本发明涉及锂电池领域，尤其涉及一种用于锂电池测试的分选上料装置。技术问题为：该专利对锂电池进行上料时，无法适应不同型号锂电池的尺寸大小，上料完成进行正负极朝向调整时，需要暂停进料，导致检测效率较低。技术方案为：一种用于锂电池测试的分选上料装置，包括有底架和输料组件等；底架上侧前部安装有输料组件。本发明使用时实现了通过输料组件、限位组件和装料盘上的V形槽适应不同型号锂电池的尺寸大小，锂电池在上料同时完成对正负极朝向的检测，同时检测组件进行相应调整，无需对锂电池正负极朝向进行调整，避免出现需要暂停进料的情况，提升了检测效率。
1.一种用于锂电池测试的分选上料装置，包括有底架（1）和输料组件；底架（1）上侧前部安装有用于输送锂电池的输料组件；其特征在于：还包括有装料盘（303）、检测组件、动力组件、排料组件、限位组件和导电组件；底架（1）上侧右部安装有用于检测锂电池的检测组件；底架（1）上侧中部安装有用于提供动力的动力组件；动力组件上连接有装料盘（303）；底架（1）上侧后部和上侧左部均安装有一个用于排列锂电池的排料组件；装料盘（303）上安装有四个用于对锂电池限位的限位组件；四个限位组件呈环形等距分布；检测组件和限位组件上均安装有若干个用于导电的导电组件；装料盘（303）上开有四个环形等距分布矩形槽（003）；装料盘（303）上开有四个环形等距分布的V形槽（001）；矩形槽（003）与V形槽（001）连通；
限位组件包括有弹性件（304）、L形板（305）、导电板（306）、第二记忆弹簧（307）、压力传感器（308）、第二固定板（309）和第三固定板（310）；装料盘（303）内固接有弹性件（304）；弹性件（304）伸缩端固接有L形板（305）；弹性件（304）和L形板（305）均位于矩形槽（003）内；L形板（305）上侧固接有导电板（306），且导电板（306）位于V形槽（001）内；导电板（306）远离装料盘（303）圆心一侧固接有六个第二记忆弹簧（307）；导电板（306）远离装料盘（303）圆心一侧固接有三个压力传感器（308）；三个压力传感器（308）位于六个第二记忆弹簧（307）的下方；中间的两个第二记忆弹簧（307）远离装料盘（303）圆心一侧共同固接有第三固定板（310）；以靠近V形槽（001）内壁的两个第二记忆弹簧（307）为一组，两组第二记忆弹簧（307）远离装料盘（303）圆心一侧各固接有一个第二固定板（309）；第三固定板（310）和两个第二固定板（309）远离装料盘（303）圆心一侧均与若干个导电组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：输料组件包括有第一电动推杆（101）、安装板（102）、第一支撑架（103）、第一输送带（104）、第一固定板（105）、限位板（106）和第三电动推杆（107）；底架（1）上侧前部固接有两个第一电动推杆（101），且两个第一电动推杆（101）前后对称；两个第一电动推杆（101）伸缩端共同固接有安装板（102）；安装板（102）上侧固接有两个第一支撑架（103），且两个第一支撑架（103）左右对称；两个第一支撑架（103）上侧共同安装有第一输送带（104）；安装板（102）上侧固接有两个第一固定板（105），且两个第一固定板（105）左右对称；两个第一支撑架（103）均位于两个第一固定板（105）之间；两个第一固定板（105）相向侧各固接有一个第三电动推杆（107）；两个第三电动推杆（107）伸缩端各固接有一个限位板（106）；两个限位板（106）均位于第一输送带（104）上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：检测组件包括有第二支撑架（201）、气缸（202）、第一安装架（203）、小型电机（204）、矩形框（205）、检测仪（206）、第一固定块（207）、电动夹（208）、导电块（209）和导电线（210）；底架（1）上侧右部固接有第二支撑架（201）；第二支撑架（201）上部固接有气缸（202）；气缸（202）伸缩端固接有第一安装架（203）；第一安装架（203）上固接有小型电机（204）；小型电机（204）输出轴固接有矩形框（205）；矩形框（205）内固接有检测仪（206）；检测仪（206）上侧前部和上侧后部均固接有一个导电线（210）；两个导电线（210）均贯穿矩形框（205）；矩形框（205）下侧固接有第一固定块（207）；第一固定块（207）下侧固接有电动夹（208）；电动夹（208）的两个夹板下侧各固接有一个导电块（209）；后方导电块（209）的前侧与若干个导电组件连接；两个导电线（210）下侧各与一个导电块（209）固接。
4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：导电组件包括有圆筒（211）、圆杆（212）和第一记忆弹簧（213）；后方导电块（209）的前侧固接有圆筒（211）；圆筒（211）内固接有第一记忆弹簧（213）；第一记忆弹簧（213）前侧固接有圆杆（212）；圆杆（212）与圆筒（211）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：后方的排料组件包括有第三支撑架（401）、第二输送带（402）、装料盒（403）、隔板（404）、第四支撑架（405）、电动滑轨（406）、电动滑块（407）、第二电动推杆（408）、U形架（409）、微型电机（410）、第二固定块（411）和圆柱形电磁铁（412）；底架（1）上侧后部固接有两个前后对侧的第三支撑架（401）；两个第三支撑架（401）上侧共同安装有第二输送带（402）；第二输送带（402）上侧右部放置有装料盒（403）；装料盒（403）内底面中部固接有隔板（404）；底架（1）上侧后部固接有第四支撑架（405）；第四支撑架（405）位于两个第三支撑架（401）的后方；第四支撑架（405）上部固接有电动滑轨（406）；电动滑轨（406）上滑动连接有电动滑块（407）；电动滑块（407）下侧固接有第二电动推杆（408）；第二电动推杆（408）伸缩端固接有U形架（409）；U形架（409）右侧固接有微型电机（410）；微型电机（410）输出轴与U形架（409）转动连接；微型电机（410）输出轴固接有第二固定块（411）；第二固定块（411）前侧固接有圆柱形电磁铁（412）。
6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：圆柱形电磁铁（412）上开有圆型槽（002）。
7.根据权利要求3所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：两个导电线（210）中部设置为可伸缩的螺旋状。
8.根据权利要求4所述的一种用于锂电池测试的分选上料装置，其特征在于：圆筒
（211）、圆杆（212）、第一记忆弹簧（213）、第二记忆弹簧（307）、第二固定板（309）和第三固定板（310）均设置为导电材质。
一种用于锂电池测试的分选上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池领域，尤其涉及一种用于锂电池测试的分选上料装置。
背景技术
[0002] 现有中国专利CN111299190B（一种锂电池检测装置），工作时将待检测锂电池放入存储箱后间歇进料，先调整锂电池正负极朝向，再将其送入检测腔检测锂电池是否放电，对锂电池进行通电检测，根据检测结果使锂电池落入不同的收集箱中；该专利对锂电池进行上料时，无法适应不同型号锂电池的尺寸大小，上料完成进行正负极朝向调整时，需要暂停进料，导致检测效率较低，检测完成后锂电池随意掉落在收集箱内，收集后的锂电池杂乱无章，不便于后续加工处理。
发明内容
[0003] 为了克服该专利对锂电池进行上料时，无法适应不同型号锂电池的尺寸大小，上料完成进行正负极朝向调整时，需要暂停进料，导致检测效率较低的缺点，本发明提供一种用于锂电池测试的分选上料装置。
[0004] 技术方案为：一种用于锂电池测试的分选上料装置，包括有底架和输料组件；底架上侧前部安装有用于输送锂电池的输料组件；还包括有装料盘、检测组件、动力组件、排料组件、限位组件和导电组件；底架上侧右部安装有用于检测锂电池的检测组件；底架上侧中部安装有用于提供动力的动力组件；动力组件上连接有装料盘；底架上侧后部和上侧左部均安装有一个用于排列锂电池的排料组件；装料盘上安装有四个用于对锂电池限位的限位组件；四个限位组件呈环形等距分布；检测组件和限位组件上均安装有若干个用于导电的导电组件；装料盘上开有四个环形等距分布矩形槽；装料盘上开有四个环形等距分布的V形槽；
[0005] 限位组件包括有弹性件、L形板、导电板、第二记忆弹簧、压力传感器、第二固定板和第三固定板；装料盘内固接有弹性件；弹性件伸缩端固接有L形板；弹性件和L形板均位于矩形槽内；L形板上侧固接有导电板；导电板远离装料盘圆心一侧固接有六个第二记忆弹簧；导电板远离装料盘圆心一侧固接有三个压力传感器；三个压力传感器位于六个第二记忆弹簧的下方；中间的两个第二记忆弹簧远离装料盘圆心一侧共同固接有第三固定板；以靠近V形槽内壁的两个第二记忆弹簧为一组，两组第二记忆弹簧远离装料盘圆心一侧各固接有一个第二固定板；第三固定板和两个第二固定板远离装料盘圆心一侧均与若干个导电组件连接。
[0006] 作为更进一步的优选方案，输料组件包括有第一电动推杆、安装板、第一支撑架、第一输送带、第一固定板、限位板和第三电动推杆；底架上侧前部固接有两个第一电动推杆，且两个第一电动推杆前后对称；两个第一电动推杆伸缩端共同固接有安装板；安装板上侧固接有两个第一支撑架，且两个第一支撑架左右对称；两个第一支撑架上侧共同安装有第一输送带；安装板上侧固接有两个第一固定板，且两个第一固定板左右对称；两个第一支撑架均位于两个第一固定板之间；两个第一固定板相向侧各固接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆伸缩端各固接有一个限位板；两个限位板均位于第一输送带上方。
[0007] 作为更进一步的优选方案，检测组件包括有第二支撑架、气缸、第一安装架、小型电机、矩形框、检测仪、第一固定块、电动夹、导电块和导电线；底架上侧右部固接有第二支撑架；第二支撑架上部固接有气缸；气缸伸缩端固接有第一安装架；第一安装架上固接有小型电机；小型电机输出轴固接有矩形框；矩形框内固接有检测仪；检测仪上侧前部和上侧后部均固接有一个导电线；两个导电线均贯穿矩形框；矩形框下侧固接有第一固定块；第一固定块下侧固接有电动夹；电动夹的两个夹板下侧各固接有一个导电块；后方导电块的前侧与若干个导电组件连接；两个导电线下侧各与一个导电块固接。
[0008] 作为更进一步的优选方案，导电组件包括有圆筒、圆杆和第一记忆弹簧；后方导电块的前侧固接有圆筒；圆筒内固接有第一记忆弹簧；第一记忆弹簧前侧固接有圆杆；圆杆与圆筒滑动连接。
[0009] 作为更进一步的优选方案，后方的排料组件包括有第三支撑架、第二输送带、装料盒、隔板、第四支撑架、电动滑轨、电动滑块、第二电动推杆、U形架、微型电机、第二固定块和圆柱形电磁铁；底架上侧后部固接有两个前后对侧的第三支撑架；两个第三支撑架上侧共同安装有第二输送带；第二输送带上侧右部放置有装料盒；装料盒内底面中部固接有隔板；底架上侧后部固接有第四支撑架；第四支撑架位于两个第三支撑架的后方；第四支撑架上部固接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块下侧固接有第二电动推杆；
第二电动推杆伸缩端固接有U形架；U形架右侧固接有微型电机；微型电机输出轴与U形架转动连接；微型电机输出轴固接有第二固定块；第二固定块前侧固接有圆柱形电磁铁。
[0010] 作为更进一步的优选方案，圆柱形电磁铁上开有圆型槽。
[0011] 作为更进一步的优选方案，两个导电线中部设置为可伸缩的螺旋状。
[0012] 作为更进一步的优选方案，圆筒、圆杆、第一记忆弹簧、第二记忆弹簧、第二固定板和第三固定板均设置为导电材质。
[0013] 本发明具有以下优点：本发明使用时实现了通过输料组件、限位组件和装料盘上的V形槽适应不同型号锂电池的尺寸大小，锂电池在上料同时完成对正负极朝向的检测，同时检测组件进行相应调整，无需对锂电池正负极朝向进行调整，避免出现需要暂停进料的情况，提升了检测效率；
[0014] 通过设置两个排料组件，使检测完成后的锂电池收集在装料盒和隔板所形成的后方的储物槽内，使同一储物槽内的锂电池极性朝向一致，便于后续加工处理；
[0015] 通过设置导电组件，使检测组件对锂电池进行检测时，可适应不同造型的负极底片，避免因接触问题导致检测结果不准确。
附图说明
[0016] 图1为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的第一种立体结构示意图；
[0017] 图2为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的第二种立体结构示意图；
[0018] 图3为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的局部立体结构示意图；
[0019] 图4为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的输料组件立体结构示意图；
[0020] 图5为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的检测组件立体结构示意图；
[0021] 图6为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的A区放大图；
[0022] 图7为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的动力组件、限位组件和导电组件组合第一立体结构示意图；
[0023] 图8为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的动力组件、限位组件和导电组件组合第二立体结构示意图；
[0024] 图9为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的限位组件和导电组件组合立体结构示意图；
[0025] 图10为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的限位组件局部立体结构示意图；
[0026] 图11为本发明的用于锂电池测试的分选上料装置的排料组件立体结构示意图。
[0027] 其中：1‑底架，001‑V形槽，002‑圆型槽，003‑矩形槽，101‑第一电动推杆，102‑安装板，103‑第一支撑架，104‑第一输送带，105‑第一固定板，106‑限位板，107‑第三电动推杆，201‑第二支撑架，202‑气缸，203‑第一安装架，204‑小型电机，205‑矩形框，206‑检测仪，
207‑第一固定块，208‑电动夹，209‑导电块，210‑导电线，211‑圆筒，212‑圆杆，213‑第一记忆弹簧，301‑第二安装架，302‑主电机，303‑装料盘，304‑弹性件，305‑L形板，306‑导电板，
307‑第二记忆弹簧，308‑压力传感器，309‑第二固定板，310‑第三固定板，401‑第三支撑架，
402‑第二输送带，403‑装料盒，404‑隔板，405‑第四支撑架，406‑电动滑轨，407‑电动滑块，
408‑第二电动推杆，409‑U形架，410‑微型电机，411‑第二固定块，412‑圆柱形电磁铁。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例
[0029] 一种用于锂电池测试的分选上料装置，如图1‑11所示，包括有底架1和输料组件；底架1上侧前部安装有输料组件；
[0030] 还包括有装料盘303、检测组件、动力组件、排料组件、限位组件和导电组件；底架1上侧右部安装有检测组件；底架1上侧中部安装有动力组件；动力组件上连接有装料盘303；底架1上侧后部和上侧左部均安装有一个排料组件；装料盘303上安装有四个限位组件；四个限位组件呈环形等距分布；检测组件和限位组件上均安装有若干个导电组件；装料盘303上开有四个环形等距分布矩形槽003。
[0031] 装料盘303上开有四个环形等距分布的V形槽001。
[0032] 输料组件包括有第一电动推杆101、安装板102、第一支撑架103、第一输送带104、第一固定板105、限位板106和第三电动推杆107；底架1上侧前部固接有两个第一电动推杆101，且两个第一电动推杆101前后对称；两个第一电动推杆101伸缩端共同固接有安装板
102；安装板102上侧焊接有两个第一支撑架103，且两个第一支撑架103左右对称；两个第一支撑架103上侧共同安装有第一输送带104；安装板102上侧焊接有两个第一固定板105，且两个第一固定板105左右对称；两个第一支撑架103均位于两个第一固定板105之间；两个第一固定板105相向侧各固接有一个第三电动推杆107；两个第三电动推杆107伸缩端各固接有一个限位板106；两个限位板106均位于第一输送带104上方。
[0033] 检测组件包括有第二支撑架201、气缸202、第一安装架203、小型电机204、矩形框205、检测仪206、第一固定块207、电动夹208、导电块209和导电线210；底架1上侧右部螺栓连接有第二支撑架201；第二支撑架201上部螺栓连接有气缸202；气缸202伸缩端固接有第一安装架203；第一安装架203上螺栓连接有小型电机204；小型电机204输出轴固接有矩形框205；矩形框205内固接有检测仪206；检测仪206上侧前部和上侧后部均固接有一个导电线210；两个导电线210均贯穿矩形框205；矩形框205下侧固接有第一固定块207；第一固定块207下侧固接有电动夹208；电动夹208的两个夹板下侧各固接有一个导电块209；后方导电块209的前侧与若干个导电组件连接；两个导电线210下侧各与一个导电块209固接。
[0034] 导电组件包括有圆筒211、圆杆212和第一记忆弹簧213；后方导电块209的前侧固接有圆筒211；圆筒211内固接有第一记忆弹簧213；第一记忆弹簧213前侧固接有圆杆212；圆杆212与圆筒211滑动连接。
[0035] 动力组件包括有第二安装架301和主电机302；底架1上侧中部焊接有第二安装架301；第二安装架301上螺栓连接有主电机302；主电机302输出轴与装料盘303固接。
[0036] 限位组件包括有弹性件304、L形板305、导电板306、第二记忆弹簧307、压力传感器308、第二固定板309和第三固定板310；装料盘303内固接有弹性件304；弹性件304伸缩端固接有L形板305；弹性件304和L形板305均位于矩形槽003内；L形板305上侧固接有导电板
306；导电板306远离装料盘303圆心一侧固接有六个第二记忆弹簧307；导电板306远离装料盘303圆心一侧固接有三个压力传感器308；三个压力传感器308位于六个第二记忆弹簧307的下方；中间的两个第二记忆弹簧307远离装料盘303圆心一侧共同固接有第三固定板310；
以靠近V形槽001内壁的两个第二记忆弹簧307为一组，两组第二记忆弹簧307远离装料盘
303圆心一侧各固接有一个第二固定板309；第三固定板310和两个第二固定板309远离装料盘303圆心一侧均与若干个导电组件连接。
[0037] 后方的排料组件包括有第三支撑架401、第二输送带402、装料盒403、隔板404、第四支撑架405、电动滑轨406、电动滑块407、第二电动推杆408、U形架409、微型电机410、第二固定块411和圆柱形电磁铁412；底架1上侧后部固接有两个前后对侧的第三支撑架401；两个第三支撑架401上侧共同安装有第二输送带402；第二输送带402上侧右部放置有装料盒403；装料盒403内底面中部固接有隔板404；底架1上侧后部固接有第四支撑架405；第四支撑架405位于两个第三支撑架401的后方；第四支撑架405上部固接有电动滑轨406；电动滑轨406上滑动连接有电动滑块407；电动滑块407下侧固接有第二电动推杆408；第二电动推杆408伸缩端固接有U形架409；U形架409右侧螺栓连接有微型电机410；微型电机410输出轴与U形架409转动连接；微型电机410输出轴固接有第二固定块411；第二固定块411前侧固接有圆柱形电磁铁412。
[0038] 圆柱形电磁铁412上开有圆型槽002。
[0039] 两个导电线210中部设置为可伸缩的螺旋状。
[0040] 圆筒211、圆杆212、第一记忆弹簧213、第二记忆弹簧307、第二固定板309和第三固定板310均设置为导电材质。
[0041] 开始工作前，根据需要检测的锂电池型号对两个限位板106之间的间隔进行调整，对第一输送带104的高度进行调整，通过控制两个第三电动推杆107伸缩，调整两个限位板106之间的间隔，使两个限位板106对锂电池进行限位，防止锂电池在第一输送带104上输送过程中发生偏移，通过控制两个第一电动推杆101伸缩，调整安装板102上所有零件的高度，以便第一输送带104将锂电池输送至装料盘303上的V形槽001中；
[0042] 调整完成后，启动第一输送带104，将锂电池往后侧方向输送，将锂电池输送至装料盘303上的V形槽001中，使锂电池与第三固定板310和两个第二固定板309上的导电组件接触，若锂电池为正极朝向装料盘303圆心，则锂电池正极的尖头盖帽会挤压第三固定板310上的导电组件，使圆杆212在圆筒211内滑动，第一记忆弹簧213被压缩，同时推动第三固定板310，使与第三固定板310连接的两个第二记忆弹簧307被压缩，使第三固定板310触发与其对应的压力传感器308，此时可知锂电池正极朝向装料盘303圆心，若锂电池为负极朝向装料盘303圆心，锂电池的负极底片设计为平面状，会同时挤压第三固定板310和两个第二固定板309上的导电组件，则会同时触发三个压力传感器308，此时可知锂电池负极朝向装料盘303圆心，若锂电池的负极底片设计为凹面状，会同时挤压两个第二固定板309上的导电组件，则会同时触发两个压力传感器308，此时可知锂电池负极朝向装料盘303圆心，随着锂电池在V形槽001中继续输送，推动第三固定板310和两个第二固定板309向装料盘303圆心方向移动，使导电板306带动L形板305向装料盘303圆心方向移动，使弹性件304被拉伸，锂电池与装料盘303之间的摩擦力大于弹性件304、第二记忆弹簧307和第一记忆弹簧
213的弹力，通过V形槽001适应不同直径的锂电池，通过设置弹性件304适应不同长度的锂电池，从而适应不同型号的锂电池；
[0043] 通过限位组件得知锂电池正负极朝向的同时，对检测组件进行调整，若锂电池为正极朝向装料盘303圆心，则检测组件保持初始状态即可，若锂电池为负极朝向装料盘303圆心，则控制小型电机204启动，小型电机204输出轴转动一百八十度，小型电机204输出轴带动矩形框205及其所连接的零件转动一百八十度，使检测仪206所连接的两个导电线210与锂电池正负极对应，使导电块209上的若干个导电组件处于靠近装料盘303圆心位置，便于后续与锂电池负极接触进行导电；锂电池输送到V形槽001内后，控制主电机302启动，以从上往下看为基准，主电机302输出轴逆时针转动九十度，使装料盘303带动限位组件和锂电池转动九十度，使锂电池位于检测组件正下方，接着控制气缸202伸长推动第一安装架203及其所连接的零件向下移动，使两个导电块209与锂电池处于同一高度，然后控制电动夹208闭合，使两个导电块209互相靠近，与导电组件配合将锂电池夹住，若锂电池为负极朝向装料盘303圆心，第三固定板310和两个第二固定板309上的若干个导电组件与锂电池负极的极片接触并受到挤压，即使锂电池负极的极片为凹面状，仍能保证有圆杆212与锂电池负极的极片互相接触进行导电，若锂电池为正极朝向装料盘303圆心，则导电块209上的若干个导电组件锂电池负极的极片接触并受到挤压，确保有圆杆212与锂电池负极的极片互相接触进行导电，从而两个导电块209与导电组件配合将锂电池夹住，通过两个导电线210连接的检测仪206对锂电池进行通电检测，检测完成后电动夹208松开，气缸202收缩复位，接着控制主电机302输出轴再顺时针转动九十度，使检测完成后的锂电池转动至后方排料组件所在位置，若检测结果合格，则控制第二电动推杆408伸长推动U形架409及其所连接的零件向下移动，使圆柱形电磁铁412与锂电池位于同一高度，接着控制电动滑块407在电动滑轨406上向装料盘303圆心方向滑动，进而使圆柱形电磁铁412向锂电池方向移动，使锂电池的正极尖头盖帽或负极极片与圆柱形电磁铁412吸附固定，接着控制电动滑块407反向滑动，使圆柱形电磁铁412带动锂电池移动至第二输送带402上方，同时第二输送带402运行将装料盒403往左侧方向输送，使装料盒403位于第二固定块411下方，接着控制微型电机410启动，以从右往左看为基准，微型电机410输出轴逆时针转动九十度，使第二固定块411带动圆柱形电磁铁412和锂电池转动九十度，使锂电池竖直朝下，接着根据圆柱形电磁铁412所吸附的锂电池极性，通过控制电动滑块407滑动，使锂电池位于装料盒403和隔板404所形成的前方的储物槽或后方的储物槽，若锂电池为正极朝下，通过控制第二电动推杆408伸长，圆柱形电磁铁412松开，将锂电池放在装料盒403和隔板404所形成的前方的储物槽内，若锂电池为正极朝上，将锂电池放在装料盒403和隔板404所形成的后方的储物槽内，从而使同一储物槽内的锂电池极性朝向一致，便于后续加工处理，两个排料组件工作原理相同，若检测结果不合格，则在锂电池被输送至左方的排料组件所在位置时，由左方的排料组件将其取出并根据锂电池极性朝向进行排列。
[0044] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
