一种分级筛

摘要

本发明公开一种分级筛，所述分级筛包括安装架、筛网结构、磁体结构以及驱动结构，所述安装架包括沿上下向间隔设置的第一安装工位和第二安装工位；所述筛网结构包括框架和至少一筛板，所述框架活动设于所述第一安装工位上，所述筛板安装在所述框架上，所述筛板上开设有一出料口，用以供所述筛板的上端物料掉落。本发明旨在解决现有筛分装置无法根据不同物料的种类进行筛分角度调节、以适应不同物料的筛分的问题。

权利要求

1.一种分级筛，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架包括沿上下向间隔设置的第一安装工位和第二安装工位；

筛网结构，包括框架和至少一筛板，所述框架活动设于所述第一安装工位上，所述筛板安装在所述框架上，所述筛板上开设有一出料口，用以供所述筛板的上端物料掉落；

磁体结构，包括在水平方向上、且沿着所述框架的外周侧分布的多个第一电磁铁和安装在所述第一安装工位上、且对应多个所述第一电磁铁数量设置的多个第二电磁铁，各所述第一电磁铁与对应的所述第二电磁铁沿上下向相对设置，相对设置的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁具有通电以相互间隔的第一状态、以及断电相互接触的第二状态；以及，驱动结构，安装在所述第二安装工位；

其中，当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁位于所述第一状态时，所述框架与所述安装架间隔设置，所述驱动结构用以驱动所述框架沿水平方向滑动；

所述驱动结构包括：

安装底座，安装在所述第二安装工位上，所述安装底座上沿上下向的轴线转动安装有第一带轮，所述安装底座上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端沿上下向延伸、且安装有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮的外侧套设有皮带；以及，驱动杆，沿上下向延伸设置，安装在所述第一带轮上，所述驱动杆的上端连接所述框架，所述驱动杆随同所述第一带轮转动，用以驱动所述框架沿水平方向运动；

所述驱动结构还包括：

固定块，安装在所述第一带轮的一端上，其上开设有一沿所述第一带轮径向方向延伸的滑槽；以及，滑块，包括滑动部和安装部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，所述滑动部可在其滑动行程上的任意位置固定，所述安装部沿上下向贯穿开设有过孔，用以供所述驱动杆穿设安装；

所述滑槽的槽壁上转动安装有两个第一直齿轮，两个所述第一直齿轮沿上下向排列、且相互啮合，一所述第一直齿轮的转动轴贯穿所述固定块的内外侧，且在其延伸端安装有第一蜗轮，所述固定块上转动安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合；

所述滑动部包括沿上下向相对设置的两个齿板，两个所述齿板对应与两个所述第一直齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的分级筛，其特征在于，所述分级筛还包括连接结构，所述连接结构包括对应所述第一电磁铁数量设置的多个连接件，各所述连接件包括：支撑块，安装在对应的所述第二电磁铁上，所述支撑块内部开设有一朝上呈开口设置的空腔；以及，限位杆，沿上下向延伸设置，所述限位杆的下端部分置于所述空腔内；

其中，所述空腔的开口位置设有一限位部，所述限位部用以限制所述限位杆的下端部分自所述空腔内脱出。

3.如权利要求1所述的分级筛，其特征在于，所述驱动结构还包括：转动轴，沿前后向延伸设置、且转动安装在所述安装底座上，所述转动轴的一端连接所述驱动电机，另一端安装有第一锥齿轮；

固定杆，沿上下向延伸设置，且安装在所述转动轴上，所述第一带轮转动安装在所述固定杆的上端；

齿轮组，包括同轴设置的第二锥齿轮与第二蜗轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；以及，第二蜗杆，所述第二蜗杆转动安装在所述安装底座上、且与所述第二蜗轮啮合。

4.如权利要求1所述的分级筛，其特征在于，所述分级筛还包括检测装置，所述检测装置包括对应多个所述第一电磁铁数量设置的检测件，各所述检测件包括：第一压力传感器，设于所述第一电磁铁的上侧，其一端连接所述安装架，其另一端连接有弹性件；以及，第三电磁铁，设于所述弹性件与所述第一电磁铁之间，所述第三电磁铁的一端连接所述弹性件，另一端安装有吊环，所述吊环连接所述第一电磁铁。

5.如权利要求1所述的分级筛，其特征在于，各所述筛板与所述框架之间安装有至少一第二压力传感器。

6.如权利要求5所述的分级筛，其特征在于，所述筛板包括相互连接的筛板本体和收集板，所述筛板本体和所述收集板均与所述框架之间安装有所述第二压力传感器；

所述收集板的上侧面凹设有弧槽，所述出料口对应设于所述弧槽的槽底位置。

7.如权利要求1所述的分级筛，其特征在于，所述安装架上安装有至少一磁体组，所述磁体组包括沿上下向间隔设置的两个磁体；

所述框架的一侧安装有多个线圈，多个所述线圈设于两个所述磁体之间。

说明书

一种分级筛

技术领域

[0001] 本发明涉及农业物料分筛技术领域，具体涉及一种分级筛。

背景技术

[0002] 我国作为一个农业大国，农作物加工及处理对我国的国民经济和人民生活水平有着重要的影响。对颗粒状农作物筛分是收获作业的关键工序，筛分装置的作业质量直接影响物料的利用率。现有筛分装置性能可基本满足物料筛分的要求，但鉴于农业物料的多样性、作业环境的多变且不可控性，在进行筛分时容易出现物料流动性差、筛分效率低以及机械摩擦碰撞等问题。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种分级筛，旨在解决现有筛分装置无法根据不同物料的种类进行筛分角度调节、以适应不同物料的筛分的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出的一种分级筛，包括：

[0005] 安装架，所述安装架包括沿上下向间隔设置的第一安装工位和第二安装工位；

[0006] 筛网结构，包括框架和至少一筛板，所述框架活动设于所述第一安装工位上，所述筛板安装在所述框架上，所述筛板上开设有一出料口，用以供所述筛板的上端物料掉落；

[0007] 磁体结构，包括在水平方向上、且沿着所述框架的外周侧分布的多个第一电磁铁和安装在所述第一安装工位上、且对应多个所述第一电磁铁数量设置的多个第二电磁铁，各所述第一电磁铁与对应的所述第二电磁铁沿上下向相对设置，相对设置的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁具有通电以相互间隔的第一状态、以及断电相互接触的第二状态；以及，

[0008] 驱动结构，安装在所述第二安装工位；

[0009] 其中，当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁位于所述第一状态时，所述框架与所述安装架间隔设置，所述驱动结构用以驱动所述框架沿水平方向滑动。

[0010] 可选地，所述分级筛还包括连接结构，所述连接结构包括对应所述第一电磁铁数量设置的多个连接件，各所述连接件包括：

[0011] 支撑块，安装在对应的所述第二电磁铁上，所述支撑块内部开设有一朝上呈开口设置的空腔；以及，

[0012] 限位杆，沿上下向延伸设置，所述限位杆的下端部分置于所述空腔内；

[0013] 其中，所述空腔的开口位置设有一限位部，所述限位部用以限制所述限位杆的下端部分自所述空腔内脱出。

[0014] 可选地，所述驱动结构包括：

[0015] 安装底座，安装在所述第二安装工位上，所述安装底座上沿上下向的轴线转动安装有第一带轮，所述安装底座上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端沿上下向延伸、且安装有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮的外侧套设有皮带；以及，

[0016] 驱动杆，沿上下向延伸设置，安装在所述第一带轮上，所述驱动杆的上端连接所述框架，所述驱动杆随同所述第一带轮转动，用以驱动所述框架沿水平方向运动。

[0017] 可选地，所述驱动结构还包括：

[0018] 固定块，安装在所述第一带轮的一端上，其上开设有一沿所述第一带轮径向方向延伸的滑槽；以及，

[0019] 滑块，包括滑动部和安装部，所述滑动部滑动设置在所述滑槽内，所述滑动部可在其滑动行程上的任意位置固定，所述安装部沿上下向贯穿开设有过孔，用以供所述驱动杆穿设安装。

[0020] 可选地，所述滑槽的槽壁上转动安装有两个第一直齿轮，两个所述第一直齿轮沿上下向排列、且相互啮合，一所述第一直齿轮的转动轴贯穿所述固定块的内外侧，且在其延伸端安装有第一蜗轮，所述固定块上转动安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合；

[0021] 所述滑动部包括沿上下向相对设置的两个齿板，两个所述齿板对应与两个所述第一直齿轮啮合。

[0022] 可选地，所述驱动结构还包括：

[0023] 转动轴，沿前后向延伸设置、且转动安装在所述安装底座上，所述转动轴的一端连接所述驱动电机，另一端安装有第一锥齿轮；

[0024] 固定杆，沿上下向延伸设置，且安装在所述转动轴上，所述第一带轮转动安装在所述固定杆的上侧；

[0025] 齿轮组，包括同轴设置的第二锥齿轮与第二蜗轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；以及，

[0026] 第二蜗杆，所述第二蜗杆转动安装在所述安装底座上、且与所述第二蜗轮啮合。

[0027] 可选地，所述分级筛还包括检测装置，所述检测装置包括对应多个所述第一电磁铁数量设置的检测件，各所述检测件包括：

[0028] 第一压力传感器，设于所述第一电磁铁的上侧，其一端连接所述安装架，其另一端连接有弹性件；以及，

[0029] 第三电磁铁，设于所述弹性件与所述第一电磁铁之间，所述第三电磁铁的一端连接所述弹性件，另一端安装有吊环，所述吊环连接所述第一电磁铁。

[0030] 可选地，各所述筛板与所述框架之间安装有至少一第二压力传感器。

[0031] 可选地，所述筛板包括相互连接的筛板本体和收集板，所述筛板本体和所述收集板均与所述框架之间安装有所述第二压力传感器；

[0032] 所述收集板的上侧面凹设有弧槽，所述出料口对应设于所述弧槽的槽底位置。

[0033] 可选地，所述安装架上安装有至少一磁体组，所述磁体组包括沿上下向间隔设置的两个磁体；

[0034] 所述框架的一侧安装有多个线圈，多个所述线圈设于两个所述磁体之间。

[0035] 本发明的技术方案中，在停工状态下，所述框架受重力作用向下，此时多个所述第二电磁铁的上端对安装在所述框架的外周的多个所述第一电磁铁进行支撑，从而使所述框架置于所述安装架上；在工作时，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁供电，其中，沿上下向相对设置的所述第一电磁铁与所述第二电磁铁之间在通电后相互排斥，使所述框架悬浮设置，此时，可通过所述驱动结构驱动所述框架沿水平方向滑动，对置于所述筛板上的物料进行筛分，其中，大于筛板的筛孔直径的物料可在筛分过程中通过所述出料口掉出；同样的，在对不同的物料进行筛分的时候，可调节相对设置的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁上的电流强度，从而增加或减小所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的排斥力，又由于所述框架的外周设置有多个所述第一电磁铁，以相对设置的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁为一磁铁组，则调节多个所述磁铁组之间的排斥力，从而可以调节所述筛板与水平方向之间的倾斜角度，以使所述分级筛可根据不同物料的种类进行筛分处理。

附图说明

[0036] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0037] 图1为本发明提供的分级筛的一实施例的主视结构示意图；

[0038] 图2为图1中驱动机构的主视结构示意图；

[0039] 图3为图1中筛网结构的剖视结构示意图；

[0040] 图4为图1中连接件的剖视结构示意图；

[0041] 图5为图2中固定块的剖视结构示意图。

[0042] 附图标号说明：

[0043]

[0044]

[0045] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0048] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0049] 我国作为一个农业大国，农作物加工及处理对我国的国民经济和人民生活水平有着重要的影响。对颗粒状农作物筛分是收获作业的关键工序，筛分装置的作业质量直接影响物料的利用率。现有筛分装置性能可基本满足物料筛分的要求，但鉴于农业物料的多样性、作业环境的多变且不可控性，在进行筛分时容易出现物料流动性差、筛分效率低以及机械摩擦碰撞等问题。

[0050] 鉴于此，本发明提出一种分级筛，图1至图5为本发明的一实施例。

[0051] 请参阅图1和图3，所述分级筛100包括安装架1、筛网结构2、磁体结构4以及驱动结构5，所述安装架1包括沿上下向间隔设置的第一安装工位和第二安装工位；所述筛网结构2包括框架201和至少一筛板202，所述框架201活动设于所述第一安装工位上，所述筛板202安装在所述框架201上，所述筛板202上开设有一出料口3，用以供所述筛板202的上端物料掉落；所述磁体结构4包括在水平方向上、且沿着所述框架201的外周侧分布的多个第一电磁铁401和安装在所述第一安装工位上、且对应多个所述第一电磁铁401数量设置的多个第二电磁铁402，各所述第一电磁铁401与对应的所述第二电磁铁402沿上下向相对设置，相对设置的所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402具有通电以相互间隔的第一状态、以及断电相互接触的第二状态；所述驱动结构5安装在所述第二安装工位；其中，当所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402位于所述第一状态时，所述框架201与所述安装架1间隔设置，所述驱动结构5用以驱动所述框架201沿水平方向滑动。

[0052] 本发明的技术方案中，在停工状态下，所述框架201受重力作用向下，此时多个所述第二电磁铁402的上端对安装在所述框架201的外周的多个所述第一电磁铁401进行支撑，从而使所述框架201置于所述安装架1上；在工作时，所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402供电，其中，沿上下向相对设置的所述第一电磁铁401与所述第二电磁铁402之间在通电后相互排斥，使所述框架201悬浮设置，此时，可通过所述驱动结构5驱动所述框架201沿水平方向滑动，对置于所述筛板202上的物料进行筛分，其中，大于筛板202的筛孔直径的物料可在筛分过程中通过所述出料口3掉出；同样的，在对不同的物料进行筛分的时候，可调节相对设置的所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402上的电流强度，从而增加或减小所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402之间的排斥力，又由于所述框架201的外周设置有多个所述第一电磁铁401，以相对设置的所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402为一磁铁组，则调节多个所述磁铁组之间的排斥力，从而可以调节所述筛板202与水平方向之间的倾斜角度，以使所述分级筛100可根据不同物料的种类进行筛分处理。

[0053] 可以理解的是，由于所述框架201在所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402的排斥力作用下悬空设置，则在其震动筛分过程中，不会与所述安装架1等零件之间产生滑动摩擦，不仅减少能量损耗，还提高了装置的使用寿命；此外，所述驱动结构5在驱动所述框架201震动的时候，驱动所述框架201沿水平方向运动，因而不会影响到所述框架201的悬空。

[0054] 此外，安装在所述框架201上的所述筛板202的数量不做限制，可以是一个或是更多，当所述筛板202的数量设置有多个的时候，各所述筛板202之间沿上下向间隔安装在所述框架201上，且在自上向下方向上的多个所述筛板202的筛孔直径依次递减，以实现对物料的逐级分筛；在本实施例中，所述框架201为呈中空的壳体结构，且在其内部沿上下向间隔安装有多个所述筛板202，所述框架201环绕多个所述筛板202的周侧，从而以避免在筛分的过程中出现物料从所述筛板202的上方位置洒落的情况，而在自上向下方向上，各所述筛板202的尺寸大小依次递减，以便于每一所述筛板202上的所述出料口3的开设。

[0055] 其中，在所述框架201的上侧还开设有一进料口，便于投放物料，且在所述框架201内、且对应所述进料口的下侧安装有一引流板，所述引流板呈弧形设置，以在其上侧面形成弧形拱面，在物料落在所述引流板的上侧面的时候，弧形拱面可引导物料分散。

[0056] 进一步地，请参阅图1和图4，由于所述框架201为悬浮于空中进行筛分，若受外力影响或在所述框架201悬空的过程中，很容易撞击到所述安装架1，为了防止所述框架201在受外力碰撞影响或所述驱动结构5在驱动所述框架201振动时与所述安装架1之间出现碰撞；在本实施例中，所述分级筛100还包括连接结构6，所述连接结构6包括对应所述第一电磁铁401数量设置的多个连接件61，各所述连接件61包括支撑块611和限位杆612，所述支撑块611安装在对应的所述第二电磁铁402上，所述支撑块611内部开设有一朝上呈开口设置的空腔7；所述限位杆612沿上下向延伸设置，所述限位杆612的下端部分置于所述空腔7内；其中，所述空腔7的开口位置设有一限位部8，所述限位部8用以限制所述限位杆612的下端部分自所述空腔7内脱出。其中，所述限位杆612包括靠近其上端、且沿水平方向的横截面较小的一端和靠近其下端、且沿水平方向的截面较大的一端，当所述限位杆612与所述支撑块
611进行安装的时候，所述限位杆612较大的一端置于所述空腔7内，且在所述空腔7内的开口位置设置有所述限位部8，在不影响所述限位杆612在所述空腔7内活动的前提下，限制所述限位杆612较大的一端从所述空腔7中脱出。

[0057] 具体地，在本实施例中，所述限位杆612的下端呈球形设置、且设于所述空腔7内，由于所述空腔7在开口位置设置有所述限位部8，以使空腔的开口收缩，即所述限位杆612的直径大于所述空腔7的开口直径，所述限位杆612的杆体直径小于所述空腔7的开口直径，以在所述限位杆612安装在所述支撑块611上时，为所述限位杆612提供更大的活动空间，通过设置所述支撑块611限制所述限位杆612与其之间的分离，从而对所述框架201的活动行程进行限制，以避免其在过程中撞击所述安装架1，从而造成装置损坏。

[0058] 请参阅图2和图5，所述驱动结构5包括安装底座501以及驱动杆505，所述安装底座501安装在所述第二安装工位上，所述安装底座501上沿上下向的轴线转动安装有第一带轮
502，所述安装底座501上还安装有驱动电机503，所述驱动电机503的输出端沿上下向延伸、且安装有第二带轮504，所述第一带轮502和所述第二带轮504的外侧套设有皮带21；所述驱动杆505沿上下向延伸设置，安装在所述第一带轮502上，所述驱动杆505的上端连接所述框架201，所述驱动杆505随同所述第一带轮502转动，用以驱动所述框架201沿水平方向运动。
通过在所述安装架1上安装有所述安装底座501、且在所述安装底座501上安装有所述驱动电机503，通过所述驱动电机503驱动所述第二带轮504转动，所述第二带轮504通过所述皮带21驱动所述第一带轮502转动，从而可驱动所述驱动杆505绕所述第一带轮502转动，其中，所述驱动杆505的上端与所述框架201之间铰接、且在随同所述第一带轮502转动的前提下，还可沿上下向运动，因而在所述第一电磁铁401和所述第二电磁铁402通电或断电的时候，不会影响其与所述框架201的连接，在所述驱动电机503驱动的过程中，使所述驱动杆
505绕所述第一带轮502做圆周运动，进而驱动所述框架201沿所述驱动杆505的活动轨迹运动，以对物料进行筛分。

[0059] 进一步地，所述驱动结构5还包括固定块506以及滑块507，所述固定块506安装在所述第一带轮502的一端上，其上开设有一沿所述第一带轮502径向方向延伸的滑槽9；所述滑块507包括滑动部507a和安装部507b，所述滑动部507a滑动设置在所述滑槽9内，所述滑动部507a可在其滑动行程上的任意位置固定，所述安装部507b沿上下向贯穿开设有过孔，用以供所述驱动杆505穿设安装。其中，所述驱动杆505穿设在所述安装部507b上，通过调节所述滑动部507a在所述滑槽9内滑动，且使所述滑动部507a固定在其滑动行程上的任意位置，则调节所述滑块507相对于所述固定块506的位置，可调节所述驱动杆505与所述固定块506之间的距离，即调节所述驱动杆505的旋转半径，从而可以调节所述框架201在水平方向上的运动频率。

[0060] 进一步地，所述滑槽9的槽壁上转动安装有两个第一直齿轮10，两个所述第一直齿轮10沿上下向排列、且相互啮合，一所述第一直齿轮10的转动轴508贯穿所述固定块506的内外侧，且在其延伸端安装有第一蜗轮11，所述固定块506上转动安装有第一蜗杆12，所述第一蜗杆12与所述第一蜗轮11啮合；所述滑动部507a包括沿上下向相对设置的两个齿板13，两个所述齿板13对应与两个所述第一直齿轮10啮合。通过转动所述第一蜗杆12，以带动所述第一蜗轮11转动，所述第一蜗轮11转动则带动一所述第一直齿轮10转动，进而带动与其啮合的另一所述第一直齿轮10转动，由于两个所述齿板13分别与两个所述第一直齿轮10啮合，则在沿不同的旋转方向旋转所述第一蜗杆12时，可驱动所述滑动部507a靠近或远离所述固定块506滑动，以调节所述驱动杆505的旋转半径；此外，由于所述第一蜗杆12与所述第一蜗轮11的自锁关系，所述滑动部507a可固定在其滑动行程的任一位置。

[0061] 可以理解的是，由于所述滑块507位于所述第一带轮502的上方位置、且所述驱动杆505沿上下向活动设于所述安装部507b，则所述驱动杆505在其上下向活动过程中、且所述第一带轮502在转动时，所述驱动杆505的下端部分始终会位于所述第一带轮502的上端，以不干涉所述第一带轮502的转动。

[0062] 请参阅图2，所述驱动结构5还包括转动轴508、固定杆509、齿轮组510以及第二蜗杆511，所述转动轴508沿前后向延伸设置、且转动安装在所述安装底座501上，所述转动轴508的一端连接所述驱动电机503，另一端安装有第一锥齿轮14；所述固定杆509沿上下向延伸设置，且安装在所述转动轴508上，所述第一带轮502转动安装在所述固定杆509的上端；
所述齿轮组510包括同轴设置的第二锥齿轮510a与第二蜗轮510b，所述第二锥齿轮510a与所述第一锥齿轮14啮合；所述第二蜗杆511转动安装在所述安装底座501上、且与所述第二蜗轮510b啮合。

[0063] 通过转动所述第二蜗杆511，所述第二蜗杆511转动带动所述第二蜗轮510b转动，进而带动所述第二锥齿轮510a转动，所述第二锥齿轮510a转动可带动所述第一锥齿轮14转动，以使所述转动轴508在所述安装底座501上转动，由于所述驱动电机503和所述固定杆509均固定在所述转动轴508上，因此在所述转动轴508转动时，可调节所述固定杆509和所述驱动电机503相较于上下方向的夹角角度，当所述驱动杆505绕所述第一带轮502做圆周运动，在所述第一带轮502的端面与水平方向不平行的时候，所述驱动杆505做圆周运动，且其运动轨迹在水平面上的投影为椭圆轨迹，因而可驱动所述框架201在水平方向做椭圆运动。

[0064] 具体地，因此可通过调节所述滑动部507a在所述固定块506的位置调节所述驱动杆505的旋转半径、在通过调节所述转动轴508的转动角度时，可调节所述驱动杆505相较于上下方向的角度，即在所述驱动杆505的作用下，所述框架201可做长短半轴可调的椭圆运动，通过改变所述驱动杆505的旋转半径可调节所述框架201做椭圆运动的短半轴，通过改变所述驱动杆505相较于上下方向的倾斜角度可调节所述框架201做椭圆运动的长半轴，对不同的物料进行筛分时，选择最佳的运动轨迹，以达到最佳的筛分效率。

[0065] 此外，在所述安装底座501上，还转动安装有安装块22，所述安装块22上沿左右方向贯穿开设有过孔，且在其过孔内滑动安装有导引杆23，所述导引杆23的一端沿前后向的轴线转动安装有限位块24，所述限位块24沿上下向也贯穿开设有过孔，用以供所述驱动杆505穿设，在所述安装部507b和所述限位块24的共同作用下，可提升所述驱动杆505运动的稳定性。

[0066] 请参阅图1，所述分级筛100还包括检测装置15，所述检测装置15包括对应多个所述第一电磁铁401数量设置的检测件151，各所述检测件151包括第一压力传感器151a和第三电磁铁151b，所述第一压力传感器151a设于所述第一电磁铁401的上侧，其一端连接所述安装架1，其另一端连接有弹性件16；所述第三电磁铁151b设于所述弹性件16与所述第一电磁铁401之间，所述第三电磁铁151b的一端连接所述弹性件16，另一端安装有吊环17，所述吊环17连接所述第一电磁铁401。

[0067] 其中，所述第三电磁铁151b在通电时其下端磁极与所述第一电磁体191的上端磁极相反，两者之间的引力通过所述弹性件16作用到所述第一压力传感器151a上，所述第一压力传感器151a将压力信号输入到控制面板的信息处理模块中。当物料的重量过大时所述筛网结构2的总重量大于多个所述第一电磁铁401与多个所述第二电磁铁402之间的排斥力，从而导致所述框架201下移，此时所述第一电磁铁401与所述第三电磁铁151b之间的距离增加，磁性减弱，则所述第一压力传感器151a的压力减小，此时所述控制面板中的信息处理模块接收到压力减小的信息，增大所述第二电磁铁402中的电流，从而增大所述第一电磁铁401与所述第二电磁铁402之间的排斥力，使所述框架201回到合适的高度；而当物料的重量减少或没有物料时，与上文所述的情况相反，即减小所述第一电磁铁401与所述第二电磁铁402之间的排斥力，使所述框架201回到合适的高度，从而在所述分级筛100的工作过程中，使所述框架201始终处于一个合适的高度范围，减少因物料变化对所述驱动结构5以及所述安装架1造成不必要的振动和碰撞，增加装置的使用寿命。

[0068] 请参阅图3，各所述筛板202与所述框架201之间安装有至少一第二压力传感器18。通过在物料筛分稳定后，所述框架201内部的所述筛板202与所述框架201支架的所述第二压力传感器18分别将所述筛板202各部分的压力信号输出到控制面板的信息处理模块中，从而对所述第二电磁铁402中的电流大小分别进行微调，使所述框架201保持最佳的倾斜角度，达到最佳筛分效率。

[0069] 具体地，所述筛板202包括相互连接的筛板本体202a和收集板202b，所述筛板本体202a和所述收集板202b均与所述框架201之间安装有所述第二压力传感器18；所述收集板
202b的上侧面凹设有弧槽，所述出料口3对应设于所述弧槽的槽底位置。通过在所述收集板
202b和所述筛板本体202a与所述框架201之间均安装有所述第二压力传感器18，则置于所述筛板本体202a和所述收集板202b下端的所述第二压力传感器18分别将各部分的压力信号输出到所述控制面板的信息处理模块中，根据所述收集板202b上的压力变化量与所述筛板本体202a上的压力变化量的比值计算出所述筛板202的筛分效率，并根据所述筛板202反馈出的筛分效率对所述第二电磁铁402中的电流大小分别进行微调，使所述框架201保持最佳的倾斜角度，达到最佳筛分效率。

[0070] 请参阅图1，所述安装架1上安装有至少一磁体组19，所述磁体组19包括沿上下向间隔设置的两个磁体191；所述框架201的一侧安装有多个线圈20，多个所述线圈20设于两个所述磁体191之间。通过上下向设置有两个所述磁体191形成所述磁场，所述线圈20在所述框架201的运动下切割磁场线，产生电流，将电能收集并为所述第一压力传感器151a和所述第二压力传感器18供电。

[0071] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。