完成清扫任务；
在步骤Z01中，获取执行者在历史时间段对电子围栏区域拍照并上传的历史图像信息，将历史图像作为训练集；搭建卷积神经网络，训练出分类器；通过设置的窗口方式识别整幅图像，得到划分的图像；对划分的图像中，通过分类器判断是否包含有垃圾特征，如若核实到包含有垃圾特征，则对垃圾数量进行计数；根据垃圾数量i确定执行者在电子围栏区域中的工作量D， ；表示垃圾数量i对应的工作系数；
获取执行者清扫指定电子围栏区域的工作量以及所述工作量对应的时间；建立灰色预测模型，对执行者所要完成工作量的时间进行预测；将执行者所完成的工作量作为参考序列 ；对参考序列进行一次累加生成，得到；基于累加生成的序列，得到均值
，k=0，1，...，n‑1，并将 作为执行者清扫指定电
子围栏区域的工作量所对应的时间T；将时间T与执行者在岗时间 比较，如若 ，则表示执行者无法在在岗时间 完成清扫工作，如若 ，则表示执行者能在在岗时间 完成清扫工作；
在步骤Z02中，获取无法在设定时间 内完成清扫工作的执行者集合，并以执行者的位置为中心，得到与执行者位置相邻的其他执行者；通过公式，所述g表示与执行者位置相
邻的其他执行者的人数；其中： 表示每位执行者清扫工作的限定时间，表示执行者与其他执行者清扫电子围栏重合区域的面积下限，表示每一位执行者的工作量下限，表示执行者与其他执行者清扫电子围栏重合区域的面积上限，表示每一位执行者工作量的上限， 表示其他执行者完成自身打扫任务的时间， 表示其他执行者帮助执行者清扫电子围栏重合区域的时间， 表示执行者未打扫电子围栏重合区域的时间， 表示执行者打扫电子围栏重合区域的时间；
通过优化电子围栏重合区域的面积 ，使得执行者能在设定时间内顺利完成清扫工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的设备数据分析管理方法，其特征在于：在步骤Z03中，巡检员执行对已经清扫过的电子围栏区域进行评估的指令，得到对执行者的评估结果集合R={r1,r2,r3,...,rf}；如若 时，执行者按照中央处理模块下发的指令，对电子围栏区域进行重新清扫；如若 时，执行者按照中央处理模块下发的指令，完成清扫任务；根据公式 ；其中： 、 、 是指评估系数， 是指执行人对电子围栏区域的清扫度， 是指电子围栏区域的清扫难度， 是指执行人打扫电子围栏区域被投诉或者举报的次数。
3.应用权利要求1或2中任意一项所述的一种基于物联网的设备数据分析管理方法的基于物联网的设备数据分析管理系统，其特征在于：所述设备数据分析管理系统包括信息管理子系统、清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统和中央处理子系统；
所述信息管理子系统用于对清扫工作管理子系统、工作处理子系统和巡检管理子系统进行管理，并依据信息管理子系统的功能执行指令；
所述清扫工作管理子系统用于审核并确定执行者的工作量，预测执行者完成所述工作量的时间；
所述工作处理子系统用于根据执行者的工作量，在检测到执行者无法在设定时间内完成工作量时，优化执行者与其他执行者的电子围栏区域面积；
所述巡检管理子系统用于发布人通过中央处理模块对巡检员下发巡检指令，巡检员对电子围栏区域巡检，得到巡检结果，执行者按照中央处理模块下发的巡检结果执行指令；所述指令包括重新清扫或者完成清扫任务；
所述中央处理子系统用于接收并处理所有子系统反馈的指令信息；
所述中央处理子系统与清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统相连接；所述信息管理子系统与清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统相连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的设备数据分析管理系统，其特征在于：所述信息管理子系统包括GPS定位模块、电子围栏设置模块、远程打卡模块、语音提示模块和数据库；
所述GPS定位模块、电子围栏设置模块、远程打卡模块和语音提示模块皆是设备中的功能；
所述GPS定位模块用于对设备的持用者位置进行定位；
所述电子围栏设置模块用于发布者为持用者设置工作，根据工作调整电子围栏区域；
所述远程打卡模块用于持用者在电子围栏区域内进行远程打卡；
所述语音提示模块用于语音提示持用者接收并完成发布者下发的工作；
所述数据库用以存储持用者的历史轨迹信息、持用者完成工作的时间信息。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的设备数据分析管理系统，其特征在于：所述清扫工作管理子系统包括拍照上传模块、清扫工作量确定模块、数据预测模块；
执行者通过所述拍照上传模块对工作区域进行拍照并上传至中央处理子系统，在发布者审核执行者的工作区域后反馈指令给中央处理子系统，中央处理子系统向清扫工作管理子系统输送继续执行工作的指令；
所述清扫工作量确定模块用于审核执行者上传的图像，确定执行者的工作量；
所述数据预测模块用于预测执行者完成工作量的时间，确定执行者是否能在设定时间内完成工作；
所述拍照上传模块的输出端与清扫工作量确定模块的输入端相连接；所述清扫工作量确定模块的输出端与数据预测模块的输入端相连接。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的设备数据分析管理系统，其特征在于：所述工作处理子系统包括远程调度模块和重合区域优化模块；
所述远程调度模块根据执行者的工作量，发布者通过中央处理模块向其他执行者发布协助执行者完成工作的指令；
所述重合区域优化模块用于优化执行者与其他执行者工作的电子围栏重合面积；
所述远程调度模块的输出端与重合区域优化模块的输入端相连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于物联网的设备数据分析管理系统，其特征在于：所述巡检管理子系统包括巡检评分模块和清扫处理模块；
所述巡检评分模块用于巡检员对执行者所在的电子围栏区域进行检查，并为执行者的工作进行评分；
所述清扫处理模块用于根据评分结果，中央处理子系统对执行者下发指令；
所述巡检评分模块的输出端与清扫处理模块的输入端相连接。
一种基于物联网的设备数据分析管理系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及智能电子工作牌技术领域，具体为一种基于物联网的设备数据分析管理系统及方法。
背景技术
[0002] 随着智慧外勤的逐步发展，越来越多的企业都积极引入物联网技术来提高在外作业的效率；而对于一直在外作业的清洁工人而言，能帮助清洁工人完成及时打卡；而传统的环卫企业而言，清洁人员人数众多且分散，作业面广点多，日常运营监管难；因此，采用如上方式能帮助企业实现透明化、精细化的管理模式；
[0003] 如今的电子工作牌能对清洁工人及时定位，能在借助电子工牌所收集到的位置信息，实时掌握作业人员的工作状态、工作信息和工作历史状况；但是，当节假日到来时，出来旅游的游客较多，虽然提升地方的经济价值，但同时使得地方的垃圾增多，此时清洁工人如若按照像以往正常的工作进度进行工作，会使得清洁工人无法及时完成相应工作，不仅增加清洁工人的疲惫感，还会降低清洁工人的清洁效率，也无法保障一定的清洁程度；因此，需要对上述问题进行改善。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种基于物联网的设备数据分析管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的设备数据分析管理系统，所述设备数据分析管理系统包括信息管理子系统、清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统和中央处理子系统；
[0006] 所述信息管理子系统用于对清扫工作管理子系统、工作处理子系统和巡检管理子系统进行管理，并依据信息管理子系统的功能执行指令；
[0007] 所述清扫工作管理子系统用于审核并确定执行者的工作量，预测执行者完成所述工作量的时间；
[0008] 所述工作处理子系统用于根据执行者的工作量，在检测到执行者无法在设定时间内完成工作量时，优化执行者与其他执行者的电子围栏区域面积；
[0009] 所述巡检管理子系统用于发布人通过中央处理模块对巡检员下发巡检指令，巡检员对电子围栏区域巡检，得到巡检结果，执行者按照中央处理模块下发的巡检结果执行指令；所述指令包括重新清扫或者收到已完成清扫任务；
[0010] 所述中央处理子系统用于接收并处理所有子系统反馈的指令信息；
[0011] 所述中央处理子系统与清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统相连接；所述信息管理子系统与清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统相连接。
[0012] 进一步的，所述信息管理子系统包括GPS定位模块、电子围栏设置模块、远程打卡模块、语音提示模块和数据库；
[0013] 所述GPS定位模块、电子围栏设置模块、远程打卡模块和语音提示模块皆是设备中的功能；
[0014] 所述GPS定位模块用于对设备的持用者位置进行定位；
[0015] 所述电子围栏设置模块用于发布者为持用者设置工作，根据工作调整电子围栏区域；
[0016] 所述远程打卡模块用于持用者在电子围栏区域内进行远程打卡；
[0017] 所述语音提示模块用于语音提示持用者接收并完成发布者下发的工作；
[0018] 所述数据库用以存储持用者的历史轨迹信息、持用者完成工作的时间信息。
[0019] 进一步的，所述清扫工作管理子系统包括拍照上传模块、清扫工作量确定模块、数据预测模块；
[0020] 执行者通过所述拍照上传模块对工作区域进行拍照并上传至中央处理子系统，在发布者审核执行者的工作区域后反馈指令给中央处理子系统，中央处理子系统向清扫工作管理子系统输送继续执行工作的指令；
[0021] 所述清扫工作量确定模块用于审核执行者上传的图像，确定执行者的工作量；
[0022] 所述数据预测模块用于预测执行者完成工作量的时间，确定执行者是否能在设定时间内完成工作；
[0023] 所述拍照上传模块的输出端与清扫工作量确定模块的输入端相连接；所述清扫工作量确定模块的输出端与数据预测模块的输入端相连接。
[0024] 进一步的，所述工作处理子系统包括远程调度模块和重合区域优化模块；
[0025] 所述远程调度模块根据执行者的工作量，发布者通过中央处理模块向其他执行者发布协助执行者完成工作的指令；
[0026] 所述重合区域优化模块用于优化执行者与其他执行者工作的电子围栏重合面积；
[0027] 所述远程调度模块的输出端与重合区域优化模块的输入端相连接。
[0028] 进一步的，所述巡检管理子系统包括巡检评分模块和清扫处理模块；
[0029] 所述巡检评分模块用于巡检员对执行者所在的电子围栏区域进行检查，并为执行者的工作进行评分；
[0030] 所述清扫处理模块用于根据评分结果，中央处理子系统对执行者下发指令；
[0031] 所述巡检评分模块的输出端与清扫处理模块的输入端相连接。
[0032] 一种基于物联网的设备数据分析管理方法，所述设备数据分析管理方法执行如下步骤：
[0033] Z01：预测执行者在电子围栏区域完成清扫工作量的时间；
[0034] Z02：如若执行者无法在设定时间内完成清扫工作，则优化执行者与其他执行者的电子围栏重合面积；
[0035] Z03：在核实到执行者完成清扫工作后，巡检员执行对已经清扫过的电子围栏区域进行评估的指令；执行者根据指令对电子围栏区域进行重新清扫或者完成清扫任务。
[0036] 在步骤Z01中，获取执行者在历史时间段对电子围栏区域拍照并上传的历史图像信息，将历史图像作为训练集；搭建卷积神经网络，训练出分类器；通过设置的窗口方式识别整幅图像，得到划分的图像；对划分的图像中，通过分类器判断是否包含有垃圾特征，如若核实到包含有垃圾特征，则对垃圾数量进行计数；根据垃圾数量i确定执行者在电子围栏区域中的工作量D， ；表示垃圾数量i对应的工作系数；
[0037] 获取执行者清扫指定电子围栏区域的工作量以及所述工作量对应的时间；建立灰色预测模型，对执行者所要完成工作量的时间进行预测；将执行者所完成的工作量作为参考 序 列 ；对 参 考 序 列 进 行 一 次 累 加 生 成 ，得 到；基于累加生成的序列，得到均值
生成序列 ；则由此建立微分方程 ；得到
，k=0，1，...，n‑1，并将 作为执行者清扫指定电
子围栏区域的工作量所对应的时间T；将时间T与执行者在岗时间 比较，如若 ，则表示执行者无法在在岗时间 完成清扫工作，如若 ，则表示执行者能在在岗时间 完成清扫工作。
[0038] 在步骤Z02中，获取无法在设定时间 内完成清扫工作的执行者集合，并以执行者的 位 置为 中心 ，得到 与执 行 者位 置 相邻的 其 他执 行 者 ；通过 公式，所述g表示与执行者位置相邻的其他执行者的人数；其中： 表示每位执行者清扫工作的限定时间，表示执行者与其他执行者清扫电子围栏重合区域的面积下限，表示每一位执行者的工作量下限，表示执行者与其他执行者清扫电子围栏重合区域的面积上限，表示每一位执行者工作量的上限， 表示其他执行者完成自身打扫任务的时间， 表示其他执行者帮助执行者清扫电子围栏重合区域的时间， 表示执行者未打扫电子围栏重合区域的时间， 表示执行者打扫电子围栏重合区域的时间；
[0039] 通过优化电子围栏重合区域的面积 ，使得执行者能在设定时间内顺利完成清扫工作。
[0040] 在步骤Z03中，巡检员执行对已经清扫过的电子围栏区域进行评估的指令，得到对执行者的评估结果集合R={r1,r2,r3,...,rf}；如若 时，执行者按照中央处理模块下发的指令，对电子围栏区域进行重新清扫；如若 时，执行者按照中央处理模块下发的指令，完成清扫任务；根据公式 ；其中： 、 、 是指评估系数， 是指执行人对电子围栏区域的清扫度， 是指电子围栏区域的清扫难度， 是指执行人打扫电子围栏区域被投诉或者举报的次数。
[0041] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
[0042] 本发明通过清扫工作管理子系统，在预测执行者完成工作量的时间后，能及时分析得到执行者能否在设定时间内完成工作，从而使得中央处理子系统能及时为执行者分担清扫工作；通过工作处理子系统，优化执行者与其他执行者的电子围栏区域面积，能使得其他执行者分担执行者的工作，从而提高执行者的清洁效率，确保在执行者所负责的电子围栏区域干净、整洁。
附图说明
[0043] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0044] 图1是本发明一种基于物联网的设备数据分析管理系统的模块组成示意图；
[0045] 图2是本发明一种基于物联网的设备数据分析管理方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047] 实施例1：请参阅图1，一种基于物联网的设备数据分析管理系统，所述设备数据分析管理系统包括信息管理子系统、清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统和中央处理子系统；
[0048] 所述信息管理子系统用于对清扫工作管理子系统、工作处理子系统和巡检管理子系统进行管理，并依据信息管理子系统的功能执行指令；
[0049] 所述清扫工作管理子系统用于审核并确定执行者的工作量，预测执行者完成所述工作量的时间；
[0050] 所述工作处理子系统用于根据执行者的工作量，在检测到执行者无法在设定时间内完成工作量时，优化执行者与其他执行者的电子围栏区域面积；
[0051] 所述巡检管理子系统用于发布人通过中央处理模块对巡检员下发巡检指令，巡检员对电子围栏区域巡检，得到巡检结果，执行者按照中央处理模块下发的巡检结果执行指令；所述指令包括重新清扫或者收到已完成清扫任务；
[0052] 所述中央处理子系统用于接收并处理所有子系统反馈的指令信息；
[0053] 所述中央处理子系统与清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统相连接；所述信息管理子系统与清扫工作管理子系统、工作处理子系统、巡检管理子系统相连接。
[0054] 进一步的，所述信息管理子系统包括GPS定位模块、电子围栏设置模块、远程打卡模块、语音提示模块和数据库；
[0055] 所述GPS定位模块、电子围栏设置模块、远程打卡模块和语音提示模块皆是设备中的功能；
[0056] 所述GPS定位模块用于对设备的持用者位置进行定位；所述设备即指智能电子工牌；
[0057] 所述电子围栏设置模块用于发布者为持用者设置工作，根据工作调整电子围栏区域；
[0058] 所述远程打卡模块用于持用者在电子围栏区域内进行远程打卡；
[0059] 所述语音提示模块用于语音提示持用者接收并完成发布者下发的工作；
[0060] 所述数据库用以存储持用者的历史轨迹信息、持用者完成工作的时间信息。
[0061] 进一步的，所述清扫工作管理子系统包括拍照上传模块、清扫工作量确定模块、数据预测模块；
[0062] 执行者通过所述拍照上传模块对工作区域进行拍照并上传至中央处理子系统，在发布者审核执行者的工作区域后反馈指令给中央处理子系统，中央处理子系统向清扫工作管理子系统输送继续执行工作的指令；
[0063] 所述清扫工作量确定模块用于审核执行者上传的图像，确定执行者的工作量；
[0064] 所述数据预测模块用于预测执行者完成工作量的时间，确定执行者是否能在设定时间内完成工作；
[0065] 所述拍照上传模块的输出端与清扫工作量确定模块的输入端相连接；所述清扫工作量确定模块的输出端与数据预测模块的输入端相连接。
[0066] 进一步的，所述工作处理子系统包括远程调度模块和重合区域优化模块；
[0067] 所述远程调度模块根据执行者的工作量，发布者通过中央处理模块向其他执行者发布协助执行者完成工作的指令；
[0068] 所述重合区域优化模块用于优化执行者与其他执行者工作的电子围栏重合面积；
[0069] 所述远程调度模块的输出端与重合区域优化模块的输入端相连接。
[0070] 进一步的，所述巡检管理子系统包括巡检评分模块和清扫处理模块；
[0071] 所述巡检评分模块用于巡检员对执行者所在的电子围栏区域进行检查，并为执行者的工作进行评分；
[0072] 所述清扫处理模块用于根据评分结果，中央处理子系统对执行者下发指令；
[0073] 所述巡检评分模块的输出端与清扫处理模块的输入端相连接。
[0074] 实施例2，请参阅图2，一种基于物联网的设备数据分析管理方法，所述设备数据分析管理方法执行如下步骤：
[0075] Z01：预测执行者在电子围栏区域完成清扫工作量的时间；
[0076] Z02：如若执行者无法在设定时间内完成清扫工作，则优化执行者与其他执行者的电子围栏重合面积；
[0077] Z03：在核实到执行者完成清扫工作后，巡检员执行对已经清扫过的电子围栏区域进行评估的指令；执行者根据指令对电子围栏区域进行重新清扫或者完成清扫任务。
[0078] 在步骤Z01中，获取执行者在历史时间段对电子围栏区域拍照并上传的历史图像信息，将历史图像作为训练集；搭建卷积神经网络，训练出分类器；通过设置的窗口方式识别整幅图像，得到划分的图像；对划分的图像中，通过分类器判断是否包含有垃圾特征，如若核实到包含有垃圾特征，则对垃圾数量进行计数；根据垃圾数量i确定执行者在电子围栏区域中的工作量D， ；表示垃圾数量i对应的工作系数；
[0079] 在本申请中设置的窗口方式，对整幅图像进行识别，识别出图像中的垃圾；当检测到当前窗口中不包含垃圾时，则按照当前设置的窗口长度*宽度向右识别，进而输出得到在图像中的总垃圾数量；进而根据垃圾数量确定执行者的工作量；通过此方式，能提高分析的准确度，提高执行者工作效率；
[0080] 获取执行者清扫指定电子围栏区域的工作量以及所述工作量对应的时间；建立灰色预测模型，对执行者所要完成工作量的时间进行预测；将执行者所完成的工作量作为参考 序 列 ；对 参 考 序 列 进 行 一 次 累 加 生 成 ，得 到；基于累加生成的序列，得到均值
生成序列 ；则由此建立微分方程 ；得到
，k=0，1，...，n‑1，并将 作为执行者清扫指定电
子围栏区域的工作量所对应的时间T；将时间T与执行者在岗时间 比较，如若 ，则表示执行者无法在在岗时间 完成清扫工作，如若 ，则表示执行者能在在岗时间 完成清扫工作；
[0081] 由于在非高峰期间对电子围栏区域中的垃圾进行清扫时，以及，在高峰期间(五一、十一放假黄金周等)对电子围栏区域中的垃圾进行清扫时，垃圾数量会发生骤然变化，因此并不能通过有规则或者线性的预测方式(例如：最小二乘法等等)，预测得到执行者清扫完垃圾数量的时间；但是通过灰色预测方法能得到执行者清扫垃圾数量的时间，不仅测得的准确性大大提高，还能为其他执行者帮助执行者进行清扫工作提供基础。
[0082] 在步骤Z02中，获取无法在设定时间 内完成清扫工作的执行者集合，并以执行者的 位 置为 中心 ，得到 与执 行 者位 置 相邻的 其 他执 行 者 ；通过 公式，所述g表示与执行者位置相邻的其他执行者的人数；其中： 表示每位执行者清扫工作的限定时间，表示执行者与其他执行者清扫电子围栏重合区域的面积下限，表示每一位执行者的工作量下限，表示执行者与其他执行者清扫电子围栏重合区域的面积上限，表示每一位执行者工作量的上限， 表示其他执行者完成自身打扫任务的时间， 表示其他执行者帮助执行者清扫电子围栏重合区域的时间， 表示执行者未打扫电子围栏重合区域的时间， 表示执行者打扫电子围栏重合区域的时间；
[0083] 通过优化电子围栏重合区域的面积 ，使得执行者能在设定时间内顺利完成清扫工作；
[0084] 在公式中， ，例如，=8.5小时，在本申请中通过不断优化电子围栏区域的重合区域面积大小，其中设置了S=
0，其含义是指其他执行者在还未帮助执行者清扫电子围栏重合区域的面积，其中执行者清扫重合区域的面积与其他执行者清扫重合区域面积并不相同或者相同，需根据执行者清扫其他区域面积的时间判断，如若其他执行者在清扫执行者所负责的电子围栏区域时，执行者还在清扫电子围栏区域中的其他区域时，则表示其他执行者所负责清扫的电子围栏区域面积较大；其中，执行者与其他执行者清扫的区域并非为执行者已经清扫过的区域，而是执行者所负责电子围栏区域中的另一个区域（即其他执行者与执行者所负责区域的交界处），从而能方便其他执行者能对电子围栏区域尽快清扫；且 不仅仅是指其他执行者完成自身打扫任务的时间，也是其他执行者开始清扫电子围栏区域的时间，因此，其他执行者的选择会受到限制，需在执行者所在位置的相邻位置处。
[0085] 在步骤Z03中，巡检员执行对已经清扫过的电子围栏区域进行评估的指令，得到对执行者的评估结果集合R={r1,r2,r3,...,rf}；如若 时，执行者按照中央处理模块下发的指令，对电子围栏区域进行重新清扫；如若 时，执行者按照中央处理模块下发的指令，完成清扫任务；根据公式 ；其中： 、 、 是指评估系数， 是指执行人对电子围栏区域的清扫度， 是指电子围栏区域的清扫难度， 是指执行人打扫电子围栏区域被投诉或者举报的次数。
[0086] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0087] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
